JP2909437B2 - 位置判別赤外線センサとそれを用いた感知方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人体の有無及び活動
量だけでなく、人体の位置及び移動方向を感知し得る位
置判別赤外線センサとこれを用いた感知方法に関する。
量だけでなく、人体の位置及び移動方向を感知し得る位
置判別赤外線センサとこれを用いた感知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、赤外線センサは超伝(pyroelect
ric)型と量子型赤外線センサに区分される。超伝(pyroe
lectric)型センサは量子型に比べて感度は劣るが、安く
て製造が容易で、そして常温で駆動可能な非冷却型であ
る。このため、装置が簡単なので防犯、防災、空調機器
などに広く用いられている。人体の熱源のような種類の
熱源から放射される赤外線が超伝体に入ると、超伝体に
温度の変化が生じ、これに対応した超伝体の分極量の変
化による超伝電流が発生するため、超伝(pyroelectric)
型センサは熱源を感知することができる。
ric)型と量子型赤外線センサに区分される。超伝(pyroe
lectric)型センサは量子型に比べて感度は劣るが、安く
て製造が容易で、そして常温で駆動可能な非冷却型であ
る。このため、装置が簡単なので防犯、防災、空調機器
などに広く用いられている。人体の熱源のような種類の
熱源から放射される赤外線が超伝体に入ると、超伝体に
温度の変化が生じ、これに対応した超伝体の分極量の変
化による超伝電流が発生するため、超伝(pyroelectric)
型センサは熱源を感知することができる。
【０００３】最近、超伝体の材料としては強誘電体であ
るＰｂＴｉＯ3、ＰＺＴのようなセラミック、またはＬ
ｉＴａＯ3のような単結晶またはＰＶＤＦポリマーなど
が広く用いられており、強誘電体を薄膜化したものも用
いられている傾向にある。
るＰｂＴｉＯ3、ＰＺＴのようなセラミック、またはＬ
ｉＴａＯ3のような単結晶またはＰＶＤＦポリマーなど
が広く用いられており、強誘電体を薄膜化したものも用
いられている傾向にある。
【０００４】以下、添付図面を参照して従来の技術によ
る赤外線センサを説明する。
る赤外線センサを説明する。
【０００５】図１は従来の技術による赤外線センサの構
造図であり、図２は一般的な強誘電体の温度変化に対す
る分極量の変化を示すグラフであり、図３は従来の技術
による赤外線センサの等価回路図である。
造図であり、図２は一般的な強誘電体の温度変化に対す
る分極量の変化を示すグラフであり、図３は従来の技術
による赤外線センサの等価回路図である。
【０００６】従来の技術による赤外線センサは、図１に
示すように、赤外線感知素子である超伝体（強誘電体）
チップ１を支持台(upperter)２を用いて空中に浮かべた
構造を有する。超伝体チップ１の下側の基板３上にゲー
ト抵抗４と電界効果トランジスタＦＥＴ５が形成されて
いる。超伝体の上部に赤外線フィルタ６が形成されてい
る。上記各部分は金属パッケージ７に入れられて密封し
た構造を有する。
示すように、赤外線感知素子である超伝体（強誘電体）
チップ１を支持台(upperter)２を用いて空中に浮かべた
構造を有する。超伝体チップ１の下側の基板３上にゲー
ト抵抗４と電界効果トランジスタＦＥＴ５が形成されて
いる。超伝体の上部に赤外線フィルタ６が形成されてい
る。上記各部分は金属パッケージ７に入れられて密封し
た構造を有する。
【０００７】一般的な強誘電体の赤外線センサの動作
は、図２に示すように、温度が増加すればするほど分極
量が段々減少する特徴をもつ。
は、図２に示すように、温度が増加すればするほど分極
量が段々減少する特徴をもつ。
【０００８】即ち、Ｔ1温度の環境では超伝体にＰ1だけ
の分極(polarization)が発生してその分極量に対応する
（＋）（−）電荷を有する双極子(dipole)が存在する。
この際、Ｔ2温度の環境に温度を高めると、超伝の分極
量がＰ2まで減少し、Ｐ2分極量だけ双極子の数も減少し
て、Ｐ1−Ｐ2分極量（△Ｐ：減少分）だけの双極子の数
に該当する（＋）（−）電荷が導線を通して抜け出す。
このように抜け出した（＋）（−）電荷が超伝電流の流
れを形成し、その電流の変化から温度を敏感に感知す
る。
の分極(polarization)が発生してその分極量に対応する
（＋）（−）電荷を有する双極子(dipole)が存在する。
この際、Ｔ2温度の環境に温度を高めると、超伝の分極
量がＰ2まで減少し、Ｐ2分極量だけ双極子の数も減少し
て、Ｐ1−Ｐ2分極量（△Ｐ：減少分）だけの双極子の数
に該当する（＋）（−）電荷が導線を通して抜け出す。
このように抜け出した（＋）（−）電荷が超伝電流の流
れを形成し、その電流の変化から温度を敏感に感知す
る。
【０００９】従来の技術による赤外線センサの動作は、
図３の等価回路図に示すように強誘電体の超伝体チップ
１がＴ1温度からＴ2温度に高くなると、分極量がＰ1か
らＰ2に減少し、それにより双極子の数も減少して、減
少した双極子の数だけ（＋）（−）電荷が生成される。
このように生成された超伝電流はゲート抵抗４によって
インピーダンス変換して電界効果トランジスタ５のゲー
トに入力され、ゲートに入力された電圧によって電界効
果トランジスタ５が敏感に反応してセンサ感知信号を発
生させる。
図３の等価回路図に示すように強誘電体の超伝体チップ
１がＴ1温度からＴ2温度に高くなると、分極量がＰ1か
らＰ2に減少し、それにより双極子の数も減少して、減
少した双極子の数だけ（＋）（−）電荷が生成される。
このように生成された超伝電流はゲート抵抗４によって
インピーダンス変換して電界効果トランジスタ５のゲー
トに入力され、ゲートに入力された電圧によって電界効
果トランジスタ５が敏感に反応してセンサ感知信号を発
生させる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の赤外線
センサは、人体の有無及び人体の動き程度に対応する温
度を感知することができるが、人体がどの方向の位置に
存在するか、即ち人体の方向及び遠、近と人体の移動方
向に対する情報を得ることができないという短所があっ
た。
センサは、人体の有無及び人体の動き程度に対応する温
度を感知することができるが、人体がどの方向の位置に
存在するか、即ち人体の方向及び遠、近と人体の移動方
向に対する情報を得ることができないという短所があっ
た。
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、三つの超伝(pyroe
lectric)型赤外線感知素子上に遠、近及び左、右、中央
に分けられたガイドを設置して、人体の有無及び活動量
だけでなく、人体の位置及び移動方向を感知できるよう
にした位置判別赤外線センサ及びこれを用いた感知方法
を提供することにある。
であって、その目的とするところは、三つの超伝(pyroe
lectric)型赤外線感知素子上に遠、近及び左、右、中央
に分けられたガイドを設置して、人体の有無及び活動量
だけでなく、人体の位置及び移動方向を感知できるよう
にした位置判別赤外線センサ及びこれを用いた感知方法
を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明による位置判別赤
外線センサは、人体から放射される赤外線を集束させる
集光手段と、空間の範囲を複数個の方向に分割して各方
向別に赤外線を導くガイド手段と、該集光手段とガイド
手段によって入射した赤外線が分散されないように該ガ
イド手段と集光手段を取り囲むケース手段と、該ガイド
手段とケース手段によって導かれた特定方向の赤外線を
感知するか、或いは複数個の方向から入射した赤外線を
感知する赤外線センサ手段と、該赤外線センサ手段の出
力を増幅し、ディジタル化及び比較分析する信号処理手
段とを備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。
外線センサは、人体から放射される赤外線を集束させる
集光手段と、空間の範囲を複数個の方向に分割して各方
向別に赤外線を導くガイド手段と、該集光手段とガイド
手段によって入射した赤外線が分散されないように該ガ
イド手段と集光手段を取り囲むケース手段と、該ガイド
手段とケース手段によって導かれた特定方向の赤外線を
感知するか、或いは複数個の方向から入射した赤外線を
感知する赤外線センサ手段と、該赤外線センサ手段の出
力を増幅し、ディジタル化及び比較分析する信号処理手
段とを備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。
【００１３】ある実施形態では、前記ガイド手段は扇形
である。
である。
【００１４】ある実施形態では、前記ガイド手段は、左
側領域、右側領域、中央領域に分ける垂直ガイドと、遠
距離、近距離に分ける水平ガイドとを備えている。
側領域、右側領域、中央領域に分ける垂直ガイドと、遠
距離、近距離に分ける水平ガイドとを備えている。
【００１５】ある実施形態では、前記垂直ガイドと水平
ガイドは互いに交差して形成されている。
ガイドは互いに交差して形成されている。
【００１６】ある実施形態では、前記赤外線センサ手段
は、赤外線だけを透過させる赤外線フィルタと、透過し
た赤外線を感知して超伝電流を出力する赤外線感知部
と、該赤外線感知部を支える金属支持台と、該赤外線フ
ィルタ、赤外線感知部、金属支持台を外部の影響から保
護する金属パッケージとから構成された一体型のチップ
である。
は、赤外線だけを透過させる赤外線フィルタと、透過し
た赤外線を感知して超伝電流を出力する赤外線感知部
と、該赤外線感知部を支える金属支持台と、該赤外線フ
ィルタ、赤外線感知部、金属支持台を外部の影響から保
護する金属パッケージとから構成された一体型のチップ
である。
【００１７】ある実施形態では、前記赤外線感知部は複
数個の赤外線感知素子を有しており、該複数個の赤外線
感知素子は、前記ガイド手段によって分割されたそれぞ
れの領域で対応する各方向別に分離して同一平面のイン
ピーダンス変換部位に形成されている。
数個の赤外線感知素子を有しており、該複数個の赤外線
感知素子は、前記ガイド手段によって分割されたそれぞ
れの領域で対応する各方向別に分離して同一平面のイン
ピーダンス変換部位に形成されている。
【００１８】ある実施形態では、前記赤外線感知素子
は、左側領域、右側領域、中央領域の方向及び遠距離か
ら放射される赤外線を感知し、一定の大きさと一定の間
隔を有する２個の上部赤外線感知素子と、近距離から放
射される赤外線を感知し、該上部赤外線感知素子の下部
に一定の間隔を有する下部赤外線感知素子とを備えてい
る。
は、左側領域、右側領域、中央領域の方向及び遠距離か
ら放射される赤外線を感知し、一定の大きさと一定の間
隔を有する２個の上部赤外線感知素子と、近距離から放
射される赤外線を感知し、該上部赤外線感知素子の下部
に一定の間隔を有する下部赤外線感知素子とを備えてい
る。
【００１９】ある実施形態では、前記信号処理手段は、
前記赤外線センサ手段の出力を増幅する左信号、右信
号、近信号増幅部と、各該増幅部の信号を受けてディジ
タル信号にそれぞれ変換する第１、第２、第３Ａ／Ｄ変
換部と、該第１Ａ／Ｄ変換部と第２Ａ／Ｄ変換部を比較
して中央信号を出力する比較部とを備えている。
前記赤外線センサ手段の出力を増幅する左信号、右信
号、近信号増幅部と、各該増幅部の信号を受けてディジ
タル信号にそれぞれ変換する第１、第２、第３Ａ／Ｄ変
換部と、該第１Ａ／Ｄ変換部と第２Ａ／Ｄ変換部を比較
して中央信号を出力する比較部とを備えている。
【００２０】本発明による室内空間の赤外線を感知する
赤外線センサを用いた感知方法は、該室内空間が複数個
に分割された方向と近距離から入射する赤外線を順次検
出して、各検出信号に対するカウンタ値を増加させるカ
ウンタ工程と、該カウンタ工程で検出された複数個の方
向変数に対するカウンタ値の高低によって人体の動き程
度を判断する動き判断工程と、該カウンタ工程で検出さ
れた近変数に対するカウンタ値の高低によって人体がど
のぐらい遠く或いは近くにあるかを判断する遠近判断工
程と、該カウンタ工程で検出された複数個の方向変数に
対するカウンタ値の高低によってどの方向に人体が存在
するかを判断する人体判断工程と、該カウンタ工程で検
出された複数個の方向と近距離変数を全て初期化し、設
定値を定め、該カウンタ工程に戻って繰り返し行う反復
工程とを包含しており、そのことにより上記目的が達成
される。
赤外線センサを用いた感知方法は、該室内空間が複数個
に分割された方向と近距離から入射する赤外線を順次検
出して、各検出信号に対するカウンタ値を増加させるカ
ウンタ工程と、該カウンタ工程で検出された複数個の方
向変数に対するカウンタ値の高低によって人体の動き程
度を判断する動き判断工程と、該カウンタ工程で検出さ
れた近変数に対するカウンタ値の高低によって人体がど
のぐらい遠く或いは近くにあるかを判断する遠近判断工
程と、該カウンタ工程で検出された複数個の方向変数に
対するカウンタ値の高低によってどの方向に人体が存在
するかを判断する人体判断工程と、該カウンタ工程で検
出された複数個の方向と近距離変数を全て初期化し、設
定値を定め、該カウンタ工程に戻って繰り返し行う反復
工程とを包含しており、そのことにより上記目的が達成
される。
【００２１】ある実施形態では、前記遠近判断工程は、
左側、中央、右側赤外線の強さだけで遠近を判断するこ
とができる。
左側、中央、右側赤外線の強さだけで遠近を判断するこ
とができる。
【００２２】ある実施形態では、前記カウンタ値は赤外
線センサの強・弱によって発生する長いか或いは短い
‘ロー’信号の幅をマイコンにおける時間カウンタで表
す。
線センサの強・弱によって発生する長いか或いは短い
‘ロー’信号の幅をマイコンにおける時間カウンタで表
す。
【００２３】ある実施形態では、前記カウンタ工程は複
数個の方向変数に対するカウンタ値の高低によって人体
が存在するか否かを判断する工程を包含している。
数個の方向変数に対するカウンタ値の高低によって人体
が存在するか否かを判断する工程を包含している。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
による位置判別赤外線センサを説明する。
による位置判別赤外線センサを説明する。
【００２５】図４は本発明による位置判別赤外線センサ
の構成図であり、図５は本発明による赤外線センサ部の
構成図であり、図６は本発明による赤外線感知部の配置
構成図であり、図７は本発明による位置判別赤外線セン
サの水平断面構造図であり、図８は本発明による位置判
別赤外線センサの垂直断面構造図である。
の構成図であり、図５は本発明による赤外線センサ部の
構成図であり、図６は本発明による赤外線感知部の配置
構成図であり、図７は本発明による位置判別赤外線セン
サの水平断面構造図であり、図８は本発明による位置判
別赤外線センサの垂直断面構造図である。
【００２６】本発明による位置判別赤外線センサは、図
４に示すように、人体から放射される赤外線を集束させ
るフレネルレンズ１１と、水平ガイド１２ｂ、垂直ガイ
ド１２ａを有する。位置判別赤外線センサは、フレネル
レンズ１１で集束する赤外線を位置別に分離した特定赤
外線ＩＲを感知素子側にガイドするガイド部１２と、フ
レネルレンズ１１とガイド部１２を通過した赤外線ＩＲ
が分散されないようにガイド部１２を取り囲むガイドケ
ース１３と、ガイド部１２とガイドケース１３によって
導かれた赤外線を感知する赤外線センサ部１４と、赤外
線センサ部１４から発生した信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換
及び比較する信号処理手段１５とを有する。
４に示すように、人体から放射される赤外線を集束させ
るフレネルレンズ１１と、水平ガイド１２ｂ、垂直ガイ
ド１２ａを有する。位置判別赤外線センサは、フレネル
レンズ１１で集束する赤外線を位置別に分離した特定赤
外線ＩＲを感知素子側にガイドするガイド部１２と、フ
レネルレンズ１１とガイド部１２を通過した赤外線ＩＲ
が分散されないようにガイド部１２を取り囲むガイドケ
ース１３と、ガイド部１２とガイドケース１３によって
導かれた赤外線を感知する赤外線センサ部１４と、赤外
線センサ部１４から発生した信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換
及び比較する信号処理手段１５とを有する。
【００２７】赤外線センサ部は、図５に示すように、赤
外線だけを選択的に透過させる赤外線フィルタ１６と、
赤外線フィルタ１６に透過した赤外線を感知して超伝電
流を出力する赤外線感知部１７と、赤外線感知部１７及
びインピーダンス変換部２０を載せるパッケージの金属
支持台(stem)１８と、赤外線フィルタ１６、赤外線感知
部１７、インピーダンス変換部２０を内蔵して密封する
ようにするパッケージの金属キャップ１９とからなる。
外線だけを選択的に透過させる赤外線フィルタ１６と、
赤外線フィルタ１６に透過した赤外線を感知して超伝電
流を出力する赤外線感知部１７と、赤外線感知部１７及
びインピーダンス変換部２０を載せるパッケージの金属
支持台(stem)１８と、赤外線フィルタ１６、赤外線感知
部１７、インピーダンス変換部２０を内蔵して密封する
ようにするパッケージの金属キャップ１９とからなる。
【００２８】赤外線感知部１７は、図６に示すように、
電界効果トランジスタＦＥＴとゲート抵抗を同一の基板
上に形成するインピーダンス変換部２０と、インピーダ
ンス変換部２０内において左、中、右方向及び遠距離を
感知できる上部の左右に配置された２個の水平及び遠距
離感知素子１７ａ、１７ｂと、近距離を感知できる下部
に配置された近距離感知素子１７ｃとからなる。
電界効果トランジスタＦＥＴとゲート抵抗を同一の基板
上に形成するインピーダンス変換部２０と、インピーダ
ンス変換部２０内において左、中、右方向及び遠距離を
感知できる上部の左右に配置された２個の水平及び遠距
離感知素子１７ａ、１７ｂと、近距離を感知できる下部
に配置された近距離感知素子１７ｃとからなる。
【００２９】特に、左、中、右を区分するための感知素
子は、図７に示すように、左、右２つの水平及び遠距離
感知素子１７ａ、１７ｂが２つの垂直ガイド１２ａによ
って三つの領域に分けられるように設ける。
子は、図７に示すように、左、右２つの水平及び遠距離
感知素子１７ａ、１７ｂが２つの垂直ガイド１２ａによ
って三つの領域に分けられるように設ける。
【００３０】中央領域に人体が現れると、垂直ガイド１
２ａで分けられた水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７
ｂのうち、中央領域に位置した赤外線素子によって感知
され、２つの水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂか
ら反応出力が現れるように構成する。遠近の区分のため
に左、中、右方向の近距離だけを感知する近距離感知素
子１７ｃを水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂの下
端に設置する。
２ａで分けられた水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７
ｂのうち、中央領域に位置した赤外線素子によって感知
され、２つの水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂか
ら反応出力が現れるように構成する。遠近の区分のため
に左、中、右方向の近距離だけを感知する近距離感知素
子１７ｃを水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂの下
端に設置する。
【００３１】なお、図８に示すように、赤外線の入射時
に遠、近距離間の相互干渉を排除するため、水平及び遠
距離感知素子１７ａ、１７ｂと近距離感知素子１７ｃと
の間に水平ガイド１２ｂを設置する。
に遠、近距離間の相互干渉を排除するため、水平及び遠
距離感知素子１７ａ、１７ｂと近距離感知素子１７ｃと
の間に水平ガイド１２ｂを設置する。
【００３２】次に、上述した本発明の位置判別赤外線セ
ンサの動作を説明する。
ンサの動作を説明する。
【００３３】人体から放射される赤外線ＩＲは、フレネ
ルレンズ１１で集束して赤外線感知部１７にフォーカシ
ングされるが、ガイド部１２によって方向別に（左側、
右側、中央、遠、近）区分され、該当する領域から入っ
てくる赤外線ＩＲが該当領域に位置した水平及び遠距離
感知素子１７ａ、１７ｂまたは近距離感知素子１７ｃに
集まる。このように各領域別に感知された赤外線ＩＲ
は、赤外線感知部１７のインピーダンス変換部２０を経
てセンサ感知信号を発生させる。
ルレンズ１１で集束して赤外線感知部１７にフォーカシ
ングされるが、ガイド部１２によって方向別に（左側、
右側、中央、遠、近）区分され、該当する領域から入っ
てくる赤外線ＩＲが該当領域に位置した水平及び遠距離
感知素子１７ａ、１７ｂまたは近距離感知素子１７ｃに
集まる。このように各領域別に感知された赤外線ＩＲ
は、赤外線感知部１７のインピーダンス変換部２０を経
てセンサ感知信号を発生させる。
【００３４】従って、人体の出現や動きのある場合、そ
の人体の出現領域に該当する赤外線感知素子から出力が
発生して、人体の位置及び移動方向、活動量を感知でき
るようにする。この際、人体の移動時の移動方向と速度
による各赤外線感知素子の順次的反応から移動方向を分
かることができ、人体の移動頻度による赤外線感知素子
の反応頻度から人体の活動量を感知できるようにする。
の人体の出現領域に該当する赤外線感知素子から出力が
発生して、人体の位置及び移動方向、活動量を感知でき
るようにする。この際、人体の移動時の移動方向と速度
による各赤外線感知素子の順次的反応から移動方向を分
かることができ、人体の移動頻度による赤外線感知素子
の反応頻度から人体の活動量を感知できるようにする。
【００３５】さらに詳しく説明すると、図７及び図８に
示すように、左、右、中央方向に対する感知角が発生す
るが、垂直ガイド１２ａによって水平及び遠距離感知素
子１７ａ、１７ｂが左側、中央側、右側方向の三つの領
域に分けられる。
示すように、左、右、中央方向に対する感知角が発生す
るが、垂直ガイド１２ａによって水平及び遠距離感知素
子１７ａ、１７ｂが左側、中央側、右側方向の三つの領
域に分けられる。
【００３６】入射角Ａは角方向から入ってくる赤外線が
該当する水平及び遠赤外線感知素子１７ａ、１７ｂ側に
入射することを表し、入射角Ｂは中央部または左、右で
最大にどの程度まで傾いた赤外線が中央に位置した赤外
線感知素子に入射するかを表し、入射角Ｃは該当領域の
赤外線感知素子でなく、隣り合った赤外線感知素子に入
射する赤外線の方向を表すものである。
該当する水平及び遠赤外線感知素子１７ａ、１７ｂ側に
入射することを表し、入射角Ｂは中央部または左、右で
最大にどの程度まで傾いた赤外線が中央に位置した赤外
線感知素子に入射するかを表し、入射角Ｃは該当領域の
赤外線感知素子でなく、隣り合った赤外線感知素子に入
射する赤外線の方向を表すものである。
【００３７】このように入射した赤外線によって感知角
の範囲が決定されるが、中央部の感知角ａ1は図面上の
Ｈ1、ｆ1、ｉ1、ｈ1、ｗ1、ｇ1によって決定され、左側
の感知角ａ2はフレネルレンズ１１の視野角と図面上の
Ｈ1、ｆ1、ｉ1、ｈ1、ｇ1、ｓ 1、ｌ1によって決定され
る。
の範囲が決定されるが、中央部の感知角ａ1は図面上の
Ｈ1、ｆ1、ｉ1、ｈ1、ｗ1、ｇ1によって決定され、左側
の感知角ａ2はフレネルレンズ１１の視野角と図面上の
Ｈ1、ｆ1、ｉ1、ｈ1、ｇ1、ｓ 1、ｌ1によって決定され
る。
【００３８】尚、本発明による位置判別赤外線センサは
左右対称であるため、右側の感知角は左側と同一の原理
で説明される。
左右対称であるため、右側の感知角は左側と同一の原理
で説明される。
【００３９】ここで、Ｈ1は垂直ガイド１２ａの上端高
さ、ｆ1はフレネルレンズ１１の焦点距離、ｉ1は垂直ガ
イド１２ａの設置角、ｈ1は垂直ガイド１２ａの下端高
さ、ｗ1は水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂの
幅、ｇ1は垂直ガイド１２ａの間隔、ｌ1は赤外線フィル
タ１６のウィンドウの幅、ｓ1は２ｇ1−ｗ1である。
さ、ｆ1はフレネルレンズ１１の焦点距離、ｉ1は垂直ガ
イド１２ａの設置角、ｈ1は垂直ガイド１２ａの下端高
さ、ｗ1は水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂの
幅、ｇ1は垂直ガイド１２ａの間隔、ｌ1は赤外線フィル
タ１６のウィンドウの幅、ｓ1は２ｇ1−ｗ1である。
【００４０】この際、他の領域から入射した赤外線によ
る水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂの誤動作は、
フレネルレンズ１１の焦点距離ｆ1より一層長く傾斜し
て入射する赤外線によって発生することができる。この
現象は赤外線の入射強度が弱いために発生するもので、
水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂからの出力を信
号処理手段で基準電圧と比較して無視する方式でセンサ
の誤動作を防止する。
る水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂの誤動作は、
フレネルレンズ１１の焦点距離ｆ1より一層長く傾斜し
て入射する赤外線によって発生することができる。この
現象は赤外線の入射強度が弱いために発生するもので、
水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂからの出力を信
号処理手段で基準電圧と比較して無視する方式でセンサ
の誤動作を防止する。
【００４１】そして、遠近方向の感知角は水平及び遠距
離感知素子１７ａ、１７ｂと近距離感知素子１７ｃの間
に水平ガイド１２ｂを設置して、赤外線を放射する人体
位置の遠近を効果的に区分し得るようにする。
離感知素子１７ａ、１７ｂと近距離感知素子１７ｃの間
に水平ガイド１２ｂを設置して、赤外線を放射する人体
位置の遠近を効果的に区分し得るようにする。
【００４２】即ち、図８に示すように、下部の近距離感
知角ｂ1はｆ1、ｊ1、ｇ1、ｃ1、ｄ1、ｈ1によって決定
され、上部の遠距離感知角ｂ2はｆ1、ｊ1、ｐ1、ｃ1、
ｄ1、ｈ1によって決定される。
知角ｂ1はｆ1、ｊ1、ｇ1、ｃ1、ｄ1、ｈ1によって決定
され、上部の遠距離感知角ｂ2はｆ1、ｊ1、ｐ1、ｃ1、
ｄ1、ｈ1によって決定される。
【００４３】ここで、ｊ1は水平ガイド１２ｂの設置
角、ｃ1は水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂと近
距離感知素子１７ｃとの間の距離、ｄ1は２×ｗ1（素子
の幅）−ｃ1、ｅ1は赤外線フィルタ１６のウィンドウの
幅、ｐ1はフレネルレンズ１１下部の縦の幅、ｇ1はフレ
ネルレンズ１１上部の縦の幅である。
角、ｃ1は水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂと近
距離感知素子１７ｃとの間の距離、ｄ1は２×ｗ1（素子
の幅）−ｃ1、ｅ1は赤外線フィルタ１６のウィンドウの
幅、ｐ1はフレネルレンズ１１下部の縦の幅、ｇ1はフレ
ネルレンズ１１上部の縦の幅である。
【００４４】図９は本発明による位置判別赤外線センサ
の感知領域を示す水平分布図であり、図１０は本発明に
よる位置判別赤外線センサの感知領域を示す垂直分布図
である。
の感知領域を示す水平分布図であり、図１０は本発明に
よる位置判別赤外線センサの感知領域を示す垂直分布図
である。
【００４５】図１１は本発明による位置判別赤外線セン
サのブロック構成図であり、図１２は本発明による位置
判別赤外線センサの例示回路図である。
サのブロック構成図であり、図１２は本発明による位置
判別赤外線センサの例示回路図である。
【００４６】本発明の位置判別赤外線センサのブロック
構成は、図１１に示すように、各領域の赤外線を感知し
て左側信号、右側信号、近距離信号を出力する赤外線セ
ンサ部１４と、信号処理手段１５からなる。信号処理手
段１５は、赤外線感知部１７の左側信号を受けて増幅す
る左信号増幅部２１と、赤外線感知部１７の右側信号を
受けて増幅する右信号増幅部２２と、赤外線感知部１７
の近距離信号を受けて増幅する近信号増幅部２３と、左
信号増幅部２１、右信号増幅部２２、近信号増幅部２３
の各出力信号を受けて変換する第１、第２、第３Ａ／Ｄ
変換部２４、２５、２６と、第１、第２Ａ／Ｄ変換部２
４、２５の左、右側信号を受けて比較、演算して中間信
号を出力する比較部２７とを含んで構成される。
構成は、図１１に示すように、各領域の赤外線を感知し
て左側信号、右側信号、近距離信号を出力する赤外線セ
ンサ部１４と、信号処理手段１５からなる。信号処理手
段１５は、赤外線感知部１７の左側信号を受けて増幅す
る左信号増幅部２１と、赤外線感知部１７の右側信号を
受けて増幅する右信号増幅部２２と、赤外線感知部１７
の近距離信号を受けて増幅する近信号増幅部２３と、左
信号増幅部２１、右信号増幅部２２、近信号増幅部２３
の各出力信号を受けて変換する第１、第２、第３Ａ／Ｄ
変換部２４、２５、２６と、第１、第２Ａ／Ｄ変換部２
４、２５の左、右側信号を受けて比較、演算して中間信
号を出力する比較部２７とを含んで構成される。
【００４７】さらに詳しく説明すると、図１２に示すよ
うに、本発明の位置判別赤外線センサのブロック構成
は、直流電圧を供給する印加電源Ｖｃｃと接地、電源端
のノイズを除去するために、印加電源Ｖｃｃと接地との
間に並列に連結するコンデンサＣ12とＣ13、印加電源に
よって駆動され、左側信号、右側信号、近信号を出力す
る赤外線感知部１７を含んで構成された赤外線センサ部
１４と；非反転増幅器と反転増幅器がカップリングで構
成され、各増幅器の増幅度は増幅器に連結された抵抗と
コンデンサとの関係によって形成されて各信号を増幅す
る左信号、右信号、近信号増幅部２１、２２、２３と、
比較器を使用して各増幅部の増幅された信号をディジタ
ル信号に変換する第１、第２、第３Ａ／Ｄ変換部２４、
２５、２６と、比較ゲートを使用して左信号と右信号を
比較処理する比較部２７とを含んで構成された信号処理
手段１５からなる。
うに、本発明の位置判別赤外線センサのブロック構成
は、直流電圧を供給する印加電源Ｖｃｃと接地、電源端
のノイズを除去するために、印加電源Ｖｃｃと接地との
間に並列に連結するコンデンサＣ12とＣ13、印加電源に
よって駆動され、左側信号、右側信号、近信号を出力す
る赤外線感知部１７を含んで構成された赤外線センサ部
１４と；非反転増幅器と反転増幅器がカップリングで構
成され、各増幅器の増幅度は増幅器に連結された抵抗と
コンデンサとの関係によって形成されて各信号を増幅す
る左信号、右信号、近信号増幅部２１、２２、２３と、
比較器を使用して各増幅部の増幅された信号をディジタ
ル信号に変換する第１、第２、第３Ａ／Ｄ変換部２４、
２５、２６と、比較ゲートを使用して左信号と右信号を
比較処理する比較部２７とを含んで構成された信号処理
手段１５からなる。
【００４８】次に、このように構成された本発明の位置
判別赤外線センサの動作を説明する。 左側に人体が出
現すると、左側領域、右側領域、中央側領域に分ける垂
直ガイド１２ａによって入射した赤外線が赤外線感知部
１７の水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂのうちの
左側感知素子に入射する。水平及び遠距離感知素子１７
ａ、１７ｂ中の左側感知素子に入射した赤外線によって
左信号が発生して、その信号が左信号増幅部２１の非反
転増幅器と反転増幅器を経て増幅され、増幅された信号
を第１Ａ／Ｄ変換部２４でディジタル信号に変換して左
側に人体があることを表す信号を発生する。
判別赤外線センサの動作を説明する。 左側に人体が出
現すると、左側領域、右側領域、中央側領域に分ける垂
直ガイド１２ａによって入射した赤外線が赤外線感知部
１７の水平及び遠距離感知素子１７ａ、１７ｂのうちの
左側感知素子に入射する。水平及び遠距離感知素子１７
ａ、１７ｂ中の左側感知素子に入射した赤外線によって
左信号が発生して、その信号が左信号増幅部２１の非反
転増幅器と反転増幅器を経て増幅され、増幅された信号
を第１Ａ／Ｄ変換部２４でディジタル信号に変換して左
側に人体があることを表す信号を発生する。
【００４９】この際、センサが人体を感知すると、出力
信号が‘ハイ’状態から‘ロー’状態になり、一般的に
赤外線感知素子に入射した赤外線の強さによって‘ロ
ー’信号の幅（期間）が異なる。即ち、人体が近くにあ
る場合には赤外線の強さが強くなって‘ロー’信号の幅
が広くなり、人体が遠くにある場合には赤外線の強さが
弱くなって‘ロー’信号の幅が短くなる。尚、右信号と
近信号も上記のような動作で進行する。
信号が‘ハイ’状態から‘ロー’状態になり、一般的に
赤外線感知素子に入射した赤外線の強さによって‘ロ
ー’信号の幅（期間）が異なる。即ち、人体が近くにあ
る場合には赤外線の強さが強くなって‘ロー’信号の幅
が広くなり、人体が遠くにある場合には赤外線の強さが
弱くなって‘ロー’信号の幅が短くなる。尚、右信号と
近信号も上記のような動作で進行する。
【００５０】一方、垂直ガイド１２ａによって導かれた
赤外線が中間側領域に入射すると、水平及び遠距離感知
素子１７ａ、１７ｂなどの中央部位、即ち左、右側感知
素子と電気的に連結された左右側部位に入射して左信号
と右信号が同時に発生し、その信号が各左右信号増幅部
２１及び２２の非反転増幅器と反転増幅器を経て増幅さ
れ、増幅された信号をそれぞれ第１、第２Ａ／Ｄ変換部
２４、２５でディジタル信号に変換する。このようにデ
ィジタル変換された２つの信号を比較部２７で比較し
て、２つの信号が全て‘ロー’信号である場合、人体が
中央側にあることを表す信号を発生する。
赤外線が中間側領域に入射すると、水平及び遠距離感知
素子１７ａ、１７ｂなどの中央部位、即ち左、右側感知
素子と電気的に連結された左右側部位に入射して左信号
と右信号が同時に発生し、その信号が各左右信号増幅部
２１及び２２の非反転増幅器と反転増幅器を経て増幅さ
れ、増幅された信号をそれぞれ第１、第２Ａ／Ｄ変換部
２４、２５でディジタル信号に変換する。このようにデ
ィジタル変換された２つの信号を比較部２７で比較し
て、２つの信号が全て‘ロー’信号である場合、人体が
中央側にあることを表す信号を発生する。
【００５１】以下、添付図面を参照して本発明による位
置判別赤外線センサを用いた感知方法を説明する。
置判別赤外線センサを用いた感知方法を説明する。
【００５２】図１３は本発明による位置判別赤外線セン
サと例示回路図を用いた感知方法に対するフローチャー
トである。
サと例示回路図を用いた感知方法に対するフローチャー
トである。
【００５３】本発明による位置判別赤外線センサを用い
た感知方法は、図１３に示すように、位置判別赤外線セ
ンサの前方に人体が現れると、それぞれの左、中間、
右、近信号を検査する工程を行うが、まず中間信号が
‘ロー’であるかを検査して（１０１）、‘ロー’なら
ば中間信号の変数を増加させ（１０２）、‘ハイ’なら
ば次の信号である右信号がロー’であるかを検査して
（１０３）、‘ロー’ならば右側信号に対する変数を増
加させ（１０４）、ハイ’ならば次の信号である左信号
が‘ロー’であるかを検査して（１０５）、‘ロー’な
らば左側信号に対する変数を増加させ（１０６）、‘ハ
イ’ならば次の信号である近信号が‘ロー’であるかを
検査して（１０７）、‘ロー’ならば近信号に対する変
数を増加させ（１０８）、‘ハイ’ならば次の工程に移
る。
た感知方法は、図１３に示すように、位置判別赤外線セ
ンサの前方に人体が現れると、それぞれの左、中間、
右、近信号を検査する工程を行うが、まず中間信号が
‘ロー’であるかを検査して（１０１）、‘ロー’なら
ば中間信号の変数を増加させ（１０２）、‘ハイ’なら
ば次の信号である右信号がロー’であるかを検査して
（１０３）、‘ロー’ならば右側信号に対する変数を増
加させ（１０４）、ハイ’ならば次の信号である左信号
が‘ロー’であるかを検査して（１０５）、‘ロー’な
らば左側信号に対する変数を増加させ（１０６）、‘ハ
イ’ならば次の信号である近信号が‘ロー’であるかを
検査して（１０７）、‘ロー’ならば近信号に対する変
数を増加させ（１０８）、‘ハイ’ならば次の工程に移
る。
【００５４】上記工程後、左、中間、右変数値の中の一
つが第１設定値Ｘ1以上であれば、人体の動きが多いと
いうことなのですぐ次の工程に移り（１０９）、左、中
間、右変数の全てが第１設定値Ｘ1以下であれば、一定
時間Ｔ1が経過したかを検査して、一定時間Ｔ1が経過し
ていると次の工程に移り、一定時間Ｔ1が経過していな
ければ初期工程（１０１）に戻る（１１０）。
つが第１設定値Ｘ1以上であれば、人体の動きが多いと
いうことなのですぐ次の工程に移り（１０９）、左、中
間、右変数の全てが第１設定値Ｘ1以下であれば、一定
時間Ｔ1が経過したかを検査して、一定時間Ｔ1が経過し
ていると次の工程に移り、一定時間Ｔ1が経過していな
ければ初期工程（１０１）に戻る（１１０）。
【００５５】上記工程後、近変数値が第２設定値Ｃ1以
下であるかを検査して（１１１）、第２設定値Ｃ1以下
であれば、人体が遠く離れているということなので遠近
の判断は遠に設定し（１１２）、近変数値が第２設定値
Ｃ1以上であれば、次の工程で第３設定値Ｃ2以上である
かを検査して（１１３）、第３設定値Ｃ2以上であれ
ば、人体が近いということなので遠近判断は近に設定し
（１１４）、近変数値が第２設定値Ｃ1以上であり第３
設定値Ｃ2以下であれば、遠近判断は中間に設定した後
次の工程を行う（１１５）。
下であるかを検査して（１１１）、第２設定値Ｃ1以下
であれば、人体が遠く離れているということなので遠近
の判断は遠に設定し（１１２）、近変数値が第２設定値
Ｃ1以上であれば、次の工程で第３設定値Ｃ2以上である
かを検査して（１１３）、第３設定値Ｃ2以上であれ
ば、人体が近いということなので遠近判断は近に設定し
（１１４）、近変数値が第２設定値Ｃ1以上であり第３
設定値Ｃ2以下であれば、遠近判断は中間に設定した後
次の工程を行う（１１５）。
【００５６】上記工程後、図１４に示すように、左、中
間、右変数値が第４設定値Ｃ3以下であれば（１１
６）、位置判断を無視して変数初期化部分に移り（１１
７）、左、中間、右変数値の中の一つが第４設定値Ｃ3
以上であれば、中間変数が第５設定値Ｃ4以上であるか
を判断し（１１８）、第５設定値Ｃ4以上であれば、左
変数と右変数が同一であるかを検査して（１１９）、同
一であれば中間信号に設定した後初期化部分に移る（１
２０）。左変数と右変数が同一でなければ、右変数と中
間変数が同一であるかを検査して（１２１）、同一であ
れば左、中間信号に設定して変数初期化部分に移り（１
２２）、同一でなければ左変数と中間変数が同一である
かを検査して（１２３）、同一であれば右、中間信号に
設定して変数初期化部分に移り（１２４）、同一でなけ
れば左、中間、右の全方向信号に設定して変数初期化部
分に移る（１２５）。
間、右変数値が第４設定値Ｃ3以下であれば（１１
６）、位置判断を無視して変数初期化部分に移り（１１
７）、左、中間、右変数値の中の一つが第４設定値Ｃ3
以上であれば、中間変数が第５設定値Ｃ4以上であるか
を判断し（１１８）、第５設定値Ｃ4以上であれば、左
変数と右変数が同一であるかを検査して（１１９）、同
一であれば中間信号に設定した後初期化部分に移る（１
２０）。左変数と右変数が同一でなければ、右変数と中
間変数が同一であるかを検査して（１２１）、同一であ
れば左、中間信号に設定して変数初期化部分に移り（１
２２）、同一でなければ左変数と中間変数が同一である
かを検査して（１２３）、同一であれば右、中間信号に
設定して変数初期化部分に移り（１２４）、同一でなけ
れば左、中間、右の全方向信号に設定して変数初期化部
分に移る（１２５）。
【００５７】一方、中間変数が第５設定値Ｃ4以上であ
るかを判断する部分で（１１８）、第５設定値Ｃ4以下
であれば、右変数が第６設定値Ｃ5以下であるかを検査
して（１２６）、第６設定値Ｃ5以下であれば左信号に
設定して変数初期化部分に移り（１２７）、右変数が第
６設定値Ｃ5以上であれば左変数が第６設定値Ｃ5以下で
あるかを検査して（１２８）、左変数が第６設定値Ｃ5
以下であれば右信号に設定して変数初期化部分に移り
（１２９）、左変数が第６設定値Ｃ5以上であれば左、
右信号を設定し変数初期部分（１０１）に移る（１３
０）。上記工程後、全ての変数を初期化し（１３１）、
設定された値で出力を送り、フローチャートの初期部分
に戻る（１３２）。
るかを判断する部分で（１１８）、第５設定値Ｃ4以下
であれば、右変数が第６設定値Ｃ5以下であるかを検査
して（１２６）、第６設定値Ｃ5以下であれば左信号に
設定して変数初期化部分に移り（１２７）、右変数が第
６設定値Ｃ5以上であれば左変数が第６設定値Ｃ5以下で
あるかを検査して（１２８）、左変数が第６設定値Ｃ5
以下であれば右信号に設定して変数初期化部分に移り
（１２９）、左変数が第６設定値Ｃ5以上であれば左、
右信号を設定し変数初期部分（１０１）に移る（１３
０）。上記工程後、全ての変数を初期化し（１３１）、
設定された値で出力を送り、フローチャートの初期部分
に戻る（１３２）。
【００５８】一方、近信号測定部分［図１１と図１２に
おける近信号増幅部２３、第３Ａ／Ｄ変換部２６と図１
３及び１４のアルゴリズムにおける遠近判断工程（Ｓ１
１１〜１１５）］を無くす場合、水平及び遠距離感知素
子１７ａ、１７ｂに入射した左、中間、右側赤外線の強
さだけで遠近を判断することができる。即ち、人体が遠
くいる場合には赤外線の強さが弱くなるので、‘ロー’
信号の幅が短くなって左、中間、右変数の‘ロー’に対
するカウンタ(counter)値が小さくなり、人体が近くい
る場合にはカウンタ値が大きくなる。従って、左、中
間、右側信号のカウンタ値が大きい数（Ｘ2）以上であ
れば近に設定し、カウンタ値が小さい数（Ｘ3）以下で
あれば遠に設定し、大きい数（Ｘ2）以下であり且つ小
さい数（Ｘ3）以上であれば中間距離に設定するアルゴ
リズムを追加して応用することができる。
おける近信号増幅部２３、第３Ａ／Ｄ変換部２６と図１
３及び１４のアルゴリズムにおける遠近判断工程（Ｓ１
１１〜１１５）］を無くす場合、水平及び遠距離感知素
子１７ａ、１７ｂに入射した左、中間、右側赤外線の強
さだけで遠近を判断することができる。即ち、人体が遠
くいる場合には赤外線の強さが弱くなるので、‘ロー’
信号の幅が短くなって左、中間、右変数の‘ロー’に対
するカウンタ(counter)値が小さくなり、人体が近くい
る場合にはカウンタ値が大きくなる。従って、左、中
間、右側信号のカウンタ値が大きい数（Ｘ2）以上であ
れば近に設定し、カウンタ値が小さい数（Ｘ3）以下で
あれば遠に設定し、大きい数（Ｘ2）以下であり且つ小
さい数（Ｘ3）以上であれば中間距離に設定するアルゴ
リズムを追加して応用することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置判別
赤外線センサとこれを用いた感知方法は、人体の有無だ
けでなく、人体の位置及び移動方向を感知することがで
きるため、エアコンのような空調機器に用いた場合、人
体の位置したところへ風を送る自動風量調節、快適度の
向上、及びそれによるエネルギー節約の効果を高めるこ
とができる。
赤外線センサとこれを用いた感知方法は、人体の有無だ
けでなく、人体の位置及び移動方向を感知することがで
きるため、エアコンのような空調機器に用いた場合、人
体の位置したところへ風を送る自動風量調節、快適度の
向上、及びそれによるエネルギー節約の効果を高めるこ
とができる。
【００６０】尚、センサの方向感知を光学的に設計した
フレネルレンズ、ガイド、赤外線感知素子だけによって
実現したために、その構造が簡単であり、小型及び軽量
化され、低廉な価格で作製することができる。
フレネルレンズ、ガイド、赤外線感知素子だけによって
実現したために、その構造が簡単であり、小型及び軽量
化され、低廉な価格で作製することができる。
【図１】従来の技術による赤外線センサの構造図であ
る。
る。
【図２】一般的な赤外線センサの分極量に対する温度特
性グラフである。
性グラフである。
【図３】従来の技術による赤外線センサに対する等価回
路図である。
路図である。
【図４】本発明による位置判別赤外線センサに関する構
成図である。
成図である。
【図５】本発明による赤外線センサ部に関する構成図で
ある。
ある。
【図６】本発明による赤外線感知部の配置構成図であ
る。
る。
【図７】本発明による位置判別赤外線センサに対する水
平断面構造図である。
平断面構造図である。
【図８】本発明による位置判別赤外線センサに対する垂
直断面構造図である。
直断面構造図である。
【図９】本発明による位置判別赤外線センサの感知領域
を示す水平分布図である。
を示す水平分布図である。
【図１０】本発明による位置判別赤外線センサの感知領
域を示す垂直分布図である。
域を示す垂直分布図である。
【図１１】本発明による位置判別赤外線センサに関する
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図１２】本発明による位置判別赤外線センサに関する
詳細回路図である。
詳細回路図である。
【図１３】本発明による位置判別赤外線センサを用いた
感知方法のフローチャートである。
感知方法のフローチャートである。
【図１４】本発明による位置判別赤外線センサを用いた
感知方法のフローチャートである。
感知方法のフローチャートである。
１１ フレネルレンズ １２ ガイド部 １２ａ 垂直ガイド １２ｂ 水平ガイド １３ ガイドケース １４ 赤外線センサ部 １５ 信号処理手段 １６ 赤外線フィルタ １７ 赤外線感知部 １７ａ、１７ｂ 水平及び遠距離感知素子 １７ｃ 近距離感知素子 １８ 金属支持台 １９ 金属パッケージ ２０ インピーダンス変換部 ２１ 左信号増幅部 ２２ 右信号増幅部 ２３ 近信号増幅部 ２４ 第１Ａ／Ｄ変換部 ２５ 第２Ａ／Ｄ変換部 ２６ 第３Ａ／Ｄ変換部 ２７ 比較部 Ｘ1 第１設定値 Ｃ1 第２設定値 Ｃ2 第３設定値 Ｃ3 第４設定値 Ｃ4 第５設定値 Ｃ5 第６設定値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 8/12 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ａ (56)参考文献 特開 平３−105222（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−346037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−126376（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−249338（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−276589（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−125284（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08B 13/191 G08B 11/00 G01J 1/02 G01J 1/06 G01S 3/782 G01V 8/12
Claims (11)
- 【請求項１】 人体から放射される赤外線を集束させる
集光手段と、 空間の範囲を複数個の方向に分割して各方向別に赤外線
を導くガイド手段と、 該集光手段とガイド手段によって入射した赤外線が分散
されないように該ガイド手段と集光手段を取り囲むケー
ス手段と、 該ガイド手段とケース手段によって導かれた特定方向の
赤外線を感知するか、或いは複数個の方向から入射した
赤外線を感知する赤外線センサ手段と、 該赤外線センサ手段の出力を増幅し、ディジタル化及び
比較分析する信号処理手段とを備えており、 該ガイド手段は、左側領域、右側領域及び中央領域に分
ける垂直ガイドと、遠距離及び近距離に分ける水平ガイ
ドと、を有する 位置判別赤外線センサ。 - 【請求項２】 前記ガイド手段は扇形である請求項１に
記載の位置判別赤外線センサ。 - 【請求項３】 前記垂直ガイドと水平ガイドは互いに交
差して形成されている請求項１に記載の位置判別赤外線
センサ。 - 【請求項４】 前記赤外線センサ手段は、 赤外線だけを透過させる赤外線フィルタと、 透過した赤外線を感知して電流を出力する赤外線感知部
と、 該赤外線感知部を支える金属支持台と、 該赤外線フィルタ、赤外線感知部、金属支持台を外部の
影響から保護する金属パッケージとから構成された一体
型のチップである請求項１に記載の位置判別赤外線セン
サ。 - 【請求項５】 前記赤外線感知部は複数個の赤外線感知
素子を有しており、該複数個の赤外線感知素子は、前記
ガイド手段によって分割されたそれぞれの領域で対応す
る各方向別に分離して同一平面のインピーダンス変換部
位に形成されている請求項４に記載の位置判別赤外線セ
ンサ。 - 【請求項６】 前記赤外線感知素子は、 左側領域、右側領域、中央領域の方向及び遠距離から放
射される赤外線を感知し、一定の大きさと一定の間隔を
有する２個の上部赤外線感知素子と、 近距離から放射される赤外線を感知し、該上部赤外線感
知素子の下部に一定の間隔を有する下部赤外線感知素子
とを備えている請求項５に記載の位置判別赤外線セン
サ。 - 【請求項７】 前記信号処理手段は、 前記赤外線センサ手段の出力を増幅する左信号、右信
号、近信号増幅部と、 各該増幅部の信号を受けてディジタル信号にそれぞれ変
換する第１、第２、第３Ａ／Ｄ変換部と、 該第１Ａ／Ｄ変換部と第２Ａ／Ｄ変換部を比較して中央
信号を出力する比較部とを備えている請求項１に記載の
位置判別赤外線センサ。 - 【請求項８】 室内空間の赤外線を感知する赤外線セン
サを用いた感知方法であって、 該室内空間が複数個に分割された方向と近距離から入射
する赤外線を順次検出して、各検出信号に対するカウン
タ値を増加させるカウンタ工程と、 該カウンタ工程で検出された複数個の方向変数に対する
カウンタ値の高低によって人体の動き程度を判断する動
き判断工程と、 該カウンタ工程で検出された近変数に対するカウンタ値
の高低によって人体がどのぐらい遠く或いは近くにある
かを判断する遠近判断工程と、 該カウンタ工程で検出された複数個の方向変数に対する
カウンタ値の高低によってどの方向に人体が存在するか
を判断する人体判断工程と、 該カウンタ工程で検出された複数個の方向と近距離変数
を全て初期化し、設定値を定め、該カウンタ工程に戻っ
て繰り返し行う反復工程とを包含している位置判別赤外
線センサを用いた感知方法。 - 【請求項９】 前記遠近判断工程は、左側、中央、右側
赤外線の強さだけで遠近を判断することができる請求項
８に記載の位置判別赤外線センサを用いた感知方法。 - 【請求項１０】 前記カウンタ値は赤外線センサの強・
弱によって発生する長いか或いは短い‘ロー’信号の幅
をマイコンにおける時間カウンタで表す請求項８に記載
の位置判別赤外線センサを用いた感知方法。 - 【請求項１１】 前記カウンタ工程は複数個の方向変数
に対するカウンタ値の高低によって人体が存在するか否
かを判断する工程を包含している請求項８に記載の位置
判別赤外線センサを用いた感知方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950020672A KR0151302B1 (ko) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 위치판별 적외선센서와 이를 이용한 센싱방법 |
| KR1995-20672 | 1995-07-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0981867A JPH0981867A (ja) | 1997-03-28 |
| JP2909437B2 true JP2909437B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=19420576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18255996A Expired - Fee Related JP2909437B2 (ja) | 1995-07-13 | 1996-07-11 | 位置判別赤外線センサとそれを用いた感知方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5844240A (ja) |
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| KR (1) | KR0151302B1 (ja) |
| CN (1) | CN1059743C (ja) |
| DE (1) | DE19628050C2 (ja) |
| GB (1) | GB2303701B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CA2236813C (en) * | 1997-11-25 | 2005-12-27 | C & K Systems, Inc. | A system for absorbing and/or scattering superfluous radiation in an optical motion sensor |
| JPH11344377A (ja) * | 1998-06-02 | 1999-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 赤外線検知素子およびその製造方法 |
| US6348686B1 (en) | 1999-07-14 | 2002-02-19 | Hubbell Incorporated | Adapter for positioning a lens |
| US6479823B1 (en) | 1999-08-11 | 2002-11-12 | Hubbell Incorporated | Apparatus and method for lens adjustment |
| DE10120680A1 (de) * | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Siemens Ag | Sprachbedienvorrichtung mit Einrichtung zur Reduzierung von Fehlerkennungen |
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| US10161801B2 (en) * | 2016-01-19 | 2018-12-25 | Google Llc | Method and apparatus for detecting direction of motion with a passive sensor |
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| DE4100536A1 (de) * | 1991-01-10 | 1992-07-16 | Hochkoepper Paul Gmbh | Infrarotbewegungsmelder |
| DE69320523T2 (de) * | 1992-04-21 | 1999-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Menschliche Körper-Detektionsanordnung |
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| GB2286042B (en) * | 1994-01-27 | 1998-07-29 | Security Enclosures Ltd | Wide-angle infra-red detection apparatus |
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