JP3289120B2 - 人体検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人体から発せられる赤
外線を検知することにより人体の存在の旨を判断し、そ
れに応じて照明器具等の所望の機器をオン・オフ制御す
る如き用途に適用される人体検知装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の人体検知装置としては、例えば
赤外線検知素子として焦電素子を用いたタイプのものが
知られている。この焦電素子は、温度の変化分に対応し
たレベルの電気信号を出力するものであるから、検知領
域内を人体が通過する等、人体が動作している場合に
は、適切な人体検知が可能である。ところが、人体が検
知領域内で動作せず、静止した場合、或いはその動作量
が少ない場合には、もはや人体動作に原因する温度変化
を検知することが困難となる。従って、かかる場合には
検知領域内に人体が存在するにも拘わらず、照明器具等
の制御対象機器が不当にオフとなってしまうという不具
合があった。

【０００３】そこで、従来では、上記のような焦電素子
タイプの赤外線検知素子を用いず、例えばサーモパイ
ル、サーミスタ、ポロメータ等の所謂ＤＣ出力特性を有
する赤外線検知素子を用いることにより、静止した人体
の検知を行うことも試みられている。これは、図１０に
示すように、赤外線検知素子２ｅで赤外線受光がなされ
ることによって出力されて増幅部８０で増幅させた電気
信号を、基準電圧部８２で発生された基準電圧値と比較
部８１で比較させる方法である。基準電圧部８２は、赤
外線検知素子２ｅが検知領域の背景部分からの赤外線受
光によって出力する電気信号に相当する基準電圧値が出
力されるように設定されており、赤外線検知素子２ｅか
ら出力される電気信号のレベルが基準電圧レベルよりも
一定量以上高ければ、人体が存在するものと判断するよ
うに構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、基準電圧部８２から出力される基準電圧
が所定の一定値に固定して設定されているため、検知領
域の背景温度が変化する等の事態が発生すると、もはや
人体の有無を正確に判断することができなくなってい
た。即ち、従来では、例えば検知領域の背景温度が何ら
かの原因で上昇してしまうと、検知領域内に人体が存在
しない場合であっても赤外線検知素子２ｅから出力され
る信号の出力値が大きくなり、人体が存在するものと過
誤判断される事態が発生していた。また逆に、人体が検
知領域内に存在する場合であっても、この人体が検知領
域内で移動して赤外線検知素子２ｅへの入射エネルギー
量が大きく変動する等の事態が生じると、人体が不存在
であると過誤判断してしまうような場合もあった。この
ように、従来では、人体検知判断の正確性に欠け、その
信頼性が非常に低いものとなっていた。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
で、検知領域の温度が変化したり、或いは検知領域内で
人体が静止するような場合であっても、人体の存在の有
無を正確に判断できるようにすることを、その目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された請求項１に記載の本発明に係る人体検知装
置は、複数の検知ビームが存在する一定の検知領域を形
成するための集光レンズと、この集光レンズを介して集
光される赤外線を受光するための赤外線用受光面を複数
有し且つこれら各赤外線用受光面での赤外線受光量に応
じたレベルの電気信号を出力する赤外線検知素子とを備
えた人体検知装置であって、前記赤外線検知素子の複数
の赤外線用受光面から出力される正・負２種類の電気信
号のレベルの差に対応する差動信号の出力を行う差動信
号出力手段と、前記検知領域からの赤外線受光がなされ
ないように設けられて赤外線検知素子の周囲温度に相当
するレベルの電気信号を出力する温度補償用受光面と、
この温度補償用受光面から出力される電気信号の値を前
記赤外線検知素子の複数の赤外線用受光面から出力され
る電気信号の加算値から減じることにより温度補償され
た加算信号の出力を行う加算信号出力手段と、前記差動
信号出力手段から出力される差動信号の出力レベルが予
め設定された所定の閾値を超えることにより人体検知の
旨と判断したときには、その判断の都度人体検知信号を
予め設定された第１のオフディレイタイムだけ継続して
出力させると共に、この第１のオフディレイタイム内に
前記加算信号の出力レベルが人体検知信号を出力する前
の加算信号の出力レベルよりも所定レベル以上高くなっ
ているときには、予め設定された第２のオフディレイタ
イムだけ人体検知信号の出力をなおも延長して継続させ
るように制御する制御手段とを具備している。

【０００７】請求項２に記載の本発明に係る人体検知装
置は、上記請求項１の構成において、前記差動信号出力
手段及び加算信号出力手段に代えて、赤外線検知素子の
各赤外線用受光面ごとに出力される電気信号と温度補償
用受光面から出力される電気信号に基づいて上記差動信
号の出力値と加算信号の出力値とを演算処理して算出す
る制御手段が具備されている。

【０００８】

【作用】上記構成を特徴とする請求項１に記載の本発明
に係る人体検知装置では、先ず検知領域内に人体が進入
し、検知領域内の検知ビームが遮られた場合には、検知
ビームが遮られた赤外線用受光面から出力される電気信
号の値と検知ビームが遮られていない赤外線用受光面か
ら出力される電気信号の値との差が大きくなり、差動信
号出力手段から出力される差動信号の出力レベルが大き
くなる。そして、この差動信号の出力レベルが所定の閾
値を超え、制御手段が人体検知であると判断すると、こ
の時点で制御手段は人体検知信号の出力を開始する。即
ち、人体検知信号の出力開始はあくまでも差動信号の出
力レベルに左右され、加算信号の出力レベルの変化によ
って人体検知信号の出力が開始されることはない。従っ
て、検知領域内に人体が進入していないにも拘わらず、
検知領域の背景温度の変化等に原因して人体が存在する
ものと過誤判断されるようなことが回避される。

【０００９】次いで、人体検知信号は、予め設定された
第１のオフディレイタイムだけ継続して出力されるが、
この間において検知領域内へ人体が存在している場合に
は、人体の存在分だけ赤外線検知素子による赤外線受光
量が増加し、加算信号出力手段から出力される加算信号
の出力レベルが一定レベル以上高くなる。そして、この
場合には、人体検知信号の出力時間が第２のオフディレ
イタイムだけ延長されて、継続して出力される。従っ
て、検知領域内へ進入してきた人体が検知領域内で静止
したような場合であっても、人体の存在によって赤外線
受光量が増加したと認められる限りは人体検知信号の出
力が適切に継続される。人体が静止することによって人
体検知信号の出力が直ちに停止されるようなことはな
い。

【００１０】一方、前記加算信号は、温度補償用受光面
から出力される電気信号の値を前記赤外線検知素子の複
数の赤外線用受光面から出力される電気信号の加算値か
ら減じることにより得られるものであるから、検知領域
の背景の温度変化によってかかる加算信号の出力レベル
が変化することもない。従って、検知領域内に人体が存
在しないにも拘わらず、検知領域の背景の温度変化に原
因して人体が存在していると過誤判断されることもなく
なる。

【００１１】請求項２に記載の本発明に係る人体検知装
置では、制御手段が、赤外線検知素子の各赤外線用受光
面ごとに出力される電気信号と温度補償用受光面から出
力される電気信号に基づいて差動信号の出力値と加算信
号の出力値とを演算処理して算出する。そして、この算
出された差動信号の値と加算信号の値に基づいて上記請
求項１の場合と同様な人体検知信号の出力処理を実行す
ることとなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明に係る人体検知装置Ｋの
ハード構成の一例を示すブロック図である。この人体検
知装置Ｋは、集光レンズ１、赤外線検知素子２、赤外線
検知素子２より出力される電気信号から後述の差動信号
の出力を行う差動信号出力回路３、この差動信号出力回
路３から出力される信号中の不要周波数成分を除去する
帯域フィルタ回路４を具備している。またこれら以外と
して、赤外線検知素子２より出力される電気信号から後
述の加算信号の出力を行う加算信号出力回路５、本発明
に係る制御手段に相当するＣＰＵ等で構成された信号処
理部６、及び照明器具等の所望機器のオン・オフ制御を
行うためのリレー信号を出力する出力制御部７を具備し
ている。

【００１３】上記のうち、集光レンズ１は、図２
（ａ）、（ｂ）に示すようなドーム型のレンズであり、
その球面状の表面は例えば１６分割されて計１６個の赤
外線集光用のフレネルレンズアレ１０・・が連設された
所謂フレネルレンズアレーとして構成されている。各フ
レネルレンズ１０は、その材質として例えばポリエチレ
ン樹脂が適用され、またその厚みが例えば０.8〔ｍｍ〕
に一定化される等して、各レンズを透過する赤外線の減
衰を抑制している。これらの各フレネルレンズ１０の焦
点距離は例えば１４．５〔ｍｍ〕に設定されている。

【００１４】赤外線検知素子２としては、例えば図３に
示すように四つの赤外線用受光面２０（２０ａ〜２０
ｄ）を備えた所謂４エレメントタイプのＤＣ出力型赤外
線検知素子が適用される。このＤＣ出力型としては、サ
ーモパイル、サーミスタ、又はポロメータタイプの赤外
線検知素子が該当する。各赤外線用受光面２０は、検知
領域からの赤外線を視野窓２２（ウィンドウ）を介して
受光し、その赤外線の受光量に応じた電圧レベルの電気
信号（赤外線検知信号）を個別に出力するものである。
即ち、各赤外線用受光面２０で赤外線が受光されてその
温度が上昇すると、その温度上昇分に見合った電圧レベ
ルの電気信号が出力されるようになっている。各赤外線
用受光面２０の具体的なサイズとしては、例えば１辺の
寸法Ｓが１.1〔ｍｍ〕、相互間寸法Ｓａが１.5〔ｍｍ〕
に設定されている。

【００１５】前記赤外線検知素子２の四つの赤外線用受
光面２０の周囲には、計４つの温度補償用受光面２１が
設けられている。これら４つの温度補償用受光面２１は
視野窓２２には対面しない位置に配され、検知領域から
の赤外線を受光しないように設けられている。これらの
温度補償用受光面２１は、赤外線検知素子２の周囲温度
を検出するためのものである。

【００１６】上記赤外線検知素子２や集光レンズ１の使
用により、本実施例に係る人体検知装置Ｋでは、図４
（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の検知ビームｂ（赤
外線用受光面２０で赤外線検知できる光軸に相当）を一
定間隔で配した検知領域Ａを得ることができる。この具
体例としては、床面からの高さＨが２〔ｍ〕の天井面に
人体検知装置Ｋを下向きに取付けた場合に、その床面に
形成される各検知ビームｂの幅Ｓｂを略２０〔ｃｍ〕程
度とし、各検知ビームｂの相互間距離もそれと略同等に
設定することができる。

【００１７】また、図４（ａ）では、互いに隣り合う検
知ビームｂ、ｂの電気特性が『＋』と『−』になって互
いに相違するように記載されているが、これは後述の差
動出力を得るときの検知ビームｂの電気特性を示すもの
である。即ち、かかる状態では、人体が『＋』の検知ビ
ームｂを遮ると、その検知ビームｂに対応する赤外線用
受光面２０から正電圧の赤外線検知信号が出力され、
『−』の検知ビームｂが遮られると、その検知ビームｂ
に対応する赤外線用受光面２０から負電圧の赤外線検知
信号が出力される構成となっている。

【００１８】差動信号出力回路３は、図５に示すよう
に、四つの赤外線用受光面２０（２０ａ〜２０ｄ）のう
ち、２つの赤外線用受光面２０ａ、２０ｃから出力され
る赤外線検知信号を『−』の電気特性とし、また他の２
つの赤外線用受光面２０ｂ、２０ｄから出力される赤外
線検知信号を『＋』の電気特性とした場合におけるこれ
ら正負の赤外線検知信号のレベルの差に相当する信号を
出力する差動回路３０を具備している。そして、この差
動回路３０から出力された信号は増幅部３１で一定の増
幅率で増幅され、これが差動信号として出力される構成
となっている。

【００１９】加算信号出力回路５は、図６に示すよう
に、二つの加算回路５０、５１と差動増幅部５２とから
構成されている。ここで、一方の加算回路５０は、四つ
の赤外線用受光面２０から出力される赤外線検知信号の
全てを例えば『＋』の電気特性とした場合におけるこれ
ら全ての赤外線検知信号の合計値に相当する信号を出力
する。これに対し、他方の加算回路５１は、四つの温度
補償用受光面２１から出力される電気信号の合計値に相
当する信号（周囲温度に相当するレベルの信号）を出力
する。差動増幅部５２は、これら双方の加算回路５０、
５１から出力される信号レベルの差に相当する信号を出
力するものである。即ち、この加算信号出力回路５で
は、検知領域の背景の温度変化に原因して赤外線用受光
面２０から出力される赤外線検知信号の出力レベルが変
化しても、かかる検知領域の背景の温度変化は温度補償
用受光面２１で検出され、これが差し引かれるために、
差動増幅部５２からは検知領域の背景の温度変化に左右
されない所謂温度補償された加算信号が出力されること
となる。

【００２０】周囲温度を検出する手段としては、外付け
のサーミスタを用いるといったことも考えられるが、こ
のような手段では俊敏な温度に追従して的確な温度変化
を検出することができない。これに対して、本発明で採
用されている温度補償用受光面２１を用いて周囲温度を
検出させる手段では、検知領域Ａの温度変化に対して赤
外線用受光面２０と同一速度で高速に反応させることが
でき、温度検出が的確に行える。

【００２１】図１において、信号処理部６は、例えばＣ
ＰＵ等で構成されたもので、上記した差動信号出力回路
３からの差動出力と加算信号出力回路５からの加算出力
との双方に基づいて人体検知の有無を判断し、人体が存
在すると判断した場合に人体検知信号を出力制御部７へ
出力制御するものである。この信号処理部６では、差動
信号出力回路３からの差動出力の値（絶対値）が予め設
定された正又は負の閾値ＶTH１を超えたときに人体が存
在すると判断し、所定の人体検知信号を出力する。信号
処理部６は、この人体検知信号の出力に際しては、予め
設定された第１のオフディレイタイムＴ１だけ継続して
出力するように構成されている。この第１のオフディレ
イタイムＴ１は、差動出力の値が閾値ＶTH１を超える都
度リセットされ、その時点から新たに計時されるように
なっている。

【００２２】また、信号処理部６は、前記第１のオフデ
ィレイタイムＴ１内に加算信号出力回路５から出力され
る加算出力レベルが人体検知信号を出力する前の加算出
力レベルよりも所定レベル以上高くなっているときに
は、予め設定された第２のオフディレイタイムＴ２だけ
人体検知信号の出力をなおも延長して継続させるように
制御すべく構成されている。

【００２３】出力制御部７は、信号処理部６から人体検
知信号が出力されているときに限り、例えば照明器具に
対してこの照明器具をオンにするためのリレー出力を行
うように構成されている。

【００２４】次に、上記構成の人体検知装置Ｋの使用
例、作用について説明する。先ず、図７の矢印ａ１に示
すように、人体Ｍが検知領域Ａの外部から検知領域Ａ内
に進入してくると、複数の検知ビームｂが遮られること
により、人体から発せられる赤外線が赤外線検知素子２
の何れかの赤外線用受光面２０で受光される。この場
合、人体からの赤外線受光を行った赤外線用受光面２０
から出力される赤外線検知信号の出力値と赤外線受光を
行っていない赤外線用受光面から出力される赤外線検知
信号の出力値との差が大きくなるために、差動信号出力
回路３から出力される差動信号の出力レベルは高くな
る。その結果、図８（ａ）の矢印Ｎ１に示すように、こ
の差動出力は、所定の閾値ＶTH１を超える。そして、同
図（ｂ）に示すように、差動出力値が閾値ＶTH１を超え
た時点で信号処理部６からは人体検知信号が出力され
る。この人体検知信号の出力は、少なくとも第１のオフ
ディレイタイムＴ１だけ継続してなされる。また、この
第１のオフディレイタイムＴ１が経過するまでの間に、
差動出力値が閾値ＶTH１を複数回にわたって超える事態
が生じると、その都度第１のオフディレイタイムＴ１が
更新され、新たにその計時が開始される。

【００２５】次いで、検知領域Ａ内に進入した人体Ｍ
が、図７の矢印ａ２に示す位置で静止してしまうと、図
８（ａ）の矢印Ｎ２に示すように差動出力値はもはや低
レベルとなり、この差動出力値は閾値ＶTH１を超えるこ
とはない。ところが、人体Ｍが検知領域Ａ内に存在して
いれば、この人体Ｍから赤外線が発せられるために、加
算信号出力回路５から出力される加算出力値は人体Ｍが
検知領域Ａ内に進入する前よりも高くなる。従って、こ
の場合には、図８（ｃ）に示すように、加算出力の値は
所定の閾値ＶTH２を超えることとなる。すると、信号処
理部６は、人体検知信号の出力時間を上記第１のオフデ
ィレイタイムＴ１に加え、第２のオフディレイタイムＴ
２だけ延長させる。従って、人体Ｍが検知領域Ａ内に存
在しているにも拘わらず照明器具が第１のオフディレイ
タイムＴ１の経過後直ちに消灯されるようなことはな
い。

【００２６】尚、上記した加算出力は、検知領域Ａの背
景の温度変化分が差し引かれて温度補償されたものであ
るから、検知領域Ａ内の温度が人体Ｍの存在以外の理由
で上昇したとしても、これに原因してこの加算出力が所
定の閾値ＶTH２を超えることはない。従って、検知領域
Ａ内に人体Ｍが存在しない場合において、検知領域Ａの
背景温度が変化した場合に、これを人体検知として誤っ
て判断することも適切に回避される。

【００２７】一方、上記のように人体Ｍが実際に検知領
域Ａ内に存在している限りは、その後必ず人体Ｍが検知
領域Ａ内で移動する筈である。従って、第２のオフディ
レイタイムＴ２がタイムアップになる前に、例えば図７
の矢印ａ３に示すように人体Ｍが移動すると、図８
（ａ）の矢印Ｎ３に示すように、差動出力の値が閾値Ｖ
TH１を再度超え、人体検知信号の出力がその時点から再
度第１のオフディレイタイムＴ１だけ延長されることと
なる。人体Ｍが検知領域Ａの外部へ退出した後には、も
はや加算信号出力回路５から出力される加算出力値が閾
値ＶTH２を超えることはないから、この場合には前記第
１のオフディレイタイムＴ１がタイムアップとなった時
点で人体検知信号の出力が終了し、照明器具が消灯状態
となる。

【００２８】尚、上記説明のうち、第２のオフディレイ
タイムＴ２を長くした場合には、静止した人体Ｍの検知
能力を向上させることができるが、環境変動に原因して
加算出力の値が変化する虞れがある。従って、第２のオ
フディレイタイムＴ２の決定に際しては、あまり長時間
にし過ぎないように配慮することが望まれ、人体の動作
状況や人体検知装置Ｋの使用環境等を考慮し、通常は数
分程度が好ましい。

【００２９】他方、第１のオフディレイタイムＴ１を短
くした場合には、人体Ｍが検知領域Ａから退出した後に
直ちに照明器具をオフにできる利点が得られるものの、
あまりこの時間を短くし過ぎると、この第１のオフディ
レイタイムＴ１内で加算出力に基づいた人体の有無を的
確に判断できなくなってしまう。従って、この第１のオ
フディレイタイムＴ１としては、やはり使用条件、周囲
の環境等を考慮して設定する必要があり、通常は例えば
数十秒から１分程度が望ましい。但し、第１のオフディ
レイタイムＴ１及び第２のオフディレイタイムＴ２の何
れにしても、本発明ではその時間の具体的な値は限定さ
れない。

【００３０】また、上記実施例では、赤外線用受光面２
０と温度補償用受光面２１を各々四つずつ備えた４エレ
メントタイプの赤外線検知素子２を用いた場合を一例と
して説明したが、本発明はこれに限定されない。例え
ば、図９に示すように、二つの赤外線用受光面２０Ａ、
２０Ａと、一つの温度補償用受光面２１Ａとを備えただ
けの赤外線検知素子２Ａを用いてもよい。この場合であ
っても、差動信号出力部３Ａからの差動出力が行え、ま
た加算信号出力部３Ｂから温度補償された加算出力を行
わせることができる。更に、本発明では、これとは逆
に、赤外線用受光面の数を上記実施例よりも更に増加さ
せて、検知領域内に更に多くの検知ビームを形成させる
ようにしてもよい。

【００３１】更に、上記実施例では、赤外線検知素子に
差動信号出力回路や加算信号出力回路を接続し、差動出
力や加算出力を取り出しているが（請求項１に対応）、
請求項２に記載の本発明はこれに限定されない。即ち、
赤外線検知素子の各赤外線用受光面に対応して出力され
る電気信号（赤外線検知信号）をＡ／Ｄ変換させてから
そのままＣＰＵ等で構成された信号処理部に入力させ
て、この赤外線検知信号のレベルに基づいて信号処理部
のソフト処理によって差動出力と加算出力の値を算出
し、処理させるようにしても何ら構わない。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、請求
項１及び２に記載の本発明に係る人体検知装置によれ
ば、人体検知信号の出力開始は、赤外線検知素子の差動
出力レベルに基づいて判断されるために、検知領域内に
人体が進入していないにも拘わらず検知領域の背景温度
の変化等に原因して人体が存在するものと過誤判断され
るようなことが回避できる。また、検知領域内へ進入し
てきた人体が検知領域内で静止し、差動出力によって人
体の存在が判断できなくなった場合であっても、かかる
人体の存在は温度補償された加算信号の出力レベルによ
って適切に判断できることとなり、人体の動作の停止に
よって直ちに人体検知信号の出力が停止されたり、或い
は検知領域の背景部分の温度変化に反応して人体検知の
旨を過誤判断するようなこともなくなる。その結果、従
来に比較して、人体検知の判断をかなり正確に行え、そ
の信頼性を高めることができるという格別な効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る人体検知装置のハード構成の一例
を示すブロック図。

【図２】本発明に係る人体検知装置の集光レンズの一例
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図。

【図３】本発明に係る人体検知装置の赤外線検知素子の
一例を示す平面説明図。

【図４】本発明に係る人体検知装置で形成される検知領
域の一例を示し、（ａ）は平面説明図、（ｂ）はその側
面図。

【図５】本発明に係る人体検知装置における赤外線検知
素子と差動信号出力回路との接続状態の一例を示す説明
図。

【図６】本発明に係る人体検知装置における赤外線検知
素子と加算信号出力回路との接続状態の一例を示す説明
図。

【図７】検知領域内に人体が進入する状態を示す説明
図。

【図８】本発明に係る人体検知装置の動作例を示すタイ
ムチャート。

【図９】本発明に係る人体検知装置の他の構成例を示す
要部説明図。

【図１０】従来の人体検知装置の一例を示すブロック
図。

【符号の説明】

１ 集光レンズ ２，２Ａ 赤外線検知素子 ３ 差動信号出力回路 ５ 加算信号出力回路 ６ 信号処理部 ７ 出力制御部 ２０（２０ａ〜２０ｄ），２０Ａ 赤外線用受光面 ２１，２１Ａ 温度補償用受光面 ｂ 検知ビーム Ａ 検知領域 Ｔ１ 第１のオフディレイタイム Ｔ２ 第２のオフディレイタイム Ｋ 人体検知装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−104081（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−75057（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−293585（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203762（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−98779（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−10883（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01V 8/12 H05B 37/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の検知ビームが存在する一定の検知領
   域を形成するための集光レンズと、この集光レンズを介
   して集光される赤外線を受光するための赤外線用受光面
   を複数有し且つこれら各赤外線用受光面での赤外線受光
   量に応じたレベルの電気信号を出力する赤外線検知素子
   とを備えた人体検知装置であって、 前記赤外線検知素子の複数の赤外線用受光面から出力さ
   れる正・負２種類の電気信号のレベルの差に対応する差
   動信号の出力を行う差動信号出力手段と、 前記検知領域からの赤外線受光がなされないように設け
   られて赤外線検知素子の周囲温度に相当するレベルの電
   気信号を出力する温度補償用受光面と、 この温度補償用受光面から出力される電気信号の値を前
   記赤外線検知素子の複数の赤外線用受光面から出力され
   る電気信号の加算値から減じることにより温度補償され
   た加算信号の出力を行う加算信号出力手段と、 前記差動信号出力手段から出力される差動信号の出力レ
   ベルが予め設定された所定の閾値を超えることにより人
   体検知の旨と判断したときには、その判断の都度人体検
   知信号を予め設定された第１のオフディレイタイムだけ
   継続して出力させると共に、この第１のオフディレイタ
   イム内に前記加算信号の出力レベルが人体検知信号を出
   力する前の加算信号の出力レベルよりも所定レベル以上
   高くなっているときには、予め設定された第２のオフデ
   ィレイタイムだけ人体検知信号の出力をなおも延長して
   継続させるように制御する制御手段とを具備しているこ
   とを特徴とする人体検知装置。
2. 【請求項２】請求項１において、上記差動信号出力手段
   及び加算信号出力手段に代えて、赤外線検知素子の各赤
   外線用受光面ごとに出力される電気信号と温度補償用受
   光面から出力される電気信号に基づいて上記差動信号の
   出力値と加算信号の出力値とを演算処理して算出する制
   御手段が具備されている人体検知装置。