CN112562413A - 车辆碰撞预警方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、系统及车辆，以解决先的碰撞预警方式存在的实施成本高和驾驶员的驾驶体验差的问题。所述车辆碰撞预警方法包括：监控车辆周围是否存在障碍物；在所述车辆周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息；基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。

Description

车辆碰撞预警方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、系统及车辆。

背景技术

出于安全驾驶方面的考虑，大部分车辆配备了碰撞预警功能，即在识别到车辆与其他物体即将发生碰撞时，对驾驶员进行预警提示。

相关技术中，通常是以抬头显示预警提示信息、预紧安全带的方式对驾驶员进行安全提示，或者对车辆进行主动制动来避免车辆与其他物体发生碰撞。然而，前者的实施成本较高，普及率低，而后者又会使车辆的行驶产生较为明显的顿挫感，影响驾乘者的驾驶体验。因此，需要提供更便捷、可靠的方案。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆碰撞预警方法、装置及系统，以解决现有的碰撞预警方式存在的实施成本高和驾驶员的驾驶体验差的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆碰撞预警方法，包括：

监控车辆周围是否存在障碍物；

在所述周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息；

基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。

可选地，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息，包括：

采集所述驾驶员的图像；

对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域；

基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。

可选地，在控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之前，所述方法还包括：

判断所述车载空调是否处于开启状态；

控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：

若是，则控制所述车载空调保持当前的工作模式向所述驾驶员的头部送风；

若否，则控制所述车载空调以送风模式向所述驾驶员的头部送风；

其中，所述车载空调的工作模式包括制热模式、制冷模式和送风模式。

可选地，基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：

确定所述车载空调的出风口的位置信息及当前送风量；

基于所述驾驶员的头部位置信息和所述出风口的位置信息，确定所述出风口的出风方向；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

可选地，控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风，包括：

确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级；

基于与所述预警等级匹配的送风量的变化量以及所述当前送风量，确定目标送风量；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以所述目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

可选地，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级，包括：

获取所述车辆的行驶速度信息和所述车辆与所述障碍物之间的距离；

基于所述车辆的行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间；

基于所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级。

可选地，在基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之后，所述方法还包括：

在所述车辆与所述障碍物之间的碰撞风险解除后，控制所述车载空调继续向所述驾驶员的头部送风，并且，

在所述碰撞风险解除后的预设时长之后，控制所述车载空调恢复到对所述驾驶员进行碰撞预警提示之前的状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆碰撞预警系统，包括：

车载空调和控制器；

所述控制器，用于监控车辆周围是否存在障碍物，在所述车辆周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息，以及基于所述驾驶员的头部位置信息，生成用于控制所述车载空调向所述驾驶员的头部送风的送风控制指令并发送给所述车载空调；

所述车载空调，用于接收所述送风控制指令，并基于所述送风控制指令向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。

可选地，所述系统还包括图像采集设备；

所述图像采集设备，用于采集所述驾驶员的图像，并将所述驾驶员的图像发送至所述控制器；

所述控制器，还用于对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域，并基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。

可选地，所述控制器还用于：

在控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之前，判断所述车载空调是否处于开启状态；

若是，则控制所述车载空调保持当前的工作模式向所述驾驶员的头部送风；

若否，则控制所述车载空调以默认的工作模式向所述驾驶员的头部送风；

其中，所述车载空调的工作模式包括制热模式和/或制冷模式。

可选地，所述控制器具体用于：

确定所述车载空调的出风口的位置信息及当前送风量；

基于所述驾驶员的头部位置信息和所述出风口的位置信息，确定所述出风口的出风方向；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

可选地，所述控制器具体用于：

确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级；

基于与所述预警等级匹配的送风量的变化量以及所述当前送风量，确定目标送风量；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以所述目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

可选地，所述控制器具体用于：

获取所述车辆的行驶速度信息和所述车辆与所述障碍物之间的距离；

基于所述车辆的行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间；

基于所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级。

可选地，所述控制器还用于：

在基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之后，在所述车辆与所述障碍物之间的碰撞风险解除后，控制所述车载空调继续向所述驾驶员的头部送风，并且，

在所述碰撞风险解除后的预设时长之后，控制所述车载空调恢复到对所述驾驶员进行碰撞预警提示之前的状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括第二方面提供的车辆碰撞预警系统。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的碰撞预警方法，通过在监控到车辆周围存在障碍物的情况下，获取驾驶员的头部位置信息，并基于驾驶员的头部位置信息控制车辆的车载空调向驾驶员的头部送风，以触觉的方式对驾驶员进行快速的碰撞预警提示，使得驾驶员能够直观的感受到预警提示而保持清醒和专注，及时采取防碰撞措施，从而可以提高驾驶安全性。并且，无需采用额外的部件，在不影响车辆的行驶状态的情况下，依靠车辆的车载空调便可实现对驾驶员的碰撞预警提示，实现简单，成本低，保证驾乘者的驾驶体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一个实施例的一种车辆碰撞预警方法的流程图；

图2为本申请的另一个实施例的一种车辆碰撞预警方法的流程图；

图3为本申请的一个实施例的一种车辆碰撞预警系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参考图1，图1是本申请的一个实施例的一种车辆碰撞预警方法的流程图，该方法可应用于车辆，更为具体地，应用于车辆的控制器。如图1所示，该方法包括：

S102，监控车辆周围是否存在障碍物。

其中，障碍物是指可能与车辆发生碰撞的物体。障碍物具体可以例如包括但不限于以下一种或多种对象：行人、车辆、路障、障碍物等，其中的车辆可以例如包括但不限于汽车、摩托车、电动车、平衡车、玩具车等。

车辆周围至少包括车辆行驶方向前方、后方、左侧以及右侧等一个或多个方向。

在可选的方案中，可实时采集车辆与其周围各物体之间的距离，基于探测到的距离和车辆的行驶速度信息(如行驶速度、行驶加速度等)判断车辆与前方物体之间发生碰撞的可能性，若车辆与前方物体之间发生碰撞的可能性较大，则可确定车辆周围存在障碍物。其中，车辆与其周围的物体之间的距离可通过设置在车辆上的探测器(如雷达)采集，或者，也可以通过对从图像采集设备接收到周围的道路图像进行识别来确定。

当然，对车辆周围的障碍物的监控也可通过其他任意适当的方式来实现，本申请实施例对此不作具体限定。

S104，在车辆周围存在障碍物的情况下，获取车辆的驾驶员的头部位置信息。

本申请实施例中，可采用任一种适当的、能够表征头部位置的方式来表征驾驶员的头部位置。可选地，驾驶员的头部位置信息可以包括驾驶员的头部在车辆内的空间坐标。

本申请实施例中，驾驶员的头部位置信息可通过任意适当的方式获取。可选地，为了实现对驾驶员的头部位置的准确识别，可通过图像识别的方式确定驾驶员的头部的位置信息。具体来说，首先，可以采集驾驶员的图像；接着，对驾驶员的图像进行识别，以确定驾驶员的头部区域；最后，基于驾驶员的头部区域在所采集图像上的位置信息，确定驾驶员的头部位置信息。

当然，本申请实施例中，也可采用其他一些实施方式确定驾驶员的头部位置信息，本申请实施例对此不做具体限定。

S106，基于驾驶员的头部位置信息，控制车辆的车载空调向驾驶员的头部送风，以对驾驶员进行碰撞预警提示。

在确定出车辆的头部位置信息后，可对车载空调的出风口的出风方向进行调节，使得出风口的出风方向朝向驾驶员的头部，进一步控制车载空调向驾驶员的头部送风，以提醒驾驶员保持清醒和专注。

可以理解，本申请实施例提供的碰撞预警方法，通过在监控到车辆周围存在障碍物的情况下，获取驾驶员的头部位置信息，并基于驾驶员的头部位置信息控制车辆的车载空调向驾驶员的头部送风，以触觉的方式对驾驶员进行快速的碰撞预警提示，使得驾驶员能够直观的感受到预警提示而保持清醒和专注，及时采取防碰撞措施，从而可以提高驾驶安全性。并且，无需采用额外的部件，在不影响车辆的行驶状态的情况下，依靠车辆的车载空调便可实现对驾驶员的碰撞预警提示，实现简单，成本低，保证驾乘者的驾驶体验。为了使本领域技术人员更加理解本申请实施例提供的技术方案，下面对本申请实施例提供的车辆碰撞预警方法进行详细的说明。

针对上述步骤S106，本申请实施例中，可控制车载空调以任意适当的出风方向向驾驶员的头部送风，以对驾驶员进行碰撞预警提示。为了使车载空调能够准确地将风吹送向驾驶员的头部，以增强对驾驶员进行碰撞预警提示的效果，在较为优选的方案中，可通过以下方式控制车载空调的出风方向：

首先，确定车载空调的出风口的位置信息。

其中，出风口的位置信息可以包括出风口在车辆内的空间坐标。出风口的位置信息可基于车载空调的安装参数确定。

送风量可以是车载空调的出风口在单位时间内送出的空气流通量，其可以表征车载空调的送风能量。

其次，基于驾驶员的头部位置信息和出风口的位置信息，确定出风口的出风方向。

具体来说，驾驶员的头部位置信息包括驾驶员的头部在车辆内的空间坐标。相应地，可基于驾驶员的头部和出风口分别在车辆内的空间坐标进行解析几何计算，即可确定出风口的出风方向，使得出风方向朝向驾驶员的头部。

最后，控制车载空调按照确定出的出风方向向驾驶员的头部送风。

在确定出出风口的出风方向后，可控制车载空调按照出风方向向驾驶员的头部送风，以触觉方式对驾驶员进行碰撞预警提示。

可以理解，本方案中，能够智能化地基于车载空调的出风口的出风方向是基于驾驶员的头部位置信息和出风口的位置信息，使得车载空调按照确定出的出风方向送出的风能够集中对准驾驶员的头部，从而增强对驾驶员进行碰撞预警提示的效果。

本申请实施例中，可以控制车载空调以任意适当的送风量向驾驶员的头部送风。例如，若车载空调当前处于关闭状态，则可开启车载空调并控制车载空调以预设送风量向驾驶员的头部送风；若车载空调当前处于开启状态，则可控制车载空调以不同于当前送风量的送风量向驾驶员的头部送风，使得驾驶员能够直观地感受到送风量大小的变化，从而起到对驾驶员进行碰撞预警提示的效果。

为了达到更好的预警提示效果，在较为优选的方案中，可以获取车载空调当前的送风量，并控制车载空调以大于当前送风量的目标送风量向驾驶员的头部送风，以使驾驶员能够直观地感受到强力的出风效果而保持清醒和专注。更为具体地，可以在当前送风量的基础上增加相应的送风量，得到目标送风量，进一步控制车载空调以确定出的目标送风量向驾驶员的头部风向送风。

其中，可选地，增加的送风量可以是一固定值，其可以根据实际需要自定义设置，本申请实施例对预设送风量的具体数值不做限定。

可选地，增加的送风量也可根据实际的预警等级确定。具体来说，可确定对驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级，基于与预警等级匹配的送风量的变化量以及当前送风量，确定目标送风量，最后控制车载空调以确定出的目标送风量向驾驶员的头部送风。更为具体地，预警等级用于指示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度，即预警等级越高，车辆与障碍物发生碰撞的风险越高，相应地，送风量的变化量越大，最终确定出的目标送风量越大；预警等级越低，车辆与障碍物发生碰撞的风险越低，相应地，送风量的变化量越小，最终确定出的目标送风量越小。

具体实施时，可预先设置预警等级与送风量的变化量之间的对应关系，进而在确定出对驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级后，可基于上述对应关系确定与该预警等级匹配的送风量的变化量，进而在当前送风量的基础上增加该送风量的变化量，即可得到目标送风量。表1示出了一种预警等级与送风量的变化量之间的对应关系示例，其中，△t1＞△t2＞△t3。

表1

预警等级	送风量的变化量
		高	△t1
中	△t2
		低	△t3

上述预警等级可以通过任意适当的方式确定。可选地，上述预警等级可以根据车辆与障碍物之间的距离确定。例如，车辆与障碍物之间的距离越小，则可判定车辆与障碍物之间发生碰撞的风险越高，进而可确定对驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级越高；车辆与障碍物之间的距离越大，则可判定车辆与障碍物之间发生碰撞的风险越低，进而可确定对驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级越低。

可选地，上述预警等级也可以根据车辆与障碍物之间发生碰撞所需的时间确定。具体来说，首先，可获取车辆的行驶速度信息和车辆与障碍物之间的距离，其中，车辆的行驶速度信息可以例如包括但不限于车辆的行驶速度、车辆的加速度等；接着，可基于获取到的行驶速度信息和距离，确定车辆与障碍物发生碰撞所需的时间；最后，基于车辆与障碍物发生碰撞所需的时间，确定对驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级。

例如，在车辆与障碍物发生碰撞所需的时间较多的情况下，驾驶员有足够的时间采取安全措施以避免车辆发生碰撞，因而可确定预警等级为一较低值；在车辆与障碍物发生碰撞所需的时间较少的情况下，需要驾驶员快速采取安全措施以避免车辆发生碰撞，因而可确定预警等级为一较高值。

可以理解，基于车辆与障碍物发生碰撞所需的时间来确定预警等级，能够更准确地评估车辆与障碍物发生碰撞的紧急性和风险高低，基于此进一步确定出的目标送风量，并控制车载空调按照该目标送风量向驾驶员的头部送风，使得对驾驶员送出风力强度能够更好地适配车辆的实际行驶状况，从而提升对驾驶员进行碰撞预警提示的效果。

本申请实施例中，可以控制车载空调以任意适当的工作模式向驾驶员的头部送风，其中，工作模式可以包括但不限于制热模式、制冷模式和送风模式。例如，可以控制车载空调以制热模式向驾驶员的头部送风；或者，也可以控制车载空调以制冷模式向驾驶员的头部送风，以通过冷风使驾驶员保持清醒和专注；或者，还可以控制车载空调交替以制热模式和制冷模式向驾驶员的头部送风，以使驾驶员能够直观地感受到冷热风的交替变化而保持清醒和专注，从而起到对驾驶员进行碰撞预警提示的作用；或者，还可以以送风空时向驾驶员的头部送风。

考虑到频繁更改车载空调的工作模式不仅会消耗过多的能源，还可能对车载空调产生不良影响，有鉴于此，在更为优选的方案中，可以控制车载空调保持原来的工作模式，而只需改变车载空调的送风方向和/或送风量。

具体来说，在监控到车辆周围存在障碍物的情况下，首先判断车辆的车载空调是否处于开启状态。若车载空调处于开启状态，则控制车载空调保持当前的工作模式向驾驶员的头部送风，例如，若车载空调当前的工作模式为制冷模式，则控制车载空调继续以制冷模式向驾驶员的头部送风，而只用改变车载空调的出风口的出风方向和/或送风量。若车载空调处于关闭状态，则控制车载空调以默认的工作模式向驾驶员的头部送风，其中，默认的工作模式是指预先设置的工作模式，默认工作模式可以根据实际需要自定义设置。

可以理解，通过在控制车载空调向驾驶员的头部送风之前，识别车载空调的状态，在车载空调处于关闭状态时控制车载空调以默认的工作模式运行，在车载空调处于开启状态时控制车载空调继续保持当前的工作模式运行，而无需更改车载空调的工作模式，可以简化控制逻辑，节省能源，还可以避免频繁切换车载空调的工作模式而对车载空调产生不良影响。

进一步地，考虑到车载空调处于关闭状态时，若控制车载空调以制热模式或者制冷模式向驾驶员的头部送风，那么，车载空调从开启到运行在制热模式或制冷模式这一过程需要一定的响应时间，而过长的响应时间会影响碰撞预警提示效果，对此，在更为优选的方案中，在监控到车辆周围存在障碍物的情况下，若车载空调处于关闭状态，则可控制车载空调以送风模式向驾驶员的头部送风，由此可缩短车载空调的响应时间，达到快速对驾驶员进行碰撞预警提示的效果。

在另一个实施例中，为了使驾驶员持续保持清醒和专注，尤其是驾驶员处于疲乏状态的情况下，以进一步提高车辆的行驶安全性，如图2所示，在上述步骤S106之后，本申请实施例提供的车辆碰撞预警方法还可以包括：

S108，在车辆与障碍物之间的碰撞风险解除在后，控制车载空调继续向驾驶员的头部送风。

在可选的方案中，可通过车辆与障碍物之间的距离来识别车辆与障碍物之间的碰撞风险识别接触。具体来说，若车辆与障碍物之间的距离超过设定距离，则可确定车辆与障碍物之间的碰撞风险解除。

在更为优选的方案中，为了更准确地识别车辆与障碍物之间的碰撞风险是否解除，可获取车辆的行驶速度信息以及车辆与障碍物之间的距离，进一步根据获取到的行驶速度信息和距离，确定车辆与障碍物之间发生碰撞所需的时间，最后基于确定出的时间判断车辆与障碍物之间的碰撞风险是否解除。具体来说，若车辆与障碍物之间发生碰撞所需的时间超过设定时间，则可判定供驾驶员采取安全措施的时间充足，进而可确定车辆与障碍物之间的碰撞风险解除。

在确定车辆与障碍物之间的碰撞风险解除后，可控制车载空调继续运行预设时长，以持续向驾驶员的头部送风，使得驾驶员继续保持清醒和专注。其中，预设时长可根据实际需要自定义设置，例如，预设时长可设置为2分钟，本申请实施例对预设时长的具体数值不做限定。

进一步地，为了进一步节省能耗且增加驾驶员的舒适感，在控制车载空调继续运行期间，可以降低车载空调的送风量，也即低于对驾驶员进行碰撞预警提示时送风量。

S110，在碰撞风险解除后的预设时长之后，控制车载空调恢复到对驾驶员进行碰撞预警提示之前的状态。

在控制车载空调持续运行预设时长后，可控制车载空调恢复到对驾驶员进行预警提示之前的状态。例如，若在控制车载空调对驾驶员进行碰撞预警提示之前，车载空调处于关闭状态，则在碰撞风险解除后的预设时长之后，控制车载空调关闭，以节省能耗；若在控制车载空调对驾驶员进行碰撞预警提示之前，车载空调处于开启状态，并以第一工作模式朝向驾驶员的腿部送风，则在碰撞风险解除后的预设时长之后，控制车载空调恢复到第一工作模式且出风方向朝向驾驶员的腿部方向，以使车载空调以第一工作模块朝向驾驶员的腿部送风，从而提升驾乘者的驾乘体验。其中，第一工作模式可以是制热模式、制冷模式以及制热制冷混合模式中的任一种。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

请参考图3，本申请实施例还提供一种车辆碰撞预警系统。如图3所示，该系统可以包括车载空调10和控制器20，控制器20与车载空调10连接。

其中，控制器20可以监控车辆周围是否存在障碍物，并在车辆周围存在障碍物的情况下，获取车辆的驾驶员的头部位置信息，并基于驾驶员的头部位置信息，生成用于控制车载空调10向驾驶员的头部送风的送风控制指令并发送给车载空调10。

车载空调10在接收到送风控制指令，并基于送风控制指令向驾驶员的头部送风，以对驾驶员进行碰撞预警提示。

可选地，如图3所示，本申请实施例提供的车辆碰撞预警系统还可以包括图像采集设备30，图像采集设备30与控制器20连接。

其中，述图像采集设备30用于采集所述驾驶员的图像，并将所述驾驶员的图像发送至所述控制器20。具体来说，图像采集设备30可以包括图像传感器、摄像头等一种或多种设备的组合，图像采集设备30可设置在车辆的驾乘舱内并朝向驾驶员。

所述控制器20还用于对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域，并基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。

可选地，控制器20在向驾驶员的头部送风的送风控制指令之前，还用于判断所述车载空调10是否处于开启状态。相应地，若车载空调10处于开启状态，则向车载空调10发送指示车载空调10保持当前的工作模式向驾驶员的头部送风的送风控制指令；若车载空调10处于关闭状态，则向车载空调10发送指示车载空调10开启并以送风模式向驾驶员的头部送风的送风控制指令，其中，所述车载空调的工作模式包括制热模式、或制冷模式和送风模式。

可选地，控制器20可基于以下方式控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风：

确定所述车载空调的出风口的位置信息及当前送风量；

基于所述驾驶员的头部位置信息和所述出风口的位置信息，确定所述出风口的出风方向；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

可选地，控制器20可基于如下方式控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风：

确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级；

基于与所述预警等级匹配的送风量的变化量以及所述当前送风量，确定目标送风量；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以所述目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

可选地，控制器20可基于以下方式确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级：

获取所述车辆的行驶速度信息和所述车辆与所述障碍物之间的距离；

基于所述车辆的行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间；

基于所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级。

可选地，控制器20还可以在基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之后，在所述车辆与所述障碍物之间的碰撞风险解除后，控制所述车载空调继续向所述驾驶员的头部送风，并且，在所述碰撞风险解除后的预设时长之后，控制所述车载空调恢复到对所述驾驶员进行碰撞预警提示之前的状态。

需要说明的是，控制器控制车载空调对驾驶员进行碰撞预警提示的具体实施方式，可参见上述图1和图2所示实施例中各步骤的详细描述，在此不再赘述。

通过本申请实施例提供的车辆碰撞预警系统，控制器通过在监控到车辆周围存在障碍物的情况下，获取驾驶员的头部位置信息，并基于驾驶员的头部位置信息控制车辆的车载空调向驾驶员的头部送风，以触觉的方式对驾驶员进行快速的碰撞预警提示，使得驾驶员能够直观的感受到预警提示而保持清醒和专注，及时采取防碰撞措施，从而可以提高驾驶安全性。并且，无需采用额外的部件，在不影响车辆的行驶状态的情况下，依靠车辆的车载空调便可实现对驾驶员的碰撞预警提示，实现简单，成本低，保证驾乘者的驾驶体验。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括本申请上述任一实施例提供的车辆碰撞预警系统。

通过本申请实施例提供的车辆，通过在监控到车辆周围存在障碍物的情况下，获取驾驶员的头部位置信息，并基于驾驶员的头部位置信息控制车辆的车载空调向驾驶员的头部送风，以触觉的方式对驾驶员进行快速的碰撞预警提示，使得驾驶员能够直观的感受到预警提示而保持清醒和专注，及时采取防碰撞措施，从而可以提高驾驶安全性。并且，无需采用额外的部件，在不影响车辆的行驶状态的情况下，依靠车辆的车载空调便可实现对驾驶员的碰撞预警提示，实现简单，成本低，保证驾乘者的驾驶体验。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

监控车辆周围是否存在障碍物；

在所述车辆周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息；

基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息，包括：

采集所述驾驶员的图像；

对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域；

基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之前，所述方法还包括：

判断所述车载空调是否处于开启状态；

控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：

若是，则控制所述车载空调保持当前的工作模式向所述驾驶员的头部送风；

若否，则控制所述车载空调以送风模式向所述驾驶员的头部送风；

其中，所述车载空调的工作模式包括制热模式、制冷模式和送风模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：

确定所述车载空调的出风口的位置信息及当前送风量；

基于所述驾驶员的头部位置信息和所述出风口的位置信息，确定所述出风口的出风方向；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风，包括：

确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级；

基于与所述预警等级匹配的送风量的变化量以及所述当前送风量，确定目标送风量；

控制所述车载空调按照所述出风方向、以所述目标送风量向所述驾驶员的头部送风。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级，包括：

获取所述车辆的行驶速度信息和所述车辆与所述障碍物之间的距离；

基于所述车辆的行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间；

基于所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之后，所述方法还包括：

在所述车辆与所述障碍物之间的碰撞风险解除后，控制所述车载空调继续向所述驾驶员的头部送风，并且，

在所述碰撞风险解除后的预设时长之后，控制所述车载空调恢复到对所述驾驶员进行碰撞预警提示之前的状态。

8.一种车辆碰撞预警系统，其特征在于，包括：车载空调和控制器；

所述控制器，用于监控车辆周围是否存在障碍物，在所述车辆周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息，以及基于所述驾驶员的头部位置信息，生成用于控制所述车载空调向所述驾驶员的头部送风的送风控制指令并发送给所述车载空调；

所述车载空调，用于接收所述送风控制指令，并基于所述送风控制指令向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像采集设备；

所述图像采集设备，用于采集所述驾驶员的图像，并将所述驾驶员的图像发送至所述控制器；

所述控制器，还用于对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域，并基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8或9所述的车辆碰撞预警系统。

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