JPH10148569A - 赤外線物体検出装置 - Google Patents

赤外線物体検出装置

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JPH10148569A
JPH10148569A JP9274851A JP27485197A JPH10148569A JP H10148569 A JPH10148569 A JP H10148569A JP 9274851 A JP9274851 A JP 9274851A JP 27485197 A JP27485197 A JP 27485197A JP H10148569 A JPH10148569 A JP H10148569A
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infrared
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Taiko Kin
泰昊 金
Seishu Ri
成洙 李
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 赤外線物体検出装置において、対象物に対す
る位置判別精度を向上させること。 【解決手段】 2個の半球形レンズで構成された一対の
受光レンズ301と、円錘状の絶縁基板330により複数の感
知領域A〜Fを持たせ、前記受光レンズ301の受光視野
が交差するB領域を含んだAおよびC領域が近距離感知
領域に、受光視野が交差するE領域を含んだDおよびF
領域が遠距離感知領域に設定する。これにより、例えば
対象物がD〜F領域にある場合は、A〜C領域にある場
合に比べてシリコンフィルタ340を通過する熱エネルギ
ーが小さいので、これを元に前記絶縁基板330上の熱電
素子および前記印刷回路基板310の信号処理部で電圧が
比較され、遠距離感知領域に対象物があると判別され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は赤外線熱電素子を用
いた物体検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に、ドアの自動開閉のための制御
装置や侵入警報装置等には赤外線センサーが内蔵された
物体検出装置が使われている。このような赤外線物体検
出器は特定検出領域にある対象物を感知するようにな
る。図1は日本特開平4-324329公報に開示された従来の
赤外線物体検出器を示す図である。この図において、前
記赤外線物体検出器は、対象物を検出するための感知部
100と検出された対象物の情報を信号処理するための信
号処理部200を含んで構成される。
【0003】前記感知部100の前面両端部には各々受光
窓110、120が設置されており、前記受光窓110、120の周囲
には受光視野を限定するためのフード130、140が設置さ
れている。そして、前記受光窓110、120の後方には赤外
線レンズ150、160及び前記信号処理部200と連結する赤外
線センサーモジュール170、180が各々設けられている。
【0004】前記赤外線センサーモジュール170は、図
2に示したように、ケース171の内部に設置された熱電
素子172と電界効果トランジスター173(FET:Field Effec
t Transistor)を具備する。前記受光窓110を通して入射
された赤外線は前記熱電素子172によって検出されて、
その電気信号が電界効果トランジスター173に送られた
後インピーダンス変換されて信号処理部200(図1)に出
力される。
【0005】前記赤外線センサモジュール170、180から
出力される信号は前記信号処理部200の増幅器211、212か
ら増幅されて比較器221、222に送られる。前記比較器221、
222を通過した出力信号はANDゲート230で処理され、そ
の結果から対象物が感知領域の内に存在しているか判定
される。
【0006】前記したように従来の赤外線物体検出器に
おいて、対象物が感知される感知領域Dは前記各受光窓1
10、120を通した受光視野がお互い交差する領域になる。
即ち、感知領域Dに対象物が入ると各受光窓110、120の後
方にある赤外線センサーモジュール170、180から出力さ
れる信号に時間的な重畳が発生し、これに従って感知領
域Dに対象物が存在することを判断する。
【0007】しかし、対象物が近距離とか遠距離にある
と、信号に時間的な重畳が発生しないので対象物の存在
可否が判断できない。そして、対象物の感知領域が平面
の領域に限定するので対象物の存在を立体的に判断出来
ないという限界がある。さらに、前記従来の赤外線物体
検出器はセンサーモジュールが具備された感知部100が
あまり大きいのでカムコーダのような小型製品に採用す
るのが不向きであり、周囲温度によって熱電素子の出力
信号変動が激しいので例えば、エアコンディショナーの
最適出力制御等に利用する場合信頼度が落ちる問題があ
る。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
背景の下になされたもので、立体的感知領域の設定と周
囲温度の影響を排除して感知領域から感知される対象物
の位置判別に対する精度を向上させる赤外線物体検出装
置を提供することにその目的がある。そして、本発明の
他の目的は立体的感知領域の設定と周囲温度の影響を排
除して感知領域から感知される対象物の位置判別に対す
る精密性を高めることでエアコンディショナーの最適出
力をできるようにするエアコンディショナー用赤外線物
体検出装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明による赤外線物体検出器は、印刷回路基板の
一面に設置され、内部空間部を持つ2分割された半球形
の一対の受光レンズと、前記印刷回路基板と電気的に連
結され、傾斜面を持つ屋根形態の絶縁基板期板と、前記
傾斜面に設置される一対の熱電素子と、前記熱電素子の
一側絶縁基板に各々作られる一対の抵抗チップと、前記
抵抗チップと対応される絶縁期板の底面に各々作られる
一対の電界効果トランジスターと、前記受光レンズと前
記絶縁基板の間に設置されるシリコーンフィルターと、
前記絶縁基板をシーリングされるように支持するシール
部材を含んで、前記内部空間部に設置される赤外線セン
サーモジュール及び前記赤外線センサーモジュールから
出力される信号を処理するために前記印刷回路基板に作
られる信号処理部を含んで、前記信号処理部から出力さ
れた信号に応じて前記受光レンズの受光視野が交差して
設定される感知領域内に位置する対象物の遠近が判別で
きることを特徴とする。
【0010】本発明のまた他の側面によると、印刷回路
基板が一面に設置され、内部空間部を有する2分割され
た半球形の一対の受光レンズと、前記印刷回路基板と電
気的に連結され、傾斜面を持つ屋根形態の絶縁基板と、
前記傾斜面に設置される一対の熱電素子と、前記熱電素
子の一側絶縁基板に各々作られる1対の抵抗チップと、
前記抵抗チップと対応される絶縁基板の底面に各々作ら
れる1対の電界効果トランジスターと、前記受光レンズ
と前記絶縁基板の間に設置されるシリコンフィルター
と、前記絶縁基板をシーリングするように支持するシー
ル部材を含んで、前記内部空間部に設置される赤外線セ
ンサーモジュールと、前記赤外線センサーモジュールか
ら出力される信号を処理するために前記印刷回路基板に
作られる信号処理部、及び前記信号処理部から出力され
た信号によって前記受光レンズの受光視野が交差して設
定される感知領域内に位置する対象物の遠近を判別し、
その判別結果によってエアコンディショナーの動作制御
のための信号を出力するマイクロコンピュータを含むこ
とを特徴とするエアコンディショナー用赤外線物体検出
器が提供される。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施形態に対して詳細に説明する。図3
を参照すると本発明による赤外線物体検出器は、1対の
受光レンズ301と、前記受光レンズ301の内に設置される
1対の赤外線センサーモジュール300と、前記赤外線セ
ンサーモジュール300から出力される信号を処理する信
号処理部を有する印刷回路基板310を含んで構成され
る。前記受光レンズ301は分割された二つの半球形マル
チボールレンズまたはフレネルレンズに形成されてい
る。
【0012】図4に示したように、前記赤外線センサー
モジュール300は、傾斜面330aを有する円錐形の絶縁基
板330と、前記絶縁基板330傾斜面330aの上に相互対称に
なるように用意される一対の熱電素子331、332と、前記
絶縁基板330の下面に設置された一対の抵抗チップ333、3
34と、前記抵抗チップ333、334と対応されるように前記
絶縁基板330に各々用意される一対の電界効果トランジ
スター335、336と、前記受光レンズ301と前記絶縁基板33
0の間に設置されるシリコーンフィルタ340を含む。前記
絶縁基板330はシール部材320によってシーリングされる
ように設置され、リードピンによって前記印刷回路基板
310と電気的に連結される。そして、前記絶縁基板330は
例えば、アルミナまたはFR4と同じ絶縁体になり、その
傾斜面330aの上段にはアテネータ337が設置されてい
る。また、前記熱電素子331、332は例えば、PZT、PLT、
ポリマー等に構成された薄膜または薄片状である。
【0013】前記のような構造を有する本発明による赤
外線物体検出器は、前記2個の半球形レンズで形成され
た受光レンズ301と円錐形の前記絶縁基板330によって図
3に示したような複数の感知領域(A、B、C、D、E及びF)
を持つことができる。即ち、前記受光レンズ301の受光
視野が交差するB領域を含んだA及びC領域が近距離感知
領域に設定される。また、受光視野が交差するE領域を
含んだD及びF領域は遠距離感知領域に設定する。
【0014】例えば、人などの対象物がDやEまたはF領
域に存在するようになる場合、AやBまたはC領域に存在
するようになる場合より前記シリコーンフィルタ340(図
4参照)を通過する熱エネルギーが小さくなるので、こ
れを根拠に熱電素子331、332及び印刷回路基板310の信
号処理部310'で電圧を比較して遠距離感知領域に対象物
があると判断するようになる。
【0015】一方、前記絶縁基板330の円錐状によって
傾斜面330aに受光される受光量と熱エネルギーの相互干
渉が防止されるので、周囲温度の影響が排除できる。こ
のような効果は特に、前記傾斜面330aの上段に設置され
たアテネータ337によって一層増大される。
【0016】本発明による赤外線物体検出器は例えば、
エアコンディショナーやカムコーダ等の本体400(図3参
照)のメーン回路基板と連結できるように設置される。
図5は本発明の赤外線物体検出器がエアコンディショナ
ーに連結される場合を示す。この図において、赤外線物
体検出器の印刷回路基板310(図3参照)にある信号処理
部310'はエアコンディショナーのマイクロコンピュータ
ー400'と連結されている。前記信号処理部310'は前記1
対の赤外線センサモジュール300(図4参照)に用意され
ている熱電素子331、332各々に連結される増幅器360と、
この増幅器360に連結される比較器370を含んで構
成される。
【0017】このような構成において例えば、図3に示
したある感知領域に人が位置している場合熱電素子33
1、332がその領域の温度変化を感知してこれを電気的信
号に変えて増幅器360に出力するようになる。前記電気
信号は前記増幅器360によって増幅されて比較器370に入
力される。前記信号は比較器370を通過しながらデジタ
ル信号に変換されてマイクロコンピュータ400'に伝送さ
れ、その信号はマイクロコンピュータ400'に内蔵された
プログラムによって処理されて人が位置する感知領域が
遠距離、中距離、または近距離であるかを判断するよう
になる。
【0018】その結果によって、即ち、人数や位置、移
動状態等によって前記マイクロコンピュータ400'はルー
バ制御信号Lcまたはファン回転数制御信号Fcを出力する
ことでエアコンディショナーが適切な条件で作動できる
ように制御する。従って、室内条件にともなうエアコン
ディショナーの最適稼動が実現できる。
【0019】一方、図6は本発明の他の実施形態にとも
なう赤外線物体検出装置に採用された絶縁基板330'を示
す。ここで、先に図示された図面と同一の参照符号は同
一の部材を示す。図示されたように、本実施形態にとも
なう絶縁基板330'の傾斜面330aの中央部には水平部330c
が形成され、その水平部330cに熱電素子331'、332'が設
置される。
【0020】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、赤外
線物体検出器は、2個の半球に成った受光レンズと円錐
形の絶縁基板によって立体的な感知領域の設定ができ、
周囲温度の影響を排除して感知領域内の対象物の位置判
別に対する精密度を高め得る。また、本発明の赤外線物
体検出器を例えば、エアコンディショナー等に採用する
場合、対象物に対する遠近距離位置判別が可能なので、
エアコンディショナーが最適状態で稼動するように制御
できる。また、本発明による赤外線物体検出器は小型製
作に有利な構造を有するので、カメラやカメラ一体型ビ
デオに適用されることによって被写体に対する距離判断
をより正確にすることで製品の信頼度を高め得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来の赤外線物体検出器の構成を示した概略
図である。
【図2】 図1の従来の赤外線物体検出器の赤外線セン
サーモジュールを示した断面図である。
【図3】 本発明の一実施形態による赤外線物体検出器
及び対象物の感知領域を示した概略的な平面図である。
【図4】 本発明の一実施形態による赤外線物体検出器
に具備される赤外線センサーモジュールを示した概略的
断面図である。
【図5】 本発明の一実施形態による赤外線物体検出器
がエアコンディショナーに適用された場合を説明するた
めに示した概略的ブロック図である。
【図6】 本発明の他の実施形態による赤外線物体検出
器に採用された絶縁基板を示した概略的断面図である。
【符号の説明】
300 赤外線センサーモジュール 301 受光レンズ 310 印刷回路基板 310’ 信号処理部 320 シール部材 330,330’ 絶縁基板 330a 傾斜面 330c 水平部 331,332,331’,332’ 熱電素子 333,334 抵抗チップ 335,336 電界効果トランジスター 337 アテネータ 340 シリコンフィルタ 360 増幅器 370 比較器 400 本体 400’ マイクロコンピュータ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印刷回路基板の一面に設置され、内部空
    間部を有する2個の半球に構成された一対の受光レンズ
    と、 前記印刷回路基板と電気的に連結され、傾斜面を持つ円
    錐絶縁基板と、前記傾斜面に設置される一対の熱電素子
    と、前記熱電素子の一側絶縁基板に各々用意される一対
    の電界効果トランジスターと、前記抵抗チップと対応さ
    れる絶縁基板の底面に各々備えられる一対の抵抗チップ
    と、前記受光レンズと前記絶縁基板の間に設置されるシ
    リコンフィルタと、前記内部空間をシーリングするシー
    ル部材を含んで、前記内部空間部に設置される赤外線セ
    ンサーモジュール及び前記赤外線センサーモジュールか
    ら出力される信号を処理するために前記印刷回路基板に
    用意される信号処理部を含んで、 前記信号処理部から出力された信号に応じて前記受光レ
    ンズの受光視野が交差して設定される感知領域内に位置
    する対象物の位置を判別できるようになったことを特徴
    とする赤外線物体検出器。
  2. 【請求項2】 前記受光レンズはマルチボールレンズま
    たはフレネルレンズであることを特徴とする請求項1に
    記載の赤外線物体検出器。
  3. 【請求項3】 前記絶縁基板の傾斜面の中央部には水平
    部が形成され、その水平部に前記熱電素子が設置されて
    いることを特徴とする請求項1に記載の赤外線物体検出
    器。
  4. 【請求項4】 前記絶縁基板の傾斜面上段にアテネータ
    設置されていることを特徴とする請求項1に記載の赤外
    線物体検出器。
  5. 【請求項5】 前記絶縁基板はアルミナになされたこと
    を特徴とする請求項1に記載の赤外線物体検出器。
  6. 【請求項6】 印刷回路基板の一面に設置され、内部空
    間部を有する2個の半球に構成された一対の受光レンズ
    と、 前記印刷回路基板と電気的に連結され、傾斜面を有する
    円錐状の絶縁基板と、前記傾斜面に設置される一対の熱
    電素子と、前記熱電素子の一側絶縁基板に各々用意され
    る1対の電界効果トランジスターと、前記抵抗チップと
    対応される絶縁基板の底面に各々用意される1対の抵抗
    チップと、前記受光レンズと前記絶縁基板の間に設置さ
    れるシリコーンフィルタと、前記内部空間をシーリング
    するシール部材を含んで、前記内部空間部に設置される
    赤外線センサーモジュールと、 前記赤外線センサーモジュールから出力される信号を処
    理するために前記印刷回路基板に用意される信号処理
    部;及び前記信号処理部から出力された信号によって前
    記受光レンズの受光視野が交差して設定される感知領域
    内に位置する対象物の位置を判別し、その判別結果によ
    ってエアコンディショナーの動作制御のための信号を出
    力するマイクロコンピューターを含むことを特徴とする
    エアコンディショナー用赤外線物体検出器。
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