KR102576345B1 - 전자 장치의 위치 이동 방법 및 이를 사용하는 전자 장치 - Google Patents
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Abstract
전자 장치에 있어서, 통신 모듈; 카메라 모듈; 센서 모듈; 구동 모듈; 메모리; 및 상기 통신 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈, 구동 모듈 및 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 적어도 하나의 서비스를 결정하고, 상기 결정된 서비스를 기반으로, 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하고, 및 상기 이동 경로에 대응하여 이동하도록 설정될 수 있다. 이 밖의 다른 실시예도 가능하다.
Description
본 발명의 다양한 실시 예는 위치 이동 방법 및 이를 사용하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치(예: 로봇)는 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨시어지(concierge) 서비스 로봇, 대화 로봇, 소셜 로봇 등이 있다. 사용자 로봇들은 이동성을 가지지 못하는 거치식 로봇과, 이동성을 통해 다양한 공간에서 서비스를 제공하는 이동식 로봇이 있다. 구체적으로, 이동식 로봇의 경우, 사용자 주변에 대기하면서 사용자로부터 명령을 수신하고, 수신된 명령을 수행할 수 있다.
이동식 로봇의 경우, 사용자의 위치에 대응하여 이동하면서 서비스를 수행할 수 있다. 이동식 로봇의 위치는 상기 로봇이 속한 공간(예: 가정, 사무실 등) 또는 서비스의 특성을 기반으로 결정되어야 한다. 예를 들어, 로봇의 경우 가정 내에서 차지하는 공간이 크기 때문에, 인테리어 및 공간 구성에 큰 영향을 줄 수 있다. 만약, 로봇이 부적절한 위치에 존재하게 되면, 가정 내 공간 구성에 나쁜 영향을 미치게 되고, 로봇에 대한 사용자의 부정적 경험으로 이어질 수 있다. 종래의 로봇의 경우는 서비스를 제공하기 위한 목적에만 초점이 맞추어져 있으므로, 사용자의 불편(예: 로봇의 위치로 인한 동선 방해 또는 시선 방해 등)을 초래할 수 있다. 예를 들어, 로봇의 이동 간 최단 거리(shortest path)를 통해 이동하기 때문에 사용자에게 불편함을 초래할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 통신 모듈; 카메라 모듈; 센서 모듈; 구동 모듈; 메모리; 및 상기 통신 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈, 구동 모듈 및 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 적어도 하나의 서비스를 결정하고, 상기 결정된 서비스를 기반으로, 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하고, 및 상기 이동 경로에 대응하여 이동하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 방법에 있어서, 적어도 하나의 서비스를 결정하는 동작; 상기 결정된 서비스를 기반으로, 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작; 상기 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하는 동작; 및 상기 이동 경로에 대응하여 이동하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 로봇)의 위치를 적절하게 제어할 수 있다. 예를 들어, 서비스의 특성 및 로봇이 속한 공간에 관한 특성 중 적어도 하나를 기반으로, 로봇의 위치를 결정할 수 있으며, 로봇을 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 로봇을 사용하는 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경에 관한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 스마트 홈 환경에 관한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 이동을 수행하기 위한 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 이동을 수행하기 위한 방법에 관한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 서비스 거리 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 복수의 서비스 거리 정보를 조합하는 방법에 관한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 사용자 감정에 따른 금지 구역 정보의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 사용자 감정에 따른 서비스 거리 정보의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상태 변화를 감지함에 따라 위치를 변경하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상태 변화를 감지함에 따른 위치 이동 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 금지 구역 정보를 참조하여 이동 경로를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간의 구조에 관한 정보를 획득하는 제1 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간의 구조에 관한 정보를 획득하는 제2 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간에서의 객체의 열 분포 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 스마트 홈 환경에 관한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 이동을 수행하기 위한 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 이동을 수행하기 위한 방법에 관한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 서비스 거리 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 복수의 서비스 거리 정보를 조합하는 방법에 관한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 사용자 감정에 따른 금지 구역 정보의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 사용자 감정에 따른 서비스 거리 정보의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상태 변화를 감지함에 따라 위치를 변경하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상태 변화를 감지함에 따른 위치 이동 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 금지 구역 정보를 참조하여 이동 경로를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간의 구조에 관한 정보를 획득하는 제1 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간의 구조에 관한 정보를 획득하는 제2 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간에서의 객체의 열 분포 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경 (modification), 균등물 (equivalent), 및/또는 대체물 (alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다,"“포함한다,” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징 (예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, “A 또는 B,”“A 또는/및 B 중 적어도 하나,”또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, “A 또는 B," “ A 및 B 중 적어도 하나,”또는 “ A 또는 B 중 적어도 하나”는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
다양한 실시 예에서 사용된 “제 1,”“제 2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어 ((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어 (connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된 (또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한 (suitable for)," "~하는 능력을 가지는 (having the capacity to)," "~하도록 설계된 (designed to)," "~하도록 변경된 (adapted to)," "~하도록 만들어진 (made to),"또는 "~를 할 수 있는 (capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성 (또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된 (specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서 (예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서 (generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 전자 장치는 스마트폰 (smartphone), 태블릿 PC (tablet personal computer), 이동 전화기 (mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기 (e-book reader), 데스크탑 PC (desktop personal computer), 랩탑 PC (laptop personal computer), 넷북 컴퓨터 (netbook computer), 워크스테이션 (workstation), 서버, PDA (personal digital assistant), PMP (portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라 (camera), 또는 웨어러블 장치 (wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치 (head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리 (appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치 (smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 스마트 가전 제품 (smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD (digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스 (set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널 (home automation control panel), 보안 컨트롤 패널 (security control panel), TV 박스 (예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔 (예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더 (camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기 (예: 각종 휴대용 의료측정기기 (혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA (magnetic resonance angiography), MRI (magnetic resonance imaging), CT (computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 (navigation) 장치, GPS 수신기 (global positioning system receiver), EDR (event data recorder), FDR (flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 (infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기 (avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛 (head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM (automatic teller's machine), 상점의 POS (point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기 (thermostat), 가로등, 토스터 (toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구 (furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드 (electronic board), 전자 사인 수신 장치 (electronic signature receiving device), 프로젝터 (projector), 또는 각종 계측 기기 (예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치 (예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 다양한 실시예들 중 어느 하나에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경에 관한 도면이다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 상기 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
상기 버스(110)는, 예를 들면, 상기 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 상기 구성요소들 간의 통신 (예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 중앙처리장치 (central processing unit (CPU)), 어플리케이션 프로세서 (application processor (AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서 (communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
상기 메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(130)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 상기 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(145, application programming interface (API)), 및/또는 어플리케이션 프로그램(147, 또는"어플리케이션") 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템 (operating system (OS))라 불릴 수 있다.
상기 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들 (예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들 (예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(141)은 상기 미들웨어(143), 상기 API(145), 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)에서 상기 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 미들웨어(143)는, 예를 들면, 상기 API(145) 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)이 상기 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(143)는 상기 어플리케이션 프로그램(147)로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치(101)의 시스템 리소스 (예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어 (예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.
상기 API(145)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(147)이 상기 커널(141) 또는 상기 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수 (예: 명령어)를 포함할 수 있다.
상기 입출력 인터페이스(150)은, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(150)은 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(160)은, 예를 들면, 액정 디스플레이 (LCD), 발광 다이오드 (LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드 (OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (microelectromechanical systems (MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이 (electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(160)은, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠 (예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(160)은, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
상기 통신 인터페이스(170)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스(170)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 상기 외부 장치 (예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
상기 무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들면, USB (universal serial bus), HDMI (high definition multimedia interface), RS-232 (recommended standard 232), 또는 POTS (plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크(162)는 통신 네트워크 (telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크 (computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망 (telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 상기 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 서버 (106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치 (예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 상기 전자 장치(101)는 상기 기능 또는 상기 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치 (예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버 (106))에게 요청할 수 있다. 상기 다른 전자 장치 (예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))는 상기 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 상기 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 상기 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(MultiMediaCard) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)은, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. (초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 스마트 홈 환경에 관한 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면 도 4는, 스마트 홈 환경 400을 도시한다.
다양한 실시 예에 따르면, 스마트 홈 환경은, 하나 이상의 카메라들(421, 423, 425, 427, 429, 431), 하나 이상의 센서 또는 센서를 포함하는 장치들(예: 플로어 마이크(433, 435, 437, 439), 안방 사물(침대 441, 스탠드 443), 주방 사물(냉장고 451, 커피 머신 453, 전등들 455), 거실 사물(TV 461, 쇼파 463, 전등 465), 현관 사물(문 471, 전등 473), 창문 475, 제어 장치 480, 네트워크 485, 하나 이상의 외부 서버들 491, 495를 포함할 수 있다. 상기 제어 장치 480은 로봇에 포함될 수 있다. 또는, 로봇을 제어하거나 연동하여 동작하는 전자 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 장치 480은, 하나 이상의 카메라들(421~431) 중 적어도 하나를 이용해서, 사람이 어디에 위치하는지를 감지할 수 있다. 예컨대, 제어 장치 480은, 카메라 427을 통하여, 문을 통하여 집으로 들어오는 사람 또는 나가는 사람을 감지할 수 있다. 또는 제어 장치 480은, 카메라 423, 425, 429, 431을 통하여, 지정된 위치(예: 안방, 주방, 거실, 현관)에 들어오는 사람, 나가는 사람, 머무는 사람을 감지할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제어 장치 480은, 카메라 421을 통하여, 집 주변을 맴돌거나 집에 침입하는 사람을 감지할 수 있다. 또한, 제어 장치 480은, 하나 이상의 카메라들(421~431) 중 적어도 하나를 이용해서, 사용자를 식별할 수 있다. 예컨대, 제어 장치 480은, 지정된 사람(예: 거주자)인지, 또는 지정되지 않은 사람(예: 침입자 또는 손님)인지를 식별할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제어 장치 480은, 플로어 마이크(433~439)를 통하여, 사람이 어디에 위치하는지를 감지할 수 있다. 예컨대, 제어 장치 480은, 플로어 마이크 433에서 획득되는 발자국 소리에 기반하여, 사람이 안방에 있다고 판단할 수 있다. 또한, 제어 장치 480은, 플로어 마이크 433에서 획득되는 발자국 소리의 특징(예: 강도, 패턴, 주파수 등)을 이용하여, 사전에 획득된 사람의 걸음걸이의 특징들과 비교하여, 사람을 식별할 수 있다. 예컨대, 아빠, 엄마, 아기로 구성된 가족이라 가정하면, 제어 장치 480은, 소리가 가장 크고, 걸음간의 시간 간격이 1~2초 내외이면, 아빠로 판단할 수 있다. 제어 장치 480은, 소리가 중간 크기이고, 걸음간의 시간 간격이 2~3초 내외이면 엄마로 판단할 수 있다. 제어 장치 480은, 소리가 작은 크기이고, 걸음간의 시간 간격이 1~2초 내외이면 아기로 판단할 수 있다. 예를 들면, 걸음간의 거리 간격, 왼발에서 오른발로 가는 특징과, 오른발에서 왼발로 가는 특징 등 다양한 특징들을 이용하여, 사람을 구별할 수 있다. 예를 들면, 학습되지 않은 발걸음 특징 또는 지정된 발걸음 특징이 획득되면, 제어 장치 480은, 침입자가 침입했을 수 있다고 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 장치 480은, 복수의 플로어 마이크를 이용하여, 사람의 위치를 판단할 수 있다. 예컨대, 제어 장치 480은, 플로어 마이크 433, 435, 437을 통해서 삼각 측량법을 이용하여, 플로어 마이크 433, 435, 437으로부터의 거리를 구하여, 사람의 위치를 보다 자세히 판단할 수 있다. 예컨대, 제어 장치 480은, 거실에서, 사람이 TV 461 또는 쇼파 463 중 어느 쪽에 더 가까이 위치 또는 접근하는지 판단할 수 있다. 또는, 제어 장치 480은, 주방에서, 사람이 냉장고 451 또는 커피머신 453 중 어느 쪽에 더 가까이 위치 또는 접근하는지 판단할 수 있다. 또는, 제어 장치 480은, 사람이 주방에서 안방으로, 주방에서 거실로 이동하는 방향을 판단할 수 있다. 한 실시 예에 따라, 플로어 마이크를 예시로 들었지만, 마이크는, 다양한 사물에 존재할 수 있다. 예를 들면, 천장 설치형, 조명 설치형, 가구 설치형, 가전 제품 설치형 등 다양한 곳에 존재할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 장치 480은, 침대 441, 스탠드 443, 냉장고 451, 커피 머신 453, 티비 461, 쇼파 463 등 다양한 사물로부터 수신하는 정보에 기반하여, 사용자의 위치를 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 침대 441 또는 소파 463는, 모션 센서, 무게 센서, 가속도 센서, 또는 커패시턴스 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있다. 스탠드 443은, 모션 센서를 포함할 수 있다. On/Off 정보를 제공할 수 있다. 냉장고 451은, 모션 센서, 카메라, 문 열림 센서, 가속도 센서 등을 포함할 수 있다. 무엇을 넣고 빼내는지를 제공할 수 있다. 문 열림 정보를 제공할 수 있다. 커피 머신 453은, 모션 센서를 포함할 수 있다. On/Off 정보를 제공할 수 있다. 어떤 커피를 내렸는지 제공할 수 있다. 조명 455, 465, 473는, 모션 센서를 포함할 수 있다. On/Off 정보를 제공할 수 있다. TV 461은, 모션 센서, 카메라, 마이크를 포함할 수 있다. On/Off 정보를 제공할 수 있다. 어떤 콘텐츠를 이용하는지 제공할 수 있다. 문 471 또는 창문 475은, 모션 센서, 가속도 센서, 문 열림 센서, 생체 정보 센서 등을 포함할 수 있다. 문 열림 정보, 누가 들어오고 나가는지 정보를 제공할 수 있다. 문에 대한 압력 또는 문을 불법적으로 열려고 하는 것에 대한 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 센서 또는 센서를 포함하는 장치들은, 무선 통신 장치를 포함할 수 있고, 사용자의 휴대 전자 장치(예: 핸드폰, 스마트 팔지 등)로부터 수신되는 무선 신호를 수신하여, 이에 대한 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 장치 480은, 다양한 제공된 정보를 이용하여, 사용자의 위치를 판단할 수 있고, 사용자를 식별할 수 있다. 제어 장치 480은, 다양한 제공된 정보를, 서버 491을 이용하여, 사용자의 위치를 판단할 수 있고, 사용자를 식별할 수 있다. 또한, 제어 장치 480은, 다양한 제공된 정보를, 서버 491에게 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 장치 480은, 현재 작동중인 전자 기기, 현재 시간, 학습된 사용자의 생활 패턴 등 추가적인 정보를 이용하여, 센서의 설정을 결정할 수 있다. 예컨대, 제어 장치 480은, 안방에 사용자가 있는데, 불은 꺼져있고, 침대의 센서를 통해서 사용자가 지정된 시간 이상 누워있다면, 사용자가 수면 중이라고 판단할 수 있다. 제어 장치 480은, 수면 설정(예: 초저녁엔 20분당 1회, 새벽녘엔 5분당 1회)으로 센서의 설정을 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제어 장치 480은, 안방에 연관된 센서들 중 센싱을 할 센서의 종류를 판단할 수 있다. 제어 장치 480은, 현재 작동중인 전자 기기, 시간과 학습된 사용자의 생활 패턴 등 추가적인 정보를 이용하여, 센싱을 할 센서의 종류를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치 480은, 주방과 거실에도 수면 설정을 적용할 수 있다. 또한, 수면 설정 중일 때에는, 거실과 주방 등은 감시 설정으로 설정될 수 있다. 카메라와 모션 센서 중 하나만 센싱하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제어 장치 480은, 사용자의 휴대 단말 또는 태블릿 또는 웨어러블 전자 장치를 포함할 수 있다. 또는 제어 장치 480은, TV, 냉장고, 셋탑 박스, 게임기 등 다양한 전자 장치에 포함될 수 있다. 또한, 설명의 편의를 위해서, 제어 장치 480이 별도로 구성된 예시를 들었지만, 제어 장치 480의 기능들은, 각각의 다양한 사물 또는 전자 장치에 각각 또는 적어도 하나에 포함될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 도 4는 스마트홈 환경에서의 전자 장치(예: 로봇)의 동작을 예시하였지만, 이는 스마트홈에 제한되지 않고, 다양한 환경(예: 빌딩 내 또는 옥외 등)에서도 적용이 가능하다. 또한, 로봇이라 하였지만, 로봇이라는 용어는 구동 모듈을 가져서 이동성을 가지는 전자기기를 포함할 수 있다. 또한, 도 4의 서버(491, 495)는 도 1의 106에, 네트워크(485)는 도 1의 162에 대응될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 이동을 수행하기 위한 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 어플리케이션(510)은 API(520, 예: 서비스 정보 API(521))를 통해서, 서비스 제공 위치에 대한 정보(예: 서비스 거리 정보, 금지 구역 정보, 서비스 거리 정보 및 금지 구역 정보가 조합된 정보 등)를 프레임워크(530)에 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 어플리케이션(510)을 설치 및 실행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 어플리케이션(511) 또는 제2 어플리케이션(513)을 설치할 수 있으며, 제1 어플리케이션(511) 또는 제2 어플리케이션(513) 중 적어도 하나로부터 어플리케이션에 대응하는 서비스 제공 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 획득된 정보를 기반으로 전자 장치의 위치를 결정 및 이동할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101, 예: 로봇)는 프레임워크(530)에, 위치 모듈(531), 구동 모듈(533), 서비스 모듈, 통신 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈 중 적어도 하나의 모듈을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 위치 모듈(531)은, H/W, S/W 또는 그 조합으로 구성될 수 있다. 위치 모듈(531)은, 공간(예: 가정, 빌딩, 공원 등)의 구조에 대한 정보(예: 구조도, 지도 등), 공간 내 위치하는 객체(예: 사람, 애완견 등)의 이동에 대한 정보, 전자 제품들에 대한 정보, 가구들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 구동 모듈(533)은 전자 장치(101)의 움직임을 제어하는 모터부와 그 제어부를 포함할 수 있다. 서비스 모듈은 전자 장치(101)가 제공하는 서비스(예: 음악 재생, 음성 명령 수행, 사진 또는 동영상 촬영 등)를 사용자에게 제공하는 것을 제어할 수 있다. 예를 들면, 서비스 모듈은 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 통신 모듈(220)은, 외부 전자 장치(예: 외부 카메라, 외부 스마트폰, 홈 허브 등)와 통신을 하기 위한 안테나, 프로세서 등을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, CMOS 카메라, 적외선 카메라, 스테레오 카메라 등 다양한 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 조도 센서(240K), 온/습도 센서(240J), UWB 센서 등 다양한 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 제공하는 적어도 하나의 서비스에 대응하는 서비스 제공 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 결정하여 이동할 수 있다. 상기 서비스 제공 위치에 대한 정보는, 상기 서비스를 사용자에게 제공하기에 적합한 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 서비스 제공 위치에 대한 정보는, 서비스의 종류, 사용자의 감정 등에 따라 사용자의 주변에 위치하는 것이 적합한지 또는 적합하지 않은지에 관한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)는, 사용자의 상태 변화에 따른 정보를 획득하고, 상기 사용자의 상태 변화에 따라서, 상기 전자 장치(101)의 새로운 위치를 결정하여 이동할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제2 전자 장치를 사용하는 경우, 상기 전자 장치(101)는, 사용자와 제2 전자 장치간의 동작을 방해하지 않는 위치로 이동할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는, 이동하는 경우, 서비스 제공 위치에 대한 정보에 기반하여 이동할 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 이동 경로로 적합하지 않은 위치에 대한 정보를 확인할 수 있으며, 이를 참조하여 이동 경로를 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 이동을 수행하기 위한 방법에 관한 도면이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(101, 예: 로봇)가, 위치 이동을 수행하는 방법을 도시한다. 도 610은 서비스 거리 정보로 정의할 수 있으며, 전자 장치(101)가 제공하고자 하는 서비스에 대응하여 서비스를 제공하기에 적합한 위치를 저장할 수 있다. 예를 들어, 서비스 거리 정보는 서비스를 제공할 수 있는 사용자와의 거리에 관한 정보를 지도(map)와 같은 형태로 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 서비스 거리 정보(610)는 격자 모양의 셀로 표현될 수 있다. 예를 들어, 각 셀에는 임의의 숫자가 기재될 수 있는데, 숫자가 높을수록 해당 위치는 서비스를 제공하기에 부적합한 위치이며, 숫자가 낮을수록 해당 위치는 서비스를 제공하기에 적합한 위치임을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)이 제공하는 서비스가 음성 명령 서비스인 경우, 도 610과 같이 전자 장치(101)가 사용자(user)와 근접하여 위치하는 것이 멀리 있는 것보다, 더 좋은 경우로 정의될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 도 620은 금지 구역(keep-out zone) 정보로 정의할 수 있으며, 전자 장치(101)가 위치하면 안 되는 곳에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 서비스를 제공하기 위해서, 무조건적으로 전자 장치(101)가 사용자에게 가까이 위치하거나, 도 610의 숫자 "1" 영역 중 아무 곳에나 위치하게 된다면 사용자의 불편함을 초래할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 전자 장치(101)는 금지 구역에 관한 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 금지 구역 정보는 사용자에게 서비스를 제공하기 위해 위치해서는 안 되는 곳에 관한 정보를 지도(map)와 같은 형태로 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 금지 구역(620)은, 사용자의 행동 패턴, 사용자 입력, 전자 장치(101)가 속한 영역의 구조, 가전 및 가구 배치 등에 기반하여 전자 장치(101)가 위치하면 안 되는 곳에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서비스를 제공하기 위한 적절한 위치에 대한 정보(예: 서비스 거리 정보(610))와, 사용자에게 불편을 줄 수 있는 위치에 대한 정보(예: 금지 구역 정보(620))를 복합적으로 이용하여, 위치 이동 정보(630)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 위치 이동 정보는 사용자에게 서비스를 제공하기 위해 위치하거나 또는 이동하기에 적합한 곳에 관한 정보를 지도(map)와 같은 형태로 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 도 630을 참조하면, 숫자 "3"이 기재된 위치가 전자 장치(101)가 위치해야 할 최적의 위치로 결정될 수 있다. 만약, 전자 장치(101)의 현재 위치가 숫자 "3"이 기재된 위치가 아닌 경우, 숫자 "3"의 위치로 이동하기 위해, 전자 장치(101)는 위치 이동 정보를 기반으로 이동 경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 위치 이동 정보에 포함된 숫자를 기반으로, 이동 경로에 포함된 숫자의 합이 낮아지도록 이동 경로를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 본 발명의 사상을 보다 쉽게 설명하기 위해, 격자 모양의 셀과 임의의 수(예: 1 내지 8)를 이용하여 설명하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 서비스 거리 정보(610)과 금지 구역 정보(620)라는 두 가지 정보를 이용하여 설명하였지만, 본 발명이 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 속한 공간의 내부 구조에 따른 정보, 가구 배치 정보, 가전 배치 정보 중 적어도 하나를 대체적으로 또는 추가적으로 이용할 수 있다. 하나의 정보 또는 복수의 정보들을 조합하여서도 본 발명의 사상을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명에 개시된 정보를 쉽게 설명하기 위해서 2차원적인 맵과 좌표를 이용하여서 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 다른 차원과 다른 좌표계를 통해서도 구현할 수 있다. 맵이라는 명칭은 이해를 돕기 위해 작성하였지만, 상기 명칭에 한정되지 않는다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 서비스 거리 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 서비스 거리 정보는 전자 장치(101)가 제공할 서비스의 종류에 따라서 다양한 형태로 저장될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 주(main) 방향이 아래쪽(예: 6시 방향)이라고 가정하는 경우, 도 710 내지 760과 같이 다양한 형태의 서비스 거리 정보가 제공될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 사용자의 시선 안에 들어와야 하는 서비스의 경우에는, 도 710과 같은 형태의 서비스 거리 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 전반적으로 사용자의 앞에 위치해야 하는 경우는 도 720과 같은 서비스 거리 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 사용자의 시선 범위를 피해야 하는 경우는, 도 730과 같은 서비스 거리 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 사용자로부터 270 도 이내로 위치해야 하는 경우, 도 740과 같은 서비스 거리 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 사용자와 너무 멀지도, 가깝지도 않아야 하는 경우(예: 사진 촬영), 도 750과 같은 서비스 거리 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 사용자로부터 원거리에 있어야 하는 경우, 도 760과 같은 서비스 거리 정보가 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 복수의 서비스 거리 정보를 조합하는 방법에 관한 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 복수의 서비스를 동시에 제공하는 경우, 복수의 서비스 거리 정보를 조합하여, 새로운 서비스 거리 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 도 720 및 도 730에 대응하는 서비스를 동시에 제공하는 경우에는, 도 720 및 도 730에 대응하는 서비스 거리 정보의 값들을 조합하여, 새로운 서비스 거리 정보(810)를 획득 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 복수의 서비스 거리 정보에 기반하여 새로운 서비스 거리 정보를 획득하는 경우에는, 각 서비스 별로 가중치를 줄 수 있다. 예를 들어, 서비스의 중요도, 제공 순서, 우선 순위 중 적어도 하나의 정보를 기반으로, 각 서비스 별로 가중치를 둘 수 있으며, 상기 가중치를 기반으로 새로운 서비스 거리 정보를 획득할 수 있다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 사용자 감정에 따른 금지 구역 또는 서비스 거리 정보의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 위치 이동을 결정하기 위해 이용하는 정보(예: 서비스 거리 정보, 금지 구역 정보 등) 중 적어도 하나는 사용자의 상태에 따라서, 다른 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 서비스 거리 정보 또는 금지 구역 정보는 사용자의 감정 상태가 화남(angry)으로 변함을 감지함에 따라서 제1 값(예: 910, 1010)에서 제2 값(예: 920, 1020)으로 변경될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 값(예: 910, 1010) 또는 제2 값(예: 920, 1020)은 머신 러닝(machine learning)을 통해 학습된 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자의 상태 정보(예: 감정, 피곤함, 건강 상태, 성별, 나이, 목소리, 발소리 등)에 따라서 미리 정의된 서비스 거리 정보를 이용할 수 있다. 전자 장치(101)는 반복되는 사용자와의 상호작용을 통해, 사용자로부터 피드백을 습득할 수 있다. 상기 피드백에 기반하여 긍정적 피드백을 받는 것과 부정적 피드백을 받는 것을 분류하여, 이를 학습에 이용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 특정 위치에서의 서비스에 대해 사용자로부터 부정적 피드백을 지속적으로 받는다면, 적어도 하나의 위치(예: 전체 셀 또는 일부 셀)에 대응하는 값을 변경할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 특정 위치에서 서비스를 제공하는데 어려움을 겪은 경우(예: 음성 인식률이 낮음), 해당 특정 위치 또는 그 주변의 값을 변경할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 위치 이동을 위해서 이용하는 정보들 중 적어도 하나는 시간, 날씨, 계절 등의 정보를 기반으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 시간, 날씨, 계절 등에 기반하여 미리 정의된 값을 이용하여, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 시간, 날씨, 계절 등에 기반하여 학습된 값을 이용하여, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
다양한 실시 예에 따르면, 도 11을 참조하면, 전자 장치(101)는 1110 동작에서, 전자 장치(101)가 수행할 적어도 하나의 서비스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 음성 명령 대기 서비스, 촬영 서비스, 헬스 케어 서비스 중 적어도 하나의 서비스를 수행할 것을 사용자로부터 입력 받을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1120 동작에서, 1110 동작에서 결정된 서비스를 기반으로, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 서비스를 수행하기 위해 위치할 최종 위치를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 선택된 서비스에 대응하는 서비스 거리 정보를 획득할 수 있으며, 서비스 거리 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서비스 거리 정보 또는 금지 구역 정보 중 적어도 하나를 기반으로 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1130 동작에서, 1120 동작에서 결정된 위치로 이동할 이동 경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 현재 위치로부터 최종 위치로 이동하기까지의 이동 경로를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서비스 거리 정보 또는 금지 구역 정보 중 적어도 하나에 기반해서 로봇의 이동 경로를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1140 동작에서, 1130 동작에서 결정된 이동 경로에 대응하여 이동할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 위치는 지속적으로 업데이트되는 방식으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 최종 위치는 한번에 결정되는 것이 아니라, 전자 장치(101)가 조금씩 이동함에 따라 최종 위치가 결정될 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상태 변화를 감지함에 따라 위치를 변경하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
다양한 실시 예에 따르면, 도 12을 참조하면, 전자 장치(101)는 1210 동작에서, 전자 장치(101)가 서비스를 수행하는 공간에 감지되는 적어도 하나의 상태 변화를 감지할 수 있다. 상태 변화의 감지에 대해서는 도 13에서 자세히 설명하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1220 동작에서, 상태 변화 감지에 대응하여, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 서비스를 수행하기 위해 위치할 최종 위치를 재 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 선택된 서비스에 대응하는 서비스 거리 정보를 획득할 수 있으며, 서비스 거리 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서비스 거리 정보 또는 금지 구역 정보 중 적어도 하나를 기반으로 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1230 동작에서, 1220 동작에서 결정된 위치로 이동할 이동 경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 현재 위치로부터 최종 위치로 이동하기까지의 이동 경로를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서비스 거리 정보 또는 금지 구역 정보 중 적어도 하나에 기반해서 로봇의 이동 경로를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1240 동작에서, 1230 동작에서 결정된 이동 경로에 대응하여 이동할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 위치는 지속적으로 업데이트되는 방식으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 최종 위치는 한번에 결정되는 것이 아니라, 전자 장치(101)가 조금씩 이동함에 따라 최종 위치가 결정될 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상태 변화를 감지함에 따른 위치 이동 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서비스를 수행하는 공간에 감지되는 적어도 하나의 상태 변화를 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는 감지된 상태 변화에 대응하여 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 객체(예: 사용자, 게스트, 애완 동물 등)의 상태, 주변 전자 장치(예: TV 켜짐, 리클라이너 소파의 펼쳐짐 등)의 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자가 TV(1310)를 시청하는 경우, 사용자가 다른 사용자와 대화를 나누는 경우, 오디오가 켜지는 경우 등의 상태 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라, 마이크 또는 무선 모듈 등을 통해 수신된 신호 또는 센서 정보(예: 전자파 변화 등) 중 적어도 하나에 기반하여, 전자 장치(101)가 속한 공간에서의 적어도 하나의 상태 변화를 감지할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 다른 전자 장치의 서비스를 방해하지 않는 위치로 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 사용자와 TV(1310) 사이에 위치하는 경우, 사용자가 TV의 전원을 온(on) 하는 경우, 전자 장치(101)는 위치 이동 정보를 도 13과 같이 변경할 수 있으며, 이에 대응하여 숫자 "1"로 변경된 위치로 이동을 수행할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 금지 구역 정보를 참조하여 이동 경로를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
다양한 실시 예에 따르면, 도 14를 참조하면, 전자 장치(101)는 1410 동작에서, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 서비스를 수행하기 위해 위치할 최종 위치를 재 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 선택된 서비스에 대응하는 서비스 거리 정보를 획득할 수 있으며, 서비스 거리 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서비스 거리 정보 또는 금지 구역 정보 중 적어도 하나를 기반으로 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1420 동작에서, 1410 동작에서 결정된 위치로 이동할 이동 경로를, 금지 구역 정보를 참조하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 현재 위치로부터 최종 위치로 이동하기까지의 이동 경로를, 금지 구역 정보를 참조하여 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 이동 간에도 금지 구역을 피해서 이동하기 때문에, 사용자의 불편함을 방지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 1430 동작에서, 1420 동작에서 결정된 이동 경로에 대응하여 이동할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 위치는 지속적으로 업데이트되는 방식으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 최종 위치는 한번에 결정되는 것이 아니라, 전자 장치(101)가 조금씩 이동함에 따라 최종 위치가 결정될 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간의 구조에 관한 정보를 획득하는 제1 방법을 나타낸 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101, 예: 위치 모듈(531))는 전자 장치(101)가 속하는 공간의 구조적 특징에 관한 정보를 사용자로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자로부터 구조적 특징에 관한 도면 또는 스케치와 같은 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 위치 모듈(531) 또는 위치 모듈과 기능적으로 연결된 전자 장치(예: PC, 웨어러블 디바이스, 태블릿 등)는 사용자에게 공간의 구조적 특징에 관한 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스(user interface, 1510)를 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자 인터페이스(1510)를 통해 사용자로부터 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자 인터페이스(1510)를 제공함에 있어, 위치 모듈(531)이 기 획득한 정보에 기반하여, 사용자 인터페이스(1510)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자 인터페이스(1510)를 통해 전자 장치(101)가 속한 공간의 예시적인 구조를 먼저 제공할 수 있으며, 해당 예시를 기반으로 작성된 수정 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 구조물을 추가하는 입력(1520) 또는 구조물을 삭제하는 입력(1530) 등을 사용자로부터 수신할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간의 구조에 관한 정보를 획득하는 제2 방법을 나타낸 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101, 예: 위치 모듈(531))는 전자 장치(101)가 속하는 공간의 구조에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 전자 장치(101)는 공간 내의 구조적 특징(예: 벽, 방, 문, 크기 등)에 관한 정보를 지도의 형태로 저장할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 정보들을 웹 상의 서버로부터 자료를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 기능적으로 연결된 카메라 장치(예: 스테레오 카메라, 뎁스(depth) 카메라, 적외선 카메라, IP 카메라 등)를 통해, 구조적 특징에 관한 정보를 획득 할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라 장치 및 센서(예: 지자기 센서, 자이로 센서, 적외선 센서, UWB 센서, 레이저 등)을 이용하여, 전자 장치(101)가 속한 공간의 구조적 특징에 관한 정보를 획득할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 위치하는 공간에서의 객체의 열 분포 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101, 예: 위치 모듈(531))는 전자 장치(101)가 속한 공간에서 객체(예: 사용자, 게스트, 애완동물 등)의 이동 경로, 이동 패턴, 머무르는 시간 등에 관한 정보를 기반으로, 열 분포 정보(예: 히트 맵(heat map))을 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 카메라 장치를 통해, 상기 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라 장치를 통해 입력되는 영상에서 객체의 위치 정보를 수집할 수 있으며, 객체가 머무는 위치의 빈도에 기반하여 열 분포 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 센서를 통해 수집된 정보에 적어도 일부 기반하여, 열 분포 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 공간에 위치하는 객체 별(예: 제1 사용자, 제2 사용자, 제1 pet, 제2 로봇 등)로 열 분포 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 열 분포 정보를 통해 객체 별 이동 경로, 머무는 장소, 머무는 시간 등에 관한 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 속하는 공간에서 전자 장치(101)가 위치하기에 적합하지 않은 장소에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 이를 기반으로 금지 구역에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 객체의 활동이 많은 공간(예: 열 분포 정보에서 강조된 공간 또는 열 분포 정보에서 밀도가 높은 공간)은 금지 구역으로 인지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 열 분포 정보를 통해 거실의 소파 주변으로 객체들이 많이 위치하는 것을 확인할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(101)는 소파 주변의 공간을 금지 구역으로 지정할 수 있다. 전자 장치(101)는 과거의 기록 및 현재 사용자의 위치 정보를 종합적으로 이용하여, 금지 구역을 지정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자가 명시적으로 지정한 위치를 금지 구역으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 임의의 위치에 위치하고 있을 때, 사용자로부터 금지 구역에 대응하는 피드백을 수신할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 해당 위치를 금지 구역으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자로부터 "비켜" "거기 말고" "저기로 가" 등의 피드백을 수신하는 경우 또는 사용자가 물리적으로 전자 장치(101)를 이동시키는 것을 감지하는 경우에는, 해당 위치를 금지 구역으로 지정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 사용자 인터페이스 제공장치(예: 디스플레이 등)를 통해 사용자로부터 금지 구역에 관한 입력을 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 맵, 위치, 구역 또는 공간은 확률적 분포에 기반한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 금지 구역에 대한 정보는 0 내지 1 사이의 확률 값을 포함할 수 있다. 구체적으로, 금지 구역은 참(true) 또는 거짓(false)의 두 가지 값으로 운영될 수 있으며, 0 내지 1 사이의 확률 값으로 운영될 수도 있다. 예를 들어, 전자의 경우는 사용자가 "비켜"라고 하는 경우, 참(true) 값으로 지정이 되어 해당 위치는 추후에도 금지 구역으로 지정될 수 있다. 후자의 경우는, 사용자가 "비켜"라고 말하는 경우, 지정된 가중치에 의해서 0 내지 1 사이의 일정 값이 입력될 수 있고, 해당 위치에 대한 평가(예: 위치 이동 정보 구성)를 할 때에 상기 입력된 값이 이용되어 전자 장치(101)가 위치하기에 적합한 장소인지 여부를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 맵 정보는 2차원 좌표 또는 3차원 좌표 정보를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)를 기준으로 하여 원형 또는 구형 좌표 정보를 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 선호 대기 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자로부터 전자 장치(101)가 대기를 원하는 위치에 대한 정보를 명시적으로 획득할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 속하는 공간 내의 전자 기기, 가구 등에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 카메라 장치 또는 사용자 입력 등을 통하여 전자 기기, 가구 등에 관한 위치 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치와는 다른 제2 전자 장치로부터, 전자 기기 또는 가구 등에 관한 위치 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 통신 모듈; 카메라 모듈; 센서 모듈; 구동 모듈; 메모리; 및 상기 통신 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈, 구동 모듈 및 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 적어도 하나의 서비스를 결정하고, 상기 결정된 서비스를 기반으로, 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하고, 및 상기 이동 경로에 대응하여 이동하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 속한 공간 내 위치하는 적어도 하나의 객체의 상태 변화를 감지하고, 상기 감지된 상태 변화에 대응하여, 상기 전자 장치가 이동할 상기 위치를 재 결정하고, 상기 재 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 상기 이동 경로를 재 결정하고, 및 상기 재 결정된 이동 경로에 대응하여 이동하도록 설정될 수 있다.
상기 서비스는, 음성 명령 서비스, 촬영 서비스, 헬스 케어 서비스, 비서 서비스, 가정부(housemaid) 서비스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 결정된 서비스에 대응하는 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 위치하기에 부적합한 위치에 관한 정보를 포함하는 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 서비스 거리 정보 및 상기 전자 장치가 위치하기에 부적합한 위치에 관한 정보를 포함하는 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제1 포인트를 확인하고, 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제2 포인트를 확인하고, 상기 제1 포인트 및 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이하인 위치를 상기 전자 장치가 이동할 위치로 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제1 포인트를 확인하고, 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제2 포인트를 확인하고, 상기 제1 포인트 및 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이상인 위치를 상기 이동 경로에서 배제하도록 설정될 수 있다.
상기 상태 변화는, 상기 전자 장치의 사용자의 상태 및 상기 공간 내 위치하는 객체의 상태 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 상태 변화에 대응하여, 서비스 거리 정보 및 금지 구역 정보 중 적어도 하나가 변화할 수 있다.
상기 프로세서는, 사용자로부터 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하고, 외부 서버로부터 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하고, 또는 상기 통신 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈 중 적어도 하나를 통해 획득한 열 분포 정보를 통해 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 방법에 있어서, 적어도 하나의 서비스를 결정하는 동작; 상기 결정된 서비스를 기반으로, 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작; 상기 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하는 동작; 및 상기 이동 경로에 대응하여 이동하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치가 속한 공간 내 위치하는 적어도 하나의 객체의 상태 변화를 감지하는 동작; 상기 감지된 상태 변화에 대응하여, 상기 전자 장치가 이동할 상기 위치를 재 결정하는 동작; 상기 재 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 상기 이동 경로를 재 결정하는 동작; 및 상기 재 결정된 이동 경로에 대응하여 이동하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 서비스는, 음성 명령 서비스, 촬영 서비스, 헬스 케어 서비스, 비서 서비스, 가정부(housemaid) 서비스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작은, 상기 결정된 서비스에 대응하는 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작은, 상기 전자 장치가 위치하기에 부적합한 위치에 관한 정보를 포함하는 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작은, 상기 서비스 거리 정보 및 상기 전자 장치가 위치하기에 부적합한 위치에 관한 정보를 포함하는 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작은, 상기 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제1 포인트를 확인하는 동작; 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제2 포인트를 확인하는 동작; 및 상기 제1 포인트 및 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이하인 위치를 상기 전자 장치가 이동할 위치로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하는 동작은, 상기 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제1 포인트를 확인하는 동작; 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제2 포인트를 확인하는 동작; 및 상기 제1 포인트 및 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이상인 위치를 상기 이동 경로에서 배제하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 상태 변화는, 상기 전자 장치의 사용자의 상태 및 상기 공간 내 위치하는 객체의 상태 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 상태 변화에 대응하여, 서비스 거리 정보 및 금지 구역 정보 중 적어도 하나가 변화할 수 있다.
상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작은, 사용자로부터 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하는 동작; 외부 서버로부터 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하는 동작; 및 상기 통신 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈 중 적어도 하나를 통해 획득한 열 분포 정보 통해 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 (firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위 (unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛 (unit), 로직 (logic), 논리 블록 (logical block), 부품 (component), 또는 회로 (circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용 (interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC (application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs (field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치 (programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치 (예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법 (예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체 (computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서 (예: 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 130가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체 (magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체 (optical media)(예: CD-ROM (compact disc read only memory), DVD (digital versatile disc), 자기-광 매체 (magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크 (floptical disk)), 하드웨어 장치 (예: ROM (read only memory), RAM (random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱 (heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
통신 모듈;
카메라 모듈;
센서 모듈;
구동 모듈;
메모리; 및
상기 통신 모듈, 상기 카메라 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 구동 모듈 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
적어도 하나의 서비스를 결정하고,
상기 결정된 서비스에 대응하는 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제1 포인트를 확인하고,
상기 결정된 서비스에 대응하는 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제2 포인트를 확인하고,
상기 제1 포인트 및 상기 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이하인 위치를 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하고,
상기 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하고, 및
상기 이동 경로에 대응하여 이동하고,
상기 서비스 거리 정보는 상기 서비스를 제공하기 위한 사용자와의 거리에 관한 지도 정보를 포함하고,
상기 금지 구역 정보는 상기 서비스를 제공하기 위한 상기 전자 장치가 위치하기에 부적합한 위치에 관한 지도 정보를 포함하도록 설정된 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치가 속한 공간 내 위치하는 적어도 하나의 객체의 상태 변화를 감지하고,
상기 감지된 상태 변화에 대응하여, 상기 전자 장치가 이동할 상기 위치를 재 결정하고,
상기 재 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 상기 이동 경로를 재 결정하고, 및
상기 재 결정된 이동 경로에 대응하여 이동하도록 설정된 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 서비스는,
음성 명령 서비스, 촬영 서비스, 헬스 케어 서비스, 비서 서비스, 가정부(housemaid) 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 포인트 및 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이상인 위치를 상기 이동 경로에서 배제하도록 설정된 전자 장치.
- 제2 항에 있어서,
상기 상태 변화는,
상기 전자 장치의 사용자의 상태 및 상기 공간 내 위치하는 객체의 상태 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 상태 변화에 대응하여, 상기 서비스 거리 정보 및 상기 금지 구역 정보 중 적어도 하나가 변화하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
사용자로부터 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하고,
외부 서버로부터 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하고, 또는
상기 통신 모듈, 상기 카메라 모듈, 상기 센서 모듈 중 적어도 하나를 통해 획득한 열 분포 정보를 통해 상기 금지 구역 정보에 관한 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 전자 장치의 방법에 있어서,
적어도 하나의 서비스를 결정하는 동작;
상기 결정된 서비스에 대응하는 서비스 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제1 포인트를 확인하는 동작;
상기 결정된 서비스에 대응하는 금지 구역 정보를 기반으로 상기 전자 장치가 속하는 공간 내 임의의 위치 별 제2 포인트를 확인하는 동작;
상기 제1 포인트 및 상기 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이하인 위치를 상기 전자 장치가 이동할 위치를 결정하는 동작;
상기 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하는 동작; 및
상기 이동 경로에 대응하여 이동하는 동작을 포함하고,
상기 서비스 거리 정보는 상기 서비스를 제공하기 위한 사용자와의 거리에 관한 지도 정보를 포함하고,
상기 금지 구역 정보는 상기 서비스를 제공하기 위한 상기 전자 장치가 위치하기에 부적합한 위치에 관한 지도 정보를 포함하는 방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 전자 장치가 속한 공간 내 위치하는 적어도 하나의 객체의 상태 변화를 감지하는 동작;
상기 감지된 상태 변화에 대응하여, 상기 전자 장치가 이동할 상기 위치를 재 결정하는 동작;
상기 재 결정된 위치를 기반으로, 상기 전자 장치의 상기 이동 경로를 재 결정하는 동작; 및
상기 재 결정된 이동 경로에 대응하여 이동하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제11 항에 있어서,
상기 전자 장치의 이동 경로를 결정하는 동작은,
상기 제1 포인트 및 제2 포인트를 합산하여, 기 설정된 값 이상인 위치를 상기 이동 경로에서 배제하는 동작을 포함하는 방법.
- 제12 항에 있어서,
상기 상태 변화는,
상기 전자 장치의 사용자의 상태 및 상기 공간 내 위치하는 객체의 상태 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 상태 변화에 대응하여, 상기 서비스 거리 정보 및 상기 금지 구역 정보 중 적어도 하나가 변화하는 방법. - 삭제
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