CN110181531B - 一种商场导购用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导购机器人技术领域，且公开了一种商场导购用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部为中空结构，所述机器人本体的内部固定连接有水平设置的隔板，所述隔板的上表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有呈矩形分布的四个第一挡块，所述第一挡块为顶部开口的中空管，所述第一挡块的内部套设有连接杆，所述连接杆的外部通过轴承转动连接有转杆，所述连接杆的顶部伸出转杆的顶部并固定连接有第三挡块。该商场导购用机器人，可以实现电池的快速拆换，并能够平稳的搭乘电动扶梯。

Description

一种商场导购用机器人

技术领域

本发明涉及导购机器人技术领域，具体为一种商场导购用机器人。

背景技术

通常在大型的超市或商场中，在人们购物时，通常比较难找到所需要购的商品，因此会耗费大量的体力及时间，对于时间比较紧及时间观念比较强的人来说，在大型购物商场所花费的时间就显得太长。随着物联网及机器人技术的发展，市面上出现了一种商场导购机器人，在该机器人上，可以查询店铺和商品的位置，并规划出从机器人的当前位置到目的地的最优路线，这样就能够节省顾客的时间。

当前导购机器人的电力大多采用电池供应，但是由于电池是固定在机器人内部的，在机器人的电池电力耗尽后必须花费一定的时间为电池充电，常用的电池规格为48V20AH，在完全放电后，需要8-10小时才能将电池的电量充满，这大大影响了导购机器人的工作。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种商场导购用机器人，具备电池可以拆换的优点，解决了现有技术中导购机器人充电较慢，影响工作的问题。

（二）技术方案

为实现电池可以拆换的目的，本发明提供如下技术方案：一种商场导购用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部为中空结构，所述机器人本体的内部固定连接有水平设置的隔板，所述隔板的上表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有呈矩形分布的四个第一挡块，所述第一挡块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部通过轴承转动连接有转杆，所述连接杆的顶部伸出转杆的顶部并固定连接有第三挡块，所述转杆远离连接杆的一侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿转杆的下表面，且固定连接有压板，所述螺杆的顶部伸出转杆的上表面并固定连接有旋钮，所述旋钮的上表面固定连接有两个倾斜设置的辅助块，四个所述第一挡块之间设置有电池，所述电池的上表面与压板的下表面相接触，所述机器人本体的一侧开设有开口，且机器人本体的开口处铰接有电池盖。

进一步的，所述安装板的上表面还固定连接有控制器，所述机器人本体的内底部设置有驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括第一驱动电机和驱动轴，所述驱动轴的中部固定套接有第一从动齿轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，所述驱动轴的两端均贯穿机器人本体的侧壁，且通过轴承转动连接有驱动轮，所述驱动轮的底部与地面相接触，所述电池通过导线与控制器和第一驱动电机电性连接,所述机器人本体的内底部还固定连接有防护罩，所述第一从动齿轮和第一驱动齿轮均设置在防护罩的内部，所述防护罩上设置有与第一驱动电机和驱动轴相对应的避位槽。

进一步的，所述转向装置包括转向杆，所述转向杆通过轴承转动连接在机器人本体的底部，所述转向杆的底端固定连接有安装座，所述安装座为开口向下的U形座，所述安装座的内部通过转轴转动连接有转向轮，所述转向轮的底部与地面相接触，所述转向杆的顶部固定连接有转向电机，所述转向电机的侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的底部与机器人本体的内底部固定连接，所述转向电机通过导线分别与控制器和电池电性连接。

进一步的，所述机器人本体的底部固定连接有磁吸装置，所述磁吸装置包括盒体，所述盒体的底部开设有避位孔，所述避位孔的内部套设有磁吸块，所述磁吸块 的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与盒体的内顶部固定连接，所述磁吸块为中空结构，所述磁吸块的内底部固定连接有铁芯，所述铁芯的外侧缠绕有线圈，所述机器人本体的顶部嵌设有摄像头和红外线收发一体传感器，所述线圈、摄像头和红外线收发一体传感器均通过导线与控制器和电池电性连接。

进一步的，所述机器人本体的顶部固定连接有两个对称设置的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部共同固定连接有第一显示屏，所述机器人本体一侧的侧壁上嵌设有第二显示屏。

进一步的，所述安装板上固定连接有对称设置的两个固定块，两个所述固定块分别位于电池的两侧，且与电池的侧壁相抵，所述固定块不在任意两个第一挡块的连线上，所述压板的下表面固定连接有橡胶垫。

进一步的，所述机器人本体靠近电池盖的一侧开设有安装槽，所述安装槽的底部与开口相连通，所述安装槽的槽底开设有截面为“T”形的限位槽，所述限位槽的内部套设有T形限位块，所述T形限位块的一端伸出限位槽，且固定连接有限位杆。

进一步的，所述安装板靠近电池盖的一侧固定连接有拉块。

进一步的，所述磁吸块的顶部四周固定连接有第二挡块，所述第二挡块的直径大于避位孔的直径。

进一步的，所述红外线收发一体传感器的型号为ITR20001/T。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种商场导购用机器人，具备以下有益效果：

1、该商场导购用机器人，通过电池盖、安装板、第一挡块、连接杆、转杆和压板的设置，可以将电池限制在安装板上，在需要更换电池时，只需要将电池盖打开，将安装板抽出，然后将压板抬起并转离电池，将旧电池取出，并将新电池放置在四个第一挡块之间，然后再用压板将电池固定，再推回安装板关闭电池盖即可，这样大大减少了导购机器人因充电而浪费的时间。

2、该商场导购用机器人，通过磁吸块、摄像头和控制器的设置，可以在到导购机器人行驶到电动扶梯上时，将线圈通电，铁芯具有磁性，带动磁吸块整体吸附在电动扶梯上，使得导购机器人能够平稳的乘坐电梯，在将要离开电动扶梯时，控制器控制线圈断电，在弹簧的作用下磁吸块被收起，导购机器人可以平稳离开电动扶梯。

附图说明

图1为本发明提出的一种商场导购用机器人结构示意图；

图2为本发明提出的一种商场导购用机器人图1中A部的局部结构放大图；

图3为本发明提出的一种商场导购用机器人图1中B部的局部结构放大图；

图4为本发明提出的一种商场导购用机器人的俯视图；

图5为本发明提出的一种商场导购用机器人中伸缩板的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种商场导购用机器人的系统结构示意图。

图中：1机器人本体、2隔板、3安装板、4第一挡块、5连接杆、6转杆、7螺杆、8压板、9电池、10电池盖、11控制器、12第一驱动电机、13驱动轴、14第一从动齿轮、16第一驱动齿轮、17驱动轮、18转向杆、19安装座、20转向轮、21转向电机、22支撑架、23盒体、24磁吸块、25弹簧、26铁芯、27摄像头、28红外线收发一体传感器、29支撑杆、30第一显示屏、31第二显示屏、32固定块、33橡胶垫、34 T形限位块、35限位杆、36拉块、37第二挡块、38第三挡块、39防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种商场导购用机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部为中空结构，机器人本体1的内部固定连接有水平设置的隔板2，隔板2的上表面开设有T形滑槽，T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，T形滑块的上表面固定连接有安装板3，安装板3的上表面固定连接有呈矩形分布的四个第一挡块4，第一挡块4的顶部固定连接有连接杆5，连接杆5的外部通过轴承转动连接有转杆6，连接杆5的顶部伸出转杆6的顶部并固定连接有第三挡块38，转杆6远离连接杆5的一侧螺纹连接有螺杆7，螺杆7的底部贯穿转杆6的下表面，且固定连接有压板8，螺杆7的顶部伸出转杆6的上表面并固定连接有旋钮，旋钮的上表面固定连接有两个倾斜设置的辅助块9，四个第一挡块4之间设置有电池9，电池9的上表面与压板8的下表面相接触，机器人本体1的一侧开设有开口，且机器人本体1的开口处铰接有电池盖10。

安装板3的上表面还固定连接有控制器11，机器人本体1的内底部设置有驱动装置和转向装置，驱动装置包括第一驱动电机12和驱动轴13，驱动轴13的中部固定套接有第一从动齿轮14，第一驱动电机12的输出端固定连接有第一驱动齿轮16，第一从动齿轮14与第一驱动齿轮16相啮合，驱动轴13的两端均贯穿机器人本体1的侧壁，且通过轴承转动连接有驱动轮17，驱动轮17的底部与地面相接触，电池9通过导线与控制器11和第一驱动电机12电性连接,机器人本体1的内底部还固定连接有防护罩39，第一从动齿轮14和第一驱动齿轮16均设置在防护罩39的内部，防护罩39上设置有与第一驱动电机12和驱动轴13相对应的避位槽。

转向装置包括转向杆18，转向杆18通过轴承转动连接在机器人本体1的底部，转向杆18的底端固定连接有安装座19，安装座19为开口向下的U形座，安装座19的内部通过转轴转动连接有转向轮20，转向轮20的底部与地面相接触，转向杆20的顶部固定连接有转向电机21，转向电机21的侧壁固定连接有支撑架22，支撑架22的底部与机器人本体1的内底部固定连接，转向电机21通过导线分别与控制器11和电池9电性连接。

机器人本体1的底部固定连接有磁吸装置，磁吸装置包括盒体23，盒体23的底部开设有避位孔，避位孔的内部套设有磁吸块24，磁吸块24 的顶部固定连接有弹簧25，弹簧25的顶部与盒体23的内顶部固定连接，磁吸块24为中空结构，磁吸块24的内底部固定连接有铁芯26，铁芯26的外侧缠绕有线圈，机器人本体1的顶部嵌设有摄像头27和红外线收发一体传感器28，线圈、摄像头27和红外线收发一体传感器28均通过导线与控制器11和电池9电性连接。

机器人本体1的顶部固定连接有两个对称设置的支撑杆29，两个支撑杆29的顶部共同固定连接有第一显示屏30，机器人本体1一侧的侧壁上嵌设有第二显示屏31。

安装板3上固定连接有对称设置的两个固定块32，两个固定块32分别位于电池9的两侧，且与电池9的侧壁相抵，固定块32不在任意两个第一挡块4的连线上，压板8的下表面固定连接有橡胶垫33。

机器人本体1靠近电池盖10的一侧开设有安装槽，安装槽的底部与开口相连通，安装槽的槽底开设有截面为“T”形的限位槽，限位槽的内部套设有T形限位块34，T形限位块34的一端伸出限位槽，且固定连接有限位杆35。

安装板3靠近电池盖10的一侧固定连接有拉块36。

磁吸块24的顶部四周固定连接有第二挡块37，第二挡块37的直径大于避位孔的直径。

红外线收发一体传感器28的型号为ITR20001/T。

综上，通过电池盖10、安装板3、第一挡块4、连接杆5、转杆6和压板8的设置，可以将电池9限制在安装板3上，在需要更换电池9时，只需要将电池盖10打开，将安装板3抽出，然后将压板8抬起并转离电池9，将旧电池取出，并将新电池放置在四个第一挡块4之间，然后再用压板8将电池9固定，再推回安装板3关闭电池盖10即可，这样大大减少了导购机器人因充电而浪费的时间，通过磁吸块24、摄像头27和控制器11的设置，可以在到导购机器人行驶到电动扶梯上时，将线圈通电，铁芯26具有磁性，带动磁吸块24整体吸附在电动扶梯上，使得导购机器人能够平稳的乘坐电梯，在将要离开电动扶梯时，控制器11控制线圈断电，在弹簧25的作用下磁吸块24被收起，导购机器人可以平稳离开电动扶梯。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种商场导购用机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部为中空结构，所述机器人本体(1)的内部固定连接有水平设置的隔板(2)，所述隔板(2)的上表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面固定连接有呈矩形分布的四个第一挡块(4)，所述第一挡块(4)的顶部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外部通过轴承转动连接有转杆(6)，所述连接杆(5)的顶部伸出转杆(6)的顶部并固定连接有第三挡块(38)，所述转杆(6)远离连接杆(5)的一侧螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的底部贯穿转杆(6)的下表面，且固定连接有压板(8)，所述螺杆(7)的顶部伸出转杆(6)的上表面并固定连接有旋钮，所述旋钮的上表面固定连接有两个倾斜设置的辅助块(9)，四个所述第一挡块(4)之间设置有电池(9)，所述电池(9)的上表面与压板(8)的下表面相接触，所述机器人本体(1)的一侧开设有开口，且机器人本体(1)的开口处铰接有电池盖(10)；

所述机器人本体(1)的底部固定连接有磁吸装置，所述磁吸装置包括盒体(23)，所述盒体(23)的底部开设有避位孔，所述避位孔的内部套设有磁吸块(24)，所述磁吸块(24)的顶部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的顶部与盒体(23)的内顶部固定连接，所述磁吸块(24)为中空结构，所述磁吸块(24)的内底部固定连接有铁芯(26)，所述铁芯(26)的外侧缠绕有线圈，所述机器人本体(1)的顶部嵌设有摄像头(27)和红外线收发一体传感器(28)，所述线圈、摄像头(27)和红外线收发一体传感器(28)均通过导线与控制器(11)和电池(9)电性连接；

所述磁吸块(24)的顶部四周固定连接有第二挡块(37)，所述第二挡块(37)的直径大于避位孔的直径。

2.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述安装板(3)的上表面还固定连接有控制器(11)，所述机器人本体(1)的内底部设置有驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括第一驱动电机(12)和驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的中部固定套接有第一从动齿轮(14)，所述第一驱动电机(12)的输出端固定连接有第一驱动齿轮(16)，所述第一从动齿轮(14)与第一驱动齿轮(16)相啮合，所述驱动轴(13)的两端均贯穿机器人本体(1)的侧壁，且通过轴承转动连接有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)的底部与地面相接触，所述电池(9)通过导线与控制器(11)和第一驱动电机(12)电性连接,所述机器人本体(1)的内底部还固定连接有防护罩(39)，所述第一从动齿轮(14)和第一驱动齿轮(16)均设置在防护罩(39)的内部，所述防护罩(39)上设置有与第一驱动电机(12)和驱动轴(13)相对应的避位槽。

3.根据权利要求2所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述转向装置包括转向杆(18)，所述转向杆(18)通过轴承转动连接在机器人本体(1)的底部，所述转向杆(18)的底端固定连接有安装座(19)，所述安装座(19)为开口向下的U形座，所述安装座(19)的内部通过转轴转动连接有转向轮(20)，所述转向轮(20)的底部与地面相接触，所述转向杆(20)的顶部固定连接有转向电机(21)，所述转向电机(21)的侧壁固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)的底部与机器人本体(1)的内底部固定连接，所述转向电机(21)通过导线分别与控制器(11)和电池(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有两个对称设置的支撑杆(29)，两个所述支撑杆(29)的顶部共同固定连接有第一显示屏(30)，所述机器人本体(1)一侧的侧壁上嵌设有第二显示屏(31)。

5.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述安装板(3)上固定连接有对称设置的两个固定块(32)，两个所述固定块(32)分别位于电池(9)的两侧，且与电池(9)的侧壁相抵，所述固定块(32)不在任意两个第一挡块(4)的连线上，所述压板(8)的下表面固定连接有橡胶垫(33)。

6.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)靠近电池盖(10)的一侧开设有安装槽，所述安装槽的底部与开口相连通，所述安装槽的槽底开设有截面为“T”形的限位槽，所述限位槽的内部套设有T形限位块(34)，所述T形限位块(34)的一端伸出限位槽，且固定连接有限位杆(35)。

7.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述安装板(3)靠近电池盖(10)的一侧固定连接有拉块(36)。

8.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述红外线收发一体传感器(28)的型号为ITR20001/T。

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