CN1914583A - 用于在移动终端设备中实现振动输出命令的方法和设备 - Google Patents

用于在移动终端设备中实现振动输出命令的方法和设备 Download PDF

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日夫里·P·萨洛马阿
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Abstract

本发明涉及一种实现用于控制移动终端设备的振动致动器的振动输出命令的方法以及执行该方法的移动终端设备。该方法基于定义至少一个振动效果，定义至少一个振动模式，并将所述至少一个振动模式存储到存储装置中。所述振动效果有至少一个振动信号参数定义，所述振动模式由至少一个所述振动效果定义。

Description

用于在移动终端设备中实现振动输出命令的方法和设备
技术领域
本发明涉及能够使用振动告警的移动终端设备。本发明也涉及能够执行游戏软件的移动电子终端设备。更具体地，本发明涉及将振动实现为用于移动终端设备的游戏实现的触觉输出的简单方法。
背景技术
当前，可以获得多种不同的力反馈实现，例如在美国文献US6,285,351、US 6,169,540和US 6,147,674中所定义的那样。这种力反馈的实现被设计为模拟实际操作单元或输入设备的操作力。该力反馈输出由应用来执行，并与输入设备的位置直接相关，例如从对速度竞赛模拟游戏中操作方向盘的力进行模仿的非移动游戏设备所获知的。
文献WO 02/27705 A1“Directional tactile feedback for hapticfeedback interface devices”公开了最接近的现有技术，该文献基于一种伴随的触觉输出，其与输入单元的实际的位置或移位没有直接联系。该文献涉及将两个振动致动器相结合以为输入单元的用户提供不同的触觉感受的技术。
上述所有的用于力反馈或触觉振动输出的方法的共同之处在于，它们不适于与移动终端设备一起使用，这些移动终端设备例如是移动电话或手持计算机。这是因为用于存储所述振动数据的存储空间较少，用于生成附加的振动输出的计算能力较低，或者是因为用于反复操作耗能的振动致动器的电池容量较低。
进一步需要地是提供一种简单的方案，其将移动电话的振动告警致动器用于其他应用，例如电话机上运行的游戏应用。
需要进一步开发当前移动设备的能力，以便进一步利用由移动设备所提供的资源。
进一步需要降低用于实现振动输出的编程花费和存储要求。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于实现对移动终端设备中的振动致动器进行控制的振动输出命令的方法。该方法包括定义至少一个振动效果，定义包括所定义的振动效果的至少一个振动模式以及存储所述振动模式。
在基础版本中，振动效果可以例如由强度，和长度或持续时间来定义。也可以使用缺省强度和缺省持续时间。
至少由所述振动效果来定义振动模式。可以将振动模式看做是一种容器，以便简化到一系列振动效果的访问。振动模式甚至可以包括不振动的效果，而这一模式在执行时将不会引起振动。振动模式可以通过将所述振动效果编写或排列成一个连续的序列并为该序列命名，来进行定义。
通过将所述至少一个指定模式存储到存储设备中，使得所述振动模式能够以可取回的方式进行利用。这样，可以取回振动模式用以控制例如设备的振动致动器。可以将振动模式和振动效果例如作为可扩展标记语言编码的数据存储到所述存储设备中。
可注意到，本发明主要针对振动输出而不是主要针对力反馈。可由应用执行振动输出，并且振动输出可以与输入设备的位置不直接相关。
模式自身不会产生任何振动。模式的、称为效果的小部分负责一种振动分量。指定一种效果，也就是通过两个参数在基础版本中限定一个振动分量。这些参数是时间和强度。时间指示一个振动分量将不间断地持续多长时间。
可以将最短可能的时间间隔选择为微秒，即10e-6。时间参数的范围从0到理论上的无限长。实际上，振动的时间参数是最小值为1微秒(μs)、且最大值例如为86,400,000,000μs(＝一天)的整数值。在该框架中，等于1000000的时间将引起1秒的振动。当开发振动模式时，振动效果的零时间值会很有用，而实际上持续时间为零的振动效果不会产生任何振动。其他时间尺度也是可能的。
强度说明振动将会有多强烈。强度可以例如从0到100。强度可以以百分数来定义，其中100％表示最大的振动力量，而0％表示最小的振动力量(无振动)。与持续时间为零相对比，0％的强度意味着在振动实现时将没有振动(即暂停)。也可以将强度实现为从0到124的值，这可以更好地适于现代电子设备的二进制特性。
也可以将时间和强度划分调整为适应人类的振动和时间感知能力。也可以增加阈值，以便避免不显著的触觉事件或者由所述振动致动器的反应延迟引起的信号丢失，或者可以增加用以启动所述振动致动器的时间阈值。
也可以实现负的(即“0％-100％”)百分数振动，即振动致动器反向运行。该范围也可以被合并为±100％的范围。这可以用于生成硬脉冲振动，以便例如利用反向脉冲停止振动马达。
本发明涉及编程、生成、并再现触觉效果，特别地通过使用移动终端的振动致动器来编程并生成、再现触觉效果。由此，本发明允许在例如游戏应用中向用户提供除显示内容和声音之外的振动效果。
用于在设备上实现振动输出的编程花费相当高。如果在一个或多个应用中使用几个不同的振动效果，则存储设备的要求以及编程的花费就会提高。
在本发明的另一实施方式中，所述振动信号参数包括名称(名字)、强度和振动持续时间中的至少一个。
振动效果至少由至少一个振动信号参数——名称、强度和振动持续时间——定义。这样，在基础版本中，可以例如通过强度、和长度或者持续时间来定义振动效果。即，在本实施方式中，振动模式的长度是明确的，并且振动的持续时间内的强度(或幅度)是恒定的和明确的。在本发明的基础版本中，振动的频率是不可选择的。可以自由地选择振动效果的名称或名字。
效果也可以具有名称或名字。其被定义为振动效果的第三和最后的参数。两个单独的效果可以具有相同的名字(即使强度和持续时间可能不同)。实际上，推荐以相同的名字命名等同的效果。
也可以通过其他参数例如强度变化的梯度、频率变化的梯度的频率来定义振动效果。
在本发明的另一实施方式中，所述至少一个振动模式也由振动模式的名称来定义。当将不同的效果组合在一起时，它们形成称为模式的实体。模式具有至少一个附加的参数：模式名称或名字。
名字将模式彼此区分开。振动模式可以通过将所述振动效果编写或排列成一个连续的序列并为该序列命名，来进行定义。效果和模式的命名可用于实现效果和模式的名字。在基础版本中，振动模式(和其效果)的开发者或程序员没有关于实际上他正在使用哪个模式的指示。通过对模式和效果进行命名，振动模式的开发者可以容易地为他正在使用的模式和效果选择出描述性名字。这样，程序员就可以将模式命名为“启动引擎”，将该效果命名为“启动引擎，部分7”。程序员可以容易地所述单独的振动效果振动效果模式进行排列或编写。
名称是一个包含大量信息的参数。然而，当利用例如XML编辑器创建具有多种效果的模式并且利用XML VibraPlayer对其进行播放时，名称就是一个很实用的特征。命名可用于区分不同的振动单元或振动项。
在本发明的另一实施方式中，所述振动模式还由所述振动的频率和/或相位定义。在本发明的另一实施方式中，所述振动效果还由所述振动的频率和/或相位定义。通过利用振动的频率信息和相位信息，本发明也可以应用于能够以不同振动频率工作的振动致动器。将来会出现具有一种“多话机呼叫振动信号发送”功能的振动致动器的实现。
在本发明的另一实施方式中，该方法还包括取回和向移动终端设备发送存储的振动模式。通过取回至少一个存储的振动模式并将所述至少一个振动模式发送到振动设备，可以使得命名的或者生成的振动模式可以用于进行测试或应用的目的。程序员或者振动模式设计员可以将生成的模式传送到移动终端设备，以测试特定电话型号上的振动效果或振动模式的触觉感受。
在另一示例性实施方式中，所述方法还包括选择所述存储的振动模式中的至少一个。由此，在线游戏服务器侧应用可以针对不同的连接的移动设备访问不同的振动模式，并向简单终端提供振动输出，即使所述终端并不是针对与游戏相关的振动输出设计的。
在示例性实施方式中，所述方法还包括接收振动数据，并根据所述振动数据定义所述振动效果和所述振动模式。通过接收振动数据，可以使用例如来自外部传感器的数据自动地生成所述振动效果和模式。由此，提供了“记录”振动模式并以振动模式和振动效果的形式自动地生成各个振动输出的可能。即，例如从固定在振动设备上加速度传感器或位置传感器接收的数据可用于记录自然的振动。
通过根据所述振动数据定义所述振动效果和所述至少一个振动模式，用于生成振动模式的编程花费可以显著降低。
该实施方式还允许将振动模式自动地“翻译”到不同的移动设备，因为这些设备可以具有不同的固有振动频率、不同的振动质量和终端设备的质量、或者不同的振动质量和终端设备质量的惯性关系。本发明的这一部分使得开发者可以建立和使用振动数据库或振动库以用于生成振动模式。
前述说明书中描述的实施方式用于生成并发送振动模式。这些实施方式可用于提供具有附加的振动命令的游戏服务器数据流，可以添加这些命令以便增加用户的游戏体验。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于实现对移动终端设备的振动致动器进行控制的振动输出命令的方法。该方法包括，接收至少一个振动模式，并存储所述至少一个振动模式。所述振动模式的每一个都由一系列振动效果进行定义，并且每个振动效果都由至少一个振动信号参数来定义。
通过执行该方法，用户可以简单地接收或加载大量振动模式以备将来使用。可以在加载游戏软件的环境中接收这些振动模式以用于在执行游戏期间使用。可以在加载振动模式的环境中接收这些振动模式以用于静音消息/呼叫信号传输。
在另一示例性实施方式中，所述方法还包括：接收对振动模式的请求，将其取回，并通过相应地控制振动致动器依次输出所述模式的每个振动效果。
通过接收对待输出的振动模式的请求，运行的程序可以命令例如经由应用程序接口再现振动模式。然后，通过依次输出或重现每个振动效果来再现对所述请求的振动模式的取回。根据存储在所述振动效果中的强度和持续时间的值，通过控制振动致动器来重现该振动效果以及由此再现振动模式。
上述实施方式旨在向移动设备传送多个振动模式以备后续使用。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于对移动终端设备的振动致动器进行操作的方法。该方法包括接收至少一个振动模式并输出所述振动模式。该振动模式是前述说明书中已公开的类型的，其中每个所述模式包括至少一个振动效果。每个振动效果由至少一个振动信号参数来定义。
通过依次输出所述接收的振动模式的所述至少一个振动效果中的每一个，通过根据所述在振动效果的每一个中定义的强度和持续时间控制振动致动器，来再现振动模式。
也就是，接收振动模式并对其立即进行再现或输出。该特征可用于在集中式游戏服务器上运行的在线游戏。由此，可以将振动数据流附加地提供给游戏数据流以便增加用户的体验。
上述实施方式旨在在移动终端设备上接收振动模式并立即生成相应振动。这可用于例如在在线游戏的情况下在数据流中提供振动模式。
本发明的另一实施方式中，所述振动信号参数包括振动的名称、强度、持续时间中的至少一个，如前述说明书中所定义和公开的。
在本发明的另一实施方式中，所述至少一个振动模式也可由前述说明书中所定义和公开的振动模式的名称定义。
在本发明的另一实施方式中，所述振动效果的所述振动强度由占空比来定义。这可以控制振动的强度，即使振动致动器或设备只能够利用单一强度进行操作。占空比表示脉冲宽度调制。以任意的但是固定的频率来执行该脉冲宽度调制。调制周期可以短于最小可选振动周期。调制周期也可包括例如多于一个(例如十个)最小可选振动持续时间。
在当前的移动终端设备中，取决于实际上已将哪种振动马达集成到设备中，振动马达振动(或旋转)频率被固定到例如256Hz的某个值。这样，该频率值从软件侧就不能更改了。而且，振动马达的电压供应通常具有固定值。
然而，脉冲宽度调制(PWM)的占空比百分数(0-100％)可以更改。即，甚至在被设计为只能以单一的操作电压操作振动致动器的系统中，也可以在振动效果中定义(除持续时间以外的)第二参数(即强度)。PWM占空比定义了在某个时帧之内向振动马达输送功率(电压)所经过的时间。该时帧限定了PWM频率，即通过两个向振动马达供电脉冲的起始之间的时间周期的长度来限定。PWM周期可以例如是一百μs，即在100％控制的情况下，最低振动强度(1％)表示0.01μs的脉宽，后接0.99μs的暂停。百分数越大，振动马达开始旋转得越快。
在本发明的另一实施方式中，以可扩展标记语言(XML)编码的数据生成、存储并发送所述振动模式和振动效果。通过利用XML数据，选择了清楚、简单和通用的编程语言在应用和设备中实现振动模式的再现，这些应用和设备原本并来计划用于此目的。
这使得应用的开发者(例如游戏开发者)在例如软件开发包中使用XML作为工具，以用于创建振动模式从而针对其应用(例如游戏)来创建和实现振动效果。
本发明通过移动振动的操作系统中的一些服务应用来提供该功能。从外部加载到电话中的良好定义的XML文档可以利用振动的模式来控制振动致动器的振动。任何可用的XML编辑器应用都适于创建这些XML文件。
前述说明书公开的方法也可以合并到如下系统方法，该系统方法旨在在服务器处生成或取回振动模式，并将这些模式发送到移动终端设备用于立即执行。
也可结合如下系统方法，该系统方法旨在在服务器处取回振动模式，并将该模式发送到移动终端设备，用于在以后例如通过在所述终端上运行的应用程序来执行。
根据本发明的另一方面，提供了一种软件工具，包括程序代码装置，用于当所述程序产品在计算机、移动终端设备或网络设备上运行时，执行前述说明的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码装置，用于当所述程序产品在计算机、移动终端设备或网络设备上运行时，执行前述说明的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种移动设备，其包括处理单元、接口和振动致动器。所述接口和所述振动致动器每个都连接到所述处理单元。所述终端设备被配置为经由所述无线接口接收至少一个振动模式。所述至少一个接收的振动模式包括至少一个振动效果，并且所述振动效果的每一个包括至少一个振动信号参数。所述CPU还被配置为根据所述至少一个振动效果的所述强度和所述持续时间依次控制所述振动致动器。
在本发明的另一实施方式中，所述振动信号参数包括振动的名称、强度、持续时间中的至少一个，如与本发明的方法描述相关的前述说明书中所定义和公开的。
在本发明的另一实施方式中，所述至少一个振动模式也由振动模式的名称来定义，如在对本发明的方法的前述描述中所定义和公开的。
在示例性实施方式中，以可扩展标记语言(XML)文件的形式接收所述振动模式和构成所述模式的振动效果。经由所述接口接收XML文件。所述接口可以是无线接口、网络接口或用于接收外部存储卡(例如高密闪存(compact flash)、多媒体卡MMC)的插槽。
在本发明的另一实施方式中，所述移动终端还包括用于存储所述接收的振动模式的存储设备。通过存储所述模式，这些模式可由终端或者可由所述终端上运行的应用来访问。
在本发明的另一实施方式中，所述处理单元被配置为执行能够访问存储的振动模式的应用程序。也就是，使得振动模式(或者，包括所述模式的XML文件)可由运行在所述CPU上的程序应用访问。由此，用于命令移动设备中的振动马达的应用程序接口(API)可通过XML文件来定义。
在本发明的另一实施方式中，所述接口是无线接口。如移动电话(例如，GSM、GPRS或UMTS)的蓝牙、W-LAN接口。
在本发明的另一示例性实施方式中，所述移动设备包括电信系统中的用户终端，例如移动电话。基于XML的振动输出也可以在诸如移动电话、通信装置、掌上型电脑、PDA、手持GPS设备、便携式游戏控制台或它们的组合的设备中实现。
这使得开发者甚至在原本没打算针对除静音呼叫/消息信号传输以外的其他应用使用振动致动器的移动终端上，也能够实现振动效果。在游戏应用中，该振动致动器也可以用于输出触觉信号以便在速度竞赛游戏应用中模仿汽车的启动动作、反冲或碰撞。可以利用存在对用户触摸的感知，向用户或玩家提供更完整的模拟。
附图说明
下面，将参照附图详细描述本发明。附图中，
图1是图示了根据本发明的一个实施方式的模式分层结构，
图2至图5示出XML代码形式的振动模式的不同例子，
图6表示移动振动设备中程序体系结构的实现，
图7是示出便携式设备的结构的例子的简化框图，以及
图8以三个图示出示例性的信号传输模式，其中x轴表示时间，y轴表示强度。
具体实施方式
图1是图示了根据本发明的一个实施方式的模式分层结构。应当注意，模式自身不会产生振动。模式的一小部分或组成，即振动效果表示振动分量的一个单元。振动效果由两个参数确定。这些参数是时间和强度。振动效果的时间表示振动的持续时间，即长度。
强度说明将生成的振动有多强烈。效果也具有名称或名字。在图中，它被定义为第三和最后一个参数。两个单独的效果可以具有相同的名字。等同的效果可以具有相同的名称。
模式表示一种振动效果容器，其中在振动模式(4.1，4.2)中，不同的效果(2.1，2.2-2.4)可以被依次组合在一起；形成被称为模式的一个实体。这些模式具有一个自由参数：模式名称或名字。该名字可以区分不同的模式(4.1，4.2)，并将一个模式与其他模式分开。模式可以进行组合以形成模式(6)树的根。可以由不同的中间级趾型归类(toe sort)例如不同应用的不同模式，来对模式树进行扩展。
每个模式都可以被归类到RootOfPatterns(6)单元之下。此外，每个效果(2.1-2.4)必须在某个模式(4.1，4.2)之下。当调用时不包含振动效果的模式不会产生振动。
图2示出产生强度为60％并且持续时间为1秒的振动的一个示例性模式。每个XML文件必须包含<RootOfPatterns>单元。该单元具有类似于HTML标签的结束标签。每个模式和效果必须在这些标签之下。这些模式类似于RootOfPatterns-标签，只是包含一个参数，即模式的名字或名称。利用开始标签<Pattern name＝”Put the name of thepattern here”>(<模式名字＝“将模式的名字放入此处”>)和结尾标签</Pattern>(</模式>)定义模式。
如上所述，空模式不会产生振动。效果被设计为实施实际的振动。效果标签具有三个参数：名字、时间/持续时间，和强度。该标签被这样定义：<Effect name＝”Effect name”intensity＝”the intensity value ofthe range 0-100”time＝”the time value from 0-to infinity”/>(<效果名字＝”效果名字”强度＝”范围为0-100的强度值”时间＝”0-无穷大的时间值”/>)。该效果标签不同于其他标签，因为它没有结尾标签</Effect>(</效果>)，取而代之地是在结束时有斜线/>。此处使用的尺度是微秒，即0.000001秒。时间参数的范围是从0到理论上的无穷大。这里有个例子：如果想要获得一秒的振动，则时间将等于1000000。
描述性效果标签被用于利用表达式<Effect name＝Long”intensity＝”60”time＝”100000”>(<效果名字＝“长型”强度＝“60”时间＝”100000”>)实现强度为60％并且持续时间为1秒的振动。
在图3中，图1的示例性模式通过半秒的暂停(即，强度＝0)以及然后一个新的强度为60％并且持续时间为1/100秒的不同效果进行了扩展。
在图4中，将图3的示例性模式和模式树中的第二模式进行组合。也就是，可以在RootOfPatterns标签下定义多个模式。第二模式通过名字“示例性模式2”进行定义，并包括具有强度为20％并且持续时间为1秒的振动效果。
图5表示可执行形式的完整XML代码。图4的代码通过XML标签和文件类型标签进行了扩展。具有这两个标签，现有的代码才是有效的且形式规范的XML文件，可以将其加载到实际的电话上。XMLVibraPlayer软件可以打开该文件并生成模式。
图6示出用于根据所接收的由其他应用编码的XML再现振动的程序体系结构的一种可能的实现。该体系结构包括XML文件识别器，以便将输入的数据识别为XML数据。识别器具有后缀“.mdl”并位于目录“\System\recogs”中。该体系结构自动地检测并加载识别器。为了执行这些文件，设备的操作系统检查每个识别器，发现匹配文件并执行具有最高优先级的文件。
对于在移动设备上再现振动而言，被称为XMLRecoginzer(XML识别器)的识别器可用于XML VibraPlayer应用。XMLRecoginzer可以识别具有后缀.xml的文件，并利用加载到其中的文件打开XMLVibraPlayer应用。
XMLRecoginzer 26识别具有特定文件后缀的XML文件28并执行一些命令。XML识别器可以被编程为启动程序30、32、34，一旦识别出XML-file(XML文件)28就将执行这些程序。此处，XMLVibraPlayer应用具有被称为XMLRecoginzer 26的其自身的识别器。
XML VibraPlayer包括四个类。最重要的是XMLVibraPlayerDocument(VibraPlayer文档)32和XMLVibraPlayerContainer(VibraPlayer容器)30。XMLVibraPlayerDocument 32负责创建屏幕上模式列表、创建XML树并打开XML文件。该类还包括Play( )函数，其使用VibraEngine(Vibra引擎)的函数Run VibraEffect( )。XML VibraPlayerContainer 30处理用户输入或来自其他应用程序的输入，并在屏幕上绘制每个输入。
VibraEngine 34执行命令Run VibraEffect，并控制所连接的振动致动器(未示出)的操作。所接收的XML文件可以被存储在终端设备上以用于稍后进行再现或者也可以即时进行再现。在所描述的体系结构中，XML识别器26用于识别和存储所接收的XML文件28，其在XML VibraPlayerDocument 32中具有振动模式。
所存储的XML文件28的内容例如能够由游戏应用经由作为应用程序接口的XML VibraPlayerContainer 30进行访问。应用程序接口XML VibraPlayerContainer可以对将要通过命令Play(pattern)(执行模式)再现的不同模式进行请求。
然后，从XML VibraPlayerDocument 32的数据中选择所请求模式，并将其传送到VibraEngine，以便通过相应地控制相应振动致动器进行再现。VibraEngine.ddl是制造商提供的中间件组件。本发明无需哈希表或类似的方法。
名称参数可以是用于XML VibraPlayer应用的命令。甚至名称参数可能在振动控制中得不到支持或无法实现，因为中间件软件模块(VibraEngine.ddl)不需要将它向下发送。
当模式准备好(具有适当的效果)时，可将其复制-粘贴到应用中，该应用将进一步使用向振动控制提供访问的中间件组件。该中间件组件无需具有名字参数，因为其不在低层振动控制中提供任何额外的信息(即振动致动器无需知道名称就可以执行振动模式/效果)。
这可以减少实现振动效果所需的努力，因为应用程序可以访问终端设备上预存储的振动模式。应用程序只需发出对某个振动模式的请求。
图7是示出移动终端设备的结构的例子的简化方框图。所示设备40包括接口44、中央处理单元(CPU)42、存储设备48和振动致动器46。设备40可以经由所述输入接口44接收振动模式，并将它们存储在存储设备48中。如果所述CPU 42上运行的应用请求再现振动模式，则CPU 42就会向所述存储设备46查询所请求的振动模式。如果在所述存储设备中找到所述选择的振动模式，则CPU 42就可以根据所述请求的模式中的振动效果控制振动致动器46。
图8示出根据本发明的基本实施生成振动模式。图8包括三个时间同步的图，每个图都表示振动强度。图表12表示将实现的振动。图表16将根据本发明实现的振动表现显示为具有不同振动效果的模式。图表20表示提供给振动致动器以实现图表16中的振动的电压电源的表现。
图表12表示待实现的振动，其包括一系列的强初始振动8.1、暂停8.2、中等振动8.3、一秒的暂停8.4以及渐强的振动8.5-8.7。图表12的y轴表示振动的强度或幅度。在所记录的振动数据中该初始振动可以基于程序员脑海中所想像的振动模式。
图表16表示由图表12译而成的具有不同的振动效果8.1-8.7的振动模式。图表16的y轴14表示定义为振动的百分数的强度。图表12的(部分)持续的振动由多个矩形块表示，每个块表示一个振动效果。在所示的尺度中，持续时间为1000μs的振动100％表示强烈初始振动8.1，其后跟随有强度为0％和持续时间为500μs的暂停8.2，中间振动8.3由强度50％和持续时间1500μs表示。第二脉冲8.4由强度0％和持续时间1000μs表示，渐强的振动8.5-8.7由具有25％、50％和75％的振动并且每个的持续时间为666μs的三个连续的效果表示。
要不是出于数据增加的量的花费的考虑，可使用更多的振动效果来更好的逼近图表12中的渐强振动8.5-8.7。所示的三个振动效果表示一种足以用于显示本发明的原理逼近。图表16表示包括振动效果8.1至8.7的单个振动模式的表现。
图表20表示根据本发明的一个实施方式的提供给振动致动器的电压信号。图表20的y轴18表示提供给振动致动器的电压。对该电压信号进行脉宽调制。所示电压调制基于10000Hz的调制频率。即占空比为每100μs接通和断开一次。该占空比被选择为可以显现PWM信号。在所示尺度中，由对振动致动器的持续的供电表示的强烈初始振动8.1之后跟随有无供电电压的暂停8.2。中等振动8.3由50％的占空比表示，即具有50μs持续时间之后跟随有50μs零伏特信号的改变的电压信号，该电压信号持续1.5ms。第二暂停8.4由零伏特信号表示。振动效果8.5-8.7由具有25％、50％和75％占空比的三个连续的信号表示。脉宽调制(以及占空比)的时钟频率不由振动模式提供，也不由振动效果提供。PWM频率和振动致动器的振动频率可以由设备参数确定。
最后，可以通过提供一种在设备中实现程序振动输出的简单方法来总结图8的公开内容，上述简单方法利用幅度恒定的多个基本振动单元，从被称为振动效果的模式的多个小部分中组合出振动模式。模式包括一个或多个效果。此外，当以XML格式描述触觉事件时，效果和模式都具有名字。例如，图8的模式可以被命名为“游戏34/碰撞1”，并且振动效果可以被命名为首先撞击、暂停(跳到人行道上)、在地面滑行并掉到沟里且停下。
XML文件可以例如通过蓝牙被传送到目标设备，以便利用XMLVibraPlayer应用进行经验测试。本发明提供了一种测试工具来为各种手持设备中的游戏创建适当的效果。这是因为不同的手持设备具有不同的振动马达。针对一种手持设备创建的效果在其他手持设备上可能感觉不同。
本申请包括借助于例子对本发明的实现和实施方式进行的说明。
本领域的技术人员将会理解，本发明不限于上面所示的实施方式的细节，本发明也可以以其他方式实现，而不会脱离本发明的特征。上述这些实施方式应当被看做是说明性的，而不是限制性的。这样，只是由所附权利要求书限定了实现和使用本发明的适当方式。因此，权利要求书所确定的实现本发明的各种选项，包括等效的实现都属于本发明的范围。

Claims (26)

1.一种用于实现对移动终端设备的振动致动器(46)进行控制的振动输出命令的方法，包括：
-定义至少一个振动效果(2.1、2.2、2.3……)，该振动效果是通过至少一个振动信号参数定义的，
-通过至少一个所述振动效果(2.1、2.2、2.3……)定义至少一个振动模式(4.1、4.2……)，
-将所述至少一个振动模式(4.1、4.2……)存储到存储设备中。
2.根据权利要求1的方法，其中所述振动信号参数包括振动的名称、强度和持续时间中的至少一个。
3.根据权利要求1或2的方法，其中所述至少一个振动模式(4.1、4.2……)还通过所述振动模式(4.1、4.2……)的名称定义。
4.根据权利要求1至3中任一项的方法，其中所述振动模式(4.1、4.2……)还通过所述振动的频率和相位定义。
5.根据前述权利要求中任一项的方法，还包括：
-取回所述至少一个存储的振动模式(4.1、4.2……)，以及
-向终端设备发送所述至少一个振动模式(4.1、4.2……)。
6.根据前述权利要求中任一项的方法，还包括：
-选择所述存储的振动模式(4.1、4.2……)中的至少一个。
7.根据前述权利要求中至少一项的方法，还包括：
-接收振动数据，以及
-根据所述振动数据定义所述振动效果(2.1、2.2、2.3……)和所述至少一个振动模式(4.1、4.2……)。
8.一种用于实现对移动终端设备的振动致动器进行控制的振动输出命令的方法，包括：
-接收至少一个振动模式(4.1、4.2……)，其中每个模式通过一系列振动效果(2.1、2.2、2.3……)来定义，其中每个振动效果(2.1、2.2、2.3……)通过至少一个振动信号参数来定义，以及
-存储所述至少一个振动模式(4.1、4.2……)。
9.根据权利要求8的方法，还包括：
-接收对振动模式(4.1、4.2……)的请求，
-取回所述请求的振动模式(4.1、4.2……)，以及
-通过相应地控制振动致动器(46)，依次输出每个振动效果(2.1、2.2、2.3……)。
10.一种用于操作移动终端设备的振动致动器(46)的方法，包括：
-接收至少一个振动模式(4.1、4.2……)，其中每个模式通过至少一个振动效果(2.1、2.2、2.3……)定义，其中所述振动效果(2.1、2.2、2.3……)的每一个通过至少一个振动信号参数定义，以及
-通过相应地控制振动致动器(46)，依次输出所述接收的振动模式(4.1、4.2……)的所述至少一个振动效果(2.1、2.2、2.3……)的每一个。
11.根据权利要求8至10的任一项的方法，其中所述振动信号参数包括振动的名称、强度和持续时间中的至少一个。
12.根据权利要求8至11的任一项的方法，其中所述至少一个振动模式(4.1、4.2……)还通过所述振动模式(4.1、4.2……)的名称来定义。
13.根据权利要求1至7的任一项的方法，其特征在于还包括权利要求8、9、11或12中任一项的方法的步骤。
14.根据权利要求1至7的任一项的方法，其特征在于还包括权利要求10至12中任一项的方法的步骤。
15.根据前述权利要求中任一项的方法，其中所述振动效果(2.1、2.2、2.3……)的所述振动强度通过占空比定义。
16.根据前述权利要求中任一项的方法，其中将所述振动模式(4.1、4.2……)和振动效果(2.1、2.2、2.3……)作为可扩展标记语言编码的数据进行存储和发送。
17.一种包括存储在计算机可读介质上的程序代码装置的软件工具，用于当所述软件工具在计算机或网络设备上运行时，执行权利要求1至16中任一项的方法。
18.一种包括存储在计算机可读存储介质上的程序代码装置的计算机程序产品，用于当所述程序产品在计算机或网络设备上运行时，执行权利要求1至16中任一项的方法。
19.一种移动终端设备，包括
-处理单元(42)，
-连接到所述处理单元(42)的接口(44)，以及
-连接到所述处理单元(42)的振动致动器(46)，
其特征在于：所述终端设备被配置为经由所述接口接收至少一个振动模式(4.1、4.2……)，其中所述振动模式(4.1、4.2……)包括至少一个振动效果(2.1、2.2、2.3……)，并且其中每个所述振动效果(2.1、2.2、2.3……)包括至少一个振动信号参数，并且其中所述处理单元(42)还被配置为根据所述至少一个振动效果(2.1、2.2、2.3……)的所述振动信号参数控制所述振动致动器(46)。
20.根据权利要求19的移动终端设备，其中所述振动信号参数包括振动的名称、强度和持续时间中的至少一个。
21.根据权利要求19或20的移动终端设备，其中所述至少一个振动模式(4.1、4.2……)还通过所述振动模式(4.1、4.2……)的名称来定义。
22.根据权利要求19至21中任一项的移动终端设备，其中以可扩展标记语言文件的形式接收所述振动模式(4.1、4.2……)。
23.根据权利要求19至22中任一项的移动终端设备，还包括存储设备(48)用于存储所述接收的振动模式(4.1、4.2……)。
24.根据权利要求23的移动终端设备，其中所述处理单元(42)被配置为执行可以访问存储的振动模式(4.1、4.2……)的应用程序。
25.根据权利要求19至24中任一项的移动终端设备，其中所述接口(44)是无线接口。
26.根据权利要求19至25中任一项的移动终端设备，其中所述移动终端设备包括移动电话，并且其中所述振动致动器(46)是所述电话的振动告警致动器。
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