JP5678953B2 - 空気調和機および制御回路 - Google Patents

Description

本発明は空気調和機および空気調和機用の制御回路に関する。

空気調和機は室内機の第１吹出口から熱交換器により熱交換された冷気または暖気を吹き出す。特許文献１に記載のものでは吹出口の両側に隣接して１対の第２吹出口が配置される。第２吹出口は筐体の正面で開口する。第１吹出口および第２吹出口には集塵フィルタを通過した気流が流れ込む。集塵フィルタを通過する気流は遠心ファンで生起される。遠心ファンは空気抵抗の高い集塵フィルタに十分に気流を通過させることができる。気流の向きはルーバーで調整される。ルーバーは第１吹出口および第２吹出口に取り付けられる。

特開２０１０−１６４２７１号公報 特開２０００−２９７７９２号公報

特許文献１に記載のものでは第１吹出口から吹き出される気流と第２吹出口から吹き出される気流とが上下方向にずらされ相互の影響が回避される。したがって、気流がひとたび吹出口から吹き出されてしまうと、その後の気流の向きや動きは自然の対流に委ねられる。こうした気流の向きや動きがきめ細かく制御されることができれば、これまで以上に心地よい温度環境が室内に作り出されることができると考えられる。

本発明のいくつかの態様によれば、心地よい温度環境を作り出すことができる空気調和機を提供することができる。

本発明の一形態は、設置時に水平方向に延びて熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す第１吹出口を形成し、前記第１吹出口の両側に固定される壁体を有する構造体と、前記第１吹出口に配置されて、前記水平方向に前記気流の風向を偏向する第１風向板と、前記壁体に個々に移動自在に取り付けられて、取り込んだ室内空気を吹き出す第２吹出口を形成する１対の補助筐体と、前記第２吹出口に配置されて、前記第２吹出口から吹き出す気流の風向を前記水平方向に偏向する第２風向板と、前記第１風向板の風向を規定する第１基準平面に対して、前記第２風向板の風向を規定する第２基準平面が前記気流の下流側で交差するように前記第２風向板を制御する制御回路とを備える空気調和機に関する。

第２吹出口から吹き出される室内空気により、第１吹出口から吹き出される温調気流に対して、下流側で混ざり合う室内空気流を形成することができる。こうした室内空気流は、冷気または暖気の温調気流に対して、温度や風速が異なる為、壁のような働きをする。冷気または暖気の温調気流は、室内空気流の壁に沿って流れる。こうして冷気または暖気の気流は例えば室内空間で特定の範囲に留まることができる。室内で効率的に温度環境は整えられることができる。

前記制御回路は、前記第１吹出口に対して前記第１風向板の姿勢を変化させる際に、前記第１基準平面および前記第２基準平面の交差角を維持するように前記第２吹出口に対して前記第２風向板の姿勢を変化させることができる。第１吹出口から吹き出される風向が変化しても、冷気または暖気の温調気流が、室内空気流の壁を越えて送風されることは妨げられる。第１吹出口から吹き出される風向が変化しても、冷気または暖気の温調気流は室内空気流の壁に沿って流れることができる。冷気または暖気の気流は特定の範囲に留まることができる。室内で効率的に温度環境は整えられることができる。

前記制御回路は、暖房運転時に前記暖気の気流の上方空間に向かって前記第２吹出口から前記室内空気を吹き出させることができる。第２吹出口から吹き出される室内空気の気流は上昇する暖気を上方から押さえ込むことができる。暖気は室内空間の下方に留められることができる。こうして在室者は良好に暖を感じることができる。

前記制御回路は、前記暖房運転時に床面に向かって前記暖気の気流を吹き出させることができる。暖気は床面の近傍に留められることができる。その結果、在室者は良好に暖を感じることができる。

本発明の他の形態は、空気調和機用の制御回路であって、前記制御回路は、第１送風ファンを制御し、室内機の構造体に形成されて設置時に水平方向に延びる第１吹出口から、熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出させる第１送風ファン制御部と、前記第１吹出口に配置されて前記水平方向に前記気流の風向を偏向する第１風向板の動作を制御する第１風向板制御部と、第２送風ファンを制御し、前記第１吹出口の両側で前記構造体に固定される壁体に個々に移動自在に取り付けられる補助筐体に形成される第２吹出口から室内空気の気流を吹き出させる第２送風ファン制御部と、前記第２吹出口に配置されて、前記第２吹出口から吹き出す気流の風向を前記水平方向に偏向する第２風向板の動作を制御し、前記第１風向板の風向を規定する第１基準平面に対して、前記第２風向板の風向を規定する第２基準平面を前記気流の下流側で交差させる第２風向板制御部とを備える空気調和機用の制御回路に関する。

第２吹出口から吹き出される室内空気により、第１吹出口から吹き出される温調気流に対して、下流側で混ざり合う室内空気流を形成することができる。こうした室内空気流は、冷気または暖気の温調気流に対して、温度や風速が異なる為、壁のような働きをする。冷気または暖気の温調気流は、室内空気流の壁に沿って流れる。こうして冷気または暖気の気流は例えば室内空間で特定の範囲に留まることができる。室内で効率的に温度環境は整えられることができる。

その他、本発明の他の形態は、室内機の構造体に形成されて設置時に水平方向に延びる第１吹出口から、熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出させる第１送風ファンを駆動する第１駆動信号を出力する手順と、前記第１吹出口に配置されて前記水平方向に前記気流の風向を偏向する第１風向板の動作を制御する第１風向制御信号を出力する手順と、前記第１吹出口の両側で前記構造体に固定される壁体に個々に移動自在に取り付けられる補助筐体に形成される第２吹出口から室内空気の気流を吹き出させる第２送風ファンを駆動する第２駆動信号を出力する手順と、前記第２吹出口に配置されて、前記第２吹出口から吹き出す気流の風向を前記水平方向に偏向する第２風向板の動作を制御し、前記第１風向板の風向を規定する第１基準平面に対して、前記第２風向板の風向を規定する第２基準平面を前記気流の下流側で交差させる第２風向制御信号を出力する手順とを演算処理回路に実行させる空気調和機用の制御プログラムに関する。

以上のように開示の空気調和機その他によれば、心地よい温度環境を作り出すことができる。

本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成を概略的に示す概念図である。 一実施形態に係る室内機の外観を概略的に示す斜視図である。 本体ユニットの上下風向板および左右風向板を概略的に示す平面図である。 構造体の構成を概略的に示す斜視図である。 第１送風ファンの構成を概略的に示す室内機の垂直断面図である。 第１サイドパネルおよび第２サイドパネルの構造を概略的に示す斜視図である。 ファンユニットの分解斜視図である。 ラックおよび駆動ギアを概略的に示す送風路ユニットの斜視図である。 風向板の駆動ユニットの構成を概略的に示す斜視図である。 空気調和機の制御系を概略的に示すブロック図である。 風向基準データの構造を概略的に示す概念図である。 冷房運転時に気流の一具体例を示す概念図である。 室内機が縦長の室内で短辺に相当する壁面に対して向かって左端に設置された際に第１吹出口および第２吹出口から吹き出される気流の風向を示す概念図である。 室内機が横長の室内で長辺に相当する壁面に対して向かって左端に設置された際に第１吹出口および第２吹出口から吹き出される気流の風向を示す概念図である。 暖房運転時に気流の一具体例を示す概念図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る空気調和機１１の構成を概略的に示す。空気調和機１１は室内機１２および室外機１３を備える。室内機１２は例えば建物内の室内空間に設置される。その他、室内機１２は室内空間に相当する環境空間に設置されればよい。室内機１２には室内熱交換機１４が組み込まれる。室外機１３には圧縮機１５、室外熱交換機１６、膨張弁１７および四方弁１８が組み込まれる。室内熱交換機１４、圧縮機１５、室外熱交換機１６、膨張弁１７および四方弁１８は冷凍回路１９を形成する。

冷凍回路１９は第１循環経路２１を備える。第１循環経路２１は四方弁１８の第１口１８ａおよび第２口１８ｂを相互に結ぶ。第１循環経路２１には、圧縮機１５が設けられている。圧縮機１５の吸入管１５ａは四方弁１８の第１口１８ａに冷媒配管を介して接続される。第１口１８ａからガス冷媒は圧縮機１５の吸入管１５ａに供給される。圧縮機１５は低圧のガス冷媒を所定の圧力まで圧縮する。圧縮機１５の吐出管１５ｂは四方弁１８の第２口１８ｂに冷媒配管を介して接続される。圧縮機１５の吐出管１５ｂからガス冷媒は四方弁１８の第２口１８ｂに供給される。第１循環経路２１は例えば銅管などの冷媒配管で形成される。

冷凍回路１９は第２循環経路２２をさらに備える。第２循環経路２２は四方弁１８の第３口１８ｃおよび第４口１８ｄを相互に結ぶ。第２循環経路２２には、第３口１８ｃ側から順番に室外熱交換器１６、膨張弁１７および室内熱交換器１４が組み込まれる。室外熱交換器１６は、通過する冷媒と周囲の空気との間で熱エネルギーの交換を実現する。室内熱交換器１４は、通過する冷媒と周囲の空気との間で熱エネルギーの交換を実現する。第２循環経路２２は例えば銅管などの冷媒配管で形成されればよい。

室外機１３には送風ファン２３が組み込まれる。送風ファン２３は室外熱交換器１６に通風する。送風ファン２３は例えば羽根車の回転に応じて気流を生成する。気流は室外熱交換器１６を通り抜ける。通り抜ける気流の流量は羽根車の毎分回転数に応じて調整される。気流の流量に応じて室外熱交換器１６では冷媒と空気との間で交換される熱エネルギー量が調整される。

室内機１２は本体ユニット２５および１対のファンユニット２６を備える。本体ユニット２５には室内熱交換器１４および第１送風ファン２７が組み込まれる。第１送風ファン２７は室内熱交換器１４に通風する。第１送風ファン２７は羽根車の回転に応じて気流を生成する。第１送風ファン２７の働きで本体ユニット２５には室内空気が吸い込まれる。室内空気は室内熱交換器１４を通り抜け冷媒と熱交換する。熱交換された冷気または暖気の気流は本体ユニット２５から吹き出される。通り抜ける気流の流量は羽根車の毎分回転数に応じて調整される。気流の流量に応じて室内熱交換器１４では冷媒と空気との間で交換される熱エネルギー量を調整することができる。ファンユニット２６は室内空気を吸い込んで当該室内空気を吹き出す。ファンユニット２６では熱交換されずに室内空気は吹き出される。

冷凍回路１９で冷房運転が実施される場合には、四方弁１８は第２口１８ｂおよび第３口１８ｃを相互に接続し第１口１８ａおよび第４口１８ｄを相互に接続する。したがって、圧縮機１５の吐出管１５ｂから高温高圧の冷媒が室外熱交換器１６に供給される。冷媒は室外熱交換器１６、膨張弁１７および室内熱交換器１４を順番に流通する。室外熱交換器１６では冷媒から外気に放熱する。膨張弁１７で冷媒は低圧まで減圧される。減圧された冷媒は室内熱交換器１４で周囲の空気から吸熱する。冷気が生成される。冷気は第１送風ファン２７の働きで室内空間に流される。

冷凍回路１９で暖房運転が実施される場合には、四方弁１８は第２口１８ｂおよび第４口１８ｄを相互に接続し第１口１８ａおよび第３口１８ｃを相互に接続する。圧縮機１５から高温高圧の冷媒が室内熱交換器１４に供給される。冷媒は室内熱交換器１４、膨張弁１７および室外熱交換器１６を順番に流通する。室内熱交換機１４では冷媒から周囲の空気に放熱する。暖気が生成される。暖気は第１送風ファン２７の働きで室内空間に流される。膨張弁１７で冷媒は低圧まで減圧される。減圧された冷媒は室外熱交換器１６で周囲の空気から吸熱する。その後、冷媒は圧縮機１５に戻る。

図２は一実施形態に係る室内機１２の外観を概略的に示す。室内機１２の本体ユニット２５は構造体２８を備える。構造体２８にはアウターパネル２９が覆い被さる。構造体２８の下面には第１吹出口３１が形成される。第１吹出口３１は下向きに開口する。構造体２８は例えば室内の壁面に固定されることができる。第１吹出口３１は、設置時に水平方向となる向きに延びて設けられており、室内熱交換器１４で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す。

第１吹出口３１には前後１対の上下風向板３２ａ、３２ｂが配置される。上下風向板３２ａ、３２ｂはそれぞれ水平軸線３３ａ、３３ｂ回りに回転することができる。本実施形態では上下風向板３２ａ、３２ｂの後端が回動軸となるものの、これに限られるものではない。回転に応じて上下風向板３２ａ、３２ｂは第１吹出口３１を開閉することができる。

図３に示されるように、上下風向板３２ａ、３２ｂには水平軸線３３ａ、３３ｂに同軸に左右の突軸３４ａ、３４ｂが形成される。突軸３４ａ、３４ｂは上下風向板３２ａ、３２ｂの左右から第１吹出口３１の輪郭の外側に突出する。突軸３４ａ、３４ｂは水平軸線３３ａ、３３ｂ回りで回転自在に構造体２８に連結される。連結にあたって突軸３４ａ、３４ｂは例えば構造体２８に一体の軸受けに受け止められればよい。

突軸３４ａ、３４ｂには上下風向板駆動源３６が接続される。上下風向板駆動源３６は例えば電動モータで構成される。接続にあたって突軸３４ａ、３４ｂには例えば従動ギア３７が取り付けられる。同様に電動モータの駆動軸には駆動ギア３８が取り付けられる。駆動ギア３８は従動ギア３７に噛み合う。こうして電動モータの回転は所定の伝達比で突軸３４ａ、３４ｂに伝達される。上下風向板駆動源３６の動作に応じて上下風向板３２ａ、３２ｂの回転は引き起こされる。

第１吹出口３１には複数枚の左右風向板３９が配置される。左右風向板３９は、第１吹出口３１を通過する気流の風向を水平方向に偏向する。左右風向板３９は水平軸線３３ａ、３３ｂに沿って水平方向に例えば等間隔で配列される。個々の左右風向板３９は回転軸線４１回りで回転することができる。回転軸線４１は、水平軸線３３ａ、３３ｂに直交する平面内で延びる。全ての回転軸線４１は水平軸線３３ａ、３３ｂに平行に広がる１つの仮想平面内に含まれる。こうした仮想平面は第１吹出口３１に繋がる気流の通路に直交することが望まれる。

左右風向板３９には回転軸線４１に同軸に突軸４２が形成される。突軸４２は、例えば、左右風向板３９の上下（またはいずれか一方）から突出する。突軸４２は回転軸線４１回りで回転自在に構造体２８に連結される。連結にあたって突軸４２は例えば構造体２８に固定の軸受け部材に受け止められればよい。

突軸４２には第１風向板制御手段としての左右風向板駆動源４３が接続される。左右風向板駆動源４３は例えば電動モータで構成されることができる。接続にあたって例えば個々の左右風向板３９には連結軸４４が形成される。連結軸４４は回転軸線４１からずれた位置で回転軸線４１に平行に延びる。連結軸４４には連結軸４４の軸心回りに回転自在にラック部材４５が連結される。電動モータの駆動軸には駆動ギア４６が取り付けられる。駆動ギア４６はラック部材４５のギア４７に噛み合う。こうして電動モータの回転はラック部材４５の直線運動に変換される。ラック部材４５は回転軸線４１回りで連結軸４４の揺動を引き起こす。こうして左右風向板３９の回転は引き起こされる。

図４に示されるように、構造体２８には第１吸込口４８が形成される。第１吸込口４８は構造体２８の正面および上面で開口する。アウターパネル２９は構造体２８の正面で第１吸込口４８に覆い被さることができる。第１吸込口４８は、設置時に水平方向に延びて室内熱交換器１４に流入する室内の空気を取り込む。

水平方向に延びる第１吸込口４８および第１吹出口３１の両側で構造体２８の外壁面となる本体の両端部には個別にファンユニット２６が取り付けられる。ファンユニット２６は構造体２８の外壁面の外側に配置される。ファンユニット２６はそれぞれファン筐体４９を備える。ファン筐体４９は構造体２８に対して移動自在に構造体２８の外壁面に支持される。ここでは、ファン筐体４９は、構造体２８の外壁面に交差する回転軸回りで回転することができる。本実施形態ではファン筐体４９の回転軸は水平軸線５１に重なる。水平軸線３３ａ、３３ｂ、５１は相互に平行に延びる。構造体２８の外壁面は相互に平行に広がる。したがって、構造体２８の両端部に設けられた外壁面は水平軸線３３ａ、３３ｂ、５１に直交する。

ファン筐体４９には第２吸込口５２が形成される。第２吸込口５２は、構造体２８の外壁面の垂直方向から室内空気を取り込む。第２吸込口５２は吸込口カバー５３で覆われる。吸込口カバー５３はファン筐体４９に取り付けられる。吸込口カバー５３の輪郭は水平軸線５１に同軸の仮想円筒面５４の内側で当該仮想円筒面５４に沿って区画される。すなわち、吸込口カバー５３は円形の輪郭を有する。吸込口カバー５３には複数の開口５５が形成される。開口５５は第２吸込口５２の内外の空間を相互に接続する。

ファン筐体４９には第２吹出口５６が形成される。第２吹出口５６は、第２吸込口５２からファン筐体４９に取り込まれた室内空気を吹き出す。第２吹出口５６から気流は外壁面に沿った方向に吹き出す。ファン筐体４９が水平軸線５１回りで回転運動すると、第２吹出口５６は重力方向に上下に変位することができる。第２吹出口５６から吹き出される気流の向きは変更されることができる。ここでは、重力方向に第２吹出口５６を下降させるファン筐体４９の回転の向きに従って順方向側を「下流」といい、逆方向側を「上流」という。第２吹出口５６には風向板５７（以下「ファンユニット風向板５７」という）が取り付けられる。ファンユニット風向板５７は、第２吹出口５６から吹き出される気流の向きを水平方向に偏向させることができる。２つの第２吹出口５６の総開口面積は第１吹出口３１の開口面積よりも小さい。

なお、ファン筐体４９の姿勢を変化させる構造はこれに限られるものではない。例えば、第２吹出口５６に上下方向に風向を変更する風向板を設け、構造体２８の外壁面でファン筐体４９の背面側でファン筐体４９を揺動自在に支持し、水平方向に第２吹出口５６の向きを変えるようにしてもよい。また、第２吹出口５６に左右方向に風向を変更する風向板を設け、構造体２８の外壁面に設けたガイドレールによってファン筐体４９を上下に移動するようにしてもよい。

構造体２８は補助構造体５８を備える。補助構造体５８はファン筐体４９の周囲で外壁面に形成される。補助構造体５８は外壁面からファン筐体４９よりも外側に突き出る。補助構造体５８の縁は前述の仮想円筒面５４の外側で吸込口カバー５３に沿って仕切られる。

図５に示されるように、構造体２８には第１送風ファン２７が回転自在に支持される。第１送風ファン２７には例えばクロスフローファンが用いられることができる。第１送風ファン２７は水平軸線５１に平行な回転軸６１回りで回転することができる。第１送風ファン２７の回転軸６１は設置時に水平方向に延びる。こうして第１送風ファン２７は第１吹出口３１に平行に配置される。第１送風ファン２７の周囲には室内熱交換器１４が配置される。

構造体２８には第１送風ファン駆動源６２が固定される。第１送風ファン駆動源６２には例えば電動モータが用いられることができる。第１送風ファン駆動源６２の駆動軸はその軸心回りで回転する。駆動軸は第１送風ファン２７の回転軸６１に同軸に配置されることができる。第１送風ファン駆動源６２の駆動軸は第１送風ファン２７の回転軸に結合されることができる。こうして第１送風ファン駆動源６２の駆動力は第１送風ファン２７に伝達される。第１送風ファン駆動源６２は第１送風ファン２７を駆動する。第１送風ファン２７の回転に応じて気流は室内熱交換器１４を通過する。その結果、冷気または暖気の気流が生成される。冷気または暖気の気流は第１吹出口３１から吹き出される。

図６に示されるように、構造体２８は主筐体６３ａ、フロントパネル６３ｂ並びに第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂを備える。主筐体６３ａに第１吹出口３１が形成される。第１吹出口３１の両側で主筐体６３ａに第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂが取り付けられる。第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂは構造体２８の外殻を構成する。第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂはそれぞれ壁体６５を有する。それぞれの壁体６５は、主筐体６３ａの両側で互いに平行となるように設けられている。壁体６５の外壁面６５ａは構造体２８の外壁面に相当する。ここでは、外壁面６５ａは水平軸線５１に直交すればよい。壁体６５は第１吹出口３１の両側で第１吹出口３１に対して不動に固定される。第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂにそれぞれ補助構造体５８が一体化される。こうした部材は硬質の樹脂材料から一体成型に基づき形成されることができる。同様に、第２サイドパネル６４ｂおよび補助構造体５８は１部材を構成することができる。本実施形態では第１サイドパネル６４ａおよび補助構造体５８や第２サイドパネル６４ｂおよび補助構造体５８は１部材で構成されるものの、それらは別部材で構成されてもよい。

第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂの構造体２８への取り付けにあたってねじ６６が用いられる。ねじ６６は第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂを貫通して主筐体６３ａにねじ込まれる。ねじ６６のねじ込みにあたってねじ６６の軸心は仮想平面６７に直交する。仮想平面６７は構造体２８の正面を向く。ここでは、仮想平面６７は、水平軸線５１に平行で、かつ、室内機１２の設置時に室内の壁面に対して平行であって、第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂの前面側に位置する。主筐体６１はねじ用のボス６８を有している。ボス６８にねじ孔が形成される。ねじ孔は仮想平面６７に向き合う。第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂにはねじ挿入片６９が取り付けられる。ねじ挿入片６９はボス６８の一面に重ねられる。ねじ６６はねじ挿入片６９を貫通してボス６８にねじ込まれる。

図７に示されるように、個々のファンユニット２６は第１化粧筐体７１ａおよび第２化粧筐体７１ｂを備える。ファン筐体４９は第１化粧筐体７１ａおよび第２化粧筐体７１ｂで構成される。第１化粧筐体７１ａおよび第２化粧筐体７１ｂが相互に結合されることで、第２吹出口５６が形成される。第１化粧筐体７１ａには第２吸込口５２が区画される。第１化粧筐体７１ａおよび第２化粧筐体７１ｂで区画される内部空間には送風路ユニット７２、第２送風ファンとしての遠心ファン７３、取り付け板７４、第２送風ファン駆動源７５および保護部材７６が収容される。

ファンユニット２６は送風路ユニット７２を備える。送風路ユニット７２は第１部材７２ａおよび第２部材７２ｂで構成される。送風路ユニット７２の第１部材７２ａは第２化粧筐体７１ｂに結合される。こうして送風路ユニット７２はファン筐体４９に一体化される。送風路ユニット７２の第１部材７２ａには円筒部７７が形成される。円筒部７７は内面に水平軸線５１に同軸の円筒面７７ａを形成する。送風路ユニット７２は、第２吸込口５２に通じる開口７８と、第２吹出口５６まで延びる送風路７９とを形成する。

ファンユニット２６は遠心ファン７３を備える。遠心ファン７３は送風路ユニット７２内に収容される。遠心ファン７３には例えばシロッコファンが用いられることができる。遠心ファン７３の回転軸は壁体６５の外壁面６５ａに交差する。ここでは、遠心ファン７３の回転軸は外壁面６５ａに直交する。遠心ファン７３の回転軸は水平軸線５１に重なることができる。遠心ファン７３が回転すると、遠心ファン７３の回転軸に沿って開口７８から室内空気は取り込まれる。遠心ファン７３は全周にわたって遠心方向に室内空気を押し出す。こうして押し出された室内空気は送風路７９を伝って第２吹出口５６から吹き出す。

ファンユニット２６は取り付け板７４を備える。取り付け板７４は、後述されるように、送風路ユニット７２の第１部材７２ａに連結される。第１化粧筐体７１ａ、第２化粧筐体７１ｂおよび取り付け板７４でファンユニット２６の外観は構成される。取り付け板７４は壁体６５の外壁面６５ａに重ねられる。取り付け板７４は壁体６５にねじ止めされる。ねじ８１は壁体６５の内壁面（外壁面の裏側）から壁体６５を貫通して取り付け板７４にねじ込まれる。個々のねじ８１は水平軸線５１に平行な軸心を有することができる。こうしてファンユニット２６は第１サイドパネル６４ａおよび第２サイドパネル６４ｂにそれぞれ固定される。

ファンユニット２６は第２送風ファン駆動源７５を備える。第２送風ファン駆動源７５は取り付け板７４に支持される。取り付け板７４は壁体６５の外壁面６５ａに重ねられることから、第２送風ファン駆動源７５は第１吹出口３１の両側で壁体６５の外壁面６５ａに固定される。第２送風ファン駆動源７５は例えば電動モータで構成されることができる。第２送風ファン駆動源７５の駆動軸８２に遠心ファン７３が固定される。

ファンユニット２６は保護部材７６を備える。保護部材７６は取り付け板７４に固定される。保護部材７６はいわゆるドーム形に形成されることができる。保護部材７６は第２送風ファン駆動源７５に覆い被さる。第２送風ファン駆動源７５の駆動軸８２は保護部材７６を貫通して、第２送風ファン駆動源７５が取り付けられる側から保護部材７６の遠心ファン７３が取り付けられる側に突き出る。保護部材７６の外側で第２送風ファン駆動源７５の駆動軸８２には遠心ファン７３が装着される。保護部材７６は円筒部７７の開口を塞ぐ。

ファンユニット２６は複数のローラー８３を備える。ローラー８３は水平軸線５１から等距離に配置される。ローラー８３は円柱体を有する。円柱体は保護部材７６に回転自在に支持される。円柱体の軸心は水平軸線５１に平行に延びる。ローラー８３は円柱体の軸心回りで回転することができる。円柱体は例えばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）とった樹脂材料から形成されることができる。円柱体は送風路ユニット７２の円筒面７７ａに内接する。こうして送風路ユニット７２はローラー８３群を介して水平軸線５１回りで回転自在に保護部材７６に連結される。

図８に示されるように、送風路ユニット７２の円筒部７７にはラック８４が形成される。ラック８４は水平軸線５１に沿った方向にローラー８３からずれた位置で円筒面７７ａ上に配置されて水平軸線５１に同心に延びる。ラック８４には駆動ギア８５が噛み合う。駆動ギア８５の回転軸は水平軸線５１に平行に設定される。駆動ギア８５の回転に応じて水平軸線５１回りで円筒部７７が保護部材７６に対して回転することができる。すなわち、送風路ユニット７２は回転することができる。

取り付け板７４にはファン筐体駆動源８６が取り付けられる。ファン筐体駆動源８６は例えば電動モータで構成されることができる。ファン筐体駆動源８６の駆動軸は駆動ギア８５に連結される。駆動軸の軸心は駆動ギア８５の回転軸に重なる。こうして駆動ギア８５の回転はファン筐体駆動源８６の動力に基づき引き起こされる。ファン筐体駆動源８６はファン筐体４９の回転を引き起こす駆動力を生成する。

図９に示されるように、ファンユニット２６はファンユニット風向板５７の駆動ユニット８７を備える。ファンユニット風向板５７は送風路ユニット７２の第１部材７２ａに固定される回転軸８８回りで姿勢を変化させることができる。回転軸８８は、水平軸線５１に直交する仮想平面内であって水平軸線５１に同心の仮想円に接する接線に重なる。駆動ユニット８７はファン筐体４９に収容されて送風路７９の上側で送風路ユニット７２に固定される。

駆動ユニット８７はリンク部材８９を備える。リンク部材８９はファンユニット風向板５７に連結される。連結にあたって送風路ユニット７２にはリンクケース９１が固定される。リンクケース９１はファンユニット風向板５７の回転軸８８回りで回転自在にファンユニット風向板５７の上端を保持する。ファンユニット風向板５７の上端にはファンユニット風向板５７の回転軸８８から偏心してファンユニット風向板５７の回転軸８８に平行に延びる偏心軸９２が接続される。リンクケース９１には偏心軸９２の案内路９３が形成される。偏心軸９２の案内路９３はファンユニット風向板５７の回転時にファンユニット風向板５７の回転軸８８に同心の円弧に沿って偏心軸９２の移動を案内する。

駆動ユニット８７は第２風向板制御手段としての左右風向板駆動源９４を備える。左右風向板駆動源９４は例えば電動モータで構成されることができる。左右風向板駆動源９４は送風路ユニット７２に固定される。左右風向板駆動源９４はファンユニット風向板５７の回転軸８８に平行に延びる駆動軸９４ａを有する。駆動軸９４ａの上端は回転自在にリンクケース９１で保持される。駆動軸９４ａの上端には駆動軸９４ａの軸心９５から偏心して駆動軸９４ａの軸心９５に平行に延びる偏心軸９６が接続される。リンクケース９１には偏心軸９６の案内路９７が形成される。偏心軸９６の案内路９７は駆動軸９４ａの軸心９５に同心の円弧に沿って偏心軸９６の移動を案内する。

リンク部材８９は回転自在に偏心軸９２、９６を保持する。左右風向板駆動源９４の回転に応じて偏心軸９６が案内路９７内で移動すると、偏心軸９６の移動はリンク部材８９の移動を引き起こす。移動にあたってリンク部材８９はその姿勢を維持する。偏心軸９６の動きは同一の経路に沿って偏心軸９２の動きを生み出す。こうしてファンユニット風向板５７の姿勢は同期で変化することができる。駆動ユニット８７はファンユニット風向板５７の姿勢変化を引き起こす駆動力を生成する。

図１０は空気調和機１１の制御系を概略的に示す。空気調和機１１の制御を行う制御回路としての制御ユニット１０１は冷暖房確立部１０２を備える。冷暖房確立部１０２は冷凍回路１９の動作を制御する。冷暖房確立部１０２の制御に応じて冷凍回路１９では冷房運転の動作または暖房運転の動作が選択的に確立される。冷暖房確立部１０２には室外機１３が接続される。冷暖房確立部１０２は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８の動作を制御する。こうした制御にあたって冷暖房確立部１０２は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８に制御信号を供給する。例えば四方弁１８では制御信号の働きで弁の位置は切り替えられる。

制御ユニット１０１は本体ユニット制御ブロック１０３を備える。本体ユニット制御ブロック１０３は本体ユニット２５の動作を制御する。本体ユニット制御ブロック１０３は第１送風ファン制御部１０４、上下風向板制御部１０５および左右風向板制御部１０６を有する。第１送風ファン制御部１０４には第１送風ファン駆動源６２が電気的に接続される。第１送風ファン制御部１０４は第１送風ファン駆動源６２の動作を制御する。この制御にあたって第１送風ファン制御部１０４は第１送風ファン駆動源６２に第１駆動信号を供給する。第１駆動信号の供給に応じて第１送風ファン駆動源６２は第１送風ファン２７の始動や停止、毎分回転数の制御を実行する。上下風向板制御部１０５には本体ユニット２５の上下風向板駆動源３６が電気的に接続される。上下風向板制御部１０５は上下風向板駆動源３６の動作を制御する。この制御にあたって上下風向板制御部１０５は上下風向板駆動源３６に制御信号を供給する。制御信号の供給に応じて上下風向板駆動源３６は上下風向板３２ａ、３２ｂの向きの制御を実現する。左右風向板制御部（第１風向制御部）１０６には左右風向板駆動源４３が電気的に接続される。左右風向板制御部１０６は左右風向板駆動源４３の動作を制御する。この制御にあたって左右風向板制御部１０６は左右風向板駆動源４３に第１風向制御信号を供給する。第１風向制御信号の供給に応じて左右風向板駆動源４３は左右風向板３９の向きの制御を実現する。

ここでは、第１送風ファン制御部１０４は「スーパー強」「強」「弱」「微弱」「静音」の５段階で第１送風ファン２７の風量を切り替える。「強」の風量は「スーパー強」の風量よりも小さく設定される。「弱」の風量は「強」の風量よりも小さく設定される。「微弱」の風量は「弱」の風量よりもさらに小さく設定される。「静音」の風量は「微弱」の風量よりもさらに小さく設定される。風量は第１駆動信号で指定される。第１駆動信号では風量に応じて第１送風ファン２７の毎分回転数が特定される。例えば「スーパー強」が設定されると第１回転数が指定され、「強」が設定されると第１回転数よりも小さい第２回転数が指定され、「弱」が設定されると第２回転数よりも小さい第３回転数が指定され、「微弱」が設定されると第３回転数よりも小さい第４回転数が指定され、「静音」が設定されると第４回転数よりも小さい第５回転数が設定される。第１送風ファン２７は、第１駆動信号で特定される回転数で回転する。

なお、同じ送風機であれば、送風ファンの風量を多くすると風速は速くなり、風量を少なくすると風速は遅くなるという関連性があるため、本実施形態では風量を用いて説明を行う。また、第１送風ファン２７による気流の風速とファンユニット２６による気流の風速とを異ならせることで所定の効果が得られればよいため、少なくとも第１送風ファン２７における最小の風速よりもファンユニット２６における最大の風速が速く設定されていればよい。ファンユニット２６のすべての回転数において、第１送風ファン２７の風速よりも速くする必要はない。

制御ユニット１０１はファンユニット制御ブロック１０７を備える。ファンユニット制御ブロック１０７はファンユニット２６の動作を制御する。ファンユニット制御ブロック１０７は第２送風ファン制御部１０８、筐体姿勢制御部１０９および左右風向板制御部１１１を有する。第２送風ファン制御部１０８には第２送風ファン駆動源７５が個々に電気的に接続される。第２送風ファン制御部１０８は２つの第２送風ファン駆動源７５の動作を個別に制御する。この制御にあたって第２送風ファン制御部１０８は第２送風ファン駆動源７５に第２駆動信号を供給する。第２駆動信号の供給に応じて第２送風ファン駆動源７５は遠心ファン７３の始動や停止、毎分回転数の制御を実行する。第２送風ファン制御部１０８は第２駆動信号の生成にあたって第１駆動信号を参照する。第１駆動信号で規定される毎分回転数に応じて遠心ファン７３の毎分回転数は設定されることができる。筐体姿勢制御部１０９にはファンユニット２６のファン筐体駆動源８６が個々に電気的に接続される。筐体姿勢制御部１０９はファン筐体駆動源８６の動作を制御する。この制御にあたって筐体姿勢制御部１０９はファン筐体駆動源８６に個別に第３駆動信号を供給する。第３駆動信号の供給に応じてファン筐体駆動源８６はファン筐体４９の向きの制御を実現する。筐体姿勢制御部１０９は第３駆動信号の生成にあたって上下風向板制御部１０５の制御信号を参照する。上下風向板制御部１０５の制御信号で規定される姿勢に応じてファン筐体４９の姿勢は決定されることができる。左右風向板制御部１１１には左右風向板駆動源９４が個々に電気的に接続される。左右風向板制御部１１１は左右風向板駆動源９４の動作を制御する。この制御にあたって左右風向板制御部１１１は左右風向板駆動源９４に第２風向制御信号を供給する。第２風向制御信号の供給に応じて左右風向板駆動源９４はファンユニット風向板５７の向きの制御を実現する。左右風向板制御部１１１は第２風向制御信号の生成にあたって第１風向制御信号を参照する。第１風向制御信号で規定される姿勢に応じてファンユニット風向板５７の姿勢は決定されることができる。

ここでは、第２送風ファン制御部１０８は「スーパー強」「強」「弱」「微弱」「静音」の５段階で遠心ファン７３の風量を切り替える。「強」の風量は「スーパー強」の風量よりも小さく設定される。「弱」の風量は「強」の風量よりも小さく設定される。「微弱」の風量は「弱」の風量よりもさらに小さく設定される。「静音」の風量は「微弱」の風量よりもさらに小さく設定される。しかも、２つの遠心ファン７３の「スーパー強」の総風量は第１送風ファン２７の「スーパー強」の風量よりも小さく設定され、２つの遠心ファン７３の「強」の総風量は第１送風ファン２７の「強」の風量よりも小さく設定され、２つの遠心ファン７３の「弱」の総風量は第１送風ファン２７の「弱」の風量よりも小さく設定され、２つの遠心ファン７３の「微弱」の総風量は第１送風ファン２７の「微弱」の風量よりも小さく設定され、２つの遠心ファン７３の「静音」の総風量は第１送風ファン２７の「静音」の風量よりも小さく設定される。風量は第２駆動信号で指定される。第２駆動信号では風量に応じて遠心ファン７３の毎分回転数が特定される。例えば「スーパー強」が設定されると第６回転数が指定され、「強」が設定されると第６回転数よりも小さい第７回転数が指定され、「弱」が設定されると第７回転数よりも小さい第８回転数が指定され、「微弱」が設定されると第８回転数よりも小さい第９回転数が指定され、「微弱」が設定されると第９回転数よりも小さい第１０回転数が指定される。遠心ファン７３は、第２駆動信号で特定される回転数で回転する。

制御ユニット１０１には例えば受光センサ１１３が接続される。受光センサ１１３には例えばリモコンユニットから無線で指令信号が供給される。指令信号は例えば空気調和機１１の動作モードや設定室温を特定する。指令信号にはリモコンユニットの操作に応じて動作モードや設定室温が記述される。動作モードには例えば「冷房運転」「暖房運転」「除湿運転」「送風運転」などが挙げられる。受光センサ１１３は受信した指令信号を出力する。指令信号は冷暖房確立部１０２、本体ユニット制御ブロック１０３およびファンユニット制御ブロック１０７にそれぞれ供給される。冷暖房確立部１０２、本体ユニット制御ブロック１０３およびファンユニット制御ブロック１０７は、指令信号で特定される動作モードや設定室温に応じて動作する。

制御ユニット１０１には室温センサ１１４が接続される。室温センサ１１４は例えば室内機１２内の室内熱交換器１４の風上側に取り付けられる。室温センサ１１４は室内機１２の周囲の温度を検出する。検出結果に応じて室温センサ１１４は温度信号を出力する。温度信号で室温は特定される。温度信号は例えば本体ユニット制御ブロック１０３およびファンユニット制御ブロック１０７に供給される。本体ユニット制御ブロック１０３およびファンユニット制御ブロック１０７は、制御の実行にあたって、温度信号で特定される温度を参照することができる。

制御ユニット１０１には人感センサ１１５が接続される。人感センサ１１５は例えば室内機１２に取り付けられる。人感センサ１１５は在室者の存在や在室者の位置を検知する。検知結果に応じて人感センサ１１５は検知信号を出力する。検知信号で在室者の有無や位置は特定される。検知信号は例えば冷暖房確立部１０２、本体ユニット制御ブロック１０３およびファンユニット制御ブロック１０７に供給される。冷暖房確立部１０２、本体ユニット制御ブロック１０３およびファンユニット制御ブロック１０７は、制御の実行にあたって、検知信号で特定される在室者の有無や位置を参照することができる。

制御ユニット１０１は記憶部１１６を備える。記憶部１１６には風向基準データが格納される。風向基準データは「右向きセット」「やや右向きセット」「正面向きセット」「やや左向きセット」「左向きセット」といった５セットのデータ群を含む。図１１に示されるように、個々のセットごとに、第１吹出口３１の左右風向板３９、右側のファンユニット２６のファンユニット風向板５７および左側のファンユニット２６のファンユニット風向板５７の基準位置（基準姿勢）が指定される。左右風向板３９の基準位置は回転軸線４１回りで特定される。個々のファンユニット風向板５７の基準位置は回転軸８８回りで特定される。例えば左右風向板駆動源４３や左右風向板駆動源９４がステッピングモータで構成される場合には、個々の基準位置は原点位置からのパルス数で特定される。図中、記載される角度Ｄ°、Ｆ°、Ｇ°は例示であって、本体ユニット２５およびファンユニット２６の構造やその他の要因に応じて適宜に決定されることができる。特に、第１送風ファン２７の吹出口３１の構造が左右対称ではないときには、左右のファンユニット２６の風向の角度を左右で相違させることが好ましい。ここでは、左右のファンユニット２６の風向板の角度は左右対称に設定され、Ｄ°（＝９０°）よりもＦ°およびＧ°は小さい角度（例えば８０°）に設定される。すなわち、「右向きセット」「やや右向きセット」「正面向きセット」「やや左向きセット」「左向きセット」といったそれぞれのデータ群では、第１風向板３９の風向を規定する第１基準平面ＰＬ１に対して、ファンユニット風向板５７の風向板を規定する第２基準平面ＰＬ２が気流の下流側で交差する。第１基準平面ＰＬ１および第２基準平面ＰＬ２の交差角は例えば５°〜１５°の間で設定されればよい。角度αおよび角度βは、正面向きに対して風向を変える場合の角度である。角度βは角度αよりも大きい角度（例えば２α）に設定される。なお、記憶部１１６は制御ユニット１０１に外付けされてもよい。ここで、「やや右向き」あるいは「やや左向き」の場合に、左右風向板３９とファンユニット風向板５７とを正面向きに対して角度αずつ動かすようにしているが、左右風向板３９の角度とファンユニット風向板５７の角度とを異ならせてもよい。「右向き」や「左向き」の場合も同様である。

なお、制御ユニット１０１は例えばマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）といった演算処理回路で構成されることができる。演算処理回路には例えば不揮発性の記憶装置が内蔵されることもでき外付けされることもできる。記憶装置には所定の制御プログラムが格納されることができる。演算処理回路は制御プログラムを実行することで制御ユニット１０１として機能することができる。また、受光センサ１１３、室温センサ１１４および人感センサ１１５は主筐体６３ａの前面側に設けられている。

次に空気調和機１１の動作を説明する。例えば冷房運転が設定されると、冷暖房確立部１０２は、冷房運転の動作を確立する制御信号を出力する。制御信号は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８に供給される。四方弁１８は第２口１８ｂおよび第３口１８ｃを相互に接続し第１口１８ａおよび第４口１８ｄを相互に接続する。圧縮機１５の動作に応じて冷媒が冷凍回路１９を循環する。その結果、室内熱交換機１４で冷気が生成される。冷気の温度は少なくとも室内空気の温度よりも低い。室温センサ１１４で検出される室温に応じて圧縮機１５の動作は制御される。その他、例えば人感センサ１１５で在室者の不存在が所定の期間にわたって検出されると、圧縮機１５は停止されてもよい。

本体ユニット制御ブロック１０３の第１送風ファン制御部１０４は、第１送風ファン２７を駆動する第１駆動信号を出力する。第１駆動信号は第１送風ファン駆動源６２に供給される。第１送風ファン２７は回転する。冷気の気流が第１吹出口３１から吹き出る。このとき、本体ユニット制御ブロック１０３の上下風向板制御部１０５は、本体ユニット２５の上下風向板３２ａ、３２ｂを駆動する制御信号を出力する。その制御信号は上下風向板駆動源３６に供給される。上下風向板３２ａ、３２ｂの水平姿勢が確立される。図１２に示されるように、上下風向板３２ａ、３２ｂは水平方向に第１吹出口３１からの気流１２１の吹き出しを誘導する。冷気の気流１２１は第１吹出口３１から水平方向に吹き出す。

ここでは、第１送風ファン制御部１０４は「自動制御モード」に設定される。自動制御モードでは第１送風ファン２７の風量は例えば室温と設定温度との差分に応じて調整される。室温と設定温度との差分が第１閾値を上回れば、第１送風ファン２７の風量は「強」に設定される。急速な冷却が意図される。室温と設定温度との差分が第１閾値以下であって第１閾値よりも小さい第２閾値を上回っていれば、第１送風ファン２７の風量は「弱」に設定される。室温と設定温度との差分が第２閾値以下に至ると、第１送風ファン２７の風量は「微弱」に設定される。室温の維持が図られる。

ファンユニット制御ブロック１０７の第２送風ファン制御部１０８は、個々の遠心ファン７３を駆動する第２駆動信号を出力する。第２駆動信号は個々の第２送風ファン駆動源７５に個別に供給される。遠心ファン７３は回転する。ファンユニット２６ではファン４９内の空間に第２吸込口５２から室内空気が吸い込まれる。室内空気の温度は室温に等しい。吸い込まれた室内空気はファンユニット２６の第２吹出口５６から吹き出す。このとき、ファンユニット２６では室内空気は室温に維持される。熱交換器に曝されない。ファンユニット制御ブロック１０７の筐体姿勢制御部１０９は水平軸線５１回りでファン筐体４９を駆動する第３駆動信号を出力する。第３駆動信号は個々のファンユニット２６ごとにファン筐体駆動源８６に供給される。例えば図１２に示されるように、ファン筐体４９の姿勢は水平姿勢から前下がりに変化することができる。ファン筐体４９は水平方向よりも下向きに第２吹出口５６からの気流１２２の吹き出しを誘導することができる。室内空気の気流１２２（以下「室温空気の気流１２２」という）は第２吹出口５６から下向きに吹き出す。

ここでは、第２送風ファン制御部１０８は、受光センサ１１３から供給される指令信号に応じて選択的に遠心ファン７３の風量を設定する。すなわち、ファンユニット２６の送風はリモコンユニットの操作に応じて調整される。在室者Ｍが「強」「弱」「微弱」の中からファンユニット２６の風量を選択すると、第１送風ファン制御部１０４および第２送風ファン制御部１０８は「独立モード」を確立する。「独立モード」では、第２送風ファン制御部１０８は、第１吹出口３１から吹き出す冷気の風量から独立して、第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量を制御する。すなわち、リモコンユニットの操作に拘わらず第１送風ファン２７の「自動制御モード」は維持される。第１送風ファン２７の風量に関係なく在室者Ｍは遠心ファン７３の風量を設定することができる。２つのファンユニット２６の動作は相互に連動すればよい。

一般に、室内機１２は室内で比較的に高い位置に設置される。冷気の気流１０７が水平方向に誘導されれば、冷気は高い位置から床面に向かって下降していく。室内では徐々に冷気が蓄積されていく。室内全体の温度環境は冷気で整えられる。このとき、ファンユニット２６は在室者Ｍに直接に室温空気の気流１２２を向けることができる。ファンユニット２６は冷房運転時にいわゆる扇風機の代わりとして機能することができる。室温空気の気流１２２には冷気の混入は防止されることができ、その結果、在室者Ｍは、冷えすぎを感じることなく、心地よい涼感を得ることができる。在室者Ｍは、室内の温度低下に基づく涼感に加え、気流１２２により生じる気化熱に基づく涼感を得ることができる。

こうして第１送風ファン制御部１０４および第２送風ファン制御部１０８が独立モードを確立すると、在室者Ｍは第１吹出口３１の風量に関係なく第２吹出口５６の風量および（または）第２吹出口５６から吹き出される気流の風向を設定することができる。在室者Ｍの設定に拘わらず冷気の風量は維持されることができる。在室者Ｍは、第２吹出口５６から吹き出される室温空気の風量および（または）風向を利用して局所的に温度環境を調整することができる。また、第２吹出口５６から吹き出される室温空気により室内を撹拌することもできる。

ここでは、本体ユニット制御ブロック１０３は記憶部１１６から「正面向きセット」の風向基準データを取得する。左右風向板３９の姿勢は角度Ｄ°（＝９０°）に設定される。冷気の気流１２１は水平方向の正面に向かって第１吹出口３１から流れる。第１吹出口３１の左右風向は固定される。その一方で、第２吹出口５６の風向は水平方向に所定の角度範囲にわたって振られることができる。例えば、ファンユニット風向板５７の姿勢は「正面向きセット」の角度Ｆ°、Ｇ°を中心に「やや右向きセット」の角度（Ｆ°−α）、（Ｇ°＋α）と「やや左向きセット」の角度（Ｆ°＋α）、（Ｇ°−α）との間で行き来することができる。この場合には、ファンユニット制御ブロック１０７は記憶部１１６から同時に「やや右向きセット」および「やや左向きセット」の風向基準データを取得すればよい。こうして第２吹出口５６から気流は広い範囲にわたって満遍なく吹き出されることができる。同様に、ファンユニット風向板５７の姿勢は「正面向きセット」の角度Ｆ°、Ｇ°を中心に「右向きセット」の角度（Ｆ°−β）、（Ｇ°＋β）と「左向きセット」の角度（Ｆ°＋β）、（Ｇ°−β）との間で行き来してもよい。こうして第２吹出口５６の風向は第１吹出口３１の風向から独立して制御される。第１吹出口３１の風向と第２吹出口５６の風向との間で連動は解除される。室温空気の気流１２２は冷気の風向に関係なく直接に在室者Ｍに向けられることができる。その結果、在室者Ｍは心地よい涼感を得ることができる。その一方で、冷気の気流１２１が直接に在室者Ｍの肌に触れると、在室者Ｍは不快を感じることがある。

例えば図１３に示されるように、室内機１２が上方遠方から見て縦長の室内１２３で短辺に相当する壁面１２４に対して向かって左端に設置されると、制御ユニット１０１は通常の「正面向きセット」から「やや右向きセット」に風向基準データを変更することができる。こうした変更は例えばリモコンユニットの操作に応じて制御ユニット１０１に指示されればよい。こうした操作は室内機１２の据え付け後に随時にユーザーによって実施されればよい。操作に応じて受光センサ１１３から制御ユニット１０１に通知信号が供給される。通知信号は室内機１２の据え付け位置を特定する情報を含む。情報に従って本体ユニット制御ブロック１０３は記憶部１１６から「やや右向きセット」の風向基準データを取得する。左右風向板３９の姿勢は角度Ｄ°（＝９０°）から角度（Ｄ°−α）に変化する。ここではα＝２０°が設定される。こうして左右風向板制御部１０６は指定範囲に第１吹出口３１の風向を制限する。室内１２３での据え付け位置に応じて冷気の風向は制限される。冷気の気流１２１は両側の室内壁１２５から離れた位置に向かって流れることができる。室内壁１２５に邪魔されずに冷気は良好に室内１２３を流れることができる。こうして室内１２３では室内機１２の据え付け位置に応じて効果的な送風は実現されることができる。この場合でも、第２吹出口５６の風向は第１吹出口３１の風向から独立して制御されればよい。第１吹出口３１の風向と第２吹出口５６の風向との間で連動は解除される。室内機１２が縦長の室内１２３で短辺に相当する壁面１２４に対して向かって右側に設置される場合には、制御ユニット１０１は同様に「やや左向きセット」の角度に基づき風向を調整すればよい。

同様に、ファンユニット制御ブロック１０７は記憶部１１６から「やや右向きセット」の風向基準データを取得する。ファンユニット風向板５７の姿勢は角度Ｆ°およびＧ°からそれぞれ角度（Ｆ°−α）および（Ｇ°＋α）に変化する。ここでは、Ｆ°＝Ｇ°＝８０°が設定される。こうして左右風向板制御部１１１は指定範囲に第２吹出口５６から吹き出される気流の風向を制限する。室内１２３での据え付け位置に応じて第２吹出口５６から吹き出される室温空気の風向は制限される。室温空気の気流１２２は両側の室内壁１２５から離れた位置に向かって流れることができる。冷気の風向が特定の範囲に制限されても、第２吹出口５６からの送風は効果的に利用されることができる。

第２吹出口５６の風向は水平方向に所定の角度範囲にわたって振られることができる。例えば、ファンユニット風向板５７の姿勢は「やや右向きセット」を中心に「右向きセット」の角度と「正面向きセット」の角度との間で行き来することができる。この場合には、ファンユニット制御ブロック１０７は記憶部１１６から同時に「右向きセット」および「正面向きセット」の風向基準データを取得すればよい。こうして第２吹出口５６から気流が広い範囲にわたって吹き出される場合でも、室内機１２の据え付け位置に応じて第２吹出口５６から吹き出される気流の風向は制限されることができ、その結果、第２吹出口５６からの室温空気の気流１２２は室内壁１２５から離れた位置に向かって流れることができる。室内壁１２５に邪魔されずに第２吹出口５６からの室温空気は良好に室内を流れることができる。こうして室内１２３では室内機１２の据え付け位置に応じて効果的な送風は実現されることができる。室内機１２が縦長の室内１２３で短辺に相当する壁面１２４に対して向かって右側に設置される場合には、制御ユニット１０１は同様に「やや左向きセット」の角度に基づき風向を調整すればよい。

例えば図１４に示されるように、室内機１２が上方遠方から見て横長の室内１２７で長辺に相当する壁面１２８に対して向かって左端に設置されると、制御ユニット１０１は通常の「正面向きセット」から「右向きセット」に風向基準データを変更することができる。本体ユニット制御ブロック１０３は記憶部１１６から「右向きセット」の風向基準データを取得する。左右風向板３９の姿勢は角度Ｄ°（＝９０°）から角度（Ｄ°−β）に変化する。ここではβ＝４０°が設定される。こうして左右風向板制御部１０６は指定範囲に第１吹出口３１の風向を制限する。室内１２７での据え付け位置に応じて冷気の風向は制限される。冷気の気流１２１は両側の室内壁１２９から離れた位置に向かって流れることができる。室内壁１２９に邪魔されずに冷気は良好に室内１２７を流れることができる。こうして室内１２７では室内機１２の据え付け位置に応じて効果的な送風は実現されることができる。この場合でも、第２吹出口５６の風向は第１吹出口３１の風向から独立して制御されればよい。第１吹出口３１の風向と第２吹出口５６の風向との間で連動は解除される。室内機１２が横長の室内１２７で長辺に相当する壁面１２８に対して向かって右側に設置される場合には、制御ユニット１０１は同様に「左向きセット」の角度に基づき風向を調整すればよい。

同様に、ファンユニット制御ブロック１０７は記憶部１１６から「右向きセット」の風向基準データを取得する。ファンユニット風向板５７の姿勢はそれぞれ角度（Ｆ°−β）および（Ｇ°＋β）に変化する。こうして左右風向板制御部１１１は指定範囲に第２吹出口５６から吹き出される気流の風向を制限する。室内での据え付け位置に応じて第２吹出口５６から吹き出される室温空気の風向は制限される。室温空気の気流１２２は両側の室内壁１２９から離れた位置に向かって流れることができる。冷気の風向が特定の範囲に制限されても、第２吹出口５６からの送風は効果的に利用されることができる。前述と同様に、第２吹出口５６の風向は水平方向に所定の角度範囲にわたって振られることができる。例えば、ファンユニット風向板５７の姿勢は「やや右向きセット」を中心に「右向きセット」の角度と「正面向きセット」の角度との間で行き来すればよい。室内機１２が横長の室内１２７で長辺に相当する壁面１２８に対して向かって右側に設置される場合には、制御ユニット１０１は同様に「左向きセット」の角度に基づき風向を調整すればよい。

ここまで、第１吹出口３１に備えられた左右風向板３９の向きを吹き出し方向に応じて固定し、左右風向板３９の向きに応じて第２吹出口５６に備えられたファンユニット風向板５７を所定の範囲にわたってスイングさせる例について説明した。これは主に冷房運転時に行われる制御である。第１吹出口３１から吹き出される空気により室内の温度調節を行ない、第２吹出口５６から吹き出される空気により室内の空気を撹拌することができる。また、左右風向板３９とファンユニット風向板５７の初期位置は、それぞれ異なるセットとしてもよい。具体的には、左右風向板３９を「正面向きセット」とし、ファンユニット風向板５７を「やや右向きセット」としてもよい。また、図１１に示すように、左右風向板３９およびファンユニット風向板５７が同時に傾動するようにしてもよい。また、左右風向板３９およびファンユニット風向板５７の向きを個別に設定できるようにしてもよい。

在室者Ｍが室内で静寂を望むとき、在室者Ｍはファンユニット２６の風量として「静音」を選択することができる。こうして「静音」が選択されると、第１送風ファン制御部１０４および第２送風ファン制御部１０８は「連動モード」を確立する。「連動モード」では、第１送風ファン制御部１０４は、第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量に関連づけて、第１吹出口３１から吹き出す冷気の風量を制御する。「静音」の選択に応じて第２送風ファン制御部１０８は「静音」に第２吹出口５６の風量を設定する。第２吹出口５６の風量は「微弱」の風量よりも弱まる。すなわち、室温空気の風量が「強」「弱」「微弱」を含む範囲から下側に外れる。こうして風量が減少する結果、第２吹出口５６から吹き出す気流１２２の風音は弱まる。これに連動して第１送風ファン制御部１０４は第１送風ファン２７の「自動制御モード」を解除する。第１送風ファン制御部１０４は第１吹出口３１の風量を「静音」に設定する。第１吹出口３１の風量は同様に弱められる。第１吹出口３１から吹き出す気流の風音は弱まる。こうして室内では静寂な環境が確立されることができる。

在室者Ｍが室内で急速な冷却を望むとき、在室者Ｍはファンユニット２６の風量として「急冷」を選択することができる。こうして「急冷」が選択されると、第１送風ファン制御部１０４および第２送風ファン制御部１０８は同様に「連動モード」を確立する。「急冷」の選択に応じて第２送風ファン制御部１０８は「スーパー強」に第２吹出口５６の風量を設定する。第２吹出口５６の風量は「強」の風量よりも強まる。すなわち、室温空気の風量が「強」「弱」「微弱」を含む範囲から上側に外れる。これに連動して第１送風ファン制御部１０４は第１送風ファン２７の「自動制御モード」を解除する。第１送風ファン制御部１０４は第１吹出口３１の風量を「スーパー強」に設定する。第１吹出口３１の風量は同様に強められる。こうして室内は急速に冷却されることができる。

例えば暖房運転が設定されると、冷暖房確立部１０２は、暖房運転の動作を確立する制御信号を出力する。制御信号は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８に供給される。四方弁１８は第２口１８ｂおよび第４口１８ｄを相互に接続し第１口１８ａおよび第３口１８ｃを相互に接続する。圧縮機１５の動作に応じて冷媒が冷凍回路１９を循環する。その結果、室内熱交換機１４で暖気が生成される。暖気の温度は少なくとも室内空気の温度よりも高い。室温センサ１１４で検出される室温に応じて圧縮機１５の動作は制御される。例えば人感センサ１１５で在室者の不存在が所定の期間にわたって検出されると、圧縮機１５は停止されてもよい。

暖房運転では第１送風ファン２７の回転に応じて暖気の気流が第１吹出口３１から吹き出す。このとき、本体ユニット制御ブロック１０３の上下風向板制御部１０５は、上下風向板駆動源３６に制御信号を供給し、下向きに上下風向板３２ａ、３２ｂの姿勢を確立する。図１５に示されるように、上下風向板３２ａ、３２ｂは下向きに床面に向かって第１吹出口３１からの気流１３１の吹き出しを誘導する。暖気の気流１３１は第１吹出口３１から下向きに吹き出す。

図１５に示されるように、ファン筐体４９の姿勢は上下風向板３２ａ、３２ｂよりもやや上向きに設定される。ファンユニット２６のファン筐体４９は、第１吹出口３１よりも高い位置から、上下風向板３２ａ、３２ｂと同様な下向きに室温空気の気流１２２を吹き出す姿勢を確立する。しかも、図１１から明らかなように、左右風向板３９の風向を規定する第１基準平面ＰＬ１に対して、ファンユニット風向板５７の風向を規定する第２基準平面ＰＬ２が気流１３１、１２２の下流側で交差するようにファンユニット風向板５７は制御されることから、２つの第２吹出口５６から吹き出される気流１２２は相互に接近しつつ水平方向に広がることができる。こうすると、ファンユニット２６の気流１２２は暖気の気流１３１の上方空間に室温空気の層を形成する。こうした室温空気の層は暖気の気流１３１に対して壁のような働きをする。暖気の気流１３１は室温空気の層に沿って流れる。こうして暖気の上昇は抑制される。暖気の気流１３１は室内の特定の範囲に留まることができる。ここでは、暖気の気流１３１は室内空間の下方（特に床面の近傍）に留められることができる。在室者Ｍは足下で暖を感じ続けることができる。室温が設定温度より低いものの特定の温度に達することから、室温空気の気流１２２に基づき在室者Ｍが肌寒さを感じることは回避されることができる。室内の温度環境は効率的に整えられる。

暖房運転時には制御ユニット１０１は「正面向きセット」その他のセットごとに風向基準データを取得する。セットごとにファンユニット風向板５７の角度Ｆ°、Ｇ°は左右風向板３９の角度Ｄ°に関連づけられる。したがって、セットごとに制御ユニット１０１は左右風向板３９の姿勢に連動してファンユニット風向板５７の姿勢を調整することができる。「α」や「β」といった左右風向板３９の傾きにも拘わらずファンユニット風向板５７の角度Ｆ°、Ｇ°と左右風向板３９の角度Ｄ°との角度差は常に維持されることができる。その結果、左右風向板３９の傾きにも拘わらず暖気の気流１３１上に重なるように室温空気の層は形成されることができる。第２吹出口５６から吹き出される室温空気の気流１２２は上昇する暖気を上方から押さえ込むことができる。暖気は床面の近傍に留められることができる。こうした在室者Ｍの足元に暖気を送ることができる。特に、暖気の風向が制限されても、それに応じて第２吹出口５６の風向も制限されることから、確実に暖気は床面に沿って押さえ込まれることができる。

ここでは、第１吹出口３１から吹き出される気流の風向は水平方向に所定の角度範囲にわたって振られる。左右風向板３９の姿勢は「正面向きセット」の角度Ｄ°を中心に「やや右向きセット」の角度（Ｄ°−α）と「やや左向きセット」の角度（Ｄ°＋α）との間で行き来する。この制御にあたって本体ユニット制御ブロック１０３は記憶部１１６から同時に「やや右向きセット」および「やや左向きセット」の風向基準データを取得する。こうして第１吹出口３１から暖気は広い範囲にわたって満遍なく行き渡る。

このとき、第２吹出口５６から吹き出される気流の風向は第１吹出口３１から吹き出される気流の風向に連動する。ファンユニット風向板５７の姿勢は「正面向きセット」の角度Ｆ°、Ｇ°を中心に「やや右向きセット」の角度（Ｆ°−α）、（Ｇ°＋α）と「やや左向きセット」の角度（Ｆ°＋α）、（Ｇ°−α）との間で行き来する。この制御にあたってファンユニット制御ブロック１０７は記憶部１１６から同時に「やや右向きセット」および「やや左向きセット」の風向基準データを取得する。こうして第１吹出口３１に対して左右風向板３９の姿勢を変化させる際に、ファンユニット風向板５７の姿勢も変化し、第１基準平面ＰＬ１および第２基準平面ＰＬ２の交差角は維持される。その結果、第１吹出口３１の風向が水平方向に振られても、暖気の気流１３１が室内空気流の壁を越えて送風されることは妨げられる。したがって、第１吹出口３１から吹き出される気流の風向が水平方向に振られても、第２吹出口５６から吹き出される室内空気の気流１２２は上昇する暖気を上方から確実に押さえ込むことができる。暖気は床面の近傍に留められることができる。このように暖気の気流１３１と室内空気の気流１２２との間で不都合な衝突や過度の乖離は確実に回避されることができる。

据え付け位置に応じて左右風向板３９の姿勢が角度Ｄ°（＝９０°）から角度（Ｄ°−α）に変化すると、ファンユニット制御ブロック１０７は記憶部１１６から「やや右向きセット」の風向基準データを取得する。ファンユニット風向板５７の基準姿勢は角度Ｆ°およびＧ°からそれぞれ角度（Ｆ°−α）および（Ｇ°＋α）に変化する。ファンユニット風向板５７の振りは「やや右向きセット」の角度（Ｆ°−α）、（Ｇ°＋α）を中心に「右向きセット」の角度（Ｆ°−β）、（Ｇ°＋β）と「正面向きセット」の角度Ｆ°、Ｇ°との間で行き来する。この制御にあたって本体ユニット制御ブロック１０３は記憶部１１６から同時に「右向きセット」および「正面向きセット」の風向基準データを取得する。こうして第１吹出口３１から暖気は広い範囲にわたって満遍なく行き渡る。据え付け位置に応じて左右風向板３９の姿勢が角度Ｄ°から角度（Ｄ°−β）に変化しても、同様にファンユニット風向板５７の姿勢は制御されることができる。その結果、第１吹出口３１の風向が変化しても、暖気の気流１３１が室内空気流の壁を越えて送風されることは妨げられる。第１吹出口３１の風向が変化しても、暖気は床面の近傍に留められることができる。

暖房運転時には在室者Ｍはリモコンユニットの操作を通じて暖気の風量を調整することができる。在室者Ｍは好みに応じて「強」「弱」「微弱」の中から暖気の風量を選択することができる。第１送風ファン制御部１０４は、受光センサ１１３から供給される指令信号に応じて選択的に第１送風ファン２７の風量を設定する。同時に、第２送風ファン制御部１０８は、受光センサ１１３から供給される指令信号に応じて選択的に遠心ファン７３の風量を設定する。すなわち、暖気の風量が「強」に設定されると、第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量は「強」に設定され、暖気の風量が「弱」に設定されると、第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量は「弱」に設定され、暖気の風量が「微弱」に設定されると、第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量は「微弱」に設定される。第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量は暖気の風量よりも小さいことから、室温空気の気流１２２が暖気の気流１３１に衝突しても、暖気の散逸は回避されることができる。暖気の塊は維持されることができる。第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量が第１吹出口３１からの風量よりも大きいと、暖気の気流１３１は室温空気の気流１２２で押しのけられ、暖気の気流１３１は十分に床面まで到達することができない。室温空気が床面に沿って流れてしまい、在室者Ｍは良好に暖を感じることができない。

暖房運転時には在室者Ｍはリモコンユニットの操作を通じて暖気の風量を変更することができる。第１送風ファン制御部１０４は、受光センサ１１３から供給される指令信号に応じて第１送風ファン２７の風量を切り替える。第２送風ファン制御部１０８は、第１送風ファン２７の風量の変化に追従して室温空気の風量を切り替える。こうして第２吹出口５６から吹き出す室温空気の風量は暖気の風量よりも小さい風量に維持される。こうして暖気の風量が変化しても、確実に暖気は床面の近傍に留められることができる。在室者Ｍは、体感温度の変化に応じて暖気の風量を調整することができ、その結果、良好に暖を感じることができる。

１２ 空気調和機（室内機）、１４ 熱交換器（室内熱交換器）、２７ 第１送風ファン、２８ 構造体、３１ 第１吹出口、４９ 補助筐体（ファン筐体）、５６ 第２吹出口、６５ 壁体、７３ 第２送風ファン（遠心ファン）、１０１ 制御回路（制御ユニット）、１０４ 第１送風ファン制御部、１０６ 第１風向制御部（左右風向板制御部）、１０８ 第２送風ファン制御部、１１１ 第２風向制御部（左右風向板制御部）、１２１ 冷気の気流、１３１ 暖気の気流、ＰＬ１ 第１基準平面、ＰＬ２ 第２基準平面。

Claims (5)

1. 設置時に水平方向に延びて熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す第１吹出口を形成し、前記第１吹出口の両側に固定される壁体を有する構造体と、
   前記第１吹出口に配置されて、前記水平方向に前記気流の風向を偏向する第１風向板と、
   前記壁体に個々に移動自在に取り付けられて、取り込んだ室内空気を吹き出す第２吹出口を形成する１対の補助筐体と、
   前記第２吹出口に配置されて、前記第２吹出口から吹き出す気流の風向を前記水平方向に偏向する第２風向板と、
   前記第１風向板の風向を規定する第１基準平面に対して、前記第２風向板の風向を規定する第２基準平面が前記気流の下流側で交差するように前記第２風向板を制御する制御回路と
   を備えることを特徴とする空気調和機。
2. 請求項１に記載の空気調和機において、前記制御回路は、前記第１吹出口に対して前記第１風向板の姿勢を変化させる際に、前記第１基準平面および前記第２基準平面の交差角を維持するように前記第２吹出口に対して前記第２風向板の姿勢を変化させることを特徴とする空気調和機。
3. 請求項１または２に記載の空気調和機において、前記制御回路は、暖房運転時に前記暖気の気流の上方空間に向かって前記第２吹出口から前記室内空気を吹き出させることを特徴とする空気調和機。
4. 請求項３に記載の空気調和機において、前記制御回路は、前記暖房運転時に床面に向かって前記暖気の気流を吹き出させることを特徴とする空気調和機。
5. 空気調和機用の制御回路であって、
   前記制御回路は、
   第１送風ファンを制御し、室内機の構造体に形成されて設置時に水平方向に延びる第１吹出口から、熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出させる第１送風ファン制御部と、
   前記第１吹出口に配置されて前記水平方向に前記気流の風向を偏向する第１風向板の動作を制御する第１風向板制御部と、
   第２送風ファンを制御し、前記第１吹出口の両側で前記構造体に固定される壁体に個々に移動自在に取り付けられる補助筐体に形成される第２吹出口から室内空気の気流を吹き出させる第２送風ファン制御部と、
   前記第２吹出口に配置されて、前記第２吹出口から吹き出す気流の風向を前記水平方向に偏向する第２風向板の動作を制御し、前記第１風向板の風向を規定する第１基準平面に対して、前記第２風向板の風向を規定する第２基準平面を前記気流の下流側で交差させる第２風向板制御部と
   を備えることを特徴とする空気調和機用の制御回路。

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