JPH0933343A - 赤外線センサを用いた人体の位置判別装置 - Google Patents
赤外線センサを用いた人体の位置判別装置Info
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人体の有無および活動量のみならず、人体の
位置および移動方向を感知し得るようにした赤外線セン
サを用いた人体の位置判別装置を提供する。 【解決手段】 本発明による赤外線センサを用いた人体
の位置判別装置は、人体から放射される赤外線を集束す
る集光手段と、前記集光手段で集束された赤外線のう
ち、特定方向の赤外線のみをガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によって受信された赤外線を感知する赤
外線感知手段と、前記ガイド手段と前記赤外線感知手段
の感知方向を左、右に遠距離、中距離、近距離のライン
走査する方向移動手段と、前記赤外線感知手段の出力を
増幅およびＡ／Ｄ変換し、前記方向移動手段を駆動する
回路手段と、前記回路手段の出力信号と前記方向移動手
段の駆動タイミングを用いて人体の位置、移動方向、活
動量を判断する判断手段とを備えている。
位置および移動方向を感知し得るようにした赤外線セン
サを用いた人体の位置判別装置を提供する。 【解決手段】 本発明による赤外線センサを用いた人体
の位置判別装置は、人体から放射される赤外線を集束す
る集光手段と、前記集光手段で集束された赤外線のう
ち、特定方向の赤外線のみをガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によって受信された赤外線を感知する赤
外線感知手段と、前記ガイド手段と前記赤外線感知手段
の感知方向を左、右に遠距離、中距離、近距離のライン
走査する方向移動手段と、前記赤外線感知手段の出力を
増幅およびＡ／Ｄ変換し、前記方向移動手段を駆動する
回路手段と、前記回路手段の出力信号と前記方向移動手
段の駆動タイミングを用いて人体の位置、移動方向、活
動量を判断する判断手段とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人体の有無および活
動量のみならず、人体の位置および移動方向を感知しう
る赤外線センサを用いた人体の位置判別装置に関する。
動量のみならず、人体の位置および移動方向を感知しう
る赤外線センサを用いた人体の位置判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、赤外線センサは焦電形赤外線セ
ンサと量子形赤外線センサに分けられるが、焦電形セン
サは量子形に比べて感度は劣るが、安くて製造が容易で
あり、且つ常温で駆動可能な非冷却形であって装置が簡
単なので、防犯、防災、空調機器などに広く用いられて
いる。そして、焦電形センサは、人体のような熱源から
放射される赤外線が焦電体に入ると焦電体に温度の変化
が生じ、これに対応した焦電体の分極量の変化によるピ
ロ電流（パイロ電流）が発生するために、これから熱源
を感知することができる。
ンサと量子形赤外線センサに分けられるが、焦電形セン
サは量子形に比べて感度は劣るが、安くて製造が容易で
あり、且つ常温で駆動可能な非冷却形であって装置が簡
単なので、防犯、防災、空調機器などに広く用いられて
いる。そして、焦電形センサは、人体のような熱源から
放射される赤外線が焦電体に入ると焦電体に温度の変化
が生じ、これに対応した焦電体の分極量の変化によるピ
ロ電流（パイロ電流）が発生するために、これから熱源
を感知することができる。
【０００３】最近、焦電体の材料としては強誘電体であ
るＰｂＴｉＯ3、ＰＺＴのようなセラミック、またはＬ
ｉＴａＯ3のような単結晶またはＰＶＤＦポリマーなど
が広く用いられており、強誘電体を薄膜化したものも用
いられる傾向にある。
るＰｂＴｉＯ3、ＰＺＴのようなセラミック、またはＬ
ｉＴａＯ3のような単結晶またはＰＶＤＦポリマーなど
が広く用いられており、強誘電体を薄膜化したものも用
いられる傾向にある。
【０００４】以下、添付図面を参照して従来の技術によ
る赤外線センサを説明する。
る赤外線センサを説明する。
【０００５】図１は従来の技術による赤外線センサの構
造図であり、図２は一般的な強誘電体の温度変化に対す
る分極量の変化を示すグラフであり、図３は従来の技術
による赤外線センサの等価回路図である。
造図であり、図２は一般的な強誘電体の温度変化に対す
る分極量の変化を示すグラフであり、図３は従来の技術
による赤外線センサの等価回路図である。
【０００６】従来の技術による赤外線センサは、図１に
示すように、赤外線感知素子である焦電体（強誘電体）
チップ１を両側にした支持台(upperter)２を用いて空中
に浮かべた構造で作り、焦電体チップ１の下側の基板３
上にゲート抵抗４と電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥ
Ｔ）５を形成し、焦電体の上部に赤外線フィルタ６が形
成されるようにした金属パッケージ７に入れて密封した
構造を有する。
示すように、赤外線感知素子である焦電体（強誘電体）
チップ１を両側にした支持台(upperter)２を用いて空中
に浮かべた構造で作り、焦電体チップ１の下側の基板３
上にゲート抵抗４と電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥ
Ｔ）５を形成し、焦電体の上部に赤外線フィルタ６が形
成されるようにした金属パッケージ７に入れて密封した
構造を有する。
【０００７】ここで、一般的な強誘電体の赤外線センサ
の動作は、図２に示すように、温度が増加すればするほ
ど分極量が段々減少する特徴をもつ。
の動作は、図２に示すように、温度が増加すればするほ
ど分極量が段々減少する特徴をもつ。
【０００８】即ち、Ｔ１温度の環境では焦電体にＰ１だ
けの分極(polarization)が発生して、その分極量に対応
する（＋）（−）電荷を有する双極子(dipole)が存在す
る。この際、Ｔ２温度の環境に温度を高めると、焦電体
の分極量がＰ２に減少し、Ｐ２分極量だけ双極子の数も
減少して、Ｐ１−Ｐ２分極量（△Ｐ：減少分）だけの双
極子の数に該当する（＋）（−）電荷が導線を通して抜
け出す。このように抜け出した（＋）（−）電荷がピロ
電流の流れを形成し、その電流の変化から温度を敏感に
感知することができる。
けの分極(polarization)が発生して、その分極量に対応
する（＋）（−）電荷を有する双極子(dipole)が存在す
る。この際、Ｔ２温度の環境に温度を高めると、焦電体
の分極量がＰ２に減少し、Ｐ２分極量だけ双極子の数も
減少して、Ｐ１−Ｐ２分極量（△Ｐ：減少分）だけの双
極子の数に該当する（＋）（−）電荷が導線を通して抜
け出す。このように抜け出した（＋）（−）電荷がピロ
電流の流れを形成し、その電流の変化から温度を敏感に
感知することができる。
【０００９】以下に、従来の技術による赤外線センサの
動作を、図３の等価回路図を用いて説明する。
動作を、図３の等価回路図を用いて説明する。
【００１０】強誘電体の焦電体チップ１がＴ１温度から
Ｔ２温度に高くすると、分極量がＰ１からＰ２に減少
し、それにより双極子の数も減少して、減少した双極子
の数だけ（＋）（−）電荷が生成される。このように生
成されたピロ電流はゲート抵抗４によってインピーダン
ス変換され、電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）５
のゲートに入力され、ゲートに入力された電圧によって
電界効果トランジスタ５が敏感に反応してセンサ感知信
号を発生させる。
Ｔ２温度に高くすると、分極量がＰ１からＰ２に減少
し、それにより双極子の数も減少して、減少した双極子
の数だけ（＋）（−）電荷が生成される。このように生
成されたピロ電流はゲート抵抗４によってインピーダン
ス変換され、電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）５
のゲートに入力され、ゲートに入力された電圧によって
電界効果トランジスタ５が敏感に反応してセンサ感知信
号を発生させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の赤外線
センサは、人体の有無および人体の動き有無を知るだけ
の温度を感知することができるが、人体がどの方向の位
置に存在するか、即ち人体の位置および人体の移動方向
に関する情報を得ることができないという問題があっ
た。
センサは、人体の有無および人体の動き有無を知るだけ
の温度を感知することができるが、人体がどの方向の位
置に存在するか、即ち人体の位置および人体の移動方向
に関する情報を得ることができないという問題があっ
た。
【００１２】複数個のセンサを配列して、人体の位置お
よび人体の移動方向を感知する方法もあるが、多くのセ
ンサを使用しなければならないため、コストが高くなる
という問題があった。
よび人体の移動方向を感知する方法もあるが、多くのセ
ンサを使用しなければならないため、コストが高くなる
という問題があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明による赤外線セン
サを用いた人体の位置判別装置は、人体から放射される
赤外線を集束する集光手段と、前記集光手段で集束され
た赤外線のうち、特定方向の赤外線のみをガイドするガ
イド手段と、前記ガイド手段によって受信された赤外線
を感知する赤外線感知手段と、前記ガイド手段および前
記赤外線感知手段の感知方向が、左、右、遠距離、中距
離、近距離でライン走査する方向移動手段と、前記赤外
線感知手段の出力を増幅し、Ａ／Ｄ変換し、前記方向移
動手段を駆動する回路手段と、前記回路手段の出力信号
と前記方向移動手段の駆動タイミングに基づいて人体の
位置、移動方向、活動量を判断する判断手段とを備え、
そのことによって、上記目的を達成する。
サを用いた人体の位置判別装置は、人体から放射される
赤外線を集束する集光手段と、前記集光手段で集束され
た赤外線のうち、特定方向の赤外線のみをガイドするガ
イド手段と、前記ガイド手段によって受信された赤外線
を感知する赤外線感知手段と、前記ガイド手段および前
記赤外線感知手段の感知方向が、左、右、遠距離、中距
離、近距離でライン走査する方向移動手段と、前記赤外
線感知手段の出力を増幅し、Ａ／Ｄ変換し、前記方向移
動手段を駆動する回路手段と、前記回路手段の出力信号
と前記方向移動手段の駆動タイミングに基づいて人体の
位置、移動方向、活動量を判断する判断手段とを備え、
そのことによって、上記目的を達成する。
【００１４】前記ガイド手段と赤外線感知手段とは、一
定方向に一体化された構造であってもよい。
定方向に一体化された構造であってもよい。
【００１５】前記ガイド手段は、赤外線感知手段と同様
の一定方向から入射する赤外線のみを通過させる構造を
有してもよい。
の一定方向から入射する赤外線のみを通過させる構造を
有してもよい。
【００１６】前記集光手段が、フレネルレンズを有し、
赤外線感知手段が、赤外線を感知する焦電形赤外線セン
サまたはサーモファイルセンサを有してもよい。
赤外線感知手段が、赤外線を感知する焦電形赤外線セン
サまたはサーモファイルセンサを有してもよい。
【００１７】前記方向移動手段は、前記ガイド手段およ
び前記赤外線感知手段の感知方向を上下に移動し、遠距
離、中距離、または近距離を走査する遠近移動部と、前
記ガイド手段と前記赤外線感知手段の感知方向を左右に
走査する左右移動部とを備えてもよい。
び前記赤外線感知手段の感知方向を上下に移動し、遠距
離、中距離、または近距離を走査する遠近移動部と、前
記ガイド手段と前記赤外線感知手段の感知方向を左右に
走査する左右移動部とを備えてもよい。
【００１８】前記回路手段は、前記赤外線感知手段の出
力を増幅する増幅部と、前記増幅部の出力をデジタルに
変換するＡ／Ｄ変換部と、前記方向移動手段に電力を供
給する駆動部とを備えてもよい。
力を増幅する増幅部と、前記増幅部の出力をデジタルに
変換するＡ／Ｄ変換部と、前記方向移動手段に電力を供
給する駆動部とを備えてもよい。
【００１９】本発明は、上記問題を解決するためのもの
で、その目的は人体の有無および活動量のみならず、人
体の位置および移動方向を感知し得るようにした赤外線
センサを用いた人体の位置判別装置を提供することにあ
る。
で、その目的は人体の有無および活動量のみならず、人
体の位置および移動方向を感知し得るようにした赤外線
センサを用いた人体の位置判別装置を提供することにあ
る。
【００２０】上記の目的を達成するために、本発明によ
る赤外線センサを用いた人体の位置判別装置は、特定方
向にある人体から放射される赤外線を上、下、左、右に
走査する方向移動手段によって感知するようにし、走査
する角度によって人体の位置および活動量を測定するこ
とができる。
る赤外線センサを用いた人体の位置判別装置は、特定方
向にある人体から放射される赤外線を上、下、左、右に
走査する方向移動手段によって感知するようにし、走査
する角度によって人体の位置および活動量を測定するこ
とができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明による赤外線セン
サを用いた人体の位置判別装置を、図４〜図６を用いて
説明する。
サを用いた人体の位置判別装置を、図４〜図６を用いて
説明する。
【００２２】図４は本発明による赤外線センサを用いた
人体の位置判別装置の構成図であり、図５は本発明によ
る赤外線センサを用いた人体の位置判別装置のブロック
図であり、図６は本発明の赤外線センサを用いた人体の
位置判別装置によって人体の位置を測定した結果を示す
図である。
人体の位置判別装置の構成図であり、図５は本発明によ
る赤外線センサを用いた人体の位置判別装置のブロック
図であり、図６は本発明の赤外線センサを用いた人体の
位置判別装置によって人体の位置を測定した結果を示す
図である。
【００２３】本発明による赤外線センサを用いた人体の
位置判別装置は、図４および図５に示すように、人体か
ら放射される赤外線ＩＲを集束する集光部１０と、円筒
形の金属もしくは円筒内部の金属コーティングされたプ
ラスティック形態であって、前記集光部１０で集束され
た赤外線ＩＲのうち、特定の方向の赤外線のみを選択的
に区分して通過するガイド部１１と、サーモプロファイ
ルセンサ(thermopilesensor)もしくは焦電形赤外線セン
サであって、前記ガイド部１１を介して赤外線ＩＲを感
知する赤外線感知部（温度検出手段）１２と、前記赤外
線感知部１２の感知方向を上、下、左、右に移動する方
向移動手段１３と、前記方向移動手段１３が駆動できる
ように電力を供給する駆動部１４、前記赤外線感知部１
２から発生したピロ電流を増幅する増幅部１５、および
前記増幅部１５が増幅したアナログ信号をロジック信号
（デジタル信号）に変換するＡ／Ｄ変換部１６を有する
回路手段１７と、前記回路手段１７から発生したセンサ
感知信号と前記方向移動手段１３の駆動タイミングを用
いた人体の位置、移動方向などを判断する判断部２０と
を備えている。
位置判別装置は、図４および図５に示すように、人体か
ら放射される赤外線ＩＲを集束する集光部１０と、円筒
形の金属もしくは円筒内部の金属コーティングされたプ
ラスティック形態であって、前記集光部１０で集束され
た赤外線ＩＲのうち、特定の方向の赤外線のみを選択的
に区分して通過するガイド部１１と、サーモプロファイ
ルセンサ(thermopilesensor)もしくは焦電形赤外線セン
サであって、前記ガイド部１１を介して赤外線ＩＲを感
知する赤外線感知部（温度検出手段）１２と、前記赤外
線感知部１２の感知方向を上、下、左、右に移動する方
向移動手段１３と、前記方向移動手段１３が駆動できる
ように電力を供給する駆動部１４、前記赤外線感知部１
２から発生したピロ電流を増幅する増幅部１５、および
前記増幅部１５が増幅したアナログ信号をロジック信号
（デジタル信号）に変換するＡ／Ｄ変換部１６を有する
回路手段１７と、前記回路手段１７から発生したセンサ
感知信号と前記方向移動手段１３の駆動タイミングを用
いた人体の位置、移動方向などを判断する判断部２０と
を備えている。
【００２４】前記方向移動手段１３は、前記赤外線感知
部１２の感知方向を上から下または下から上に動かし
て、赤外線を感知する距離を、近距離、中距離、または
遠距離に変更する遠近移動部１８と、前記赤外線感知部
１２の感知方向を左から右または右から左に移動させる
左右駆動部１９とからなり、遠距離、中距離、近距離の
各走査ライン別に左右走査して動作する。
部１２の感知方向を上から下または下から上に動かし
て、赤外線を感知する距離を、近距離、中距離、または
遠距離に変更する遠近移動部１８と、前記赤外線感知部
１２の感知方向を左から右または右から左に移動させる
左右駆動部１９とからなり、遠距離、中距離、近距離の
各走査ライン別に左右走査して動作する。
【００２５】以下に、上述したように構成された本発明
の赤外線センサを用いた人体の位置判別装置の動作を説
明する。
の赤外線センサを用いた人体の位置判別装置の動作を説
明する。
【００２６】図４および図６に示すように、人体から放
射された赤外線は集光部１０で集束されて赤外線感知セ
ンサに内蔵された赤外線感知部１２にフォーカシング(f
ocusing)される。集光部１０と赤外線感知部１２との間
に円筒形または四角形のガイド部１１が赤外線感知部１
２と同様の方向に設けられているために、集光部１０を
介して集光された赤外線ＩＲの全てが赤外線感知部１２
に入射しない。つまり、ガイド部１１と赤外線感知部１
２とが一直線上に位置した方向から入射する赤外線ＩＲ
のみがガイド部１１を介して赤外線感知部１２に入射さ
れる。
射された赤外線は集光部１０で集束されて赤外線感知セ
ンサに内蔵された赤外線感知部１２にフォーカシング(f
ocusing)される。集光部１０と赤外線感知部１２との間
に円筒形または四角形のガイド部１１が赤外線感知部１
２と同様の方向に設けられているために、集光部１０を
介して集光された赤外線ＩＲの全てが赤外線感知部１２
に入射しない。つまり、ガイド部１１と赤外線感知部１
２とが一直線上に位置した方向から入射する赤外線ＩＲ
のみがガイド部１１を介して赤外線感知部１２に入射さ
れる。
【００２７】この際、ガイド部１１とともに赤外線セン
サに内蔵された赤外線感知部１２は、方向移動手段１３
の遠近移動部１８と左右移動部１９によって上、下、
左、右に走査する。人体から放射された赤外線を赤外線
感知部１２の赤外線センサの出力と、左、右走査の回転
角に対する走査時間および、遠、中、近距離の３段階の
走査によって人体の位置を判別することができる。ここ
で、前記近距離とは１ｍ〜３ｍを意味し、中距離とは４
ｍ〜５ｍを意味し、遠距離は６ｍ以上を意味する。
サに内蔵された赤外線感知部１２は、方向移動手段１３
の遠近移動部１８と左右移動部１９によって上、下、
左、右に走査する。人体から放射された赤外線を赤外線
感知部１２の赤外線センサの出力と、左、右走査の回転
角に対する走査時間および、遠、中、近距離の３段階の
走査によって人体の位置を判別することができる。ここ
で、前記近距離とは１ｍ〜３ｍを意味し、中距離とは４
ｍ〜５ｍを意味し、遠距離は６ｍ以上を意味する。
【００２８】前記人体の位置判別は、図６に示すよう
に、ガイド部１１および赤外線感知部１２が走査する角
度をθとし、そのθだけを走査する時間をＴ1とする。
人体から放射された赤外線によって、赤外線感知部１２
の赤外線センサからの信号が出力される時期、即ち出力
信号が「ハイ」（ＤＣ５Ｖ）から「ロー」（ＤＣ０Ｖ）
になる時刻をｔ1とする。
に、ガイド部１１および赤外線感知部１２が走査する角
度をθとし、そのθだけを走査する時間をＴ1とする。
人体から放射された赤外線によって、赤外線感知部１２
の赤外線センサからの信号が出力される時期、即ち出力
信号が「ハイ」（ＤＣ５Ｖ）から「ロー」（ＤＣ０Ｖ）
になる時刻をｔ1とする。
【００２９】人体の位置Ｐを、以下に示す式により知る
ことができる。
ことができる。
【００３０】Ｐ＝θ×ｔ1／Ｔ1 従って、人体によって回路手段１７のＡ／Ｄ変換部１６
から発生した出力とガイド部１１および赤外線感知部１
２を一定の角度θで走査する左右移動部１９の駆動タイ
ミングが判断部１８で処理され、人体の位置と、人体の
位置の変化による移動方向と活動量を正確に感知するこ
とができる。
から発生した出力とガイド部１１および赤外線感知部１
２を一定の角度θで走査する左右移動部１９の駆動タイ
ミングが判断部１８で処理され、人体の位置と、人体の
位置の変化による移動方向と活動量を正確に感知するこ
とができる。
【００３１】このように左、右に走査する前記ガイド部
１１および赤外線感知部１２は、遠近移動部１８によっ
て遠距離から中距離を経て近距離まで３段階でライン走
査し、人体が判別されても継続的に遠距離、中距離、お
よび近距離と、左、センタ、および右とのそれぞれ３段
階でライン走査を繰り返しおこなう。
１１および赤外線感知部１２は、遠近移動部１８によっ
て遠距離から中距離を経て近距離まで３段階でライン走
査し、人体が判別されても継続的に遠距離、中距離、お
よび近距離と、左、センタ、および右とのそれぞれ３段
階でライン走査を繰り返しおこなう。
【００３２】
【発明の効果】上述したように、本発明の赤外線センサ
を用いた人体の位置判別装置は、人体の有無のみなら
ず、位置移動方向、活動量を感知することができ、人体
の位置をガイド部および赤外線感知部によって走査によ
って感知するため、高い精度で人体の位置を判別するこ
とができる。
を用いた人体の位置判別装置は、人体の有無のみなら
ず、位置移動方向、活動量を感知することができ、人体
の位置をガイド部および赤外線感知部によって走査によ
って感知するため、高い精度で人体の位置を判別するこ
とができる。
【００３３】従って、本発明の赤外線センサを用いた人
体の位置判別装置を、エアコンのような空調機器に用い
た場合、人体の位置、活動量に対する情報からエアコン
の風向、強さなどを調節することができて在室者の快適
度を向上させ、エネルギー節減の効果を得ることができ
る。
体の位置判別装置を、エアコンのような空調機器に用い
た場合、人体の位置、活動量に対する情報からエアコン
の風向、強さなどを調節することができて在室者の快適
度を向上させ、エネルギー節減の効果を得ることができ
る。
【００３４】さらに、人体の位置判別装置を集光部、ガ
イド部、赤外線感知部、方向移動手段によって実現し、
赤外線感知部として単位センサを用い、集光部として集
光レンズを用いたため、その構造が簡単であり低廉な価
格で制作することができるという効果がある。また、人
体の位置および活動量を測定することができるため、防
犯など人体の安全に関連した機器に、本発明の赤外線セ
ンサを用いた人体の位置判別装置を適用することが可能
である。
イド部、赤外線感知部、方向移動手段によって実現し、
赤外線感知部として単位センサを用い、集光部として集
光レンズを用いたため、その構造が簡単であり低廉な価
格で制作することができるという効果がある。また、人
体の位置および活動量を測定することができるため、防
犯など人体の安全に関連した機器に、本発明の赤外線セ
ンサを用いた人体の位置判別装置を適用することが可能
である。
【図１】従来の赤外線センサの構造図である。
【図２】一般的な赤外線センサの分極量に対する温度特
性グラフである。
性グラフである。
【図３】従来の赤外線センサに対する等価回路図であ
る。
る。
【図４】本発明による赤外線センサを用いた人体の位置
判別装置の構成図である。
判別装置の構成図である。
【図５】本発明による赤外線センサを用いた人体の位置
判別装置のブロック図である。
判別装置のブロック図である。
【図６】本発明の赤外線センサを用いた人体の位置判別
装置による人体の位置を測定した結果を示す図である。
装置による人体の位置を測定した結果を示す図である。
１０ 集光部 １１ ガイド部 １２ 赤外線感知部 １３ 方向移動手段 １４ 駆動部 １５ 増幅部 １６ Ａ／Ｄ変換部 １７ 回路手段 ２０ 判断部
Claims (6)
- 【請求項１】 人体から放射される赤外線を集束する集
光手段と、 該集光手段で集束された赤外線のうち、特定方向の赤外
線のみをガイドするガイド手段と、 該ガイド手段によって受信された赤外線を感知する赤外
線感知手段と、 該ガイド手段および該赤外線感知手段の感知方向が、
左、右、遠距離、中距離、近距離でライン走査する方向
移動手段と、 該赤外線感知手段の出力を増幅し、Ａ／Ｄ変換し、前記
方向移動手段を駆動する回路手段と、 該回路手段の出力信号と該方向移動手段の駆動タイミン
グに基づいて人体の位置、移動方向、活動量を判断する
判断手段と、 を備えた赤外線センサを用いた人体の位置判別装置。 - 【請求項２】 前記ガイド手段と赤外線感知手段とは、
一定方向に一体化された構造である請求項１に記載の赤
外線センサを用いた人体の位置判別装置。 - 【請求項３】 前記ガイド手段は、赤外線感知手段と同
様の一定方向から入射する赤外線のみを通過させる構造
を有する請求項１に記載の赤外線線を用いた人体の位置
判別装置。 - 【請求項４】 前記集光手段が、フレネルレンズを有
し、赤外線感知手段が、赤外線を感知する焦電形赤外線
センサまたはサーモファイルセンサを有する請求項１に
記載の赤外線センサを用いた人体の位置判別装置。 - 【請求項５】 前記方向移動手段は、 前記ガイド手段および前記赤外線感知手段の感知方向を
上下に移動し、遠距離、中距離、または近距離を走査す
る遠近移動部と、 前記ガイド手段と前記赤外線感知手段の感知方向を左右
に走査する左右移動部とを備えた請求項１に記載の赤外
線センサを用いた人体の位置判別装置。 - 【請求項６】 前記回路手段は、 前記赤外線感知手段の出力を増幅する増幅部と、 該増幅部の出力をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換部と、 前記方向移動手段に電力を供給する駆動部と、 を備えた請求項１に記載の赤外線センサを用いた人体の
位置判別装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950020671A KR0166870B1 (ko) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 적외선 센서를 이용한 인체의 위치판별장치 |
| KR1995-20671 | 1995-07-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933343A true JPH0933343A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=19420574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18385996A Pending JPH0933343A (ja) | 1995-07-13 | 1996-07-12 | 赤外線センサを用いた人体の位置判別装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5742055A (ja) |
| JP (1) | JPH0933343A (ja) |
| KR (1) | KR0166870B1 (ja) |
| DE (1) | DE19628049C2 (ja) |
| GB (1) | GB2303700B (ja) |
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| US6762679B1 (en) * | 2000-11-06 | 2004-07-13 | Trn Business Trust | Remote monitoring adapter for levelmeter |
| EP1249690A1 (en) * | 2001-04-13 | 2002-10-16 | Francesco Porzio | Thermal detector |
| KR100490229B1 (ko) * | 2001-05-31 | 2005-05-17 | 손영석 | 방문자 위치감시 및 안전관리 시스템 |
| KR20030018687A (ko) * | 2001-08-30 | 2003-03-06 | 박정훈 | 무인 원격감시 시스템용 지능형 인체감지 장치 |
| US6736006B2 (en) * | 2001-12-31 | 2004-05-18 | Trn Business Trust | Level detector for a material in a container |
| AU2003295318A1 (en) * | 2002-06-14 | 2004-04-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Pedestrian detection and tracking with night vision |
| US6938478B2 (en) * | 2002-11-14 | 2005-09-06 | Herman Diaz Arias | Impedance level meter for liquids in tanks |
| US20040093939A1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-05-20 | Arias Herman Diaz | Non-contact level detector for fluids in a container |
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| DE102004011108B4 (de) * | 2004-03-08 | 2012-10-04 | Insta Elektro Gmbh | Bewegungsmelderanordnung |
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| US8013731B2 (en) * | 2007-07-03 | 2011-09-06 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for processing data collected via wireless network sensors |
| US20090009339A1 (en) * | 2007-07-03 | 2009-01-08 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for locally processing data on wireless network sensors |
| US8035511B2 (en) * | 2007-07-03 | 2011-10-11 | 3M Innovative Properties Company | Methods for providing services and information based upon data collected via wireless network sensors |
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| CN103247115A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 苏州卫生职业技术学院 | 一种热释电红外线发声装置 |
| CN104422524B (zh) * | 2013-09-04 | 2018-04-27 | 海尔集团公司 | 一种基于红外热源探测的人体探测装置 |
| US9814410B2 (en) | 2014-05-06 | 2017-11-14 | Stryker Corporation | Person support apparatus with position monitoring |
| CN105333865B (zh) * | 2015-11-13 | 2018-09-18 | 深圳市小羽科技有限公司 | 无人飞行器红外定位系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06174546A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Hitachi Ltd | 人体検出器およびこれを用いた居室環境制御機器 |
| JPH06229824A (ja) * | 1993-02-02 | 1994-08-19 | Hitachi Ltd | 人体検知器 |
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| US4767937A (en) * | 1986-12-30 | 1988-08-30 | The Boeing Company | Scanning system with low scan rate and high effective frame rate |
| JPH06105306B2 (ja) * | 1988-04-30 | 1994-12-21 | シャープ株式会社 | 光学的物体検出装置 |
| FR2637977B1 (fr) * | 1988-10-13 | 1992-03-13 | Brown De Colstoun Francois | Procede et systeme pour la detection notamment de feu de forets |
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| DE4036342C1 (en) * | 1990-11-15 | 1992-03-26 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | Passive IR monitoring system - comprises stack of IR detectors distributed on column at various angles to cover complete field without gaps |
| IL97290A (en) * | 1991-02-19 | 1995-12-31 | Israel Aircraft Ind Ltd | Method and system for moving object detection and classification |
| DE4315183A1 (de) * | 1993-05-07 | 1994-11-10 | Merten Gmbh & Co Kg Geb | Bewegungsmelder |
-
1995
- 1995-07-13 KR KR1019950020671A patent/KR0166870B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-07-10 US US08/677,501 patent/US5742055A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-11 DE DE19628049A patent/DE19628049C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-12 JP JP18385996A patent/JPH0933343A/ja active Pending
- 1996-07-15 GB GB9614820A patent/GB2303700B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH06174546A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Hitachi Ltd | 人体検出器およびこれを用いた居室環境制御機器 |
| JPH06229824A (ja) * | 1993-02-02 | 1994-08-19 | Hitachi Ltd | 人体検知器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5742055A (en) | 1998-04-21 |
| GB2303700B (en) | 1997-09-03 |
| GB2303700A (en) | 1997-02-26 |
| KR970007740A (ko) | 1997-02-21 |
| KR0166870B1 (ko) | 1999-03-20 |
| DE19628049A1 (de) | 1997-01-16 |
| GB9614820D0 (en) | 1996-09-04 |
| DE19628049C2 (de) | 1999-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981119 |