KR20150075069A

KR20150075069A - 공기 조화기의 실내기

Info

Publication number: KR20150075069A
Application number: KR1020150082314A
Authority: KR
Inventors: 타카시 마츠모토
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2015-07-02
Also published as: JP5858850B2; EP2647919B1; US9347716B2; KR20130111984A; CN103363633B; CN103363633A; US20130255909A1; EP2647919A1; JP2013213610A

Abstract

본 발명은 제스처에 의거하여 변경된 공조 조건과 리모콘의 표시부에 표시된 공조 조건이 일치하는 공기 조화기의 실내기를 얻는 것으로서,
이를 위한 수단으로, 실내기(100)는, 유저(U1)가 소정의 동작을 하면(S1의 1), 제어 장치(70)는, 유저(U1)의 동작을 판단하여(S1의 2), 제스처 지시 조건이 지시되어 있는 것을 인식하고(S1의 3), 제스처 지시 조건으로써 열교환기(4) 등을 제어함(S1의 4)과 함께, 제스처 지시 신호를 리모콘 교신 장치(85)를 향하여 발신시키고(S1의 5), 리모콘(80)은 제스처 지시 신호를 수신하면(S1의 6), 리모콘 표시부(82)에 제스처 지시 조건을 표시함(S1의 7)과 함께, 리모콘 발음 장치(83)로부터 버저음(전자음)을 발한다(S1의 8).

Description

공기 조화기의 실내기{INDOOR UNIT OF AIR-CONDITIONING APPARATUS}

본 발명은 공기 조화기의 실내기, 특히, 실내를 촬상하는 촬상 장치를 구비한 공기 조화기의 실내기에 관한 것이다.

종래, 공기 조화기의 실내기, 특히 차에 탑재되는 공기 조화기의 실내기에 있어서, 공조(空調) 조건(설정 온도나 취출풍의 강약)을 변경하기 위해 조작 버튼을 누를 때에, 운전자의 시선이 조작 버튼으로 이동하는 것을 피하기 위해, 조작 버튼의 조작에 대신하여, 운전자의 손짓(이하 「제스처」라고 칭한다)을 인식하고, 이러한 인식에 의거하여 공조 조건을 변경하는 발명이 개시되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특개2001-216069호 공보(제 5 내지 7페이지, 도 1)

특허 문헌 1에 개시된 공기 조화기의 실내기는, 조작 버튼의 조작을 불필요하게 하는 것이여서 편리성이 늘어나는 것이지만, 리모트 컨트롤 조작 기기(이하 「리모콘」이라고 칭한다)를 구비하는 경우에는, 제스처에 의거하여 변경된 공조 조건이, 리모콘에 전해지지 않기 때문에, 리모콘의 표시부에는, 변경되기 전의 공조 조건이 표시된 채로 되어 있다.

이 때문에, 리모콘의 표시부에 표시된 공조 조건과 실제로 운전되고 있는 공조 조건이 상위하기(이하 「디폴트(기준)의 비동기」라고 칭함) 때문에, 유저가 위화감을 느끼는 일이 있다(문제점 1).

또한, 제스처에 의해 공조 조건을 변경한 후, 이번에는 리모콘에 의해 공조 조건을 변경하려고 하면, 상기 디폴트(기준)의 비동기 때문에, 실제로 운전되고 있는 공조 조건과는 상위한 리모콘의 표시부에 표시된 공조 조건에 의거하여 변경 후의 값(또는 변경량)을 설정하는 것이 되어, 소망하는 공조 조건을 실현할 수가 없는 경우가 있다(문제점 2).

또한, 상기 디폴트(기준)의 비동기를 해소하려고 하면, 제스처에 의해 공조 조건을 변경한 때(또는 변경한 후), 리모콘을 조작하여, 공조 조건을 재차 설정하는 수고가 생겨서, 상기 편리성이 줄어들고 있다(문제점 3).

본 발명은, 상기 문제점 1 내지 3을 해소하는 것으로서, 제스처에 의거하여 변경된 공조 조건과 리모콘의 표시부에 표시된 공조 조건이 일치하는, 즉, 디폴트(기준)의 동기를 도모할 수 있는 공기 조화기의 실내기를 얻는 것이다.

본 발명에 관한 공기 조화기의 실내기는, 실내의 벽면에 설치되는 본체와, 상기 본체가 구비하는 본체 교신 장치와의 사이에서 신호를 교신하는 와이어리스 리모콘 교신 장치를 구비하는 와이어리스 리모콘을 가지며, 상기 본체에 흡입구 및 취출구가 형성되고, 상기 본체는, 상기 흡입구로부터 실내 공기를 흡입하고, 상기 취출구에 이르는 풍로를 형성하는 송풍기와, 상기 풍로에 설치되고, 냉동 사이클의 일부를 실행하는 열교환기와, 상기 실내를 촬상하는 촬상 장치와, 상기 본체 교신 장치와 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치와의 사이에서 신호를 교신시키는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 발신한 신호에 대응한 공조 조건인 리모콘 지시 조건으로써, 또는, 상기 촬상 장치가 촬상한 인간의 동작에 의거하여, 당해 동작과 미리 등록된 공조 조건의 어느 한쪽을 관련짓고, 그 관련지어진 공조 조건인 제스처 지시 조건으로써, 적어도 상기 송풍기 및 상기 냉동 사이클의 한쪽을 제어함과 함께, 상기 제스처 지시 조건에 대응한 신호를, 상기 본체 교신 장치에 발신시키고, 상기 와이어리스 리모콘은, 와이어리스 리모콘 표시부를 구비하고, 상기 제스처 지시 조건에 대응한 신호를 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 수신한 때, 상기 와이어리스 리모콘 표시부에 상기 제스처 지시 조건을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 공기 조화기의 실내기는, 인간의 동작에 의거한 제스처 지시 조건으로써 운전됨과 함께, 제스처 지시 조건이 와이어리스 리모콘 표시부에 표시되기 때문에, 디폴트(기준)의 동기가 도모되어 있다. 따라서, 디폴트(기준)의 비동기에 기인하는, 유저가 느끼는 위화감이 해소하고, 리모콘의 표시부에 표시된 공조 조건에 의거하여 공조 조건을 설정하면, 소망하는 공조 조건을 실현할 수 있고, 또한, 제스처에 의해 공조 조건을 변경한 때, 리모콘에 제스처 지시 조건과 동일한 공조 조건을 재차 설정할 필요가 없어지기 때문에, 편리성이 향상한다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 정면도.
도 2는 도 1에 도시하는 실내기를 설명하는 측면으로 본 단면도.
도 3은 도 1에 도시하는 실내기가 갖는 와이어리스 리모콘의 정면도.
도 4는 도 1에 도시하는 실내기의 일부(취출구의 주변)를 떼어내어 도시하는 사시도.
도 5는 도 1에 도시하는 실내기에서의 인간의 동작과 설정 조건과의 관계를 도시하는 모식도.
도 6은 도 1에 도시하는 실내기에서의 인간의 동작과 설정 조건과의 관계를 도시하는 모식도.
도 7은 도 1에 도시하는 실내기에서의 인간의 동작과 설정 조건과의 관계를 도시하는 모식도.
도 8은 도 1에 도시하는 실내기에서의 제스처 설정 조건의 표시 플로를 도시하는 플로 차트.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 기능(얼굴인식의 인식)을 도시하는 측면도.
도 10은 도 9에 도시하는 실내기에서의 제어의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 11은 도 9에 도시하는 실내기에서의 제어의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 12는 도 9에 도시하는 실내기에서의 풍향 제어를 도시하는 평면도.
도 13은 도 9에 도시하는 실내기에서의 풍향 제어를 도시하는 평면도.
도 14는 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 플로 차트.
도 15는 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 스윙 취출에서의 온도 변화를 모식적으로 도시하는 온도 변화도.
도 16은 도 15에 도시하는 실내기에서의 제어 스텝을 도시하는 플로 차트.

[실시의 형태 1]

도 1 내지 도 5는, 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 1은 정면도, 도 2는 측면으로 본 단면도, 도 3은 와이어리스 리모콘의 정면도, 도 4는 일부(취출구의 주변)를 떼어내어 도시하는 사시도, 도 5 내지 도 7은 인간의 동작과 제스처 설정 조건과의 관계를 도시하는 모식도, 도 8은 제스처 설정 조건의 표시 플로를 도시하는 플로 차트이다. 또한, 각 도면은 모식적으로 그린 것으로서, 본 발명은 도시된 형태로 한정하는 것이 아니다.

(실내기)

도 1 및 도 2에서, 공기 조화기의 실내기(이하 「실내기」라고 칭한다)(100)는, 상부에 흡입구(3) 및 하부에 취출구(7)가 형성된 본체(1)와, 본체(1)의 앞면을 개폐 자유롭게 덮는 앞면 패널(2)과, 흡입구(3)로부터 실내 공기를 흡입하여, 취출구(7)에 이르는 풍로(6)를 형성하는 송풍기(5)와, 송풍기(5)의 상류측(흡입구(3) 가까이)에 설치된 열교환기(4)를 갖고 있다.

그리고, 본체(1)의 앞면에서 취출구(7)의 옆에, 와이어리스 리모콘(이하 「리모콘」이라고 칭한다)(80)과의 사이에서 신호를 교신(송신 및 수신)하는 본체 교신 장치(40)와, 실내의 양상을 촬상하는 촬상 장치(50)와, 촬상 장치(50)가 촬상한 유저(U1)의 정보에 의거하여 상기 열교환기(정확하게는, 당해 열교환기를 구비하는 냉동 사이클) 등을 제어함과 함께, 본체 교신 장치(40)에 리모콘(80)과의 사이에서 신호를 교신시키는 제어 장치(70)(앞면 패널(2)의 일부를 투과하고 모식적으로 도시하고 있다)가 설치되어 있다.

또한, 본 발명은, 본체 교신 장치(40)나 촬상 장치(50)의 형식이나 설치 위치를 한정하는 것이 아니고, 예를 들면, 앞면 패널(2)의 중앙부 등에 설치하여도 좋다.

열교환기(4)는, 앞면 패널(2)에 개략 평행한 부분인 열교환 앞부분(4a)과, 송풍기(5)의 앞면 가까이 경사 상방의 부분인 열교환 상전(上前)부분(4b)과, 송풍기(5)의 후면 가까이 경사 상방의 부분인 열교환 상후(上後)부분(4c)을 구비하고 있다. 그리고, 열교환 앞부분(4a)의 하방에는 드레인 팬(8)이 배치되고, 드레인 팬(8)의 윗면(8a)이 실제로 드레인을 받는 드레인 팬면을 형성하고, 드레인 팬(8)의 하면(8b)이 풍로(6)의 앞면측을 형성하고 있다.

(와이어리스 리모콘)

도 3에서, 리모콘(80)은, 공조 조건을 설정하여, 당해 공조 조건에 대응한 신호를 본체(1)(본체 교신 장치(40))에 송신함과 함께, 본체(1)로부터 후기하는 「제스처 설정 조건에 대응한 신호」를 수신하는 것으로서, 유저(U1)가 조작 조건(이하 「리모콘 지시 조건」이라고 칭한다)을 입력하기 위한 입력부(81)와, 입력된 조작 조건 또는 본체(1)로부터 수신한 제스처 설정 조건을 표시하는 와이어리스 리모콘 표시부(이하 「리모콘 표시부」라고 칭한다)(82)와, 음성을 발하는 리모콘 발음 장치(83)와, 리모콘 발음 장치(83)로부터의 발음을 정지하기 위한 리모콘 발음 정지 버튼(84)과, 본체(1)와의 교신을 가능하게 하는 와이어리스 리모콘 교신 장치(이하 「리모콘 교신 장치」라고 칭한다)(85)를 갖고 있다. 또한, 리모콘 발음 정지 버튼(84)의 설치를 생략하여도 좋다.

(풍향 조정 장치)

도 2 및 도 4에서, 풍로의 취출구(7)에 가가운 위치에는, 풍향 조정 장치인, 열교환기(4)에서 조화된 실내 공기(이하, 「조화 공기」이라고 칭한다)의 수평 방향(좌우 방향)의 송풍 방향을 조정하는 좌측 좌우 풍향판군(10L)과 우측 좌우 풍향판군(10R)(이들을 통합하여 또는 각각을 「좌우 풍향판(10)」이라고 칭하고 있다)과, 풍로(6)의 말단인 취출구(7)에는, 조화 공기의 연직 방향(상하 방향)의 취출 방향을 조정하는 상하 풍향판(9)(전상하(前上下) 풍향판(9a) 및 후상하 풍향판(9b)을 통합하여 「상하 풍향판(9)」이라고 칭하고 있다)이 마련되어 있다.

또한, 상기 「좌측」 및 「우측」이란, 실내기(100)로부터 실내를 본 때, 즉, 본체(1)의 배면측부터 앞면 패널(2)의 방향을 본 때에, 왼쪽에 보인 것을 「좌측」, 오른손에 보이는 것을 「우측」이라고, 각각 칭하고 있다.

(상하 풍향판)

도 2에서, 상하 풍향판(9)은 수평 방향에 평행한 회동 중심을 가지며, 본체(1)에 회동 자유롭게 설치되어 있다. 전상하 풍향판(9a)의 회동축 및 후상하 풍향판(9b)의 회동축은 각각 링크 기구 또는 기어 기구에 의해 연결되고, 공통의 구동 모터에 의해 회동된다.

또한, 본 발명은, 상하 풍향판(9)의 형태를 도시하는 것으로 한정하는 것이 아니라, 전상하 풍향판(9a) 및 후상하 풍향판(9b)을 각각 별개의 구동 모터에 의해 회동하여도 좋다. 또한, 각각을 좌우 방향의 중앙에서 분할하여 합계 4장으로 하고 각각이 별개로 독립하여 회동하도록 하여도 좋다.

(좌우 풍향판)

도 4에서, 우측 좌우 풍향판군(10R)은, 좌우 풍향판(10a, 10b … 10g)에 의해 구성되고, 드레인 팬(8)의 하면(8b)에 회동 자유롭게 설치되고, 각각에 우측 연결봉(20R)이 연결되어 있다. 또한, 좌측 좌우 풍향판군(10L)은, 좌우 풍향판(10h, 10i … 10n)에 의해 구성되고, 각각에 좌측 연결봉(20L)이 연결되어 있다.

그리고, 우측 좌우 풍향판군(10R)과 우측 연결봉(20R)은 링크 기구를 형성하고, 또한, 좌측 좌우 풍향판군(10L)과 좌측 연결봉(20L)은 링크 기구를 형성하고, 우측 연결봉(20R)에는 우측 구동 수단(도시 생략)이, 좌측 연결봉(20L)에는 좌측 구동 수단(30L)이, 각각 연결되어 있다.

따라서 우측 연결봉(20R)이 우측 구동 수단에 의해 평행 이동된 때, 좌우 풍향판(10a, 10b … 10g)은 서로 평행을 유지하면서 회동하고, 좌측 연결봉(20L)이 좌측 구동 수단(30L)에 의해 평행 이동된 때, 좌우 풍향판(10h, 10i … 10n)은 서로 평행을 유지하면서 회동한다. 이 때문에, 조화 공기를 취출구(7)의 전폭에 걸처서 같은 방향으로 취출하거나, 취출구(7)의 반폭마다 서로 떨어지는 방향으로 취출하거나, 취출구(7)의 반폭마다 서로 충돌한 방향으로 취출하거나 하는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 본 발명은, 좌우 풍향판(10)의 형태를 도시하는 것으로 한정하는 것이 아니라, 좌우 풍향판(10)의 매수는 어느것이라도 좋고, 또한, 좌우 풍향판(10)을 3 이상의 군으로 나누고, 각각의 군을 연결봉에 회동 자유롭게 접합하고, 각각의 연결봉을 독립하여 평행 이동시키도록 하여도 좋다.

(제스처 설정 조건 : 온도 설정)

도 5의 (a)에서, 촬상 장치(50)가 촬상한 유저(U1)의 정보에 의거하여, 유저(U1)가, 오른팔의 팔꿈치부터 앞의 부분(R1)을 개략 수평으로 한 상태로부터, 상측으로 치켜드는 동작을 1회만 실시하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 설정 온도를 0.5℃만큼 높은 온도로 변경하는 지시가 이루어졌다고 판단하고, 이러한 동작을 2회만큼 연속하여 실행하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때는, 설정 온도를 1.0℃만큼 높은 온도로 변경하는 지시가 이루어졌다고 판단한다. 즉, 유저(U1)는, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「0.5℃의 N배」만큼 설정 온도를 높게 할 수 있다. 또한, 오른팔꿈치로부터 앞 부분(A1)에 대신하여, 오른팔 전체를 개략 수평으로 한 상태로부터, 팔을 상측으로 치켜드는 동작을 하여도 좋다.

도 5의 (b)에서, 유저(U1)가, 오른팔의 팔꿈치부터 앞의 부분(R1)을 개략 수평으로 한 상태로부터, 하측으로 처지게 내리는 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 이러한 동작을 인식한 제어 수단(30)은, 「0.5℃의 N배」만큼 설정 온도를 낮게 하는 지시가 이루어졌다고 판단한다.

(제스처 설정 조건 : 취출 강도)

도 5의 (c)에서, 유저(U1)가, 왼팔의 팔꿈치부터 앞의 부분(L1)을 개략 수평으로 한 상태로부터, 상측으로 치켜드는 동작을 1회만 실시하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 조화 공기의 취출 강도를 1단계만 강하게 하는(예를 들면, 중(中)에서 강(强)으로 변경하는) 지시가 이루어졌다고 판단한다. 그리고, 이러한 동작을 2회만큼 연속하여 실행하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때는, 조화 공기의 취출 강도를 2단계만큼 강하게 하는(예를 들면, 중에서 최강으로 변경하는) 지시가 이루어졌다고 판단한다. 즉, 유저(U1)는, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 취출 강도를 강화할 수 있다. 또한, 왼팔꿈치로부터 앞 부분(L1)에 대신하여, 왼팔 전체를 개략 수평으로 한 상태로부터, 팔을 상측으로 치켜드는 동작을 하여도 좋다.

도 5의 (d)에서, 유저(U1)가, 왼팔의 팔꿈치부터 앞의 부분(L1)을 개략 수평으로 한 상태로부터, 하측으로 처지게 내리는 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 취출 강도를 약하게 하는 지시가 이루어졌다고 판단한다.

(제스처 설정 조건 : 취출 범위)

도 6의 (a)에서, 유저(U1)가, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 개략 수평으로 개략 평행하게 한 상태로부터, 부분(L1)의 선단(손가락 끝)을 좌측으로 이동(왼팔꿈치를 회전)시키고, 부분(R1)의 선단(손가락 끝)을 우측으로 이동(오른팔꿈치를 회전)시켜서, 좌우의 손가락 끝끼리가 떨어지는 동작을 하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 조화 공기의 취출 각도를 1단계만 강하게 하는 지시가 이루어졌다고 판단한다. 그리고, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 좌우의 취출 각도를 확대할 수 있다. 또한, 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)에 대신하여, 좌우의 팔 전체를 개략 수평으로 한 상태로부터, 팔을 상측으로 치켜드는 동작을 하여도 좋다.

도 6의 (b)에서, 유저(U1)가, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 개략 수평으로 개략 평행하게 한 상태로부터, 부분(L1)의 선단(손가락 끝)을 우측으로 이동(왼팔꿈치를 회전)시키고, 부분(R1)의 선단(손가락 끝)을 좌측으로 이동(오른팔꿈치를 회전)시켜서, 좌우의 손가락 끝 끼리를 가깝게 하는 동작을 하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 조화 공기의 좌우의 취출 각도를 1단계만 좁게 하는 지시가 이루어졌다고 판단한다. 그리고, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 취출 각도를 좁힐 수 있다.

(제스처 설정 조건 : 취출 수평 방향)

도 6의 (c)에서, 유저(U1)가, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 개략 수평으로 개략 평행하게 한 상태로부터, 부분(L1)의 선단(손가락 끝)을 좌측으로 이동(왼팔꿈치를 회전)시키고, 부분(R1)의 선단(손가락 끝)을 좌측으로 이동(오른팔꿈치를 회전)시켜서, 부분(L1, R1)이 개략 평행인 채로 좌측으로 이동하는 동작을 하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 조화 공기의 좌우의 취출 방향을 1단계만 유저(U1)의 좌측(본체(1)에서 보아 우측)으로 변경하는 지시가 이루어졌다고 판단한다. 그리고, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 취출 방향을 우측(본체(1)에서 보아 우측)으로 변경할 수 있다.

도 6의 (d)에서, 유저(U1)가, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 개략 수평으로 개략 평행하게 한 상태로부터, 부분(L1)의 선단(손가락 끝)을 우측으로 이동(왼팔꿈치를 회전)시키고, 부분(R1)의 선단(손가락 끝)을 우측으로 이동(오른팔꿈치를 회전)시켜서, 부분(L1, R1)이 개략 평행인 채로 우측으로 이동하는 동작을 하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 조화 공기의 좌우의 취출 방향을 1단계만 유저(U1)의 우측(본체(1)에서 보아 좌측)으로 변경하는 지시가 이루어졌다고 판단한다. 그리고, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 취출 방향을 좌측(본체(1)에서 보아 좌측)으로 변경할 수 있다.

(제스처 설정 조건 : 취출 상하 방향)

도 7의 (a)에서, 유저(U1)가, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 개략 수평으로 개략 평행하게 한 상태로부터, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 들어올리는(팔꿈치를 절곡하는) 동작을 하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 조화 공기의 상하 방향의 취출 방향을 1단계만 상측으로 변경하는 지시가 이루어졌다고 판단한다. 그리고, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 취출 방향을 상측으로 변경할 수 있다.

도 7의 (b)에서, 유저(U1)가, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 개략 수평으로 개략 평행하게 한 상태로부터, 좌우의 팔꿈치로부터 앞 부분(L1, R1)을 내리는(팔꿈치를 처져 내리는) 동작을 하였다고 제어 장치(70)가 인식한 때, 조화 공기의 상하 방향의 취출 방향을 1단계만 하측으로 변경하는 지시가 이루어졌다고 판단한다. 그리고, 이러한 동작을 N회만큼 연속하여 실행함에 의해, 「N단계」만큼 취출 방향을 하측으로 변경할 수 있다.

(제스처 설정 조건의 표시 플로)

도 8에서, 촬상 장치(50)가 촬상한 유저(U1)가, 도 5 내지 도 7에 도시하는 바와 같은 미리 등록된 동작(이하 「제스처」라고 칭한다)과 같은(또는 유사한) 동작을 한 때(S1의 1), 제어 장치(70)는, 이러한 동작이 미리 등록된 제스처의 어느것에 상당하는 것인지 판단한다(S1의 2). 그리고, 판단한 제스처에 대응한 공조 조건으로 변경하는 지시(예를 들면, 승온 등)가 이루어져 있는 것을 인식한다(S1의 3).

또한, 제스처에 의해 변경된 공조 조건을 「제스처 지시 조건」이라고 칭한다.

그러면, 제어 장치(70)는, 제스처 지시 조건으로써, 적어도 송풍기(5) 및 열교환기(4)(정확하게는, 열교환기(4)를 구비한 냉동 사이클)의 한쪽을 제어한다(S1의 4). 또한, 제스처 지시 조건에 대응한 신호(이하 「제스처 지시 신호」라고 칭한다)를 본체 교신 장치(40)에 리모콘 교신 장치(85)를 향하여 발신시킨다(S1의 5).

그리고, 리모콘(80)은 제스처 지시 신호를 리모콘 교신 장치(85)가 수신한 때(S1의 6), 리모콘 표시부(82)에 제스처 지시 조건을 표시함(S1의 7)과 함께, 리모콘 발음 장치(83)로부터, 예를 들면, 「피, 피」라는 버저음(전자음)을 발한다(S1의 8).

그리고, 리모콘 발음 정지 버튼(84)이 눌러진 경우에는, 강제적으로(S1의 9), 또는, 버저음(전자음)이 소정의 회수만큼 발한 경우에는, 자동적으로(S1의 10), 발음이 정지된다(S1의 11).

이상과 같이, 실내기(100)는, 유저(U1)가 소정의 동작을 함에 의해, 이러한 동작(제스처)에 대응한 공조 조건인 제스처 지시 조건으로써 운전됨과 함께, 제스처 지시 조건이 리모콘 표시부(82)에 표시되기 때문에, 디폴트(기준)의 동기가 도모되어 있다.

따라서, 디폴트(기준)의 비동기에 기인하는, 유저(U1)가 느끼는 위화감이 해소되고, 리모콘 표시부(82)에 표시된 공조 조건에 의거하여 공조 조건을 설정하면, 소망하는 공조 조건을 실현할 수 있고, 또한, 제스처에 의해 공조 조건을 변경한 때, 리모콘(80)에 제스처 지시 조건과 같은 공조 조건(유저(U1)가 의도하는 공조 조건에 같은)을 재차 설정할 필요가 없어지기 때문에, 편리성이 향상한다.

또한, 리모콘 교신 장치(85)가 제스처 지시 신호를 수신하면, 리모콘 발음 장치(83)로부터 버저음(전자음)이 발하여지기 때문에, 유저(U1)는, 자신이 실행한 동작이 본체(1)(제어 장치(70))에 의해 인식된 것을 알 수 있기 때문에, 동작이 인식되었는지의 어부를 걱정하는 일이 없다. 또한, 유저가 의도한 바와 같이 유저의 동작이 인식되어 있는 것인지는, 리모콘 표시부(82)에 표시된 제스처 지시 조건을 보면 알기 때문에, 가령 의도와는 상위한 제스처 지시 조건으로 되어 있으면, 그 자리에서 추가의 동작을 함에 의해, 의도한 공조 환경으로 하는 것이 가능해진다. 따라서, 쾌적한 공조 환경을 얻을 수 있다. 또한, 리모콘(80)에서 입력된 리모콘 지시 조건이, 본체(1)에 송신되고, 리모콘 지시 조건에 의해 공조 조건을 변경하는 것도 가능하다.

[실시의 형태 2]

도 9 내지 도 11은, 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 9는 기능(얼굴인식의 인식)을 도시하는 측면도, 도 10 및 도 11은 제어의 흐름을 도시하는 플로 차트, 도 12 및 도 13은 풍향 제어를 도시하는 평면도이다. 또한, 실시의 형태 1과 같은 부분 또는 상당하는 부분에는 같은 부호를 붙이고, 일부의 설명을 생략한다. 또한, 각도는 모식적으로 그린 것으로서, 본 발명은 도시된 형태로 한정하는 것이 아니다.

(제어 장치)

공기 조화기의 실내기(이하 「실내기」이라고 칭한다)(200)는, 실내기(100)(실시의 형태 1 참조)의 제어 장치(70)에, 더위 타는 사람 또는 추위 타는 사람인 유저(거주자)의 요구에 응하여, 조화 공기의 온도나 취출량 등을 제어하는(이하, 「풍향 제어」라고 칭한다) 기능을 추가한 것에 상당하고, 이것을 제외한 기능은 실내기(100)와 같기 때문에, 상당하는 부분에 관한 설명을 생략한다.

즉, 실내기(200)는, 유저(U1)가 리모콘(80)을 조작하지 않아도, 기동할 수 있고(냉동 사이클 등이 운전을 시작할 수 있고), 리모콘(80)을 조작하지 않아도, 유저(U1)의 제스처에 의해, 공조 조건을 변경할 수 있고, 게다가, 변경된 공조 조건(제스처 지시 조건)이 리모콘 표시부(82)에 표시되고, 또한 유저(U1)가 있는 위치(또는 이동처)가 특정되고, 특정된 위치를 향하여 조화 공기가 송풍되는 것이다.

그 때문에, 유저(U1)는 자신이 「더위 타는 사람 또는 추위 타는 사람」인 것을 제어 수단에 인식시킬 필요가 있기 때문에, 실내기(200)에 접근하여, 자신의 얼굴을 인식시킬 필요가 있다.

그리고, 제어 장치(70)는, 실내기(200)에 접근하여 얼굴을 인식시킨 유저(U1)가 「더위 타는 사람 또는 추위 타는 사람」이라고 판단하여, 유저(U1)의 이동을 추적하고, 유저(U1)의 있는곳를 특정한다. 그러면, 그 특정한 있는곳를 향하여 국소적(스폿적)으로 집중하여 조화 공기가 향하도록(이하, 「집중 취출」이라고 칭한다), 좌우 풍향판(10) 및 상하 풍향판(9)의 자세를 제어한다(이하, 「풍향 집중 제어」라고 칭한다).

한편, 더위 타는 사람 또는 추위 타는 사람인 유저가 없는 경우(실내기(200)에 접근하여 얼굴을 인식시키는 유저가 없는 경우)에는, 실내에 개략 평균하게 조화 공기가 향하도록, 또는 미리 설정된 취출 모드(예를 들면, 특정한 유저에게 조화 공기가 직접 닿지 않는 취출 모드)가 되도록(이하, 「분산 취출」이라고 칭한다), 좌우 풍향판(10) 및 상하 풍향판(9)의 자세를 제어한다(이하, 「풍향 분산 제어」라고 칭한다).

또한, 유저(U1)가 실시의 형태 1에서 설명한 소정의 동작을 실행한 경우에는, 당해 동작에 대응한 제스처 지시 조건으로 공조 조건이 변경되고, 제스처 지시 조건이 리모콘 표시부(82)에 표시되고, 제스처 지시 조건으로 변경된 것이 버저음에 의해 주지된다.

(유저의 얼굴의 인식)

도 9는, 유저의 얼굴의 인식 요령을 설명하기 위한 것으로서, 실내기(200)가, 실내(90)의 한쪽의 벽(이하, 「배면벽」이라고 칭한다)(91)에서 천장면(92)에 가까운 위치에 설치되어 있다.

도 9에서, 촬상 장치(예를 들면, 30만화소의 CCD 카메라)(50)는, 경사 하방을 향한 시야(51)를 갖고 있다. 그리고, 시야(51) 내에서, 촬상 장치(50)로부터 거리(A1) 내지 거리(A2)(>A1)에 있는 범위(도면중, 사선으로 도시한다. 「얼굴인식 범위」라고 칭한다)(52) 내에, 유저(U1)의 얼굴(F1)이 있을 때, 제어 장치는 얼굴(F1)을 인식한다.

또한, 제어 장치는, 유저(U1)가 촬상 장치(50)로부터 거리(A3)(>A2)보다도 근접한 때, 「유저(U1)는, 자신이 더위 타는 사람 또는 추위 타는 사람인 것을, 실내기(200)에게 인식시키려고 하고 있다」라고 판단하고, 거리(A3)보다도 가까워져도, 얼굴인식 범위(52) 내에 얼굴(F1)이 없을 때에는, 그 취지를 도시하지 않은 통보 수단에 통보시킨다.

예를 들면, 「얼굴을 인식할 수가 없습니다」라든지, 「좀더 접근하여 주십시요」라든지 음성에 의해 통보하거나, 또는, 얼굴을 인식할 수가 없는 것을 나타내는 램프를 점등 또는 점멸하거나 한다. 또한, 통보 수단은, 상기 음성이나 램프의 점등 또는 점멸에 대신하여, 문자 내지 화상을 표시하는 것이라도 좋다.

한편, 유저(U1)가 촬상 장치(50)로부터 거리(A3)(>A2)보다도 가까워지면서, 소정의 시간(예를 들면, 10초간)이 경과할 때까지, 얼굴(F1)을 인식시키지 않을 때(얼굴(F1)를 얼굴인식 범위(52) 내에 들어가지 않을 때), 「유저(U1)는, 자신이 더위 타는 사람 또는 추위 타는 사람인 것을, 실내기(100)에게 인식시키려고 하고 있지 않다」 또는 「유저(U1)는, 자신이 더위 타는 사람 또는 추위 타는 사람이 아니다」, 즉, 풍향 집중 제어를 할 필요가 없다고 판단한다.

이 때, 그 취지를 도시하지 않은 통보 수단에 통보시켜도 좋다. 예를 들면, 「통상 모드로 운전합니다」라든지 음성에 의해 통보하거나, 또는, 「통상 모드로의 운전」을 나타내는 램프를 점등 또는 점멸하거나 한다.

(유저의 추적)

제어 장치는, 유저(U1)의 얼굴(F1)을 인식한 후는, 촬상 장치(50)가 촬상한 유저(U1)의 자세로부터 유저(U1)를 추적하여, 그 이동처(이하, 「유저 위치」라고 칭한다)(P1)를 특정한다. 그리고, 특정된 유저 위치(P1)를 향하여 조화 공기를 국소적으로 집중하여 송풍한다(집중 송풍한다).

또한, 얼굴(F1)을 인식한 직후는, 유저(U1)는 실내기(200)로부터 떨어지는 방향으로 이동하고 있기 때문에, 이러한 이동이 끝났던 후, 즉, 유저(U1)가 멈춰 선 위치, 또는 앉은 위치를, 유저 위치(P1)로서 특정한다.

(풍향 제어)

도 10 및 도 11에 도시하는 플로 차트, 및 도 12 및 도 13에 도시하는 평면도에 의거하여, 제어 장치가 실행하는 풍향 제어에 관해 설명한다.

도 10 및 도 11에서, 얼굴인식 범위(52)에 유저(U1)의 얼굴(F1)이 있을 때(S1), 제어 장치는 얼굴(F1)을 인식한다(S2). 그리고, 냉동 사이클이 운전 중(냉방 운전 중, 난방 운전 중 등)인 것인지 정지하고 있는지 판단(S3)하여, 정지하고 있는 경우에는 냉동 사이클을 기동한다(S4).

또한, 유저(U1)의 이동을 추적하고(S5), 유저(U1)가 멈춰 선 위치 또는 앉은 유저 위치(P1)를 특정한다(S6). 그리고, 유저 위치(P1)를 향하여 국소적으로 집중한 조화 공기가 보내도록(집중 취출을 하도록) 좌우 풍향판(10) 및 상하 풍향판(9)의 자세를 제어한다(S7).

이상은, 유저 위치(P1)를 향한 집중 취출이 시작되기 때문에, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1) 이외의 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)도, 유저 위치(P1)에 있으면, 조화 공기를 집중적으로 받을 수 있다. 또한, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1)는, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)이 아닌 유저(U2)가 있는 유저 위치(P2)와는 상위한 위치에서, 조화 공기를 받도록 하고 있다.

(집중 취출)

도 12의 (a)에서, 유저 위치(P1)가 실내(90)의 좌측(실내기(200)에서 보아 왼쪽)에 있는 경우, 우측 좌우 풍향판군(10R) 및 좌측 좌우 풍향판군(10L)의 양쪽(도 4 참조)은, 유저 위치(P1)를 향하여 조화 공기가 취출되는 자세(집중 취출의 자세)로 되어 있다. 따라서 유저(U1)는, 실내(90)에 거의 균일하게 조화 공기가 취출되는(분산 취출인) 경우에 비교하여, 보다 장시간에 걸처서 또는 보다 다량의 조화 공기를 집중적으로 받게 된다.

즉, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1)는, 기온이 높은(또는 낮은) 외부로부터 실내(90)에 들어간 때, 리모콘을 찾아서 리모콘에 설치된 냉방(또는 난방) 시작 버튼을 누른다는 조작이 불필요하며, 얼굴(F1)을 실내기(200)에 접근할 뿐으로, 냉방(또는 난방) 운전을 시작할 수 있다. 게다가, 이동하여 소정의 위치에 멈춰 서든지 앉아 있으면, 그 위치가 유저 위치(P1)로서 자동적으로 특정되고, 유저 위치(P1)를 향하여 냉기(또는 난기)가 보내 오기 때문에, 자신의 위치에 조화 공기가 확실하게 도달하도록, 리모콘 등을 조작할 필요가 없다.

따라서, 편리성 및 쾌적성이 향상한다. 즉, 더위 타는 사람에게 대해서는 국소적인 「시원한 느낌(쿨) 모드」를 실현하고, 추위 타는 사람에 대해서는 국소적인 「따뜻한 느낌(핫) 모드」를 실현한다.

또한, 취출된 조화 공기의 공기 흐름은, 취출 직후는, 취출구의 크기에 개략 같은 단면을 갖는 개략 균일한 유속의 다발(束)로 간주할 수 있지만, 실내(90)를 흐르는 동안에 주위의 공기와 맞섞이면서 넓어지기 때문에, 실제로 유저 위치(P1)에 도달한 때의 공기 흐름은, 취출구의 크기에 비교하여 큰 단면을 가지며, 그 단면 내에서도 흐름의 방향이나 유속이 다양한 공기 흐름의 다발의 집합으로 되어 있다.

이 때문에, 본 발명에서의 「국소적으로 집중하였다」나 「집중 취출」이란, 상기 넓어진 공기 흐름을 평균화한 때의 중앙이 「특정한 위치를 향하고 있는 것」을 의미하고, 유저 위치(P1)의 주위에도 조화 공기가 도달하고 있는 것을 의미하고 있다.

또한, 이상은, 우측 좌우 풍향판군(10R) 및 좌측 좌우 풍향판군(10L)의 양쪽이, 유저 위치(P1)를 향하여 조화 공기를 취출하고 있지만, 본 발명은 집중 취출의 요령을 이것으로 한정하는 것이 아니다.

예를 들면, 도 12의 (b)에 도시하는 바와 같이, 좌측 좌우 풍향판군(10L)은 항상, 유저 위치(P1)를 향하여 조화 공기가 취출하는 자세로 고정되고, 우측 좌우 풍향판군(10R)은 유저 위치(P1) 및 유저 위치(P2)를 포함하는 소정의 범위(도면중, α로 나타낸다)를 왕복하면서 조화 공기를 취출하도록 회동(스윙)하여도 좋다.

그러면, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1)를 향하여는, 보다 다량의 조화 공기가 집중적으로 취출되기 때문에, 유저(U1)의 쾌적성이 높아짐과 함께, 유저 위치(P1)를 제외한 범위에는, 보다 소량의 조화 공기가 간헐적으로 취출되게 된다.

이 때문에, 유저(U1)는 체감 온도가 상위하고, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)이 아닌 유저(U2)가, 유저 위치(P1)와는 상위한 위치인 유저 위치(P2)에 있는 경우, 유저 위치(P2)에는 보다 소량의 조화 공기가 간헐적으로 취출되기 때문에, 유저(U2)의 쾌적성도 유지되게 된다.

또한, 도 12의 (c)에 도시하는 바와 같이, 우측 좌우 풍향판군(10R) 및 좌측 좌우 풍향판군(10L)의 양쪽이, 유저 위치(P1) 및 유저 위치(P2)를 포함하는 소정의 범위(도면중, α로 나타낸다)를 회동(스윙)하여 조화 공기를 취출하도록 하여, 유저 위치(P1)를 향한 범위(도면중, β로 나타낸다)에서는, 이것을 제외한 범위보다도 스윙 속도를 느리게(취출 시간을 길게) 하도록 하여도 좋다. 그러면, 도 12의 (b)에 도시하는 경우와 마찬가지로, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1)와 함께, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)이 아닌 유저(U2)의 쾌적성도 유지되게 된다.

또한, 집중 취출의 요령의 선정(도 12의 (a),(b)또는(c)에 도시하는 어느 하나의 선정)은, 미리 결정하고 있어서도 좋고, 또는, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1)가, 집중 취출이 시작될 때 또는 시작된 후에, 리모콘 등에 의해 결정하거나, 변경하거나 하여도 좋다.

도 11에서, 집중 취출을 실행중에, 유저(U1) 또는 그 밖의 유저(U2)가, 리모콘(80)을 조작하여 집중 취출을 정지하는 버튼을 누른 경우(도 10에 기재된 S8), 제어 장치는, 집중 취출을 정지하고, 분산 취출을 시작한다(S10). 즉, 유저 위치(P1)에 집중하여 조화 공기를 취출하는 일 없이, 분산 취출을 시작한다.

한편, 집중 취출을 실행중에, 집중 취출을 정지하는 버튼이 눌러지지 않은 경우(S8), 제어 장치는, 얼굴(F1)이 인식된 유저(U1)의 위치의 추적을 계속하고 있다.

그리고, 유저(U1)가 이동하는 일 없이 소정의 시간(예를 들면, 30분간)의 동안, 유저 위치(P1)에 있다고 판정한 경우에는(S11), 집중 취출을 정지하고, 분산 취출을 시작한다(S10). 즉, 더위 타는 사람(추위 타는 사람)인 유저(U1)는, 이러한 소정의 시간의 동안에 집중 취출에 의해 식혀지고(따뜻하게 되고), 통상의 냉방(난방)에 전환하여도 충분히 쾌적함을 느낄 수 있다고 추정한다.

한편, 유저(U1)가 소정의 시간(예를 들면, 30분간)이 경과하기 전에 이동하였다고 판정한 경우에는(S11), 또한, 유저(U1)가 실내(90)에 있는지 실외로 나갔는지 판정한다(S12).

그리고, 유저(U1)가 실내(90)에 있다고 판정한 때, 유저(U1)의 이동처인 유저 위치(P3)를 특정한다(S13). 그리고, 실내(90)에 그 밖의 유저가 없다고 판단한 경우에는(S14), 유저 위치(P1)를 향한 집중 취출에 대신하여, 유저 위치(P3)를 향한 집중 취출을 시작한다(S15, 도 13의 (a) 참조).

한편, 그 밖의 유저가 있다고 판단한 때는, 그 밖의 유저(U2)(더위 타는 사람(추위 타는 사람)이 아닌)가 있는 유저 위치(P2)를 특정하고, 유저(U1)의 이동처인 유저 위치(P3)와 유저 위치(P2)가 일치하고 있는지, 상위하여 있든지 판단한다(S16).

S16에서, 유저(U1)가 유저 위치(P2)로에 이동하였다(유저 위치(P3)와 유저 위치(P2)가 일치하다)고 판단한 경우에는, 집중 취출을 정지하고, 분산 취출을 시작한다(S10, 도 13의 (b) 참조). 즉, 그 밖의 유저(U2)의 쾌적성을 저해하지 않도록 하고 있다.

한편, 유저(U1)가 유저 위치(P2) 이외의 위치로 이동하였다(유저 위치(P3)와 유저 위치(P2)가 상위하다)고 판단한 경우에는, 유저 위치(P1)를 향한 집중 취출에 대신하여, 이동처인 유저 위치(P3)를 향한 집중 취출을 시작한다(S15, 도 13의 (b) 참조).

S12에서 유저(U1)가 실내(90) 밖으로 나갔다고 판정한 후에, 집중 취출을 중지하는 버튼이 눌러진 경우(S17), 실내(90)에 유저가 있는 한(S9), 집중 취출을 중지하고, 분산 취출을 시작한다(S10). 한편, 유저(U1)가 실내(90) 밖으로 나간 후, 소정의 시간(예를 들면, 10분간)이 경과하면(S18), 실내(90)에 유저가 있는 한(S9), 집중 취출을 정지하고, 분산 취출을 시작한다(S10, 도 13의 (c) 참조). 즉, 유저(U1)가 일단 실내(90)로부터 나간 후는, 재차, 되돌아오는지, 되돌아오지 않는지에 관계되지 않고, 실내(90)에 누군가(유저)가 있는 한, 집중 취출을 시작하고 소정 시간(시간)이 경과한 시점에서, 분산 취출로 전환된다.

S9에서, 실내에 아무도 없다(유저 부재)고 판단한 경우, 냉동 사이클을 정지한다(S20). 또한, S9에서 실내에 유저가 있다고 판단한 경우, 집중 취출을 정지하고, 분산 취출을 시작한다(S10).

또한, 분산 취출중에, 누군가(유저)가 리모콘(80)을 조작하여 분산 취출을 정지하는 버튼(냉방 또는 난방 등의 정지 버튼)을 누른 경우에는(S19), 냉동 사이클의 운전을 정지한다(S20).

[실시의 형태 3]

도 14는, 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 플로 차트이다. 또한, 실시의 형태 1, 2와 같은 부위 또는 같은 스텝에는 같은 부호를 붙이고, 일부의 설명을 생략한다.

실시의 형태 3에 관한 공기 조화기의 실내기(이하, 「실내기」이라고 칭한다)(300)는, 목욕하고 막 나오거나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내에 들어간 직후에는, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶다(따뜻해지고 싶다)는 유저(U1)(이하, 「목욕하고 막 나온 사람」이라고 칭한다)의 요청에 응하는 것이다.

즉, 실시의 형태 2의 실내기(200)는, 얼굴인식한 유저(U1)의 이동을 추적하여, 이동처인 유저 위치(P1)를 향하여 집중 취출을 하는 것이다(도 10에서의 S7 참조). 그리고, 유저(U1)가 이동처인 유저 위치(P1)에 소정의 시간(예를 들면, 30분간) 계속 있는 경우는, 소정의 시간(예를 들면, 30분간)이 경과한 시점에서, 집중 취출을 중지하고, 분산 취출을 시작하도록 하고 있다(도 11에서의 S10 및 S11 참조).

그러면, 실시의 형태 1의 실내기(100)에서는, 목욕하고 막 나온 사람이, 목욕하고 막나온 직후에 얼굴인식을 함에 의해 실내기(100)를 기동하고, 실내기(100)의 지근 위치(P0)(유저(U1)가 얼굴(F1)을 얼굴인식 범위(52)에 있게 할 수 있는 위치, 및 그 범위를 포함하는 비교적 좁은 범위를 가리킨다. 도 12 참조)에 계속 서서, 소정의 시간인 지근(至近) 판단 시간(예를 들면 10분) 후에, 지근 위치(P0)로부터 떠난 경우, 이동하는 목욕하고 막 나온 사람을 향하여 집중 취출이 계속되게 된다. 이 때, 목욕하고 막 나온 사람는, 집중 취출을 바라지 않고, 분산 취출을 희망하는 경우가 있기 때문에, 실시의 형태 2의 실내기(200)는, 이에 대응하고 있다.

도 14에서, 실내기(300)는, 지근 위치(P0)에 서 있는 유저 위치(P1)를 향하여 집중 취출을 시작하고(S7), 집중 취출을 계속하고 있을 때(S8), 유저(U1)가, 소정의 시간인 지근판단 시간(예를 들면, 30초간)이 경과하여도 지근 위치(P0)에 계속 있는지(계속 서있는지)의 여부를 판단한다(S21).

즉, 유저(U1)가 「목욕하고 막 나온 사람」인 경우, 지근 위치(P0)(이 때, 유저 위치(P1)가 지근 위치(P0)에 일치하고 있다)를 향하여 집중 취출이 실행되기 때문에, 유저(U1)는 지근 위치(P0)에서 식힐 수 있다(S22). 그리고, 식힘이 끝날 때까지의 소정의 시간인 지근 취출 시간(예를 들면, 10분간)의 동안은 집중 취출이 계속되고(S22), 상기 지근 취출 시간(예를 들면, 10분간)이 경과한 시점에서, 분산 취출로 이행한다(도 11의 S9 및 S10 참조). 또한,

상기 지근 취출 시간(예를 들면, 10분간)이 경과하기 전에, 유저(U1)가 식힘이 끝나서 지근 위치(P0)를 떠난 경우(S23)에는, 떠난 시점에서, 분산 취출로 이행한다(도 11의 S9 및 S10 참조).

한편, 유저(U1)가 「목욕하고 막 나온 사람」이 아닌 경우, 지근 위치(P0)에서 얼굴인식을 한 후는, 상기 지근판단 시간(예를 들면, 30초간)이 경과하기 전에 지근 위치(P0)를 떠난다(S21).

이 경우는, 실시의 형태 2의 실내기(200)와 마찬가지로, 유저(U1)의 이동을 추적하고, 유저 위치(P1)(이 경우, 유저 위치(P1)는 지근 위치(P0)와 상위하다)를 향하여 집중 취출을 계속하고, 재차, 소정 시간(예를 들면, 30분)이 경과한 시점에서, 유저(U1)가 유저 위치(P1)로부터 이동하고 있는지의 여부를 판단한다(도 11의 S11 참조). 이러한 판단을 한 이후의 공정은, 실시의 형태 2의 실내기(200)와 같다.

이상과 같이, 실시의 형태 3의 실내기(300)는, 상기 스텝(공정)을 실행하기 때문에, 목욕하고 막 나온 사람인 유저(U1)는, 리모콘 등의 조작을 하는 일 없이, 지근 위치(P0)에 서는 것만으로, 신속하게 냉동 사이클을 기동할 수 있고, 게다가, 지근 위치(P0)에 계속 서있는 한, 상기 지근 취출 시간이 경과할 때까지는, 집중 취출에 의해 식히는 것이 가능해진다.

그리고, 상기 지근 취출 시간이 경과한 시점, 또는, 목욕하고 막 나온 사람인 유저(U1)가 지근 위치(P0)로부터 떠난 시점(식힘이 끝났다고 간주할 수 있는 시점에 상당한다)에서, 집중 취출을 중지하고, 분산 취출을 시작한다.

따라서 목욕하고 막 나온 사람인 유저(U1)는, 리모콘 등의 조작을 하는 일 없이, 간편하여 신속하게 식히기 시작할 수 있고, 또한, 식힘이 끝났던 후도, 리모콘 등의 조작을 하는 일 없이, 집중한 바람 흐름에 쏘여지지 않기 때문에, 쾌적한 공조 환경을 만끽할 수 있다.

한편, 목욕하고 막 나온 사람이 아니지만, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1)에 관해서는, 또는 목욕하고 막 나온 사람이 아니지만, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)이 아닌 유저(U2)에 관해서는, 실시의 형태 2의 실내기(200)와 마찬가지로 쾌적성이 유지되게 된다.

또한, 유저(U1)가 실시의 형태 1에서 설명한 소정의 동작을 실행한 경우에는, 당해 동작에 대응한 제스처 지시 조건으로 공조 조건이 변경되고, 제스처 지시 조건이 리모콘 표시부(82)에 표시되고, 제스처 지시 조건으로 변경된 것이 버저음에 의해 주지되기 때문에, 공조 조건의 변경이 간단하여서, 공조 환경의 쾌적성이 더욱 향상한다.

[실시의 형태 4]

도 15 및 도 16은, 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 15는 스윙 취출에서의 온도 변화를 모식적으로 도시하는 온도 변화도, 도 16은 제어 스텝을 도시하는 플로 차트이다. 또한, 실시의 형태 3과 같은 부위 또는 같은 스텝에는 같은 부호를 붙이고, 일부의 설명을 생략한다.

실시의 형태 4에 관한 공기 조화기의 실내기(이하, 「실내기」이라고 칭한다)(400)는, 실내기(300)(실시의 형태 3 참조)와 마찬가지로, 목욕하고 막 나오거나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내에 들어간 직후에는, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶(따뜻해지고 싶다)다는 유저(이하, 「목욕하고 막 나온 사람」이라고 칭한다)의 요청에 응하는 것이다.

실시의 형태 3에 나타내는 실내기(300)는, 유저(U1)가 「목욕하고 막 나온 사람」인 경우, 지근 위치(P0)를 향하여 집중 취출이 실행되고, 식힘이 끝나기 까지의 소정의 시간인 지근 취출 시간(예를 들면, 10분간)의 동안은 집중 취출이 계속되고(도 14의 S22 참조), 지근 취출 시간(예를 들면, 10분간)이 경과한 시점에서 분산 취출로 이행한다(도 11의 S9 및 S10 참조).

그렇지만, 유저(U1)의 따뜻해지는(시원해지는) 상태에 의해, 식힘이(따뜻해짐이) 끝나기 까지의 소정의 시간인 지근 취출 시간은 일정하지가 않기 때문에, 실내기(400)에서는, 상기 지근 취출 시간에 대신하여, 유저(U1)의 체온의 변화에 주목하여 분산 취출로 이행하는 타이밍을 정하고 있다.

실내기(400)에는, 지근 위치(P0)에 서 있는 유저(U1)의 얼굴의 표면 온도를 검출할 수 있는 검온(檢溫) 수단(온도 센서, 도시 생략)이 마련되고, 도시하지 않은 제어 장치는, 촬상 장치(50)가 촬상한 유저(U1)의 위치 정보 및 상기 검온 수단이 검출한 인간의 체온 정보에 의거하여 상하 풍향판(9)나 좌우 풍향판(10)을 제어한다.

그리고, 지근 위치(P0)에 서 있는 「목욕하고 막 나온 사람」인 유저(U1)에 대해서는, 조화 공기를 간헐적으로 반복 취출한다(이하 「스윙 취출」이라고 칭한다).

즉, 상하 풍향판(9)을 회동하여, 소정의 시간의 동안만큼 유저(U1)의 얼굴을 향하여 조화 공기를 취출하고, 이에 계속된 소정의 시간의 동안은, 유저(U1)의 얼굴을 향하여 조화 공기를 취출하지 않는(유저(U1)의 얼굴 이외를 향하여 조화 공기를 취출하는)사이클을 반복한다. 또한, 상하 풍향판(9)에 대신하여, 좌우 풍향판(10)을 회동하여 마찬가지의 스윙 취출을 하여도 좋다.

도 15는, 스윙 취출에서의 유저(U1)의 얼굴의 온도의 변화를 모식적으로 도시한 것이다. 도 15에서, 목욕하고 막나온 직후의 얼굴의 표면 온도가 온도(T0)였던 경우, 우선 첫회의 얼굴에의 집중 취출에 의해, 얼굴의 표면 온도는 온도(T1)까지 저하된다. 그리고, 얼굴에의 집중 취출이 중단되면, 얼굴의 표면은 복열(復熱)되어, 표면 온도가 온도(T2)까지 상승한다. 그리고, 2회째의 얼굴에의 집중 취출에 의해, 얼굴의 표면 온도는 온도(T3)까지 저하되고, 또한, 얼굴에의 집중 취출이 중단되면, 표면 온도가 온도(T4)까지 상승한다. 이후, 집중 취출의 간헐적인 반복에 의해, 집중 취출시의 얼굴의 표면 온도 및 복열 후의 얼굴의 표면 온도는, 서서히 저하되어 간다.

이 때, 스윙 취출의 반복에 의한 복열 후의 얼굴의 표면 온도의 저하의 정도(온도(T2)와 온도(T4)와의 차 등)가, 스윙 취출의 반복에 의한 집중 취출시의 얼굴의 표면 온도의 저하의 정도(온도(T1)와 온도(T3)와의 차 등)보다도 크다.

따라서 첫회의 집중 취출에 의한 얼굴의 표면 온도의 저하량(△T01)(온도(T0)와 온도(T1)와의 차), 첫회의 복열에 의한 얼굴의 표면 온도의 상승량(△T12)(온도(T2)와 온도(T1)와의 차), 2회째의 집중 취출에 의한 얼굴의 표면 온도의 저하량(△T23)(온도(T3)와 온도(T2)와의 차), 2회째의 복열에 의한 얼굴의 표면 온도의 상승량(△T34)(온도(T4)와 온도(T3)와의 차)의 순서로, 서서히 작아진다.

그리고, 집중 취출에 의한 얼굴의 표면 온도의 저하량 또는 복열에 의한 얼굴의 표면 온도의 상승량(이하 「체온의 변동폭(△T)」이라고 칭한다)이 소정의 온도인 쾌적 온도폭(△Ta)(예를 들면, 1℃) 이하가 되었을 때, 유저(U1)는 상쾌감(식혀졌다 또는 따뜻해졌다고 느끼는)을 느낀다고 생각된다.

도 16에서, 실내기(400)는, 지근 위치(P0)에 서 있는 유저 위치(P1)를 향하여 집중 취출을 시작하고(도 10의 S7 참조), 집중 취출을 계속하고 있을 때(도 10의 S8 참조), 유저(U1)가, 소정의 시간인 지근판단 시간(예를 들면, 30초간)이 경과하여도 지근 위치(P0)에 계속 있는지(계속 서있는지)의 여부를 판단한다(S31).

그리고, 지근판단 시간이 경과하여도 지근 위치(P0)에 계속 있는(계속 서있는) 경우는, 유저(U1)가 「목욕하고 막 나온 사람」이라고 판단하고, 상기 스윙 취출을 시작한다(S32). 스윙 취출은, 유저(U1)가 상쾌감을 느낄(식혀졌다 또는 따뜻해졌다고 느끼는) 때까지, 즉, 체온의 변동폭(△T)이 소정의 쾌적 온도폭(△Ta) 이하(△T>△Ta)가 될 때까지 계속하고(S34), 체온의 변동폭(△T)이 소정의 값인 쾌적 온도폭(△Ta) 이하가 된 시점에서(△T≤△Ta) 분산 취출로 이행한다(도 6의 S9, S10 참조).

또한, 체온의 변동폭(△T)이 소정의 값인 쾌적 온도폭(△Ta) 이하(△T>△Ta)가 되기 전에, 유저(U1)가 지근 위치(P0)를 떠난 경우(S33)에는, 떠난 시점에서, 분산 취출로 이행한다(도 11의 S9 및 S10 참조).

한편, 유저(U1)가 「목욕하고 막 나온 사람」이 아닌 경우, 지근 위치(P0)에서 얼굴인식을 한 후는, 상기 지근판단 시간(예를 들면, 30초간)이 경과하기 전에 지근 위치(P0)를 떠난다(S31).

이 경우는, 실시의 형태 1의 실내기(100)와 마찬가지로, 유저(U1)의 이동을 추적하고, 유저 위치(P1)(이 경우, 유저 위치(P1)는 지근 위치(P0)와 상위하다)를 향하여 집중 취출을 계속해서, 재차, 소정 시간(예를 들면, 30분)이 경과한 시점에서, 유저(U1)가 유저 위치(P1)로부터 이동하고 있는지의 여부를 판단한다(도 11의 S11 참조). 이러한 판단을 한 이후의 공정은, 실시의 형태 1, 2의 실내기(100, 200)와 같다.

이상과 같이, 실시의 형태 4의 실내기(400)는, 상기 스텝(공정)을 실행하기 때문에, 목욕하고 막 나온 사람인 유저(U1)는, 리모콘 등의 조작을 하는 일 없이, 지근 위치(P0)에 서는 것만으로, 신속하게 냉동 사이클을 기동할 수 있음과 함께, 유저(U1)는 상쾌감(식혀졌다 또는 따뜻해졌다고 느끼는)을 느낄 때까지, 집중 취출에 의해 급속하게 식히는(따뜻해지는) 것이 가능해지고, 또한, 상쾌감을 느낀 후는, 리모콘 등의 조작을 하는 일 없이, 분산 취출에 의해 완만하게 식히는(따뜻해지는) 것이 가능해진다.

따라서 목욕하고 막 나온 사람인 유저(U1)는, 리모콘 등의 조작을 하는 일 없이, 간편하며 신속하게 식힘을 시작할 수 있고, 또한, 식힘이 끝났던 후도, 리모콘 등의 조작을 하는 일 없이, 집중한 바람 흐름에 쏘여지지 않기 때문에, 쾌적한 공조 환경을 만끽할 수 있다.

한편, 목욕하고 막 나온 사람이 아니지만, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)인 유저(U1)에 관해서는, 또는 목욕하고 막 나온 사람은 아니지만, 더위 타는 사람(또는 추위 타는 사람)이 아닌 유저(U2)에 관해서는, 실시의 형태 2의 실내기(200)와 마찬가지로 쾌적성이 유지되게 된다.

최후로, 체온의 변동폭(△Tc)에 관해 보충 설명한다.

체온의 변동폭(△T)은, 어느 반복시의 집중 취출에 의한 얼굴의 표면 온도의 저하량(첫회를 예로 하면, △T=△T01=T0-T1)이라도, 복열에 의한 얼굴의 표면 온도의 상승량(첫회를 예로 하면, △T=△T12=T2-T1)이라도 좋고, 양자의 평균치(△T=(△T01+△T12)/2)라도 좋다.

또한, 복수회에 걸치는 집중 취출에 의한 얼굴의 표면 온도의 저하량과 복열에 의한 얼굴의 표면 온도의 상승량과의 평균치(첫회 및 2회째를 예로 하면, △T=(△T01+△T12+△23+△34)/4)라도 좋다. 복수회에 걸치는 상기 저하량 및 상기 상승량의 평균치를 이용함에 의해, 실제의 표면 온도나 온도 검출의 편차의 영향을 억제한 판단을 하는 것이 가능해진다.

[산업상 이용가능성]

이상, 본 발명에 관한 공기 조화기의 실내기를, 가옥의 실내에 설치되는 것에 관해 설명하고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정하는 것이 아니고, 예를 들면, 차량 등에 설치되는 공기 조화기의 실내기로서도 널리 이용할 수 있다.

1 : 본체 2 : 앞면 패널
3 : 흡입구 4 : 열교환기
4a : 열교환 앞부분 4b : 열교환 상전부분
4c : 열교환 상후부분 5 : 송풍기
6 : 풍로 7 : 취출구
8 : 드레인 팬 8a : 윗면
8b : 하면 9 : 상하 풍향판
9a : 전상하 풍향판 9b : 후상하 풍향판
10 : 좌우 풍향판 10L : 좌측 좌우 풍향판군
10R : 우측 좌우 풍향판군
10a 내지 10h : 좌우 풍향판
20L : 좌측 연결봉 20R : 우측 연결봉
30L : 좌측 구동 수단 40 : 본체 교신 장치
50 : 촬상 장치 51 : 시야
52 : 얼굴인식 범위 70 : 제어 장치
80 : 리모콘 81 : 입력부
82 : 리모콘 표시부 83 : 리모콘 발음 장치
84 : 리모콘 발음 정지 버튼 85 : 리모콘 교신 장치
90 : 실내 91 : 배면벽
92 : 천장면 100 : 실내기(실시의 형태 1)
200 : 실내기(실시의 형태 2)
300 : 실내기(실시의 형태 3)
400 : 실내기(실시의 형태 4)
F1 : 얼굴 A1 : 거리
A2 : 거리 A3 : 거리
L1 : 왼팔의 팔꿈치부터 앞의 부분
R1 : 오른팔의 팔꿈치부터 앞의 부분
P0 : 지근 위치 P1, P2, P3 : 유저 위치
U1, U2 : 유저

Claims

실내의 벽면에 설치되는 본체와, 상기 본체가 구비하는 본체 교신 장치와의 사이에서 신호를 교신하는 와이어리스 리모콘 교신 장치를 구비하는 와이어리스 리모콘을 가지며,
상기 본체에 흡입구 및 취출구가 형성되고, 상기 본체는, 상기 흡입구로부터 실내 공기를 흡입하여, 상기 취출구에 이르는 풍로를 형성하는 송풍기와, 상기 풍로에 설치되고, 냉동 사이클의 일부를 실행하는 열교환기와, 상기 실내를 촬상하는 촬상 장치와, 상기 본체 교신 장치와 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치와의 사이에서 신호를 교신시키는 제어 장치를 구비하고,
상기 본체의 상기 취출구에, 상기 열교환기에서 조화된 공기의 취출 방향을 조정하는 풍향 조정 장치가 설치되고,
상기 제어 장치는, 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 발신한 신호에 대응한 공조 조건인 리모콘 지시 조건으로써, 또는, 상기 촬상 장치가 촬상한 인간의 동작에 의거하여, 당해 동작과 미리 등록된 공조 조건의 어느 한쪽을 관련짓고, 그 관련지어진 공조 조건인 제스처 지시 조건으로써, 적어도 상기 송풍기 및 상기 냉동 사이클의 한쪽을 제어함과 함께, 상기 제스처 지시 조건에 대응한 신호를, 상기 본체 교신 장치에 발신시키고,
상기 와이어리스 리모콘은, 와이어리스 리모콘 표시부를 구비하고, 상기 제스처 지시 조건에 대응한 신호를 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 수신한 때, 상기 와이어리스 리모콘 표시부에 상기 제스처 지시 조건을 표시하며,
상기 제어장치는, 인간의 얼굴이 소정의 시간인 얼굴인식 시간의 사이, 상기 촬상 장치의 시야내의 얼굴인식 범위에 있을 때, 해당 인간의 얼굴을 인식하는 스텝과,
해당 스텝에 있어서, 인간의 얼굴을 인식한 경우, 상기 냉동 사이클을 기동하고, 상기 인간의 얼굴이 인식된 인간에 향하여 또는 상기 얼굴이 인식된 경우에 상기 인간이 있던 위치에서 지근 위치로 향하여 상기 조화된 공기를 취출하도록 상기 풍향 조정 장치를 제어하는 스텝과,
상기 인간의 얼굴이 인식된 인간이, 상기 조화된 공기를 취출한 후, 소정의 시간인 지근 판단시간으로 되기 전에, 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우, 상기 조화된 공기를 취출한 후, 소정 시간인 지근 취출 시간이 경과한 경우, 또는 상기 지근 취출 시간으로 되기 전에, 상기 인간의 얼굴이 인식된 인간이 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우의 어느 한 경우에 상기 냉동 사이클을 정지하는 취출 정지 스텝을 실행하는 것을 특징으로 하는공기 조화기의 실내기.
실내의 벽면에 설치되는 본체와, 상기 본체가 구비하는 본체 교신 장치와의 사이에서 신호를 교신하는 와이어리스 리모콘 교신 장치를 구비하는 와이어리스 리모콘을 가지며,
상기 본체에 흡입구 및 취출구가 형성되고, 상기 본체는, 상기 흡입구로부터 실내 공기를 흡입하여, 상기 취출구에 이르는 풍로를 형성하는 송풍기와, 상기 풍로에 설치되고, 냉동 사이클의 일부를 실행하는 열교환기와, 상기 실내를 촬상하는 촬상 장치와, 상기 본체 교신 장치와 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치와의 사이에서 신호를 교신시키는 제어 장치를 구비하고,
인간의 체온을 검출하는 검온 수단과, 상기 본체의 상기 취출구에 설치되며, 상기 열교환기에서 조화된 공기의 취출 방향을 조정하는 풍향 조정 장치를 가지며,
상기 제어 장치는, 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 발신한 신호에 대응한 공조 조건인 리모콘 지시 조건으로써, 또는, 상기 촬상 장치가 촬상한 인간의 동작에 의거하여, 당해 동작과 미리 등록된 공조 조건의 어느 한쪽을 관련짓고, 그 관련지어진 공조 조건인 제스처 지시 조건으로써, 적어도 상기 송풍기 및 상기 냉동 사이클의 한쪽을 제어함과 함께, 상기 제스처 지시 조건에 대응한 신호를, 상기 본체 교신 장치에 발신시키고,
상기 와이어리스 리모콘은, 와이어리스 리모콘 표시부를 구비하고, 상기 제스처 지시 조건에 대응한 신호를 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 수신한 때, 상기 와이어리스 리모콘 표시부에 상기 제스처 지시 조건을 표시하며,
상기 제어 장치는, 인간의 얼굴이 소정의 시간인 얼굴인식 시간의 사이, 상기 촬상 장치의 시야내의 얼굴인식 범위에 있을 때, 해당 인간의 얼굴을 인식하는 스텝과,
해당 스텝에 있어서, 인간의 얼굴을 인식한 경우, 상기 냉동 사이클을 기동하고, 상기 인간의 얼굴이 인식된 인간에 향하여 또는 상기 얼굴이 인식된 경우에 상기 인간이 있던 위치에서 지근 위치로 향하여 상기 조화된 공기를 간헐적으로 반복하여 취출하도록 상기 풍향 조정 장치를 제어하는 스텝과,
상기 인간의 얼굴이 인식된 인간이, 상기 조화된 공기를 취출한 후, 소정의 시간인 지근 판단시간으로 되기 전에, 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우, 상기 조화된 공기를 취출한 후, 상기 인간의 얼굴이 인식된 인간이 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우, 또는 상기 검온 수단이 검출한 인간의 체온 변동 폭이 소정의 온도인 쾌적 온도 폭 이하로 된 경우의 어느 한 경우에 상기 냉동 사이클을 정지하는 취출 정지 스텝을 실행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 와이어리스 리모콘은, 음성을 발하는 리모콘 발음 장치를 구비하고, 상기 제스처 지시 조건에 대응한 신호를 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 수신한 때에, 상기 리모콘 발음 장치는 음성을 발하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 풍향 조정 장치를 제어하고 있을 때에 당해 인간이 상기 실내의 밖으로 이동하였다고 판단한 경우, 그 판단의 후, 소정의 시간이 경과할 때까지는, 상기 풍향 조정 장치의 제어를 계속하고, 소정의 시간이 경과한 시점에서, 상기 풍향 조정 장치의 제어를 정지하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 냉동 사이클의 정지중에 인간의 얼굴을 인식한 때, 상기 냉동 사이클을 기동하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 본체에 통보 장치가 마련되고, 상기 제어 장치는, 인간이 상기 본체에 접근해 있다고 판단하고, 또한, 당해 인간의 얼굴을 인식할 수가 없는 경우, 상기 통보 장치에 그 취지를 통보시키는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 와이어리스 리모콘은, 상기 풍향 조정 장치가 제어되고 있을 때, 당해 제어를 정지시키는 신호를 발하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.