CN115451562A - 一种空调器摆风控制方法、控制装置和空调器 - Google Patents

一种空调器摆风控制方法、控制装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器摆风控制方法、控制装置和空调器，空调器包括第一检测件和第二检测件，以及竖直设置的多个摆风组件，每个摆风组件包括至少一个所述摆风叶片；空调器摆风控制方法包括：第一检测件检测是否有人体运动，若有则设为目标用户，第一检测件跟随目标用户，实时获取人体高度和/或人体位置；若目标用户静止，第二检测件锁定目标用户；若目标用户的人体高度或人体位置再次变化，第二检测件停止检测，第一检测件继续检测；根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片的开闭状态和出风方向。本发明解决了现有的空调器摆风控制方法无法在使用场景中存在多个用户时准确识别运动状态，导致摆风控制误差较大的问题。

Description

一种空调器摆风控制方法、控制装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器摆风控制方法、控制装置和空调器。
背景技术
目前，空调对于摆风的智能控制不完善，现有的智能控制方法一般采用单一功能的红外传感器识别用户，以实现摆风的调节，但是在使用场景中存在多个用户时，多个用户的运动状态始终在进行动静的切换，单一功能的红外传感器无法准确识别多个用户，导致摆风控制误差较大。例如，使用场景中任一用户由动切换至静时，另一用户由静切换至动，或者多个用户距离较近时，单一功能的红外传感器容易识别错误。
发明内容
本发明解决的问题为现有的空调器摆风控制方法无法在使用场景中存在多个用户时准确识别运动状态，导致摆风控制误差较大。
为解决上述问题，本发明提供一种电机安装结构和空调器。
一方面，本发明提供一种空调器摆风控制方法，所述空调器至少包括第一检测件和第二检测件，以及沿竖直方向设置的多个摆风组件，每个所述摆风组件包括至少一个摆风叶片；所述空调器摆风控制方法包括：所述第一检测件检测是否有人体运动，若有，则设为目标用户，所述第一检测件跟随所述目标用户进行检测，实时获取所述目标用户的人体高度和/或人体位置；若所述第一检测件检测到所述目标用户静止，则由所述第二检测件锁定所述目标用户；若所述目标用户的人体高度或人体位置再次变化，所述第二检测件停止检测所述目标用户，由所述第一检测件继续检测；根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由第一检测件实时检测目标用户运动状态下的人体高度和人体位置，由第二检测件锁定目标用户静止状态下的人体高度和人体位置，实现动静分工，一方面在目标用户发生动静转换时，可以直接切换为对应的检测件，准确延续对该目标用户的检测，从而在多个用户的情况下，也能准确检测每个用户，避免单一检测件兼顾动态检测和静态检测带来的误判导致摆风控制误差较大，另一方面，检测静态的目标用户时，只有目标用户从动态切换为静态，才会被第二检测件锁定，因此避免将其他静态的物体误判为目标用户，进一步提高了检测的准确性；其次，采用第一检测件和第二检测件结合的方式检测，可以提高检测效率。
进一步的，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向，包括：开启风随人模式或风避人模式；在所述风随人模式下，至少与所述人体高度或人体位置对应的所述摆风叶片开启；在所述风避人模式下，与所述人体高度或人体位置对应的所述摆风叶片关闭。
采用该技术方案所达到的技术效果：在风随人模式下，通过所述第一检测件实时检测目标用户的位置，可以在目标用户移动或静止的情况下，均保持对目标用户的吹风状态；在风避人模式下，通过所述第一检测件实时检测目标用户的位置，可以在目标用户移动或静止的情况下，始终以避开目标用户的方式进行吹风，从而满足不同温度的运行模式下的用户需求。
进一步的，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向，还包括：在所述空调器开启制冷模式时，开启所述风避人模式；在所述空调器开启制热模式时，开启所述风随人模式。
采用该技术方案所达到的技术效果：在制冷模式下，采用风避人模式可以避免冷风直吹目标用户，从而提高舒适性；在制热模式下，采用风随人模式可以保持热风直吹目标用户，因此也能够提高舒适性。
进一步的，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向，还包括：在所述风避人模式下，选择联动模式；同时开启所述风避人模式和所述联动模式后，所述第一检测件检测的所述人体高度对应高度及以下的所有所述摆风叶片关闭。
采用该技术方案所达到的技术效果：将所述人体高度对应高度及以下的所有所述摆风叶片关闭，可以使目标用户全身都不被吹风，避免身体受冷，同时保留了目标用户上方的出风，提高风避人模式下的制冷效果。
进一步的，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向，还包括：在所述风避人模式下，选择分别控制模式；同时开启所述风避人模式和所述分别控制模式后，所述第一检测件检测的所述人体高度对应高度及以下的所有所述摆风叶片中，同时被所述第二检测件锁定的所述目标用户对应方向的所述摆风叶片关闭。
采用该技术方案所达到的技术效果：在风避人模式下，一方面目标用户全身都不被吹风，另一方面目标用户上方和两侧均能够持续出风，因此最大程度保证了制冷效果，提高舒适性。
进一步的，每个所述摆风组件的工作区间至少包括左分区、中分区和右分区，其中，所述左分区、所述中分区和所述右分区均对应至少一个所述摆风叶片；所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向，还包括：在所述风随人模式下，根据所述左分区、所述中分区和所述右分区中，被所述第二检测件锁定的所述目标用户的数量，确定对应横向分区的所述摆风叶片开状态和朝向。
采用该技术方案所达到的技术效果：沿水平方设置多个横向分区，对不同横向分区对应的所述摆风叶片采用不同的朝向，当各个横向分区的目标用户数量不同时，能够对送风量进行合理分配，从而有效利用能源，减少浪费，提高舒适性。
进一步的，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向，还包括：若所述左分区、所述中分区和所述右分区只有一个横向分区存在被所述第二检测件锁定的所述目标用户，则所有所述摆风叶片开启并朝向所述目标用户；若所述左分区、所述中分区和所述右分区中有任意两个横向分区存在被所述第二检测件锁定的所述目标用户，则所述两个横向分区的所述摆风叶片分别朝向对应横向分区的所述目标用户，剩余横向分区的所述摆风叶片朝向所述两个横向分区中所述目标用户数量多的方向；若所述左分区、所述中分区和所述右分区均存在被所述第二检测件锁定的所述目标用户，则所述左分区、所述中分区和所述右分区的所述摆风叶片分别朝向对应横向分区的所述目标用户。
采用该技术方案所达到的技术效果：当只有一个横向分区有目标用户时，将所有所述摆风叶片开启并朝向所述目标用户，可以有效提高制热模式下的舒适度；当任意两个横向分区有目标用户时，所述摆风叶片朝向对应横向分区的目标用户可以保证基本的送风量，而剩余横向分区的所述摆风叶片朝向用户数量多的方向可以进一步提高该方向的送风量，从而按用户数量合理分配送风量，提高舒适性；当各横向分区都存在目标用户时，各横向分区的所述摆风叶片分别送风，使每个横向分区的目标用户都能够得到直吹的热风，提高舒适性。
另一方面，本发明提供一种空调器摆风控制装置，用于实现如上述任一实施例提供的空调器摆风控制方法，所述空调器摆风控制装置包括：第一检测模块，用于跟随运动的所述目标用户进行检测，并实时获取所述目标用户的人体高度和/或人体位置；第二检测模块，用于在所述目标用户静止时，锁定所述目标用户；条件判断模块，用于判断所述目标用户是否运动；所述摆风叶片控制模块，用于根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片的出风方向。
采用该技术方案所达到的技术效果：所述空调器摆风控制装置通过第一检测模块检测运动状态的目标用户，同时获取目标用户的人体高度和人体位置，通过第二检测模块锁定静止状态的目标用户，能够在目标用户数量较多时，避免目标用户运动状态切换带来的检测误差，同时提高了检测效率。
再一方面，本发明提供一种空调器，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器实现如上述任一实施例提供的空调器摆风控制方法。
采用该技术方案所达到的技术效果：空调器运行所述空调器摆风控制方法能够准确识别多个用户情况下目标用户的运动状态，减小摆风控制的误差。
进一步的，所述空调器还包括：沿竖直方向设置的多个摆风组件和多个分隔件，所述分隔件和所述摆风组件间隔设置；所述空调器还包括：至少两个检测件，所述检测件设于任一所述分隔件上。
采用该技术方案所达到的技术效果：所述分隔件将空调器前侧分为多个纵向分区，检测件设于分隔件能够准确检测目标用户的人体高度处于哪个纵向分区，从而准确调节纵向分区对应的摆风组件。
进一步的，所述摆风组件包括：多个摆风叶片，所述多个摆风叶片包括：第一摆风叶片、第二摆风叶片和第三摆风叶片，其中，所述第二摆风叶片位于所述第一摆风叶片两侧，第三摆风叶片位于所述第二摆风叶片远离所述第一摆风叶片；其中，第二摆风叶片的宽度小于第一摆风叶片，和/或，第二摆风叶片的宽度小于第三摆风叶片。
采用该技术方案所达到的技术效果：实现了第一摆风叶片、第二摆风叶片和第三摆风叶片的分别控制，并且不会干涉；其中，第一摆风叶片用于对应中风区，第一摆风叶片左侧的第二摆风叶片和第三摆风叶片对应左风区，第一摆风叶片右侧的第二摆风叶片和第三摆风叶片对应右风区，实现各个风区的风量调节。
综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)由第一检测件实时检测目标用户运动状态下的人体高度和人体位置，由第二检测件锁定目标用户静止状态下的人体高度和人体位置，实现动静分工，一方面在目标用户发生动静转换时，可以直接切换为对应的检测件，准确延续对该目标用户的检测，从而在多个用户的情况下，也能准确检测每个用户，避免单一检测件兼顾动态检测和静态检测带来的误判导致摆风控制误差较大，另一方面，检测静态的目标用户时，只有目标用户从动态切换为静态，才会被第二检测件锁定，因此避免将其他静态的物体误判为目标用户，进一步提高了检测的准确性，其次，采用第一检测件和第二检测件结合的方式检测，可以提高检测效率；ii)通过第一检测件和第二检测件的交替检测，风随人模式下，目标用户移动或静止，空调器时钟保持对目标用户的吹风状态，风避人模式下，目标用户移动或静止，始终以避开目标用户的方式进行吹风，从而满足不同温度的运行模式下的用户需求；iii)在制冷模式下，采用风避人模式可以避免冷风直吹目标用户，从而提高舒适性；在制热模式下，采用风随人模式可以保持热风直吹目标用户，因此也能够提高舒适性；iv)沿水平方设置多个横向分区，对不同横向分区对应的所述摆风叶片采用不同的朝向，当各个横向分区的目标用户数量不同时，能够对送风量进行合理分配，从而有效利用能源，减少浪费，提高舒适性。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种空调器摆风控制方法的流程示意图。
图2为本发明第二实施例提供的一种空调器摆风控制装置的模块示意图。
图3为本发明第三实施例提供的一种空调器的结构示意图。
图4为图3中空调器的具体结构示意图。
图5为第一分区、第二分区和第三分区的结构示意图。
图6为左分区、中分区和右分区的结构示意图。
附图标记说明：
100-空调器；110-摆风组件；111-为摆风叶片；111a-第一摆风叶片；111b-第二摆风叶片；111c-第三摆风叶片；120-第一检测件；130-第二检测件；141-第一分区；142-第二分区；143-第三分区；151-左分区；152-中分区；153-右分区；160-分隔件；200-空调器摆风控制装置；210-第一检测模块；220-第二检测模块；230-条件判断模块；240-摆风叶片控制模块。
具体实施方式
本发明的目的在于提供一种空调器摆风控制方法、控制装置和空调器，用于在多个用户使用空调器时，提高对多个用户的运动状态识别的准确性，减小摆风控制的误差，提高舒适性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
【第一实施例】
参见图1、图3-图6，本发明第一实施例提供一种空调器摆风控制方法，空调器100至少包括第一检测件120和第二检测件130，以及沿竖直方向设置的多个摆风组件110，每个摆风组件110包括至少一个摆风叶片111。其中，空调器摆风控制方法包括：
步骤S1：第一检测件120检测是否有人体运动，若有，则设为目标用户，第一检测件120跟随目标用户进行检测，实时获取目标用户的人体高度和/或人体位置；
步骤S2：若第一检测件120检测到目标用户静止，则由第二检测件130锁定目标用户；
步骤S3：若目标用户的人体高度或人体位置再次变化，第二检测件130停止检测目标用户，由第一检测件120继续检测；
步骤S4：根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向。
在本实施例中，由第一检测件120实时检测目标用户运动状态下的人体高度和人体位置，由第二检测件130锁定目标用户静止状态下的人体高度和人体位置，实现动静分工，一方面在目标用户发生动静转换时，可以直接切换为对应的检测件，准确延续对该目标用户的检测，从而在多个用户的情况下，也能准确检测每个用户，避免单一检测件兼顾动态检测和静态检测带来的误判导致摆风控制误差较大；另一方面，检测静态的目标用户时，只有目标用户从动态切换为静态，才会被第二检测件130锁定，因此避免将其他静态的物体误判为目标用户，进一步提高了检测的准确性；其次，采用第一检测件120和第二检测件130结合的方式检测，可以提高检测效率。
在一个具体的实施例中，第一检测件120和第二检测件130例如为雷达，相比红外检测，可以实现对用户数量的检测。也即，第一检测件120可以对多个运动的目标用户的运动状态进行跟随，并检测多个运动的目标用户的人体高度和人体位置；第二检测件130可以锁定多个静止状态下的目标用户。因此，进一步提高了检测效率，同时避免了多个目标用户下的检测误差。
优选的，在步骤S3中，当静态的目标用户只有一个时，目标用户重新运动导致目标用户的人体高度或人体位置再次变化，第二检测件130在该目标用户的原位置或原高度无法检测到该目标用户，则停止检测该目标用户，第一检测件120重新获取该目标用户并检测人体高度和人体位置；当静态的目标用户有多个时，第二检测件130在多个静态的目标用户之间来回检测，当回到任意一个目标用户时，无法在原位置或原高度无法检测到该目标用户，第一检测件120接管该目标用户，此处不再赘述。
在一个具体的实施例中，步骤S4：根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向，例如包括：
开启风随人模式或风避人模式；
在风随人模式下，至少与人体高度或人体位置对应的摆风叶片111开启；
在风避人模式下，与人体高度或人体位置对应的摆风叶片111关闭。
需要说明的是，在风随人模式下，通过第一检测件120实时检测目标用户的位置，可以在目标用户移动或静止的情况下，均保持对目标用户的吹风状态；在风避人模式下，通过第一检测件120实时检测目标用户的位置，可以在目标用户移动或静止的情况下，始终以避开目标用户的方式进行吹风，从而满足不同温度的运行模式下的用户需求。
优选的，在风随人模式下，可以仅开启与人体高度或人体位置对应的摆风叶片111，也可以额外开启其余摆风叶片111或开启全部摆风叶片111，并将与人体高度或人体位置对应的摆风叶片111朝向目标用户，从而根据用户对出风量的需求采用不同的直吹效果。
优选的，在风避人模式下，可以仅关闭与人体高度或人体位置对应的摆风叶片111，也可以额外关闭其余的部分摆风叶片111，从而实现不同的出风量。
需要说明的是，与人体高度对应的摆风叶片111，可以是人体高度附近的摆风叶片111，也可以是人体高度以下全部的摆风叶片111。举例来说，空调器100前侧分为多个纵向分区，例如由上至下包括第一分区141、第二分区142、第三分区143，其中，每个摆风组件110对应一个纵向分区，当人体高度处于任一纵向分区时，可以仅开启或关闭该纵向分区对应的摆风组件110，可以开启或关闭该纵向分区及以下所有纵向分区的对应的摆风组件110，例如人体高度处于第二分区142时，第二分区142和第三分区143对应的摆风组件110开启或关闭。
在一个具体的实施例中，步骤S4：根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向，例如还包括：在空调器100开启制冷模式时，开启风避人模式；在空调器100开启制热模式时，开启风随人模式。
需要说明的是，在制冷模式下，采用风避人模式可以避免冷风直吹目标用户，从而提高舒适性；在制热模式下，采用风随人模式可以保持热风直吹目标用户，因此也能够提高舒适性。
在一个具体的实施例中，步骤S4：根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向，例如还包括：在风避人模式下，选择联动模式；同时开启风避人模式和联动模式后，第一检测件120检测的人体高度对应高度及以下的所有摆风叶片111关闭。
需要说明的是，将人体高度对应高度及以下的所有摆风叶片111关闭，可以使目标用户全身都不被吹风，避免身体受冷，同时保留了目标用户上方的出风，提高风避人模式下的制冷效果。
可以理解的，同时开启风避人模式和联动模式后，第一检测件120和第二检测件130根据目标用户的运动状态轮流对目标用户进行检测，摆风叶片111根据第一检测件120的检测结果对用户的实时避让。当第一检测件120检测到目标用户的人体高度改变时，对应高度的摆风叶片111的开启状态进行调整；当第一检测件120检测到目标用户静止，由第二检测件130锁定目标用户，同时，人体高度对应高度及以下的所有摆风叶片111锁定在关闭状态。
举例来说，第一检测件120检测到人体高度处于第二分区142时，无论第二检测件130检测到目标用户在哪个水平分区处于静止状态，第二分区142和第三分区143对应的摆风组件110均关闭。
在一个具体的实施例中，步骤S4：根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向，例如还包括：在风避人模式下，选择分别控制模式；同时开启风避人模式和分别控制模式后，第一检测件120检测的人体高度对应高度及以下的所有摆风叶片111中，同时被第二检测件130锁定的目标用户对应方向的摆风叶片111关闭。
需要说明的是，在风避人模式下，一方面目标用户全身都不被吹风，另一方面目标用户上方和两侧均能够持续出风，因此最大程度保证了制冷效果，提高舒适性。
可以理解的，同时开启风避人模式和分别控制模式后，第一检测件120和第二检测件130的检测结果共同决定摆风叶片111的开启方式。举例来说，根据目标用户静止前第一检测件120记录的目标用户的人体高度，确定纵向分区，根据目标用户静止时第二检测件130记录的目标用户的人体位置，确定水平分区，从而关闭该纵向分区及以下、该水平分区以内对应的摆风叶片111。
在一个具体的实施例中，每个摆风组件110的工作区间至少包括左分区151、中分区152和右分区153，其中，左分区151、中分区152和右分区153均对应至少一个摆风叶片111；步骤S4：根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向，例如还包括：在风随人模式下，根据左分区151、中分区152和右分区153中，被第二检测件130锁定的目标用户的数量，确定对应横向分区的摆风叶片111开状态和朝向。
需要说明的是，沿水平方设置多个横向分区，对不同横向分区对应的摆风叶片111采用不同的朝向，当各个横向分区的目标用户数量不同时，能够对送风量进行合理分配，从而有效利用能源，减少浪费，提高舒适性。
优选的，左分区151可以是多个，例如2个、3个，并且所有左分区151对应的摆风叶片111的开闭状态或开启角度相同；右分区153也可以是多个，例如2个、3个，并且所有右分区153对应的摆风叶片111的开闭状态或开启角度相同。
在一个具体的实施例中，步骤S4：根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向，例如还包括：若左分区151、中分区152和右分区153只有一个横向分区存在被第二检测件130锁定的目标用户，则所有摆风叶片111开启并朝向目标用户；若左分区151、中分区152和右分区153中有任意两个横向分区存在被第二检测件130锁定的目标用户，则两个横向分区的摆风叶片111分别朝向对应横向分区的目标用户，剩余横向分区的摆风叶片111朝向两个横向分区中目标用户数量多的方向；若左分区151、中分区152和右分区153均存在被第二检测件130锁定的目标用户，则左分区151、中分区152和右分区153的摆风叶片111分别朝向对应横向分区的目标用户。
需要说明的是，当只有一个横向分区有目标用户时，将所有摆风叶片111开启并朝向目标用户，可以有效提高制热模式下的舒适度；当任意两个横向分区有目标用户时，摆风叶片111朝向对应横向分区的目标用户可以保证基本的送风量，而剩余横向分区的摆风叶片111朝向用户数量多的方向可以进一步提高该方向的送风量，从而按用户数量合理分配送风量，提高舒适性；当各横向分区都存在目标用户时，各横向分区的摆风叶片111分别送风，使每个横向分区的目标用户都能够得到直吹的热风，提高舒适性。
【第二实施例】
参见图2，本发明第二实施例提供一种空调器摆风控制装置200，用于实现如上述任一具体实施例提供的空调器摆风控制方法，空调器摆风控制装置200包括：第一检测模块210，用于跟随运动的目标用户进行检测，并实时获取目标用户的人体高度和/或人体位置；第二检测模块220，用于在目标用户静止时，锁定目标用户；条件判断模块230，用于判断目标用户是否运动；摆风叶片控制模块240，用于根据目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的摆风叶片111的开闭状态，以及开启的摆风叶片111的出风方向。
需要说明的是，空调器摆风控制装置200通过第一检测模块210检测运动状态的目标用户，同时获取目标用户的人体高度和人体位置，通过第二检测模块220锁定静止状态的目标用户，能够在目标用户数量较多时，避免目标用户运动状态切换带来的检测误差，同时提高了检测效率。
优选的，第一检测模块210和第二检测模块220例如包括雷达；摆风叶片控制模块240例如为电机，此处不做限定。
【第三实施例】
再一方面，参见图3-图6，本发明第三实施例提供一种空调器100，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，计算机程序被封装IC读取并运行时，空调器100实现如上述任一具体实施例提供的空调器摆风控制方法。
需要说明的是，空调器100运行空调器摆风控制方法能够准确识别多个用户情况下目标用户的运动状态，减小摆风控制的误差。
在一个具体的实施例中，空调器100例如还包括：沿竖直方向设置的多个摆风组件110和多个分隔件160，分隔件160和摆风组件110间隔设置；空调器100例如还包括：至少两个检测件，检测件设于任一分隔件160上。其中，分隔件160将空调器100前侧分为多个纵向分区，检测件设于分隔件160能够准确检测目标用户的人体高度处于哪个纵向分区，从而准确调节纵向分区对应的摆风组件110。
举例来说，分隔件160的数量例如为四个，四个分隔件160之间间隔容纳三个摆风组件110纵向分区，由上至下包括第一分区141、第二分区142、第三分区143。检测件例如包括：第一检测件120，用于跟随目标用户，实时获取目标用户的人体高度和/或人体位置；第二检测件130，用于锁定静止的目标用户。其中，第一检测件120可以设于第一分区141和第二分区142之间的分隔件160上，以检测到更加准确的人体高度；第二检测件130可以设于高度最低的分隔件160上，以检测到更加准确的人体位置。
在一个具体的实施例中，摆风组件110包括：多个摆风叶片111，多个摆风叶片111包括：第一摆风叶片111a、第二摆风叶片111b和第三摆风叶片111c，其中，第二摆风叶片111b位于第一摆风叶片111a两侧，第三摆风叶片111c位于第二摆风叶片111b远离第一摆风叶片111a；其中，第二摆风叶片111b的宽度小于第一摆风叶片111a，和/或，第二摆风叶片111b的宽度小于第三摆风叶片111c。其中，第一摆风叶片111a、第二摆风叶片111b和第三摆风叶片111c能够分别控制，并且不会干涉；其中，第一摆风叶片111a用于对应中分区152，第一摆风叶片111a左侧的第二摆风叶片111b和第三摆风叶片111c对应左分区151，第一摆风叶片111a右侧的第二摆风叶片111b和第三摆风叶片111c对应右分区153，实现各个分区的风量调节。
优选的，第一摆风叶片111a的宽度为X，第三摆风叶片111c的宽度为X，第二摆风叶片111b的宽度为
Figure BDA0003849285620000131
进一步的，第一摆风叶片111a的转轴和第三摆风叶片111c的转轴位于中间位置，第二摆风叶片111b的转轴位于一侧，其中，各个转轴的间距为
Figure BDA0003849285620000132
优选的，当第一摆风叶片111a、第二摆风叶片111b或第三摆风叶片111c的风向需要调节至右侧时，对应的转轴顺时针转动；当第一摆风叶片111a、第二摆风叶片111b或第三摆风叶片111c的风向需要调节至左侧时，对应的转轴逆时针转动。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器摆风控制方法，其特征在于，所述空调器至少包括第一检测件(120)和第二检测件(130)，以及沿竖直方向设置的多个摆风组件(110)，每个所述摆风组件(110)包括至少一个摆风叶片(111)；所述空调器摆风控制方法包括：
所述第一检测件(120)检测是否有人体运动，若有，则设为目标用户，所述第一检测件(120)跟随所述目标用户进行检测，实时获取所述目标用户的人体高度和/或人体位置；
若所述第一检测件(120)检测到所述目标用户静止，则由所述第二检测件(130)锁定所述目标用户；
若所述目标用户的人体高度或人体位置再次变化，所述第二检测件(130)停止检测所述目标用户，由所述第一检测件(120)继续检测；
根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向。
2.根据权利要求1所述的一种空调器摆风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向，包括：
开启风随人模式或风避人模式；
在所述风随人模式下，至少与所述人体高度或人体位置对应的所述摆风叶片(111)开启；
在所述风避人模式下，与所述人体高度或人体位置对应的所述摆风叶片(111)关闭。
3.根据权利要求2所述的一种空调器摆风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向，还包括：
在所述空调器开启制冷模式时，开启所述风避人模式；
在所述空调器开启制热模式时，开启所述风随人模式。
4.根据权利要求2-3任一项所述的一种空调器摆风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向，还包括：
在所述风避人模式下，选择联动模式；
同时开启所述风避人模式和所述联动模式后，所述第一检测件(120)检测的所述人体高度对应高度及以下的所有所述摆风叶片(111)关闭。
5.根据权利要求2-3任一项所述的一种空调器摆风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向，还包括：
在所述风避人模式下，选择分别控制模式；
同时开启所述风避人模式和所述分别控制模式后，所述第一检测件(120)检测的所述人体高度对应高度及以下的所有所述摆风叶片(111)中，同时被所述第二检测件(130)锁定的所述目标用户对应方向的所述摆风叶片(111)关闭。
6.根据权利要求2-3任一项所述的一种空调器摆风控制方法，其特征在于，每个所述摆风组件(110)的工作区间至少包括左分区(151)、中分区(152)和右分区(153)，其中，所述左分区(151)、所述中分区(152)和所述右分区(153)均对应至少一个所述摆风叶片(111)；
所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向，还包括：
在所述风随人模式下，根据所述左分区(151)、所述中分区(152)和所述右分区(153)中被所述第二检测件(130)锁定的所述目标用户的数量，确定对应横向分区的所述摆风叶片(111)开状态和朝向。
7.根据权利要求6所述的一种空调器摆风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向，还包括：
若所述左分区(151)、所述中分区(152)和所述右分区(153)中只有一个横向分区存在被所述第二检测件(130)锁定的所述目标用户，则所有所述摆风叶片(111)开启并朝向所述目标用户；
若所述左分区(151)、所述中分区(152)和所述右分区(153)中有任意两个横向分区存在被所述第二检测件(130)锁定的所述目标用户，则所述两个横向分区的所述摆风叶片(111)分别朝向对应横向分区的所述目标用户，剩余横向分区的所述摆风叶片(111)朝向所述两个横向分区中所述目标用户数量多的方向；
若所述左分区(151)、所述中分区(152)和所述右分区(153)均存在被所述第二检测件(130)锁定的所述目标用户，则所述左分区(151)、所述中分区(152)和所述右分区(153)的所述摆风叶片(111)分别朝向对应横向分区的所述目标用户。
8.一种空调器摆风控制装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-7任一项所述的空调器摆风控制方法，所述空调器摆风控制装置包括：
第一检测模块(210)，用于跟随运动的所述目标用户进行检测，并实时获取所述目标用户的人体高度和/或人体位置；
第二检测模块(220)，用于在所述目标用户静止时，锁定所述目标用户；
条件判断模块(230)，用于判断所述目标用户是否运动；
所述摆风叶片控制模块(240)，用于根据所述目标用户的人体高度和/或人体位置，确定对应的所述摆风叶片(111)的开闭状态，以及开启的所述摆风叶片(111)的出风方向。
9.一种空调器，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器实现如权利要求1-7任意一项所述的空调器摆风控制方法。
10.根据权利要求9所述的一种空调器，其特征在于，所述空调器还包括：沿竖直方向设置的多个摆风组件(110)和多个分隔件(160)，所述分隔件(160)和所述摆风组件(110)间隔设置；
所述空调器还包括：至少两个检测件，所述检测件设于任一所述分隔件(160)上。
11.根据权利要求10所述的一种空调器，其特征在于，所述摆风组件(110)包括：多个摆风叶片(111)，所述多个摆风叶片(111)包括：第一摆风叶片(111a)、第二摆风叶片(111b)和第三摆风叶片(111c)，其中，所述第二摆风叶片(111b)位于所述第一摆风叶片(111a)两侧，第三摆风叶片(111c)位于所述第二摆风叶片(111b)远离所述第一摆风叶片(111c)；
其中，第二摆风叶片(111b)的宽度小于第一摆风叶片(111a)，和/或，第二摆风叶片(111b)的宽度小于第三摆风叶片(111c)。
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