JP2542054B2 - 人体検出装置 - Google Patents
人体検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、人体から放射される赤外線量と床面等の背
景から放射される赤外線量の差を人体の移動により検出
する赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
景から放射される赤外線量の差を人体の移動により検出
する赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
［従来の技術］ 赤外線受光式の人体検出装置は、人体と背景の温度差
を赤外線のエネルギー量の差として焦電素子等の赤外線
検出素子を用いて検出することにより人体を検出する装
置であり、近年広く普及するようになったが、それと共
に、信頼性の改善が要求されている。赤外線受光式の人
体検出装置の誤動作要因としては、検知領域内での背景
の温度変化や内部雑音、ヘッドライトや太陽光等のエネ
ルギーの大きな外乱光の影響などが考えられ、これらの
誤動作要因を除去するために、従来、種々の提案がなさ
れている。
を赤外線のエネルギー量の差として焦電素子等の赤外線
検出素子を用いて検出することにより人体を検出する装
置であり、近年広く普及するようになったが、それと共
に、信頼性の改善が要求されている。赤外線受光式の人
体検出装置の誤動作要因としては、検知領域内での背景
の温度変化や内部雑音、ヘッドライトや太陽光等のエネ
ルギーの大きな外乱光の影響などが考えられ、これらの
誤動作要因を除去するために、従来、種々の提案がなさ
れている。
その１つとして、２個の赤外線検出素子を水平方向に
配置して、その差動出力を用いて人体を検出する方式が
ある。この方式においては、両赤外線検出素子の検知領
域にまたがる背景温度の変化による誤動作を防ぐことが
できるが、人体の垂直方向の移動に対しては、両赤外線
検出素子の出力が打ち消し合い、差動出力が得られない
という欠点を有する。また、一方の赤外線検出素子の検
知領域内のみにおける背景の温度変化に対しては、誤動
作の恐れがある。
配置して、その差動出力を用いて人体を検出する方式が
ある。この方式においては、両赤外線検出素子の検知領
域にまたがる背景温度の変化による誤動作を防ぐことが
できるが、人体の垂直方向の移動に対しては、両赤外線
検出素子の出力が打ち消し合い、差動出力が得られない
という欠点を有する。また、一方の赤外線検出素子の検
知領域内のみにおける背景の温度変化に対しては、誤動
作の恐れがある。
そこで、４個の赤外線検出素子を用いて２組の差動出
力を得る方式が提案されている（特開昭58-213396号公
報、特開昭59-94094号公報）。この方式による検出動作
の一例を第５図に示す。物面上に４個の赤外線検出素子
による４つの検知領域Ｉ〜IVが設定され、検知領域I,IV
及び検知領域II,IIIにより夫々差動出力A,Bが得られ
る。第５図（ａ）の場合には人体が検知領域I,IIIから
検知領域II,IVに移動し、第５図（ｂ）の場合には人体
が検知領域I,IIから検知領域III,IVに移動し、差動出力
A,Bが共に得られる。
力を得る方式が提案されている（特開昭58-213396号公
報、特開昭59-94094号公報）。この方式による検出動作
の一例を第５図に示す。物面上に４個の赤外線検出素子
による４つの検知領域Ｉ〜IVが設定され、検知領域I,IV
及び検知領域II,IIIにより夫々差動出力A,Bが得られ
る。第５図（ａ）の場合には人体が検知領域I,IIIから
検知領域II,IVに移動し、第５図（ｂ）の場合には人体
が検知領域I,IIから検知領域III,IVに移動し、差動出力
A,Bが共に得られる。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、第５図（ｃ）の場合には人体が検知領域Ｉ
から検知領域II,IIIを経て検知領域IVに移動し、差動出
力Ａは得られるが、差動出力Ｂについては、検知領域I
I,IIIを人体が同時に横切るため、出力が打ち消され、
差動出力Ｂが生じない。したがって、人体の移動を確実
に検出するためには、差動出力A,Bのうちのいずれかが
出力を生じた場合に、人体検出出力を生じさせる必要が
ある。この場合、１個の検知領域内で生じる温度変化に
より、差動出力A,Bのうちの一方が出力を生じると、誤
動作を生じる恐れがある。また、内部雑音等により、１
個の赤外線検出素子の出力を生じた場合にも、差動出力
A,Bのうちの一方が出力が生じ、誤動作を生じる恐れが
ある。
から検知領域II,IIIを経て検知領域IVに移動し、差動出
力Ａは得られるが、差動出力Ｂについては、検知領域I
I,IIIを人体が同時に横切るため、出力が打ち消され、
差動出力Ｂが生じない。したがって、人体の移動を確実
に検出するためには、差動出力A,Bのうちのいずれかが
出力を生じた場合に、人体検出出力を生じさせる必要が
ある。この場合、１個の検知領域内で生じる温度変化に
より、差動出力A,Bのうちの一方が出力を生じると、誤
動作を生じる恐れがある。また、内部雑音等により、１
個の赤外線検出素子の出力を生じた場合にも、差動出力
A,Bのうちの一方が出力が生じ、誤動作を生じる恐れが
ある。
そこで、本発明者らは複数の赤外線検出素子から各々
独立した出力を取り出して、各赤外線検出素子の出力よ
りピーク値とその出力時刻のばらつきを比較することに
より、人体の有無を検知する方式（特願昭62-242090号
参照）を提案しているが、１つの検知領域内を短時間内
に複数の人体が逐次通過した場合や、多分割光学系を用
いて形成した複数の検知領域内を１つの人体が移動する
場合等において、複数の赤外線検出素子の各出力は連続
的な波形となり、ピーク値及び出力時刻のばらつきによ
る比較が困難になるという問題点を有していた。
独立した出力を取り出して、各赤外線検出素子の出力よ
りピーク値とその出力時刻のばらつきを比較することに
より、人体の有無を検知する方式（特願昭62-242090号
参照）を提案しているが、１つの検知領域内を短時間内
に複数の人体が逐次通過した場合や、多分割光学系を用
いて形成した複数の検知領域内を１つの人体が移動する
場合等において、複数の赤外線検出素子の各出力は連続
的な波形となり、ピーク値及び出力時刻のばらつきによ
る比較が困難になるという問題点を有していた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、複数の赤外線検出素子の各出
力よりピーク値と出力時刻を検出し、これらを相互に比
較して人体の有無を判断する人体検出装置において、人
体の存在を検出した後、複数の赤外線検出素子の各出力
が所定の範囲内に安定したときに人体検出出力を停止さ
せる検出出力停止部を設けることにより、簡単且つ安価
な構成でありながら信頼性の高い人体検出を可能とする
ことにある。
その目的とするところは、複数の赤外線検出素子の各出
力よりピーク値と出力時刻を検出し、これらを相互に比
較して人体の有無を判断する人体検出装置において、人
体の存在を検出した後、複数の赤外線検出素子の各出力
が所定の範囲内に安定したときに人体検出出力を停止さ
せる検出出力停止部を設けることにより、簡単且つ安価
な構成でありながら信頼性の高い人体検出を可能とする
ことにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第
１図に示すように、検知領域からの赤外線を集光する光
学系１と、光学系１にて集光された赤外線を受光する複
数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄと、複数の赤外線検出素子Ａ
〜Ｄの各出力を夫々増幅する増幅部３と、増幅部３にて
増幅された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力を人体検出に
適した信号に処理する信号処理部４と、信号処理部４に
より処理された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力のピーク
値VA〜VDのうち最大値Vmaxを求め、他の赤外線検出素子
の出力のピーク値が前記最大値Vmaxに対して所定比以上
の値であり、且つ各出力の立ち上がる出力時刻tA〜tDの
時間差が所定の範囲内であるときに人体が存在すると判
定する判断部５と、判断部５の判定結果を出力する出力
部６とから成る人体検出装置において、人体の存在を検
出した後、前記複数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力が
所定の範囲内に安定したときに人体検出出力を停止させ
る検出出力停止部51を前記判断部５に付加したことを特
徴とするものである。
１図に示すように、検知領域からの赤外線を集光する光
学系１と、光学系１にて集光された赤外線を受光する複
数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄと、複数の赤外線検出素子Ａ
〜Ｄの各出力を夫々増幅する増幅部３と、増幅部３にて
増幅された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力を人体検出に
適した信号に処理する信号処理部４と、信号処理部４に
より処理された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力のピーク
値VA〜VDのうち最大値Vmaxを求め、他の赤外線検出素子
の出力のピーク値が前記最大値Vmaxに対して所定比以上
の値であり、且つ各出力の立ち上がる出力時刻tA〜tDの
時間差が所定の範囲内であるときに人体が存在すると判
定する判断部５と、判断部５の判定結果を出力する出力
部６とから成る人体検出装置において、人体の存在を検
出した後、前記複数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力が
所定の範囲内に安定したときに人体検出出力を停止させ
る検出出力停止部51を前記判断部５に付加したことを特
徴とするものである。
［作用］ 本発明にあっては、このように、赤外線検出素子Ａ〜
Ｄの各出力のピーク値VA〜VDのうち最大値Vmaxを求め、
他の赤外線検出素子の出力のピーク値が前記最大値Vmax
に対して所定比以上の値であり、且つ各出力の立ち上が
る出力時刻tA〜tDの時間差が所定の範囲内であるときに
人体が存在すると判定する判断部５に、人体の存在を検
出した後、前記赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力が所定の
範囲内に安定したときに人体検出出力を停止させる検出
出力停止部51を付加したものであるから、検知領域内を
人体が長期にわたり移動する場合においても、人体検出
を確実に行うことができ、信頼性の高い人体検出が可能
となるものである。
Ｄの各出力のピーク値VA〜VDのうち最大値Vmaxを求め、
他の赤外線検出素子の出力のピーク値が前記最大値Vmax
に対して所定比以上の値であり、且つ各出力の立ち上が
る出力時刻tA〜tDの時間差が所定の範囲内であるときに
人体が存在すると判定する判断部５に、人体の存在を検
出した後、前記赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力が所定の
範囲内に安定したときに人体検出出力を停止させる検出
出力停止部51を付加したものであるから、検知領域内を
人体が長期にわたり移動する場合においても、人体検出
を確実に行うことができ、信頼性の高い人体検出が可能
となるものである。
［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図である。赤外
線を集光する光学系１は、ミラー又はレンズを用いる。
複数の検知領域を設ける場合には、多分割ミラー又は多
分割レンズを用いて複数の検知領域から赤外線を集光す
る。赤外線検出素子Ａ〜Ｄとしては、安価で常温で動作
可能な焦電素子を用いる。焦電素子のほか、サーモパイ
ルを用いることもできる。複数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄ
を光学系１の焦点面２上に配置することにより、光学系
１を通じて複数の検知エリアＡ′〜Ｄ′が焦点面２上の
赤外線検出素子Ａ〜Ｄの配置と同じ配置で形成される。
検知エリアＡ′〜Ｄ′内における人体の移動により、各
々の赤外線検出素子Ａ〜Ｄが背景と人体との温度差に相
当する出力を生じる。増幅部３においては、各赤外線検
出素子Ａ〜Ｄの出力を各々独立に増幅する。信号処理部
４においては、帯域フィルタを設け、各々の出力におい
て必要な周波数成分のみを抽出する。帯域フィルタを通
過した各々の出力は、マルチプレクサとA/D変換器を用
いて順次A/D変換される。A/D変換された各出力は、判断
部５を構成するマイクロコンピュータμＣに送られる。
判断部５においては、各出力波形における特徴としてピ
ーク値VA〜VD並びに出力があるレベルを越えた時刻tA〜
tDを判定する。そして、各出力におけるピーク値VA〜VD
及び出力時刻tA〜tDを相互に比較することにより、人体
検出の有無を判定する。
線を集光する光学系１は、ミラー又はレンズを用いる。
複数の検知領域を設ける場合には、多分割ミラー又は多
分割レンズを用いて複数の検知領域から赤外線を集光す
る。赤外線検出素子Ａ〜Ｄとしては、安価で常温で動作
可能な焦電素子を用いる。焦電素子のほか、サーモパイ
ルを用いることもできる。複数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄ
を光学系１の焦点面２上に配置することにより、光学系
１を通じて複数の検知エリアＡ′〜Ｄ′が焦点面２上の
赤外線検出素子Ａ〜Ｄの配置と同じ配置で形成される。
検知エリアＡ′〜Ｄ′内における人体の移動により、各
々の赤外線検出素子Ａ〜Ｄが背景と人体との温度差に相
当する出力を生じる。増幅部３においては、各赤外線検
出素子Ａ〜Ｄの出力を各々独立に増幅する。信号処理部
４においては、帯域フィルタを設け、各々の出力におい
て必要な周波数成分のみを抽出する。帯域フィルタを通
過した各々の出力は、マルチプレクサとA/D変換器を用
いて順次A/D変換される。A/D変換された各出力は、判断
部５を構成するマイクロコンピュータμＣに送られる。
判断部５においては、各出力波形における特徴としてピ
ーク値VA〜VD並びに出力があるレベルを越えた時刻tA〜
tDを判定する。そして、各出力におけるピーク値VA〜VD
及び出力時刻tA〜tDを相互に比較することにより、人体
検出の有無を判定する。
第２図は本発明の一実施例の要部構成を示している。
同図に示すように、４個の赤外線検出素子Ａ〜Ｄを光学
系１の焦点面２上に配置する。このとき、物面上には素
子の配置と同じ配置の検知エリアＡ′〜Ｄ′が光学系１
により形成されるが、人体の大きさが各検知エリアＡ′
〜Ｄ′をカバーするように、光学系１を設計するもので
ある。
同図に示すように、４個の赤外線検出素子Ａ〜Ｄを光学
系１の焦点面２上に配置する。このとき、物面上には素
子の配置と同じ配置の検知エリアＡ′〜Ｄ′が光学系１
により形成されるが、人体の大きさが各検知エリアＡ′
〜Ｄ′をカバーするように、光学系１を設計するもので
ある。
第３図（ａ）〜（ｃ）は、検知エリアＡ′〜Ｄ′を人
体が通過する場合の主な例とその場合の各赤外線検出素
子Ａ〜Ｄの出力波形を示す。まず、各出力波形のピーク
値VA〜VDについて検討すると、人体の移動時には、その
移動方向に拘わらず、人体は検知エリアＡ′〜Ｄ′の全
域を通過すると考えられるから、ほぼ同様のピーク値が
得られる。ここで、人体表面の温度分布や検知エリア
Ａ′〜Ｄ′に占める人体表面の面積の差をも考慮する
と、各出力のピーク値VA〜VDには、ある程度のばらつき
を生じる。また、ピーク値VA〜VDは周囲温度によっても
影響を受ける。すなわち、周囲温度が低いときはピーク
値は上昇し、高いときは低下する。したがって、各ピー
ク値VA〜VDについて相対的な比較を行えば良い。今、各
ピーク値VA〜VDにおける最大値をVmaxとすると、Vmaxを
基準にしてスレショルドレベルを設定し、他のピーク値
が全てスレショルドレベルを越えた場合に人体が存在す
ると判定する。すなわち、各ピーク値VA〜VDにおける最
小値Vminと最大値Vmaxの比が或るスレショルドレベルＫ
（０＜Ｋ＜１）に対して次式を満たせば良い。
体が通過する場合の主な例とその場合の各赤外線検出素
子Ａ〜Ｄの出力波形を示す。まず、各出力波形のピーク
値VA〜VDについて検討すると、人体の移動時には、その
移動方向に拘わらず、人体は検知エリアＡ′〜Ｄ′の全
域を通過すると考えられるから、ほぼ同様のピーク値が
得られる。ここで、人体表面の温度分布や検知エリア
Ａ′〜Ｄ′に占める人体表面の面積の差をも考慮する
と、各出力のピーク値VA〜VDには、ある程度のばらつき
を生じる。また、ピーク値VA〜VDは周囲温度によっても
影響を受ける。すなわち、周囲温度が低いときはピーク
値は上昇し、高いときは低下する。したがって、各ピー
ク値VA〜VDについて相対的な比較を行えば良い。今、各
ピーク値VA〜VDにおける最大値をVmaxとすると、Vmaxを
基準にしてスレショルドレベルを設定し、他のピーク値
が全てスレショルドレベルを越えた場合に人体が存在す
ると判定する。すなわち、各ピーク値VA〜VDにおける最
小値Vminと最大値Vmaxの比が或るスレショルドレベルＫ
（０＜Ｋ＜１）に対して次式を満たせば良い。
Vmin/Vmax＞Ｋ … 次に、出力時刻tA〜tDに着目すると、人体が全検知エ
リアＡ′〜Ｄ′を移動する場合、移動方向に拘わらず、
ある１つの検知領域から他の検知領域に移動するのに移
動時間を要する２個の検知領域が存在する。移動時間
は、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力が立ち上がる出力時
刻tA〜tDの時間差によって示される。この時間差は検知
領域の大きさ及び人体の移動速度を考慮することによ
り、ある範囲に限定される。人体の移動速度がS1［m/se
c］からS2［m/sec］（S1＜S2）の範囲内であるとする
と、下限の速度S1に対して時間差の上限値T2［sec］が
決定できる。出力時刻の時間差をΔｔとすれば、次式が
満たされるときに人体が移動した、すなわち人体が存在
すると判定される。
リアＡ′〜Ｄ′を移動する場合、移動方向に拘わらず、
ある１つの検知領域から他の検知領域に移動するのに移
動時間を要する２個の検知領域が存在する。移動時間
は、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力が立ち上がる出力時
刻tA〜tDの時間差によって示される。この時間差は検知
領域の大きさ及び人体の移動速度を考慮することによ
り、ある範囲に限定される。人体の移動速度がS1［m/se
c］からS2［m/sec］（S1＜S2）の範囲内であるとする
と、下限の速度S1に対して時間差の上限値T2［sec］が
決定できる。出力時刻の時間差をΔｔとすれば、次式が
満たされるときに人体が移動した、すなわち人体が存在
すると判定される。
T1＜Δｔ＜T2 … 第３図において、一例として最初の出力時刻と最後の
出力時刻の時間差を取るものとすれば、同図（ａ），
（ｂ），（ｃ）のいずれの場合においても、Δｔ＝tD−
tAとして時間差が求まり、これが式を満たすか否かを
判定すれば良い。
出力時刻の時間差を取るものとすれば、同図（ａ），
（ｂ），（ｃ）のいずれの場合においても、Δｔ＝tD−
tAとして時間差が求まり、これが式を満たすか否かを
判定すれば良い。
以上の２つの判定条件により人体を精度良く検出で
き、人体を検出した時点で人体検出出力を発生する。人
体検出出力が生じた後は、前記２つの判定条件とは別の
判定条件によって、検出出力停止部51により判定を行
い、判定条件を満たした時点で人体検出出力を停止させ
る。すなわち、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力に対して
スレショルドレベルVs-,Vs+を設定し、出力が一定時間t
s以上スレショルドレベルVs-からVs+の範囲内にある場
合に、出力が安定したと判断し、各赤外線検出素子Ａ〜
Ｄの出力が全て安定した時点で人体検出出力を停止させ
る。検出出力停止後は、再び前記２つの判定条件，
を用いて人体の有無を検出する。
き、人体を検出した時点で人体検出出力を発生する。人
体検出出力が生じた後は、前記２つの判定条件とは別の
判定条件によって、検出出力停止部51により判定を行
い、判定条件を満たした時点で人体検出出力を停止させ
る。すなわち、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力に対して
スレショルドレベルVs-,Vs+を設定し、出力が一定時間t
s以上スレショルドレベルVs-からVs+の範囲内にある場
合に、出力が安定したと判断し、各赤外線検出素子Ａ〜
Ｄの出力が全て安定した時点で人体検出出力を停止させ
る。検出出力停止後は、再び前記２つの判定条件，
を用いて人体の有無を検出する。
第４図（ａ）に多分割ミラー又は多分割レンズのよう
な多分割光学系を用いて形成された複数の検知領域Ｉ〜
IIIを人体が一定方向に移動する様子を示し、また、そ
の場合の各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力及び人体検出出
力の波形を第４図（ｂ）に示す。各赤外線検出素子Ａ〜
Ｄに対応して、検知領域Ｉ、II、IIIは検知エリアAI′
〜DI′、AII′〜DII′、AIII′〜DIII′をそれぞれ有す
る。まず、検知領域Ｉを人体が移動し、各赤外線検出素
子Ａ〜Ｄの立ち上がり時刻tA〜tD及びピーク値VA〜VDが
得られた時点で前記２つの判定条件，より人体が検
出され、人体検出出力が生じる。そして、各検知領域
Ｉ、II、IIIを人体が移動している間は、各赤外線検出
素子Ａ〜Ｄの出力は人体の移動に応じて脈動する波形と
なり、人体検出出力は連続的に発生する。人体が検知領
域IIIを出た後、各出力はスレショルドレベルVs-からVs
+の範囲内に収束する。各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの全て
の出力がスレショルドレベルVs-からVs+の範囲内に安定
する期間が一定期間tsを越えた時点で、検知領域Ｉ〜II
I内に人体が存在しなくなったと判断し、人体検出出力
を停止させる。スレショルドレベルVs-及びVs+は、赤外
線検出素子Ａ〜Ｄのバイアス値を基準に設定する必要が
ある。また、赤外線検出素子Ａ〜Ｄや増幅部３及び信号
処理部４のノイズ出力を考慮して設定しなければならな
い。一定期間tsの長さは、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの応
答速度を考慮し、応答速度が遅いときには、tsを長く設
定する必要がある。以上のように、前記２つの判定条件
，により人体の有無を判定する判断部５に、検出出
力停止部51を付加することにより、人体検出後も確実に
人体の有無を検出することができ、高精度な人体検出が
可能となるものである。
な多分割光学系を用いて形成された複数の検知領域Ｉ〜
IIIを人体が一定方向に移動する様子を示し、また、そ
の場合の各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力及び人体検出出
力の波形を第４図（ｂ）に示す。各赤外線検出素子Ａ〜
Ｄに対応して、検知領域Ｉ、II、IIIは検知エリアAI′
〜DI′、AII′〜DII′、AIII′〜DIII′をそれぞれ有す
る。まず、検知領域Ｉを人体が移動し、各赤外線検出素
子Ａ〜Ｄの立ち上がり時刻tA〜tD及びピーク値VA〜VDが
得られた時点で前記２つの判定条件，より人体が検
出され、人体検出出力が生じる。そして、各検知領域
Ｉ、II、IIIを人体が移動している間は、各赤外線検出
素子Ａ〜Ｄの出力は人体の移動に応じて脈動する波形と
なり、人体検出出力は連続的に発生する。人体が検知領
域IIIを出た後、各出力はスレショルドレベルVs-からVs
+の範囲内に収束する。各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの全て
の出力がスレショルドレベルVs-からVs+の範囲内に安定
する期間が一定期間tsを越えた時点で、検知領域Ｉ〜II
I内に人体が存在しなくなったと判断し、人体検出出力
を停止させる。スレショルドレベルVs-及びVs+は、赤外
線検出素子Ａ〜Ｄのバイアス値を基準に設定する必要が
ある。また、赤外線検出素子Ａ〜Ｄや増幅部３及び信号
処理部４のノイズ出力を考慮して設定しなければならな
い。一定期間tsの長さは、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの応
答速度を考慮し、応答速度が遅いときには、tsを長く設
定する必要がある。以上のように、前記２つの判定条件
，により人体の有無を判定する判断部５に、検出出
力停止部51を付加することにより、人体検出後も確実に
人体の有無を検出することができ、高精度な人体検出が
可能となるものである。
なお、第４図においては、多分割光学系を用いて１組
の赤外線検出素子Ａ〜Ｄについて複数の検知領域Ｉ〜II
Iを形成した場合の動作について説明したが、１つの検
知領域内を短時間内に複数の人体が逐次通過した場合に
も同様の動作となることは言うまでもない。
の赤外線検出素子Ａ〜Ｄについて複数の検知領域Ｉ〜II
Iを形成した場合の動作について説明したが、１つの検
知領域内を短時間内に複数の人体が逐次通過した場合に
も同様の動作となることは言うまでもない。
［発明の効果］ 本発明は上述のように、人体から放射される赤外線量
と背景から放射される赤外線量の差を人体の移動により
検出する赤外線受光式の人体検出装置において、複数の
赤外線検出素子を設けて、各赤外線検出素子の各出力の
ピーク値のうち最大値を求め、他の赤外線検出素子の出
力のピーク値が前記最大値に対して所定比以上の値であ
り、且つ各出力の立ち上がる出力時刻の時間差が所定の
範囲内であるときに人体が存在すると判定すると共に、
人体検出後、各素子の出力が所定範囲内に安定したとき
に人体検出出力を停止させるようにしたので、簡単且つ
安価な構成でありながら、信頼性の高い人体検出を行う
ことができるという効果がある。
と背景から放射される赤外線量の差を人体の移動により
検出する赤外線受光式の人体検出装置において、複数の
赤外線検出素子を設けて、各赤外線検出素子の各出力の
ピーク値のうち最大値を求め、他の赤外線検出素子の出
力のピーク値が前記最大値に対して所定比以上の値であ
り、且つ各出力の立ち上がる出力時刻の時間差が所定の
範囲内であるときに人体が存在すると判定すると共に、
人体検出後、各素子の出力が所定範囲内に安定したとき
に人体検出出力を停止させるようにしたので、簡単且つ
安価な構成でありながら、信頼性の高い人体検出を行う
ことができるという効果がある。
第１図は本発明の全体構成を示すブロック図、第２図は
同上の要部構成図、第３図（ａ）乃至（ｃ）及び第４図
（ａ），（ｂ）は同上の動作説明図、第５図（ａ）乃至
（ｃ）は従来例の動作説明図である。 １は光学系、２は焦点面、３は増幅部、４は信号処理
部、５は判断部、６は出力部、A,B,C,Dは赤外線検出素
子、51は検出出力停止部である。
同上の要部構成図、第３図（ａ）乃至（ｃ）及び第４図
（ａ），（ｂ）は同上の動作説明図、第５図（ａ）乃至
（ｃ）は従来例の動作説明図である。 １は光学系、２は焦点面、３は増幅部、４は信号処理
部、５は判断部、６は出力部、A,B,C,Dは赤外線検出素
子、51は検出出力停止部である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 姫澤 秀和 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−84179（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】検知領域からの赤外線を集光する光学系
と、光学系にて集光された赤外線を受光する複数の赤外
線検出素子と、複数の赤外線検出素子の各出力を夫々増
幅する増幅部と、増幅部にて増幅された赤外線検出素子
の各出力を人体検出に適した信号に処理する信号処理部
と、信号処理部により処理された赤外線検出素子の各出
力のピーク値のうち最大値を求め、他の赤外線検出素子
の出力のピーク値が前記最大値に対して所定比以上の値
であり、且つ各出力の立ち上がる出力時刻の時間差が所
定の範囲内であるときに人体が存在すると判定する判断
部と、判断部の判定結果を出力する出力部とから成る人
体検出装置において、人体の存在を検出した後、前記複
数の赤外線検出素子の各出力が所定の範囲内に安定した
ときに人体検出出力を停止させる検出出力停止部を前記
判断部に付加したことを特徴とする人体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213019A JP2542054B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 人体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213019A JP2542054B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 人体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261587A JPH0261587A (ja) | 1990-03-01 |
| JP2542054B2 true JP2542054B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16632159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63213019A Expired - Lifetime JP2542054B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 人体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542054B2 (ja) |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP63213019A patent/JP2542054B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261587A (ja) | 1990-03-01 |
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Legal Events
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