JPH0727870A

JPH0727870A - 赤外線式人体検知装置

Info

Publication number: JPH0727870A
Application number: JP15485193A
Authority: JP
Inventors: Makoto Taniguchi; 良谷口; Shinji Kirihata; 慎司桐畑
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-01-31
Anticipated expiration: 2015-02-07
Also published as: JP3005704B2

Abstract

(57)【要約】【目的】屋外等の誤動作要因の多い場所においても、
誤動作することが無い赤外線式人体検知装置を、検知性
能を低下させること無く提供する。【構成】集光器５０と、集光器５０で集光された赤外
線の変化分を検出する赤外線検出素子５１と、その出力
を増幅する増幅部５２と、帯域フィルタ５３と、帯域フ
ィルタ５３の出力と閾値を比較して、その出力が大の時
に検知信号を出力する比較回路５４と、上記検知信号の
遅延回路５５と、その出力により制御信号を出力する出
力回路５６とからなる赤外線式人体検知装置において、
この赤外線式人体検知装置の周囲環境を監視する周囲環
境監視センサ１０，１１と、その出力を処理する周囲環
境監視センサ出力処理回路１２，１３を各々１種類以上
と、出力判断回路１４とを備えて、周囲環境監視センサ
出力処理回路１２，１３の出力に応じて、出力判断回路
１４が比較回路５４から出力される上記検知信号の処理
方法を変更して処理を行ない、遅延回路５５へ出力する
構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人体が発する赤外線を
検知することにより、人の移動、微動を検知する装置に
関わり、特に屋外等の誤動作要因が多い場所において
も、誤動作を防止する機能を持つ赤外線式人体検知装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】人体を赤外線の変化量で検知する方法に
は、赤外線を投光し、その反射光の変化量を検知する方
法と、人体が発する赤外線の変化量を直接検知する方法
がある。この内、人体が発する赤外線の変化量を直接検
知する方法は、投光器を必要とせず、集光器の光学系の
条件を変えることによって、容易に検知エリアの設定変
更が可能であるので、防犯用の検知器以外にも照明の制
御用等にも普及して来ている。

【０００３】図８は、従来の人体が発する赤外線の変化
量を直接検知する赤外線式人体検知装置の一例の構成例
を示したブロック図である。図において、５０は人体が
発する赤外線を集光するフレネルレンズからなる集光
器、５１は集光器５０が集光した赤外線の変化分を検出
する焦電素子からなる赤外線検出素子、５２は赤外線検
出素子５１の出力を増幅する増幅部、５３は増幅部５２
で増幅された赤外線検出素子５１の出力から不要な周波
数成分を除去する帯域フィルタ、５４は予め設定された
正または負の閾値と帯域フィルタ５３の出力を比較し
て、帯域フィルタの出力が閾値を超えた時に検知信号を
出力する比較回路、５５は比較回路５４からの検知信号
を引き延ばす遅延回路、５６は照明等の負荷の制御信号
を出力する出力回路である。

【０００４】このような構成の赤外線式人体検知装置で
は、集光器５０が集光した赤外線の変化分を赤外線検出
素子５１で検出して、その出力を増幅部５２で増幅した
後、帯域フィルタ５３にて不要な周波数成分を除去す
る。不要な周波数成分が除去された帯域フィルタ５３の
出力は、比較回路５４で正または負の閾値と比較され、
正または負の閾値を超えた時には、比較回路５４が検知
信号を出力する。この検知信号は、照明等の制御負荷が
すぐＯＦＦしてしまわない為のオフディレイタイムを遅
延回路５５で付加され、出力回路５６から制御信号とし
て出力されるようになっている。

【０００５】しかし、急激な光の入射や遮断により、極
性の異なる赤外線検出素子５１の各々の感度レベルのバ
ラつきに起因する出力が生じて、検知領域を人が通過し
ていないにも拘らず、検知信号を出力して照明等の負荷
をＯＮしてしまうことがある。また、特に屋外等で使用
する場合、風により検知領域内の空気がゆらぎ、背景温
度が徐々に変化することによって、赤外線検出素子５１
が出力してしまい誤動作が生じることもある。

【０００６】その他、焦電素子からなる赤外線検出素子
５１には固有の性質として、急激な周囲温度の変化を受
けた時に、赤外線の入射が無いにも拘らず、突発的に出
力するポップコンノイズと呼ばれる現象もあり、この場
合も、検知領域を人が通過していないにも拘らず、検知
信号を出力してしまうことになる。図９は、赤外線式人
体検知装置のこのような動作を示したタイムチャートで
ある。

【０００７】そこで、特に信頼性が大きな課題である防
犯用途の分野においては、図１０に示すように、比較回
路５４の後段にパルスカウント回路５７とタイマー５８
を設けて、予めタイマー５８にて設定された時間内に、
比較回路５４からの検知信号が予め設定された回数（例
えば３回）連続して出力された時に、パルスカウント回
路５７が最終結果としての検知信号を出力すると言った
対策が講じられている。図１１はこのような図１０に示
した赤外線式人体検知装置の動作を示したタイムチャー
トである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な対策では、人体検知装置の信頼性は向上するが、検知
領域に人が侵入してから制御信号が出力される迄に時間
が掛かって反応が遅くなり、検知性能の低下を招く結果
になっていた。特に、照明等の負荷制御に上記のような
対策を講じた赤外線式人体検知装置を使用するには、こ
の点が大きな問題となっていた。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みて提案されるのも
ので、特に屋外等の誤動作要因の多い場所においても、
誤動作することが無い赤外線式人体検知装置を、検知性
能を低下させること無く提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為に
提案される請求項１に記載の本発明による赤外線式人体
検知装置は、検知領域からの赤外線を集光する集光器
と、この集光器にて集光された赤外線の変化分を検出す
る赤外線検出素子と、この赤外線検出素子の出力を増幅
する増幅部と、この増幅部により増幅された上記赤外線
検出素子の出力から不要な周波数成分を除去する帯域フ
ィルタと、この帯域フィルタの出力と予め設定された閾
値とを比較して、帯域フィルタの出力の方が大きい時に
検知信号を出力する比較回路と、上記検知信号を引き延
ばす遅延回路と、引き延ばされた上記検知信号により制
御信号を出力する出力回路とから構成された赤外線式人
体検知装置において、この赤外線式人体検知装置の周囲
環境を監視する周囲環境監視センサと、その出力を処理
する周囲環境監視センサ出力処理回路を各々１種類以上
と、出力判断回路とを備えて、上記周囲環境監視センサ
出力処理回路の出力に応じて、上記出力判断回路が上記
比較回路から出力される上記検知信号の処理方法を変更
して処理を行ない、上記遅延回路へ出力する構成となっ
ている。

【００１１】請求項２に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置は、上記１種類以上の周囲環境監視センサ出
力処理回路の出力に応じて、上記出力判断回路が変更し
て行なう上記比較回路から出力される上記検知信号の処
理方法の一つが、予め設定された時間内に出力された上
記検知信号は無効とする処理方法である構成となってい
る。

【００１２】請求項３に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置は、上記１種類以上の周囲環境監視センサ出
力処理回路の出力に応じて、上記出力判断回路が変更し
て行なう上記比較回路から出力される上記検知信号の処
理方法の一つが、予め設定された時間内に、上記検知信
号が予め設定された回数出力された時に、上記出力判断
回路が最終結果としての検知信号を出力する処理方法で
ある構成となっている。

【００１３】請求項４に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置は、検知領域からの赤外線を集光する集光器
と、この集光器にて集光された赤外線の変化分を検出す
る赤外線検出素子と、この赤外線検出素子の出力を増幅
する増幅部と、この増幅部により増幅された上記赤外線
検出素子の出力から不要な低周波成分や高周波成分を除
去する帯域フィルタと、この帯域フィルタの出力と予め
設定された閾値とを比較して、帯域フィルタの出力の方
が大きい時に検知信号を出力する比較回路と、上記検知
信号を引き延ばす遅延回路と、引き延ばされた上記検知
信号により制御信号を出力する出力回路とから構成され
た赤外線式人体検知装置において、この赤外線式人体検
知装置の周囲環境を監視する周囲環境監視センサと、そ
の出力を処理する周囲環境監視センサ出力処理回路を各
々１種類以上と、閾値選択回路とを備えて、上記１種類
以上の周囲環境監視センサ出力処理回路の出力に応じ
て、上記閾値選択回路が上記比較回路の閾値を変更する
構成となっている。

【００１４】請求項５に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置は、上記赤外線式人体検知装置の周囲環境を
監視する１種類以上の周囲環境監視センサの一つが光セ
ンサである構成となっている。請求項６に記載の本発明
による赤外線式人体検知装置は、上記赤外線式人体検知
装置の周囲環境を監視する１種類以上の周囲環境監視セ
ンサの一つが温度センサである構成となっている。

【００１５】請求項７に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置は、上記赤外線式人体検知装置の周囲環境を
監視する１種類以上の周囲環境監視センサの一つが、そ
の出力を処理する周囲環境監視センサ出力処理回路を兼
ねて、上記増幅部の出力が上記比較回路の閾値を超えな
い時に、上記増幅部の出力の一定時間毎の実効値を算出
して出力するノイズ実効値算出回路である構成となって
いる。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置では、この赤外線式人体検知装置の周囲環境を監
視する周囲環境監視センサと、その出力を処理する周囲
環境監視センサ出力処理回路を各々１種類以上と、出力
判断回路とを備えて、上記周囲環境監視センサ出力処理
回路の出力に応じて、上記出力判断回路が上記比較回路
から出力される上記検知信号の処理方法を変更して処理
を行ない、遅延回路へ出力するので、誤動作要因の多い
悪条件下の環境においても、誤動作することが無い。更
に、通常の環境状態においては、従来通りの信号処理方
法によって検知信号を処理するので、反応が遅れるよう
な検知性能の低下も無い。

【００１７】請求項２に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置では、上記１種類以上の周囲環境監視センサ
出力処理回路の出力に応じて、上記出力判断回路が変更
して行なう上記比較回路から出力される上記検知信号の
処理方法の一つが、予め設定された時間内に出力された
上記検知信号は無効とする処理方法である為、誤動作要
因が働いている時は、制御信号を出力しないので、誤動
作することが無い。更に、通常の環境状態においては、
従来通りの信号処理方法によって検知信号を処理するの
で、反応が遅れるような検知性能の低下も無い。

【００１８】請求項３に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置では、上記１種類以上の周囲環境監視センサ
出力処理回路の出力に応じて、上記出力判断回路が変更
して行なう上記比較回路から出力される上記検知信号の
処理方法の一つが、予め設定された時間内に、上記検知
信号が予め設定された回数出力された時に、上記出力判
断回路が最終結果としての検知信号を出力する処理方法
であるので、単発的に出力される誤動作要因による検知
信号だけでは制御信号を出力せず、誤動作することが無
い。更に、通常の環境状態においては、従来通りの信号
処理方法によって検知信号を処理するので、反応が遅れ
るような検知性能の低下も無い。

【００１９】請求項４に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置では、この赤外線式人体検知装置の周囲環境
を監視する周囲環境監視センサと、その出力を処理する
周囲環境監視センサ出力処理回路を各々１種類以上と、
閾値選択回路とを備えて、上記１種類以上の周囲環境監
視センサ出力処理回路の出力に応じて、上記閾値選択回
路が上記比較回路の閾値を変更するので、誤動作要因に
よる比較的低レベルの検知信号だけでは制御信号を出力
せず、誤動作することが無い。更に、通常の環境状態に
おいては、従来通りの信号処理方法によって検知信号を
処理するので、反応が遅れるような検知性能の低下も無
い。

【００２０】請求項５に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置では、上記赤外線式人体検知装置の周囲環境
を監視する１種類以上の周囲環境監視センサの一つが光
センサであるので、急激な光の入射や遮断による誤動作
要因に対処出来る。請求項６に記載の本発明による赤外
線式人体検知装置では、上記赤外線式人体検知装置の周
囲環境を監視する１種類以上の周囲環境監視センサの一
つが温度センサであるので、急激な周囲温度の変化によ
る誤動作要因（ポップコンノイズ）に対処出来る。

【００２１】請求項７に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置では、上記赤外線式人体検知装置の周囲環境
を監視する１種類以上の周囲環境監視センサの一つが、
その出力を処理する周囲環境監視センサ出力処理回路を
兼ねて、上記増幅部の出力が上記比較回路の閾値を超え
ない時に、上記増幅部の出力の一定時間毎の実効値を算
出して出力するノイズ実効値算出回路であるので、風に
起因する検知領域内の空気のゆらぎによる誤動作要因に
対処出来る。

【００２２】

【実施例】以下に、添付図を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は請求項１に記載の本発明による赤外線
式人体検知装置の一実施例の構成例を示したブロック図
である。図８の従来例と同様のところは、同一符号を付
して説明を省略する。図において、１０，１１は赤外線
式人体検知装置の周囲環境を監視する周囲環境監視セン
サ、１２，１３は周囲環境監視センサ１０，１１の各々
の出力を処理する周囲環境監視センサ出力処理回路、１
４は周囲環境監視センサ出力処理回路１２，１３の出力
に応じて、比較回路５４から出力される検知信号の処理
方法を変更して処理を行なう出力判断回路である。

【００２３】このような構成の赤外線式人体検知装置の
動作を以下に説明する。集光器５０が集光した赤外線の
変化分を赤外線検出素子５１で検出して、その出力を増
幅部５２で増幅した後、帯域フィルタ５３にて不要な周
波数成分を除去する。不要な周波数成分を除去された帯
域フィルタ５３の出力は、比較回路５４で正または負の
閾値と比較され、正または負の閾値を超えた時には、比
較回路５４が検知信号を出力する。

【００２４】一方、周囲環境監視センサ１０，１１は、
常時、上記の赤外線式人体検知装置の周辺環境を監視し
ており、出力判断回路１４は、周囲環境監視センサ出力
処理回路１２，１３の出力を受けて、周辺環境が誤動作
を起こし易い条件になっていると判断すると、比較回路
５４からの検知信号の処理方式を、誤動作を抑制するよ
うな処理方式に変更して実行する。出力判断回路１４に
て変更された処理方式により処理され、出力された最終
結果としての検知信号は、遅延回路５５にてオフディレ
イタイムを付加され、出力回路５６から制御信号として
出力される。

【００２５】他方、出力判断回路１４は、周囲環境監視
センサ出力処理回路１２，１３の出力を受けて、周辺環
境が誤動作を起こし易い条件になっていないと判断して
いる間は、比較回路５４からの検知信号を従来通りその
まま遅延回路５５へ入力させる。遅延回路５５へ入力さ
れた検知信号はオフディレイタイムを付加されて、出力
回路５６から制御信号として出力される。

【００２６】図２は請求項２に記載の本発明による赤外
線式人体検知装置の一実施例の構成例を示したブロック
図である。図１の請求項１に記載の赤外線式人体検知装
置と同様のところは、同一符号を付して説明を省略す
る。図２において、請求項１に記載の赤外線式人体検知
装置と異なるところは、周囲環境監視センサ１０，１１
の一つが光センサ１５である点と、周囲環境監視センサ
出力処理回路１２，１３の一つが光センサ出力処理回路
１６である点と、出力判断回路１７は、光センサ出力処
理回路１６の出力を受けて、周辺環境が誤動作を起こし
易い条件になっていると判断すると、予め設定された時
間内に比較回路５４から出力された検知信号を無効とす
る点である。

【００２７】このような構成の赤外線式人体検知装置の
動作を以下に説明する。光センサ出力処理回路１６は、
赤外線式人体検知装置へ入射する光の急激な変動が生じ
た時に、予め設定された時間（マスク時間）ＯＮ信号を
出力する。出力判断回路１７は、このＯＮ信号を受けて
いる間、周辺環境が誤動作を起こし易い条件になってい
ると判断して、予め設定された時間内に比較回路５４か
ら出力されて来る検知信号を無効にする。この他の動作
は上記の請求項１に記載の赤外線式人体検知装置の動作
と同様である。図３は、このような赤外線式人体検知装
置の動作を示したタイムチャートである。

【００２８】上記のようにしておくと、赤外線式人体検
知装置は、通常は人の移動による出力波形により制御信
号を出力するが、例えば赤外線式人体検知装置に太陽光
等の急激な光の入射があった時には、予め設定された時
間は比較回路５４から出力される検知信号を無効とする
ので、通常時は制御信号を出力する迄の遅れが無く、ま
た、急激な光の入射等による誤動作も起こさない。

【００２９】図４は請求項３に記載の本発明による赤外
線式人体検知装置の一実施例の構成例を示したブロック
図である。図１の請求項１に記載の赤外線式人体検知装
置と同様のところは、同一符号を付して説明を省略す
る。図４において、請求項１に記載の赤外線式人体検知
装置と異なるところは、周囲環境監視センサ１０，１１
の一つが温度センサ１８である点と、周囲環境監視セン
サ出力処理回路１２，１３の一つが温度センサ出力処理
回路１９である点と、出力判断回路２０は、温度センサ
出力処理回路１９の出力を受けて、周辺環境が誤動作を
起こし易い条件になっていると判断すると、予め設定さ
れた時間内に比較回路５４からの検知信号が予め設定さ
れた回数出力された時に、出力判断回路２０が最終結果
としての検知信号を出力する点である。

【００３０】ところで、前述の焦電素子からなる赤外線
検出素子特有の現象であるポップコンノイズの原因は、
正確には解明されていないが、温度低下時及び低温時に
発生することが実験等により確認されている。通常、焦
電素子は、ある一定の温度サイクル試験により、ポップ
コンノイズを出力しないことが確認された上で出荷され
る。しかし、このような試験においてポップコンノイズ
を出力しないとされた焦電素子でも、温度サイクル試験
の温度勾配を大きくすると、ポップコンノイズを出力す
ることがある。そこで、ポップコンノイズを出力しない
良品の目安として、０．５゜Ｃ／分の温度勾配でポップ
コンノイズを出力しないと言う条件が設けられている。

【００３１】本実施例においても一例として、０．５゜
Ｃ／分以上の温度勾配になった時及び−２０゜Ｃ程度の
低温の時には、出力判断回路２０が、温度センサ出力処
理回路１９の出力を受けて、周辺環境が誤動作を起こし
易い条件になっていると判断するようにしている。この
ような構成の赤外線式人体検知装置の動作を以下に説明
する。

【００３２】温度センサ出力処理回路１９は、０．５゜
Ｃ／分以上の温度勾配になった時及び−２０゜Ｃ程度の
低温の時にＯＮ信号を出力する。出力判断回路２０は、
このＯＮ信号を受けている間、周辺環境が誤動作を起こ
し易い条件になっていると判断して、予め設定された時
間内に比較回路５４からの検知信号が予め設定された回
数（本実施例では３回）出力（パルスカウント）された
時に、最終結果としての検知信号を出力する。

【００３３】通常時は、比較回路５４からの検知信号は
出力判断回路２０をそのまま通過して遅延回路５５に入
力される１発検知であるので、制御信号が出力される迄
の遅れは生じない。この他の動作は上記の請求項１に記
載の赤外線式人体検知装置の動作と同様である。図５
は、このような赤外線式人体検知装置の動作を示したタ
イムチャートである。

【００３４】尚、本実施例では、出力判断回路２０が、
周辺環境が誤動作を起こし易い条件になっていると判断
した時の検知信号のパルスカウント条件（予め設定され
た回数）が３発となっているが、これはポップコンノイ
ズのあおりが閾値を超える場合があることを考慮したも
のであり、パルスカウント条件は２発あるいは３発以上
であっても良い。

【００３５】図６は請求項４に記載の本発明による赤外
線式人体検知装置の一実施例の構成例を示したブロック
図である。図１の請求項１に記載の赤外線式人体検知装
置と同様のところは、同一符号を付して説明を省略す
る。図６において、請求項１に記載の赤外線式人体検知
装置と異なるところは、周囲環境監視センサ１０，１１
の一つが、周囲環境監視センサ出力処理回路１２，１３
を兼ねて、増幅部５２の出力が比較回路２３の閾値を超
えない時に、増幅部５２の出力の一定時間毎の実効値を
算出して出力するノイズ実効値算出回路２１である点
と、出力判断回路１４に代えて設けられた閾値選択回路
２２が、ノイズ実効値算出回路２１の出力を受けて、周
辺環境が誤動作を起こし易い条件になっていると判断す
ると、比較回路２３の閾値のレベルを高く設定する点で
ある。

【００３６】ところで、焦電素子からなる赤外線検出素
子５１は、検知領域内に人が侵入した際に起きる温度変
化を検出しているが、検知領域内に人が侵入していない
にも拘らず、検知領域内の背景温度が風などによって微
妙に変化し、この変化分が閾値を超えてしまい、誤動作
を起こすことがある。本実施例においては、増幅部５２
の出力が比較回路２３の閾値を超えない時に、ノイズ実
効値算出回路２１が増幅部５２の出力（ノイズ）の一定
時間毎の実効値を算出し、このノイズ実効値が予め設定
された値よりも小さい時（通常時）には、閾値選択回路
２２が比較回路２３の閾値を低レベル（閾値Ｌ）に設定
し、このノイズ実効値が予め設定された値よりも大きい
時には、閾値選択回路２２が比較回路２３の閾値を高レ
ベル（閾値Ｈ）に設定するようになっている。この他の
動作は上記の請求項１に記載の赤外線式人体検知装置の
動作と同様である。図７は、このような赤外線式人体検
知装置の動作を示したタイムチャートである。

【００３７】上記のような赤外線式人体検知装置では、
風などによって検知領域内の背景温度がゆらぎ始め、ノ
イズが徐々に大きくなっても、予め定められた大きさに
なった時点で、閾値レベルが高レベルに設定されるの
で、誤動作することが無い。尚、本実施例においては、
背景温度のゆらぎを測定する方法としてノイズの実効値
を算出する方法を用いたが、この他、ノイズの peak to
peak 値等の値を用いても良い。

【００３８】また、本実施例においては、閾値のレベル
は２段階としたが、ノイズの実効値に応じて３段階以上
のレベルを設けても良い。請求項５，６，７に記載の赤
外線式人体検知装置の構成及び動作は、各々上記の請求
項２，３，４の実施例と同様であるので説明を省略す
る。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明による赤外線式
人体検知装置によれば、誤動作要因の多い悪条件下の環
境においても、誤動作することが無く、また、通常の環
境状態においては、従来通りの信号処理方法によって検
知信号を処理するので、反応が遅れるような検知性能の
低下も無い。

【００４０】請求項２に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置によれば、誤動作要因が働いている時は、制
御信号を出力しないので、誤動作することが無い。更
に、通常の環境状態においては、従来通りの信号処理方
法によって検知信号を処理するので、反応が遅れるよう
な検知性能の低下も無い。請求項３に記載の本発明によ
る赤外線式人体検知装置によれば、単発的に出力される
誤動作要因による検知信号だけでは制御信号を出力せ
ず、誤動作することが無い。更に、通常の環境状態にお
いては、従来通りの信号処理方法によって検知信号を処
理するので、反応が遅れるような検知性能の低下も無
い。

【００４１】請求項４に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置によれば、誤動作要因による比較的低レベル
の検知信号だけでは制御信号を出力せず、誤動作するこ
とが無い。更に、通常の環境状態においては、従来通り
の信号処理方法によって検知信号を処理するので、反応
が遅れるような検知性能の低下も無い。請求項５に記載
の本発明による赤外線式人体検知装置によれば、急激な
光の入射や遮断による誤動作要因に対処出来る。

【００４２】請求項６に記載の本発明による赤外線式人
体検知装置によれば、急激な周囲温度の変化による誤動
作要因（ポップコンノイズ）に対処出来る。請求項７に
記載の本発明による赤外線式人体検知装置によれば、風
に起因する検知領域内の空気のゆらぎによる誤動作要因
に対処出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置の一実施例の構成例を示したブロック図である。

【図２】請求項２に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置の一実施例の構成例を示したブロック図である。

【図３】請求項２に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置の動作の一例を示したタイムチャートである。

【図４】請求項３に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置の一実施例の構成例を示したブロック図である。

【図５】請求項３に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置の動作の一例を示したタイムチャートである。

【図６】請求項４に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置の一実施例の構成例を示したブロック図である。

【図７】請求項４に記載の本発明による赤外線式人体検
知装置の動作の一例を示したタイムチャートである。

【図８】従来の赤外線式人体検知装置の一例の構成例を
示したブロック図である。

【図９】図８に示した赤外線式人体検知装置の動作の一
例を示したタイムチャートである。

【図１０】従来の赤外線式人体検知装置の他の構成例を
示したブロック図である。

【図１１】図１０に示した赤外線式人体検知装置の動作
の一例を示したタイムチャートである。

【符号の説明】

１０，１１・・・周囲環境監視センサ１２，１３・・・周囲環境監視センサ出力処理回路１４，１７，２０・・・出力判断回路１５・・・光センサ１６・・・光センサ出力処理回路１８・・・温度センサ１９・・・温度センサ出力処理回路２１・・・ノイズ実効値算出回路２２・・・閾値選択回路２３，５４・・・比較回路５０・・・集光器５１・・・赤外線検出素子５２・・・増幅部５３・・・帯域フィルタ５５・・・遅延回路５６・・・出力回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検知領域からの赤外線を集光する集光器
と、この集光器にて集光された赤外線の変化分を検出す
る赤外線検出素子と、この赤外線検出素子の出力を増幅
する増幅部と、この増幅部により増幅された上記赤外線
検出素子の出力から不要な周波数成分を除去する帯域フ
ィルタと、この帯域フィルタの出力と予め設定された閾
値とを比較して、帯域フィルタの出力の方が大きい時に
検知信号を出力する比較回路と、上記検知信号を引き延
ばす遅延回路と、引き延ばされた上記検知信号により制
御信号を出力する出力回路とから構成された赤外線式人
体検知装置において、この赤外線式人体検知装置の周囲環境を監視する周囲環
境監視センサと、その出力を処理する周囲環境監視セン
サ出力処理回路を各々１種類以上と、出力判断回路とを
備えて、上記周囲環境監視センサ出力処理回路の出力に
応じて、上記出力判断回路が上記比較回路から出力され
る上記検知信号の処理方法を変更して処理を行ない、上
記遅延回路へ出力することを特徴とする赤外線式人体検
知装置。
【請求項２】上記１種類以上の周囲環境監視センサ出力
処理回路の出力に応じて、上記出力判断回路が変更して
行なう上記比較回路から出力される上記検知信号の処理
方法の一つが、予め設定された時間内に出力された上記
検知信号は無効とする処理方法であることを特徴とす
る、請求項１に記載の赤外線式人体検知装置。
【請求項３】上記１種類以上の周囲環境監視センサ出力
処理回路の出力に応じて、上記出力判断回路が変更して
行なう上記比較回路から出力される上記検知信号の処理
方法の一つが、予め設定された時間内に、上記検知信号
が予め設定された回数出力された時に、上記出力判断回
路が最終結果としての検知信号を出力する処理方法であ
ることを特徴とする、請求項１に記載の赤外線式人体検
知装置。
【請求項４】検知領域からの赤外線を集光する集光器
と、この集光器にて集光された赤外線の変化分を検出す
る赤外線検出素子と、この赤外線検出素子の出力を増幅
する増幅部と、この増幅部により増幅された上記赤外線
検出素子の出力から不要な低周波成分や高周波成分を除
去する帯域フィルタと、この帯域フィルタの出力と予め
設定された閾値とを比較して、帯域フィルタの出力の方
が大きい時に検知信号を出力する比較回路と、上記検知
信号を引き延ばす遅延回路と、引き延ばされた上記検知
信号により制御信号を出力する出力回路とから構成され
た赤外線式人体検知装置において、この赤外線式人体検知装置の周囲環境を監視する周囲環
境監視センサと、その出力を処理する周囲環境監視セン
サ出力処理回路を各々１種類以上と、閾値選択回路とを
備えて、上記１種類以上の周囲環境監視センサ出力処理
回路の出力に応じて、上記閾値選択回路が上記比較回路
の閾値を変更することを特徴とする赤外線式人体検知装
置。
【請求項５】上記赤外線式人体検知装置の周囲環境を監
視する１種類以上の周囲環境監視センサの一つが光セン
サであることを特徴とする、請求項１から４の何れかに
記載の赤外線式人体検知装置。
【請求項６】上記赤外線式人体検知装置の周囲環境を監
視する１種類以上の周囲環境監視センサの一つが温度セ
ンサであることを特徴とする、請求項１から５の何れか
に記載の赤外線式人体検知装置。
【請求項７】上記赤外線式人体検知装置の周囲環境を監
視する１種類以上の周囲環境監視センサの一つが、その
出力を処理する周囲環境監視センサ出力処理回路を兼ね
て、上記増幅部の出力が上記比較回路の閾値を超えない
時に、上記増幅部の出力の一定時間毎の実効値を算出し
て出力するノイズ実効値算出回路であることを特徴とす
る、請求項１から６の何れかに記載の赤外線式人体検知
装置。