CN110126717B - 一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法 - Google Patents
一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种用于车辆的转向示警方法及示警系统，其中，转向示警方法包括：检测车辆的转向角度信息、车辆转向时的角速度信息、车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息；对转向角度信息、转向角度的速度信息、行驶速度信息以及车身重量信息进行处理，得到车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；获取转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；根据右转盲区区域的图像信息判断右转盲区区域是否存在行人或者物体；若是，则向驾乘人员和行人进行示警。本发明解决了现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆报警系统领域，特别是涉及一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法。
背景技术
转向指引报警系统是基于灯光投射和摄像头识别物体技术，其融合整车转角角度和转角速度等参数，转向指引报警控制模块根据相关参数投射车辆预行驶轨迹盲区，并识别投射盲区物体，以达到转向指引及报警的目的。
然而，一般商用轻卡右侧车门和A柱盲区较大，如此，当车辆进行右转时，容易发生碰撞行人或障碍物的危险状况。并且，车辆的重量较大，惯性也比较大，因此，等驾乘人员反应过来预准备采取措施对行人或障碍物进行避让时，已非最佳时机。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法，以解决现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。
本发明的另一个目的是要进一步降低事故发生的概率。
特别地，本发明提供了一种用于车辆的转向示警方法，包括：
检测所述车辆的转向角度信息、所述车辆转向时的角速度信息、所述车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息；
对所述转向角度信息、所述转向角度的速度信息、所述行驶速度信息以及所述车身重量信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；
获取所述转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；
根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；
若是，则向驾乘人员和行人进行示警。
进一步地，包括：
所述右转盲区的形状为矩形或圆形；
所述右转盲区的长度为范围在3-10m之间的任一值；
所述右转盲区的宽度为范围在1-10m之间的任一值。
进一步地，根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体，包括：
对所述右转盲区区域的图像信息进行处理；
将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，以判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体。
进一步地，根据所述处理后的图像信息与所述预设图像信息的比较结果判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体，包括：
若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度比基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定所述右转盲区区域内存在行人或物体；或
若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度与基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定所述右转盲区区域内不存在行人或物体。
进一步地，向驾乘人员和行人进行示警，包括：
向所述驾乘人员展示影像，和/或向所述驾乘人员进行语音提示，以对所述驾乘人员进行示警，且控制所述车辆的闪光灯工作，以向所述右转盲区区域内的行人示警。
本发明还提供一种用于车辆的转向示警系统，包括：
角度传感器，用于检测所述车辆的转向角度信息；
速度传感器，用于检测所述车辆转向角度的速度信息和所述车辆在转弯状态下的行驶速度信息；
处理器，与所述角度传感器和速度传感器进行连接，用于对所述转向角度信息、所述车辆转向角度的速度信息和所述行驶速度信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；
图像采集器，与所述处理器进行连接，用于采集所述转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；
控制器，与所述处理器和所述图像采集器进行连接，用于根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；以及
示警单元，用于在确定所述右转盲区区域存在行人或者物体的情况下，向驾乘人员和行人进行示警。
进一步地，还包括重量传感器，用于检测所述车辆的车身重量信息；
所述处理器配置成对所述转向角度信息、所述车辆转向角度的速度信息、所述行驶速度信息以及所述车身重量信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状。
进一步地，还包括判断器，与所述图像采集器和所述处理器连接，用于对所述右转盲区区域的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，以判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体。
进一步地，所述控制器配置成：
若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度比基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定所述右转盲区区域内存在行人或物体；或
若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度与基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定所述右转盲区区域内不存在行人或物体。
进一步地，所述示警单元还用于向所述驾乘人员展示影像，和/或向所述驾乘人员进行语音提示，以对所述驾乘人员进行示警，且受控地控制所述车辆的闪光灯工作，以向所述右转盲区区域内的行人示警。
进一步地，所述转向补光灯用于在所述车辆进行转向时照射左转盲区区域或右转盲区区域，其设于所述车辆的转向灯的上方。
本发明的有益效果可以为：
本发明的示警方法通过灯光投影技术，根据实车状态的变化得出灯光所投射的车辆预行驶轨迹盲区(融合整车转角角度、转角速度、行车速度以及车辆的惯性信息即车身重量等，得到车辆转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状，以对预转向或正在转向的车辆进行转向指引)，同时结合图像识别技术采集当前灯光所投射的盲区区域的图像影像并进行处理，以根据处理的结果判断右转盲区区域内是否存在障碍物，从而不仅可以达到对车辆进行转向指引的目的，还可以及时向驾乘人员进行报警。从而解决了现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。
其次，本发明的用于车辆的转向示警方法或示警系统不仅可以对车内的驾乘人员进行示警，而且在车辆右转盲区区域存在行人的状况下，可以通过灯光闪烁的方式向右转盲区区域内的行人进行示警，从而可以达到进一步避让危险的作用，以进一步降低事故发生的概率。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种用于车辆的转向示警方法的示意性流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的一种用于车辆的转向示警方法的示意性流程图；
图3是根据本发明再一个实施例的一种用于车辆的转向示警方法的示意性流程图；
图4是根据本发明一个实施例的一种用于车辆的转向示警系统的示意性结构框图；
图5是根据本发明另一个实施例的一种用于车辆的转向示警系统的示意性结构框图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的一种用于车辆的转向示警方法的示意性流程图，以解决现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。本实施例的示警方法可包括：
S100.检测车辆的转向角度信息、车辆转向时的角速度信息、车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息。
S200.对转向角度信息、转向角度的速度信息、行驶速度信息以及车身重量信息进行处理，得到车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状。
S300.获取转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息。
S400.根据右转盲区区域的图像信息判断右转盲区区域是否存在行人或者物体；若是，则向驾乘人员和行人进行示警。
用于车辆转向的示警方法先检测车辆的转向角度信息、转向角度的速度信息、车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息，然后对所检测到的转向角度信息、转向角度的速度信息、车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息进行处理，以得到车辆灯光所需照射至右转盲区的大小和形状，并获取灯光所投射的右转盲区区域的图像信息，以根据该图像信息判断右转盲区区域内是否存在行人或物体等障碍物，最后根据判断的结果确定是否向驾乘人员示警。如此，本发明实施例的转向示警方法通过灯光投影技术，根据实车状态的变化得出灯光所投射的车辆预行驶轨迹盲区(融合整车转角角度、转角速度、行车速度以及车辆的惯性信息即车身重量等，得到车辆转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状，以对预转向或正在转向的车辆进行转向指引)，同时结合图像识别技术采集当前灯光所投射的盲区区域的图像影像并进行处理，以根据处理的结果判断右转盲区区域内是否存在障碍物，从而不仅可以达到对车辆进行转向指引的目的，还可以及时向驾乘人员进行报警。从而解决了现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。
其中，右转盲区的形状可以为矩形或圆形或者其他转向补光灯可以投射至右转盲区的形状，不限于本实施所限定的形状。右转盲区的长度可以为范围在3-10m之间的任一值，或者可以为范围在4-8m之间的任一值，或者可以为5m左右。右转盲区的宽度可以为范围在1-10m之间的任一值，或者可以为范围在1.5-7.5m之间的任一值，或者可以为范围在2-7m之间的任一值，或者可以3m左右。其中，右转盲区的大小(具体可以为长度和宽度的大小)不限于本实施例所限定的数值范围，可根据具体实际工况进行设置。
在进一步的实施例中，如图2所示，步骤S400中根据右转盲区区域的图像信息判断右转盲区区域是否存在行人或者物体，包括：
S401.对右转盲区区域的图像信息进行处理；
S402.将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，以判断右转盲区区域内是否存在行人或物体。
其中，如图3所示，根据处理后的图像信息与预设图像信息的比较结果判断右转盲区区域内是否存在行人或物体，包括：
若基于处理后的图像信息确定右转盲区区域内的光线亮度比基于预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定右转盲区区域内存在行人或物体；或若基于处理后的图像信息确定右转盲区区域内的光线亮度与基于预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定右转盲区区域内不存在行人或物体。
也就是说，本实施例的示警方法通过灯光投影技术，根据实车状态的变化得出灯光所投射的车辆预行驶轨迹盲区，同时结合图像识别技术采集当前灯光所投射的盲区区域的图像影像并进行处理，然后将处理的图像信息与正常图像或影像(预设图像信息)进行比对，最终根据比对的结果判断右转盲区是否存在行人或物体等障碍物，以达到对车辆进行转向指引和及时向驾乘人员进行报警的目的。
在上述进一步的实施例中，向驾乘人员和行人进行示警的操作可包括：
向驾乘人员展示影像，和/或向驾乘人员进行语音提示，以对驾乘人员进行示警，且控制车辆的闪光灯工作，以向右转盲区区域内的行人示警。
若右转盲区区域存在行人或者物体，则自动通过影像和/或语音向驾乘人员示警，且通过灯光闪烁方式向右转盲区区域内的行人示警。即本实施例的示警方法不仅可以对车内的驾乘人员进行示警，而且在车辆右转盲区区域存在行人的状况下，可以通过灯光闪烁的方式向右转盲区区域内的行人进行示警，从而可以达到进一步避让危险的作用，以进一步降低事故发生的概率。
由此可见，本发明实施例的示警方法不仅可以对车内的驾乘人员进行示警，而且在车辆右转盲区区域存在行人的状况下，可以通过灯光闪烁的方式向右转盲区区域内的行人进行示警，从而可以达到进一步避让危险的作用，以进一步降低事故发生的概率。
本发明还提供一种用于车辆的转向示警系统，如图4所示，其可包括角度传感器1，用于检测车辆的转向角度信息；速度传感器2，用于检测车辆转向角度的速度信息和车辆在转弯状态下的行驶速度信息；处理器3，与角度传感器1和速度传感器2进行连接，用于对转向角度信息、车辆转向角度的速度信息和行驶速度信息进行处理，得到车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；图像采集器4，与处理器3进行连接，用于采集转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；控制器5，用于根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；以及示警单元6，用于在确定所述右转盲区区域存在行人或者物体的情况下，向驾乘人员和行人进行示警。
本实施例的示警系统本发明的转向示警系统可通过灯光投影技术，根据实车状态的变化得出灯光所投射的车辆预行驶轨迹盲区(融合整车转角角度、转角速度、行车速度以及车辆的惯性信息即车身重量等，得到车辆转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状，以对预转向或正在转向的车辆进行转向指引)，同时结合图像识别技术采集当前灯光所投射的盲区区域的图像影像并进行处理，以根据处理的结果判断右转盲区区域内是否存在障碍物，从而不仅可以达到对车辆进行转向指引的目的，还可以及时向驾乘人员进行报警。从而解决了现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。
其中，若基于处理后的图像信息确定右转盲区区域内的光线亮度比基于预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定右转盲区区域内存在行人或物体；或若基于处理后的图像信息确定右转盲区区域内的光线亮度与基于预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定右转盲区区域内不存在行人或物体。
图像采集器4可以为高清摄像头传感器，高清摄像头传感器色彩感应校正以及对RGB GAIN值和color saturation值做针对性处理，同时可以对摄取的图片进行不同程度的白平衡、灰阶、曝光和抗噪等优化，结合内部算法，可比较当前投射右转盲区与正常投射区域(盲区内无行人或物体状态，也就是预设图像信息)，以得出当前投射右转盲区区域内是否存在行人或物体。
在上述实施例中，如图5所示，用于车辆的转向示警系统还可包括重量传感器7，用于检测车辆的车身重量信息。那么处理器3可配置成对转向角度信息、车辆转向角度的速度信息、行驶速度信息以及车身重量信息进行处理，得到车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状。也就是说，本实施例的转向示警系统可对车辆转角角度、转角速度和行驶速度讯息进行采集，并结合当前车辆重量传感器输入的载重变化计算出灯光投射点的高度变化量，从而可以比较在空载标定值下，换算出相应的灯光投射区域。
在上述进一步的实施例中，如图5所示，用于车辆的转向示警系统还可包括判断器40，与图像采集器4和处理器3连接，用于根据转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状、图像采集器4所采集的右转盲区区域的图像信息判断右转盲区区域是否存在行人或物体。
如此，控制器5则可与判断器40相连，且控制器5可配置成在判断器40判定右转盲区区域存在行人或物体时控制示警单元6向驾乘人员以及行人进行示警。
在上述任一项的实施例中，示警单元6还用于向驾乘人员展示影像，和/或向驾乘人员进行语音提示，以对驾乘人员进行示警，且受控地控制车辆的闪光灯工作，以向右转盲区区域内的行人示警。如此，本实施例的转向示警系统不仅可以对车内的驾乘人员进行示警，而且在车辆右转盲区区域存在行人的状况下，可以通过灯光闪烁的方式向右转盲区区域内的行人进行示警，从而可以达到进一步避让危险的作用，以进一步降低事故发生的概率。也就是说，一方面，本实施例的转向示警系统结合灯光和摄像头技术可提示在转弯车辆附近的行人注意避让，另一方面，示警系统可以以报警(视觉和听觉)方式提醒驾驶员及时避让行人或障碍物，从而可以从多个方面降低事故的发生率。
在上述任一项的实施例中，用于车辆的转向示警系统在车辆行驶状态下可自动启动工作，判断依据主要可以为当前车辆发动机或电机转速、档位和车速等讯息，从而可以及时地向驾驶员以及行人进行示警，以达到有效降低事故发生的目的。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (5)
1.一种用于车辆的转向示警方法，包括：
检测所述车辆的转向角度信息、所述车辆转向时的角速度信息、所述车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息；
对所述转向角度信息、所述转向角度的速度信息、所述行驶速度信息以及所述车身重量信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；
获取所述转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；
根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；
若是，则向驾乘人员和行人进行示警；
根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体，包括：
对所述右转盲区区域的图像信息进行处理；
将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较；
若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度比基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定所述右转盲区区域内存在行人或物体；或
若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度与基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定所述右转盲区区域内不存在行人或物体。
2.根据权利要求1所述的转向示警方法，其中，
所述右转盲区的形状为矩形或圆形；
所述右转盲区的长度为范围在3-10m之间的任一值；
所述右转盲区的宽度为范围在1-10m之间的任一值。
3.根据权利要求1所述的转向示警方法，其中，向驾乘人员和行人进行示警，包括：
向所述驾乘人员展示影像，和/或向所述驾乘人员进行语音提示，以对所述驾乘人员进行示警，且控制所述车辆的闪光灯工作，以向所述右转盲区区域内的行人示警。
4.一种用于车辆的转向示警系统，包括：
角度传感器，用于检测所述车辆的转向角度信息；
速度传感器，用于检测所述车辆转向角度的速度信息和所述车辆在转弯状态下的行驶速度信息；
处理器，与所述角度传感器和速度传感器进行连接，用于对所述转向角度信息、所述车辆转向角度的速度信息和所述行驶速度信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；
图像采集器，与所述处理器进行连接，用于采集所述转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；
控制器，用于根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；
示警单元，用于在确定所述右转盲区区域存在行人或者物体的情况下，向驾乘人员和行人进行示警；
重量传感器，用于检测所述车辆的车身重量信息；
所述处理器配置成对所述转向角度信息、所述车辆转向角度的速度信息、所述行驶速度信息以及所述车身重量信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；
所述转向示警系统还包括判断器，与所述图像采集器和所述处理器连接，用于对所述右转盲区区域的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较；
所述控制器配置成：若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度比基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定所述右转盲区区域内存在行人或物体；或若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度与基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定所述右转盲区区域内不存在行人或物体。
5.根据权利要求4所述的转向示警系统，其中：
所示示警单元，用于向所述驾乘人员展示影像，和/或向所述驾乘人员进行语音提示，以对所述驾乘人员进行示警，且控制所述车辆的闪光灯工作，以向所述右转盲区区域内的行人示警。
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- 2019-05-24 CN CN201910441966.1A patent/CN110126717B/zh active Active
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| CN110126717A (zh) | 2019-08-16 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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