JP2014126295A

JP2014126295A - 空気調和機

Info

Publication number: JP2014126295A
Application number: JP2012283505A
Authority: JP
Inventors: Tomofumi Kawai; 智文河合; Satoru Tokuda; 哲徳田; Takashi Iwano; 俊岩野
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-07

Abstract

【課題】
第１吹出口より吹き出される気流と第２吹出口より吹き出される気流を最適に制御する空気調和機を提供するものである。
【解決手段】
第２吹出口から吹出される前記室内空気を左右方向にスイングする場合、左右方向の各段階でスイングを停止させる際に、第２吹出口を任意の方向に向けた時の停止時間を、他の方向に向けた時の停止時間よりも短く設定している。さらに、第２吹出口をスイング動作の範囲の中央方向に向けた時の停止時間を、他の方向に向けた時の停止時間よりも短く設定したり、第２吹出口を室内の壁までの距離が最大になる方向に向けた時の停止時間を、他の方向に向けた時の停止時間よりも長く設定したりする。または、第２吹出口の向きを任意の方向に向けるまでに掛かる時間を、他の方向に向けるまでに掛かる時間よりも短く設定する。上下方向にスイングする場合も、左右方向にスイングする時と同様である。
【選択図】図５

Description

本発明は空気調和機に関する。

空気調和機は室内機の吹出口から熱交換器により冷媒と熱交換された冷気または暖気（調和空気）を吹き出す。特許文献１には、筐体内にある吹出口の両側に隣接した位置に補助吹出口が形成された空気調和機が開示されている。補助吹出口は筐体の正面で開口する。吹出口および補助吹出口の上流には、集塵フィルタが設けられている。補助吹出口から集塵フィルタを通過した気流を吹き出すことができる。集塵フィルタを通過する気流は遠心ファンで生起される。遠心ファンは空気抵抗の高い集塵フィルタに十分に気流を通過させることができる。気流の向きはルーバーで調整される。ルーバーは吹出口および補助吹出口に取り付けられる。補助吹出口から吹出される気流の向きは、補助吹出口の向きを変えることで調整するようにしても良い。

特開２０１０−１６４２７１号公報

特許文献１では、補助吹出口から吹出される気流によって、室内空気の循環を起きやすくしている。しかし、補助吹出口から吹出される気流によって、吹出口から吹出される気流を制御することは開示されていない。特に、吹出口から吹出される気流をスイングさせ、気流を部屋の隅々にまで送ることは開示されていない。

そこで、本発明は、吹出口より吹き出される気流をスイングさせる際に、補助吹出口より吹き出される気流を最適に制御する空気調和機を提供するものである。

設置時に水平方向に延びて熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す第１吹出口が形成された本体ユニットと、前記本体ユニットの両側面に取り付けられて、取り込んだ室内空気を吹き出す第２吹出口が形成された、前記第２吹出口から吹出す室内空気を上下左右方向に変更可能なファンユニットと、を備え、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気を左右方向の一端から他端まで往復運動させるスイング動作において、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が予め決められた所定の方向に向いた時、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気のスイング動作を所定時間停止する。

設置時に水平方向に延びて熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す第１吹出口を形成する本体ユニットと、前記本体ユニットの両側面に取り付けられて、取り込んだ室内空気を吹き出す第２吹出口を形成し、前記第２吹出口から吹出す室内空気を上下左右方向に変更可能なファンユニットと、を備え、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気を上下方向の一端から他端まで往復運動させるスイング動作において、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が予め決められた所定の方向に向いた時、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気のスイング動作を所定時間停止する。

前記第２吹出口から吹出す前記室内空気がスイング動作する範囲の中で、中央方向と両端ではスイング動作を停止させ、中央方向を向いた時に停止する時間を、両端の内少なくとも片端に向いた時に停止する時間よりも短くする。

スイング動作範囲の中央方向と両端方向の中で、前記第２吹出口から室内の壁までの距離が最大になる方向を予め記憶した記憶部を備え、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が前記記憶部に記憶されている、室内の壁までの距離が最大になる方向に向いた時に停止する時間を、他の方向に向いた時に停止する時間よりも長くする。

前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が予め決められた方向を含む第１の範囲内では、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気の方向が変わる速度であるスイング速度は、前記予め決められた方向を含まない第２の範囲内でのスイング速度よりも遅くする。

前記本体ユニットは、前記第１吹出口の向きを変更する第１左右風向手段を備え、前記第１左右風向手段は、前記第２吹出口の向きと連動して前記第１吹出口の向きを変更する。

以上のような空気調和機によれば、吹出口から吹出される調和空気を設置場所や部屋の広さに応じて、送風方法を変えることが出来る。

本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成を概略的に示す概念図である。第１実施形態に係る室内機の外観を概略的に示す斜視図である。本体ユニットの上下風向板および左右風向板を概略的に示す平面図である。空気調和機の制御系を概略的に示すブロック図である。本発明の冷房時のファンユニットのスイング動作を示した図である。本発明の暖房時のファンユニットのスイング動作を示した図である。本発明のスイングの制御フロー図である。空気調和機の上下風向板とファンユニットの姿勢を示した概念図である。冷房運転時の室内の気流の流れを示した概念図である。暖房運転時の室内の気流の流れを示した概念図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る空気調和機１１の構成を概略的に示す。空気調和機１１は室内機１２および室外機１３を備える。室内機１２は例えば建物内の室内空間に設置される。その他、室内機１２は室内空間に相当する環境空間に設置されればよい。また、室内機１２は、室内空間の天井付近に設置される。室内機１２には室内熱交換器１４が組み込まれる。室外機１３には圧縮機１５、室外熱交換器１６、膨張弁１７および四方弁１８が組み込まれる。室内熱交換器１４、圧縮機１５、室外熱交換器１６、膨張弁１７および四方弁１８は冷凍回路１９を形成する。

冷凍回路１９は第１循環経路２１を備える。第１循環経路２１は四方弁１８の第１口１８ａおよび第２口１８ｂを相互に結ぶ。圧縮機１５の吸入管１５ａは四方弁１８の第１口１８ａに冷媒配管を介して接続される。第１口１８ａからガス冷媒は圧縮機１５の吸入管１５ａに供給される。圧縮機１５は低圧のガス冷媒を所定の圧力まで圧縮する。圧縮機１５の吐出管１５ｂは四方弁１８の第２口１８ｂに冷媒配管を介して接続される。圧縮機１５の吐出管１５ｂからガス冷媒は四方弁１８の第２口１８ｂに供給される。第１循環経路２１は例えば銅管などの冷媒配管で形成される。

冷凍回路１９は第２循環経路２２をさらに備える。第２循環経路２２は四方弁１８の第３口１８ｃおよび第４口１８ｄを相互に結ぶ。第２循環経路２２には、第３口１８ｃ側から順番に室外熱交換器１６、膨張弁１７および室内熱交換器１４が組み込まれる。室外熱交換器１６は、通過する冷媒と周囲の空気との間で熱エネルギーの交換を実現する。室内熱交換器１４は、通過する冷媒と周囲の空気との間で熱エネルギーの交換を実現する。第２循環経路２２は例えば銅管などの冷媒配管で形成されればよい。

室外機１３には送風ファン２３が組み込まれる。送風ファン２３は室外熱交換器１６に関連づけられる。送風ファン２３は例えば羽根車の回転に応じて気流を生成する。気流は室外熱交換器１６を通り抜ける。通り抜ける気流の流量は羽根車の毎分回転数に応じて調整される。気流の流量に応じて室外熱交換器１６では冷媒と空気との間で交換される熱エネルギー量が調整される。

室内機１２は本体ユニット２５および１対のファンユニット２６を備える。本体ユニット２５には室内熱交換器１４および第１送風ファン２７が組み込まれる。第１送風ファン２７は室内熱交換器１４に関連づけられる。第１送風ファン２７は羽根車の回転に応じて気流を生成する。第１送風ファン２７の働きで本体ユニット２５には室内空気が吸い込まれる。室内空気は室内熱交換器１４を通り抜ける。熱交換による冷気または暖気の気流は本体ユニット２５から吹き出される。通り抜ける気流の流量は羽根車の毎分回転数に応じて調整される。気流の流量に応じて室内熱交換器１４では冷媒と空気との間で交換される熱エネルギー量が調整されることができる。ファンユニット２６は室内空気を吸い込んで当該室内空気を吹き出す。

冷凍回路１９で冷房運転が設定されると、四方弁１８は第２口１８ｂおよび第３口１８ｃを相互に接続し第１口１８ａおよび第４口１８ｄを相互に接続する。したがって、圧縮機１５の吐出管１５ｂから高温高圧の冷媒が室外熱交換器１６に供給される。冷媒は室外熱交換器１６、膨張弁１７および室内熱交換器１４を順番に流通する。室外熱交換器１６では冷媒の熱エネルギーが外気に放出される。膨張弁１７で冷媒は低圧まで減圧される。減圧された冷媒は室内熱交換器１４で周囲の空気から吸熱する。冷気が生成される。冷気は第１送風ファン２７の働きで室内空間に流される。

冷凍回路１９で暖房運転が設定されると、四方弁１８は第２口１８ｂおよび第４口１８ｄを相互に接続し第１口１８ａおよび第３口１８ｃを相互に接続する。圧縮機１５から高温高圧の冷媒が室内熱交換器１４に供給される。冷媒は室内熱交換器１４、膨張弁１７および室外熱交換器１６を順番に流通する。室内熱交換器１４では冷媒の熱エネルギーが周囲の空気に放出される。暖気が生成される。暖気は第１送風ファン２７の働きで室内空間に流される。膨張弁１７で冷媒は低圧まで減圧される。減圧された冷媒は室外熱交換器１６で周囲の空気から吸熱する。その後、冷媒は圧縮機１５に戻される。

図２は第１実施形態に係る室内機１２の外観を概略的に示す。室内機１２の本体ユニット２５は主筐体２８を備える。主筐体２８では筐体本体２９にアウターパネル３１が覆い被さる。筐体本体２９には第１吹出口３２が形成される。アウターパネル３１には第１吸込口（図示されず）が形成される。第１吹出口３２は下向きに開口する。筐体本体２９は例えば室内の壁面に固定されることができる。第１吹出口３２では前端３２ａは後端３２ｂに比べて床面から高い位置に配置される。その結果、第１吹出口３２は所定の傾斜角αで前上がりの姿勢に形成される。こうした傾斜角αの働きで気流は第１吹出口３２から床面に向かって下向きに吹き出されることができるだけでなく床面に平行に水平方向に吹き出されることができる。

第１吹出口３２には前後１対の上下風向板３３ａ、３３ｂが配置される。上下風向板３３ａ、３３ｂはそれぞれ水平軸線３４ａ、３４ｂ回りで回転することができる。これら水平軸線３４ａ、３４ｂは上下風向板３３ａ、３３ｂの後端に設定されればよい。回転に応じて上下風向板３３ａ、３３ｂは第１吹出口３２を開閉することができる。

また、図３に示すように、第１吹出口３２には複数枚の左右風向板４３が併せて配置される。左右風向板４３は水平方向に等間隔で配列される。個々の左右風向板４３は回転軸線４４回りで回転することができる。回転軸線４４は鉛直平面内で延びる。

左右風向板４３には回転軸線４４に同軸に突軸４５が形成される。突軸４５は、例えば、左右風向板４３の上下（またはいずれか一方）から突出する。突軸４５は回転軸線４４回りで回転自在に筐体本体２９に連結される。連結にあたって突軸４５は例えば筐体本体２９に固定の軸受け部材に受け止められればよい。

突軸４５には左右風向板駆動源４６が接続される。左右風向板駆動源４６は例えば電動モータで構成されることができる。接続にあたって例えば個々の左右風向板４３には連結軸４７が形成される。連結軸４７は回転軸線４４からずれた位置で回転軸線４４に平行に延びる。連結軸４７には連結軸４７の軸心回りに回転自在にラック部材４８が連結される。電動モータの駆動軸には駆動ギア４９が取り付けられる。駆動ギア４９はラック部材４８のギア５１に噛み合う。こうして電動モータの回転はラック部材４８の直線運動に変換される。ラック部材４８は回転軸線４４回りで連結軸４７の揺動を引き起こす。こうして左右風向板４３の回転は引き起こされる。

筐体本体２９の両側面には個別にファンユニット２６が設置される。ファンユニット２６は筐体本体２９の側壁の外側に配置される。ファンユニット２６はそれぞれ筐体３５を備える。ファンユニット２６の筐体３５には第２吹出口３６が形成される。後述されるように、第２吹出口３６は水平軸線３７回りで移動することができる。水平軸線３４ａ、３４ｂ、３７は相互に平行に延びる。筐体３５の側面にはアウターパネル３１のサイドパネル３１ａが覆い被さる。サイドパネル３１ａには第２吸込口３８が形成される。第２吸込口３８は例えば小開口の集合体で形成されることができる。

第２吹出口３６には左右風向板６４が配置される。第２吹出口３６は、第２吸込口３６からファンユニット２６の筐体３５に取り込まれた室内空気を吹出す。第２吹出口３６から気流は室内空間へ吹出す。筐体３５が水平軸線３７回りで回転駆動すると、第２吹出口３６は重力方向に上下に変位することが出来る。第２吹出口３６から吹出される気流の向きは変更されることができる。第２吹出口３６には、左右風向板６４が取り付けられる。ここでは、図２に示すように、３枚の左右風向板６４が筐体３５に上下両方向から支持される。左右風向板６４は、第２吹出口３６に対して水平方向に等間隔で配列される。左右風向板６４は、第２吹出口３６に繋がる気流の通路に上下方向で直交する回転軸回りで回転することができる。この構造で、第２吹出口３６から吹出される気流を左右方向に偏向させることが出来る。

図４は空気調和機１１の制御系を概略的に示す。制御ユニット７９は冷暖房確立部８１を備える。冷暖房確立部８１は冷凍回路１９の動作を制御する。冷暖房確立部８１の制御に応じて冷凍回路１９では冷房運転の動作または暖房運転の動作が選択的に確立される。冷房運転または暖房運転の確立にあたって冷暖房確立部８１には室外機１３が接続される。冷暖房確立部８１は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８の動作を制御する。こうした制御にあたって冷暖房確立部８１は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８に制御信号を供給する。例えば四方弁１８では制御信号の働きで弁の位置は切り替えられる。

制御ユニット７９は本体ユニット制御ブロック８２を備える。本体ユニット制御ブロック８２は本体ユニット２５の動作を制御する。本体ユニット制御ブロック８２は第１送風ファン制御部８３、上下風向板制御部８４および左右風向板制御部８５を有する。第１送風ファン制御部８３には第１ファン駆動源７３が電気的に接続される。第１送風ファン制御部８３は第１ファン駆動源７３の動作を制御する。この制御にあたって第１送風ファン制御部８３は第１ファン駆動源７３に第１駆動信号を供給する。第１駆動信号の供給に応じて第１ファン駆動源７３は第１送風ファン２７の始動や停止、毎分回転数の制御を実行する。上下風向板制御部８４には本体ユニット２５の上下風向板駆動源４０が電気的に接続される。上下風向板制御部８４は上下風向板駆動源４０の動作を制御する。この制御にあたって上下風向板制御部８４は上下風向板駆動源４０に制御信号を供給する。制御信号の供給に応じて上下風向板駆動源４０は上下風向板３３ａ、３３ｂの向きの制御を実現する。左右風向板制御部８５には左右風向板駆動源４６が電気的に接続される。左右風向板制御部８５は左右風向板駆動源４６の動作を制御する。この制御にあたって左右風向板制御部８５は左右風向板駆動源４６に制御信号を供給する。制御信号の供給に応じて左右風向板駆動源４６は左右風向板４３の向きの制御を実現する。

制御ユニット７９はファンユニット制御ブロック８６を備える。ファンユニット制御ブロック８６はファンユニット２６の動作を制御する。ファンユニット制御ブロック８６は第２送風ファン制御部８７、筐体姿勢制御部８８および左右風向板制御部８９を有する。第２送風ファン制御部８７には第２ファン駆動源７４が個々に電気的に接続される。第２送風ファン制御部８７は２つの第２ファン駆動源７４の動作を個別に制御する。この制御にあたって第２送風ファン制御部８７は第２ファン駆動源７４に第２駆動信号を供給する。第２駆動信号の供給に応じて第２ファン駆動源７４は第２送風ファン５７の始動や停止、毎分回転数の制御を実行する。筐体姿勢制御部８８にはファンユニット２６のファン筐体駆動源７７が個々に電気的に接続される。筐体姿勢制御部８８はファン筐体駆動源７７の動作を制御する。この制御にあたって筐体姿勢制御部８８はファン筐体駆動源７７に個別に第３駆動信号を供給する。第３駆動信号の供給に応じてファン筐体駆動源７７は筐体３５の向きの制御を実現する。左右風向板制御部８９には左右風向板駆動源６７が個々に電気的に接続される。左右風向板制御部８９は左右風向板駆動源６７の動作を制御する。この制御にあたって左右風向板制御部８９は左右風向板駆動源６７に制御信号を供給する。制御信号の供給に応じて左右風向板駆動源６７は左右風向板６４の向きの制御を実現する。

制御ユニット７９には例えば受光センサ９１が接続される。受光センサ９１には例えばリモコンユニットから無線で指令信号が供給される。指令信号は例えば空気調和機１１の動作モードや設定室温を特定する。指令信号にはリモコンユニットの操作に応じて動作モードや設定室温が記述される。動作モードには例えば「冷房運転」「暖房運転」「除湿運転」「送風運転」などが挙げられる。受光センサ９１は受信した指令信号を出力する。指令信号は冷暖房確立部８１、本体ユニット制御ブロック８２およびファンユニット制御ブロック８６にそれぞれ供給される。冷暖房確立部８１、本体ユニット制御ブロック８２およびファンユニット制御ブロック８３は、指令信号で特定される動作モードや設定室温に応じて動作する。

制御ユニット７９には室温センサ９２が接続される。室温センサ９２は例えば室内機１２に取り付けられる。室温センサ９２は室内機１２の周囲の温度を検出する。検出結果に応じて室温センサ９２は温度信号を出力する。温度信号で室温は特定される。温度信号は例えば本体ユニット制御ブロック８２およびファンユニット制御ブロック８６に供給される。本体ユニット制御ブロック８２およびファンユニット制御ブロック８６は、制御の実行にあたって、温度信号で特定される温度を参照することができる。

制御ユニット７９には人感センサ９３が接続される。人感センサ９３は例えば室内機１２に取り付けられる。人感センサ９３は在室者の存在や在室者の位置を検知する。検知結果に応じて人感センサ９３は検知信号を出力する。検知信号で在室者の有無や位置は特定される。検知信号は例えば冷暖房確立部、本体ユニット制御ブロック８２およびファンユニット制御ブロック８６に供給される。冷暖房確立部８１、本体ユニット制御ブロック８２およびファンユニット制御ブロック８６は、制御の実行にあたって、検知信号で特定される在室者の有無や位置を参照することができる。

なお、制御ユニット７９は例えばマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）といった演算処理回路で構成されることができる。演算処理回路には例えば不揮発性の記憶装置が内蔵されることもでき外付けされることもできる。記憶装置には所定の制御プログラムが格納されることができる。演算処理回路は制御プログラムを実行することで制御ユニット７９として機能することができる。

次に空気調和機１１の動作を説明する。例えば冷房運転の第１モードが設定されると、冷暖房確立部８１は、冷房運転の動作を確立する制御信号を出力する。制御信号は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８に供給される。四方弁１８は第２口１８ｂおよび第３口１８ｃを相互に接続し第１口１８ａおよび第４口１８ｄを相互に接続する。圧縮機１５の動作に応じて冷媒が冷凍回路１９を循環する。その結果、室内熱交換器１４で冷気が生成される。冷気の温度は少なくとも室内空気の温度よりも低い。室温センサ９２で検出される室温に応じて圧縮機１５の動作は制御される。その他、例えば人感センサ９３で在室者の不存在が所定の期間にわたって検出されると、圧縮機１５は停止されてもよい。

本体ユニット制御ブロック８２の第１送風ファン制御部８３は、第１送風ファン２７を駆動する第１駆動信号を出力する。第１駆動信号は第１ファン駆動源７３に供給される。第１送風ファン２７は回転する。冷気の気流が第１吹出口３２から吹き出る。このとき、本体ユニット制御ブロック８２の上下風向板制御部８４は、本体ユニット２５の上下風向板３３ａ、３３ｂを駆動する制御信号を出力する。その制御信号は上下風向板駆動源４０に供給される。図８（ａ）に示されるように、上下風向板３３ａ、３３ｂの水平姿勢が確立される。上下風向板３３ａ、３３ｂは水平方向に第１吹出口３２からの気流９４の吹き出しを誘導する。冷気の気流９４は第１吹出口３２から水平方向に吹き出す。

ファンユニット制御ブロック８６の第２送風ファン制御部８７は、個々の第２送風ファン５７を駆動する第２駆動信号を出力する。第２駆動信号は個々の第２ファン駆動源７４に個別に供給される。第２送風ファン５７は回転する。ファンユニット２６では筐体３５内の空間に第２吸込口３８および開口６１から室内空気が吸い込まれる。室内空気の温度は室温に等しい。吸い込まれた室内空気の気流はファンユニット２６の第２吹出口３６から吹き出す。このとき、ファンユニット制御ブロック８６の筐体姿勢制御部８８は第１および第２ブラケット６３、７６に対して環状壁６２、７５を駆動する第３駆動信号を出力する。第３駆動信号は個々のファンユニット２６ごとにファン筐体駆動源７７に供給される。筐体３５の姿勢は水平姿勢から前下がりに変化することができる。筐体３５は水平方向よりも下向きに第２吹出口３６からの気流９５の吹き出しを誘導する。室内空気の気流９５は第２吹出口３６から下向きに吹き出す。

図９に示されるように、一般に、室内機１２は室内で比較的に高い位置に設置される。冷気の気流９４が水平方向に誘導されれば、冷気は高い位置から床面に向かって下降していく。室内では徐々に冷気が蓄積されていく。このとき、ファンユニット２６は在室者Ｍに直接に室内空気の気流９５を向けることができる。ファンユニット２６は冷房運転時にいわゆる扇風機の代わりとして機能することができる。室内空気の気流９５には冷気の混入は防止されることができ、その結果、在室者Ｍは心地よい涼感を得ることができる。在室者Ｍは、室内の温度低下に基づく涼感に加え、気流９５の冷却効果に基づく涼感を得ることができる。

しかも、筐体姿勢制御部８８は、人感センサ９３から出力される検知信号に基づきファンユニット２６の筐体３５の姿勢を決定することができる。同時に、ファンユニット２６の左右風向板制御部８９は、人感センサ９３から出力される検知信号に基づき左右風向板６４の向きを決定することができる。こうして人感センサ９３の働きで第２吹出口３６の気流９５は高い精度で在室者Ｍに向けられることができる。人感センサ９３の働きによれば、室内空気の気流９５は在室者Ｍの移動に追従することもできる。在室者Ｍが移動しても、室内空気の気流９５は的確に在室者Ｍに到達することができる。在室者Ｍは確実に気流９５の冷却効果に基づく涼感を得ることができる。筐体姿勢制御部８８は２つの筐体３５の姿勢を個別に独立に制御することができ、その結果、在室者Ｍの人数や配置に応じて２つの筐体３５の姿勢は的確に制御されることができる。個々のファンユニット２６ごとに室内空気の気流９５は確実に在室者Ｍに向けられることができる。

次に、冷房運転におけるファンユニット２６の気流９５を左右方向に一端から他端までスイングさせる動作について説明する。ファンユニット２６の第２吹出口３６には、図２に示すように、左右風向板６４が配置される。この左右風向板６４によって、気流９５は左右の任意の方向に偏向できる。なお、第１吹出口３２からの気流９４は据付位置に応じて左右方向の任意の位置に固定されている。本実施例では正面方向に固定されている。

本体の気流９４とファンユニット２６の気流９５の左右方向へのスイング動作は図５で示すように全部で５段階（図５（ｄ）に示される「右方向」、図５（ｂ）に示される「やや右方向」、図５（ａ）に示される「正面方向」、図５（ｃ）に示される「やや左方向」、図５（ｅ）に示される「左方向」）ある。図５（ａ）に示すように、「正面方向」では、本体の第１吹出口３２および左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）は正面方向に向けられる。図５（ｂ）に示すように、「やや右方向」では、本体の第１吹出口３２は正面方向に固定され、左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）は正面方向に向けた状態から右側に少し傾けている。図５（ｃ）に示される「やや左方向」と図５（ｄ）に示される「右方向」と図５（ｅ）に示される「左方向」も同様に、本体の第１吹出口３２は正面方向に向けられ、左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）を正面方向に向けた状態から左右それぞれに任意の角度だけ傾けられる。なお、図５（ｂ）に示される「やや右方向」の気流９５は、図５（ｄ）に示される「右方向」の気流９５よりも正面方向に寄っている。また、図５（ｃ）に示される「やや左方向」の気流９５も同様に、図５（ｅ）に示される「左方向」の気流９５よりも正面方向に寄っている。また、第１吹出口３２から吹出される気流９４は水平方向に向かって天井付近に吹出され、左右の第２吹出口から吹出される気流９５は気流９４よりもやや下向きに向かって吹出される。このため、調和空気である気流９４を室内にいる人に直接当てず、室内空気である気流９５を室内にいる人に直接当てることで、人が寒すぎると感じることを防いでいる。

本体内の制御ユニット７９内には、本体の室内空間での配置位置が記憶されている。この配置位置に応じて、制御ユニット７９が左右風向板６４を動作させて、気流９５の方向を図５に示す５段階の中から任意の３段階を選択する。例えば、本体が室内空間の中央に設置されている場合は図５（ａ）に示される「正面方向」を中央方向に設定し、気流９５を図５（ｂ）に示される「やや右方向」と図５（ａ）に示される「正面方向」と図５（ｃ）に示される「やや左方向」の３段階に順次変更する。この時、「やや右方向」と「やや左方向」が一端と他端になる。

次に、スイング動作手順について図７のフローチャートを基に説明する。図７のフローチャートに示すように、制御ユニット７９は、スイング動作を開始する（ＳＴ１０１）と、第１吹出口３２から吹出される気流９４を「正面方向」に向ける（ＳＴ１０２）。

気流９４を「正面方向」に向けた後、制御ユニット７９は左右の第２吹出口から吹出される気流９５を「正面方向」に向ける（ＳＴ１０３）。気流９５を「正面方向」に向けた後、制御ユニット７９はスイング動作を第１の所定時間（３０秒）停止する（ＳＴ１０４）。第１の所定時間停止した後、制御ユニット７９はスイング動作を停止する信号を受信していないか確認する（ＳＴ１０５）。もし、停止信号を受信している場合（ＳＴ１０５−Ｎｏ）、制御ユニット７９はスイング動作を停止する（ＥＮＤ）。もし、停止信号を受信していない場合（ＳＴ１０５−Ｙｅｓ）、制御ユニット７９はスイング動作を続ける。ＳＴ１０６に進む。

次に、制御ユニット７９は気流９５を「やや右方向」に向ける（ＳＴ１０６）。気流９５を「やや右方向」に向けた後、制御ユニット７９はスイング動作を第２の所定時間（２０秒）停止する（ＳＴ１０７）。第２の所定時間停止した後、制御ユニット７９はスイング動作を停止する信号を受信していないか確認する（ＳＴ１０８）。もし、停止信号を受信している場合（ＳＴ１０８−Ｎｏ）、制御ユニット７９はスイング動作を停止する（ＥＮＤ）。もし、停止信号を受信していない場合（ＳＴ１０８−Ｙｅｓ）、制御ユニット７９はスイング動作を続ける。ＳＴ１０９に進む。

次に、制御ユニット７９は気流９５を「正面方向」に向ける（ＳＴ１０９）。気流９５を「正面方向」に向けた後、制御ユニット７９はスイング動作を第１の所定時間（３０秒）停止する（ＳＴ１１０）。第１の所定時間停止した後、制御ユニット７９はスイング動作を停止する信号を受信していないか確認する（ＳＴ１１１）。もし、停止信号を受信している場合（ＳＴ１１１−Ｎｏ）、制御ユニット７９はスイング動作を停止する（ＥＮＤ）。もし、停止信号を受信していない場合（ＳＴ１１１−Ｙｅｓ）、制御ユニット７９はスイング動作を続ける。ＳＴ１１２に進む。

次に、制御ユニット７９は気流９５を「やや左方向」に向ける（ＳＴ１１２）。気流９５を「やや左方向」に向けた後、制御ユニット７９はスイング動作を第２の所定時間（２０秒）停止する（ＳＴ１１３）。第２の所定時間停止した後、制御ユニット７９はスイング動作を停止する信号を受信していないか確認する（ＳＴ１１４）。もし、停止信号を受信している場合（ＳＴ１１４−Ｎｏ）、制御ユニット７９はスイング動作を停止する（ＥＮＤ）。もし、停止信号を受信していない場合（ＳＴ１１４−Ｙｅｓ）、制御ユニット７９はスイング動作を続ける。ＳＴ１０３に戻る。

以上の流れを、制御ユニット７９は、スイング動作の停止信号を受信するまで、図５（ｂ）に示される「やや右方向」と図５（ａ）に示される「正面方向」と図５（ｃ）に示される「やや左方向」の３段階を順次繰り返す。なお、第１の所定時間は第２の所定時間よりも長く設定されている。

本体が室内空間の左端に設置されている場合は、図５（ｂ）に示される「やや右方向」を中央方向に設定し、吹出す方向を図５（ａ）に示される「正面方向」と図５（ｂ）に示される「やや右方向」と図５（ｄ）に示される「右方向」の３段階で順次変更する。本体が室内空間の右端に設置されている場合は、図５（ｃ）に示される「やや左方向」を中央方向に設定し、吹出す方向を図５（ａ）に示される「正面方向」と図５（ｃ）に示される「やや左方向」と図５（ｅ）に示される「左方向」の３段階で順次変更する。

気流９５の吹出す方向を所定の方向まで回動した後に停止する所定時間として、本実施例では第１の所定時間が３０秒間、第２の所定時間が２０秒間停止している。これは、気流９５を吹出し方向の遠くまでに送風するためである。所定時間が経過した後は、気流９５の吹出す方向にまで回動し、また、所定時間だけ停止する。この動作を順次繰り返す。

次に、冷房運転における本体の気流９４とファンユニット２６の気流９５を上下方向に一端から他端までスイングさせる動作について説明する。ファンユニット２６の筐体３５が水平軸線３７回りで回転駆動することで、ファンユニット２６の気流９５を上下方向にスイングさせることが出来る。

ファンユニット２６の気流９５の上下方向へのスイング動作は、図８（ａ）に示すようにファンユニット２６の第２吹出口３６を水平方向に向けた時が「上方向」となり、図８（ｂ）に示すようにファンユニット２６の第２吹出口３６を斜め下方向に向けた時が「下方向」となる。ファンユニット２６の第２吹出口３６を「上方向」と「下方向」の真ん中の高さ方向に向けた時が「中心方向」となる。気流９５を上下方向へスイングしている間は、本体の気流９４は、常に水平方向に向かって天井付近に吹出される。「上方向」と「下方向」が一端と他端になる。

ファンユニット２６の気流９５の上下方向へのスイング動作は、左右方向へのスイング動作と同様に、「上方向」と「中心方向」と「下方向」の３段階を順次繰り返す。この時、「上方向」と「下方向」の状態までファンユニット２６を回動した後は、第１の所定時間だけファンユニット２６の回動を停止する。一方、「中心方向」の状態までファンユニット２６を回動した後では、第２の所定時間だけファンユニット２６の回動を停止する。左右方向へのスイング動作と同様に、第１の所定時間は第２の所定時間よりも長く設定している。

なお、本実施例では第１の所定時間は第２の所定時間よりも長く設定されているが、本発明ではこれに限定したものではなく、各方向での本体から室内の壁までの距離に比例して所定時間を変更しても良い。

また、本実施例では各段階に変更した後に所定時間、左右風向板６４の回動およびファンユニット２６の回動を停止しているが、本発明はこれに限定したものではなく、各段階に変更するまでに掛かる時間を所定時間として設定しても良い。特に、左右方向にスイング動作する際に、スイング動作を図５（ａ）に示される「正面方向」までに回動するのに掛かる時間を、他の方向までに回動するのに掛かる時間よりも短くしても良く、また、本体から室内の壁までの距離に比例して、回動に掛かる時間を長くするなど適宜設定を変更しても良い。なお、回動に掛かる時間を変えるために、左右風向板６４を動かす速さ（スイング速度）またはファンユニット２６を回動する速さ（スイング速度）を変えても良い。例えば、「正面方向」を含む予め定めた第１の範囲内でのスイング速度と、「正面方向」を含まない予め定めた第２の範囲内でのスイング速度とを異ならせても良い。以上より、気流９５を予め定めた方向に対して送風する時間が他の方向に対して送風する時間よりも長いため、予め定めた方向に気流９５を十分に送風することが出来る。

次に、暖房運転が設定されると、冷暖房確立部８１は、暖房運転の動作を確立する制御信号を出力する。制御信号は圧縮機１５や膨張弁１７、四方弁１８に供給される。四方弁１８は第２口１８ｂおよび第４口１８ｄを相互に接続し第１口１８ａおよび第３口１８ｃを相互に接続する。圧縮機１５の動作に応じて冷媒が冷凍回路１９を循環する。その結果、室内熱交換器１４で暖気が生成される。暖気の温度は少なくとも室内空気の温度よりも高い。室温センサ９２で検出される室温に応じて圧縮機１５の動作は制御される。例えば人感センサ９３で在室者の不存在が所定の期間にわたって検出されると、圧縮機１５は停止されてもよい。

暖房運転では第１送風ファン２７の回転に応じて暖気の気流が第１吹出口３２から吹き出す。このとき、本体ユニット制御ブロック８２の上下風向板制御部８４は、上下風向板駆動源４０に制御信号を供給し、図８（ｂ）に示されるように、下向きに上下風向板３３ａ、３３ｂの姿勢を確立する。上下風向板３３ａ、３３ｂは下向きに床面に向かって第１吹出口３２からの気流９４の吹き出しを誘導する。暖気の気流９４は第１吹出口３２から下向きに吹き出す。

暖房運転が開始されると、制御ユニット７９は暖房運転の第１モードを実行する。ファンユニット制御ブロック８６の筐体姿勢制御部８８は、ファン筐体駆動源７７に制御信号を供給し、水平姿勢に筐体３５の姿勢を変化させる。筐体３５は水平方向に第２吹出口３６からの気流９５の吹き出しを誘導する。室内空気の気流９５は第２吹出口３６から水平方向に吹き出す。例えば設定温度よりも低い特定の温度に室温が達するまで、ファンユニット２６の水平方向の吹き出しは維持されることができる。室温は室温センサ９２で検出されることができる。

設定温度よりも低い特定の温度に室温が達すると、制御ユニット７９は、図８（ｂ）に示されるように、ファンユニット２６の筐体３５の姿勢を水平方向よりも下向きに変化させる。ファンユニット２６の筐体３５は、第１吹出口３２よりも高い位置から、上下風向板３３ａ、３３ｂと同様な下向きに室内空気の気流９５を吹き出す姿勢を確立する。こうすると、ファンユニット２６の気流９５は暖気の気流９４よりも上側から吹き下ろすことが出来る。

暖気の気流９４が下向きに誘導されれば、暖気は床面に向かって吹き出されることができる。室内の温度が低いと、例えば図１０に示されるように、暖気はすぐさま床面から天井に向かって上昇しやすい。このとき、ファンユニット２６は、上昇してくる暖気を巻き込みながら室内に空気の流れを生起することができる。空気の流れに沿って暖気は再び床面に向かって下降することができる。こうして室内の下方には十分に暖気が送り込まれる。室内全体が暖まらなくとも、在室者Ｍは暖を感じることができる。

こうした空気調和機１１では本体ユニット２５の第１吹出口３２から冷気または暖気の気流９４が吹き出される。ファンユニット２６の第２吹出口３６から室内空気の気流９５が吹き出される。室内空気の気流９５は冷気や暖気の気流９４の向きや動きを制御することができる。冷気や暖気は室内で望まれる場所に送り込まれることができる。こうして室内の温度環境は効率的に整えられることができる。このとき、ファンユニット２６の第２吹出口３６は本体ユニット２５の第１吹出口３２に対して相対的に移動することができる。したがって、室内空気の気流９５は所望の向きに設定されることができる。こうした向きの設定によれば、冷気や暖気の気流９４の向きや動きは的確に制御されることができる。

空気調和機１１ではファンユニット２６の第２吹出口３６は本体ユニット２５の第１吹出口３２よりも前方に配置される。第２吹出口３６は上下風向板３３ａ、３３ｂの剥離点よりも気流９４の下流側に配置される。その結果、ファンユニット２６の気流９５は筐体本体２９やアウターパネル３１に邪魔されずにファンユニット２６の第２吹出口３６から吹き出されることができる。

加えて、空気調和機１１では室内熱交換器１４の前側部５５ａに比べて後側部５５ｂは大きい幅を有する。ファンユニット２６の背後の空間が有効に活用されて、室内熱交換器１４の後側部５５ｂが配置される。したがって、ファンユニット２６の配置に拘わらず室内熱交換器１４の縮小はできる限り抑制されることができる。

次に、暖房運転におけるファンユニット２６の気流９５を左右方向にスイングさせる動作について説明する。なお、第１吹出口３２からの気流９４は、図６に示すように、ファンユニット２６の第２吹出口３６からの気流９５と連動して変更される。また、図８に示すように、第１吹出口３２から吹出される気流９４よりも、左右の第２吹出口から吹出される気流９５の方が上方から吹出されているため、気流９５が気流９４を上から抑えることが出来る。気流９５が気流９４を常に抑えるために、気流９４が両側にある気流９５の左右方向の真ん中に常に位置するように、連動して左右方向にスイングされる。

本体の気流９４とファンユニット２６の気流９５の左右方向へのスイング動作は冷房運転時と同様、図６に示すように、全部で５段階（「右方向」、「やや右方向」、「正面方向」、「やや左方向」、「左方向」）ある。図６（ａ）に示すように、「正面方向」では、本体の第１吹出口３２および左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）は正面方向に向けられる。図６（ｂ）に示すように、「やや右方向」では、本体の第１吹出口３２および左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）は正面方向に向けた状態から右側に少し傾けている。図６（ｃ）に示される「やや左方向」と図６（ｄ）に示される「右方向」と図６（ｅ）に示される「左方向」も同様に、第１吹出口３２と左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）を正面方向に向けた状態から左右それぞれに任意の角度だけ傾けられる。なお、図６（ｂ）に示すように、「やや右方向」の気流９４と気流９５は、図６（ｄ）に示される「右方向」の気流９４と気流９５よりも正面方向に寄っている。また、図６（ｃ）に示される「やや左方向」の気流９４と気流９５は、図６（ｅ）に示される「左方向」の気流９４と気流９５よりも正面方向に寄っている。なお、本体の第１吹出口３２の気流９４の向きおよび左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）の気流９５の向きが正面方向に対して同じ角度だけ傾いているが本発明はこれに限定したものではなく、左右の第２吹出口（３６ａ、３６ｂ）が内側にある本体の第１吹出口３２寄りに傾いても良い。

暖房運転時のスイング動作は、冷房運転時と同様に、本体内の制御ユニット７９内に記憶されている配置位置に応じて、制御ユニット７９がスイング動作を５段階の中から任意の３段階を選択する。冷房運転時と同様に、暖房運転時は、本体が室内の左端に設置されている場合は図６（ｂ）に示される「やや右方向」を中央方向に設定し、吹出す方向を図６（ａ）に示される「正面方向」と図６（ｂ）に示される「やや右方向」と図６（ｄ）に示される「右方向」の３段階で順次変更する。本体が室内の中央に設置されている場合は図６（ａ）に示される「正面方向」を中央方向に設定し、吹出す方向を図６（ｂ）に示される「やや右方向」と図６（ａ）に示される「正面方向」と図６（ｃ）に示される「やや左方向」の３段階で順次変更する。本体が室内の右端に設置されている場合は図６（ｃ）に示される「やや左方向」を中央方向に設定し、吹出す方向を図６（ａ）に示される「正面方向」と図６（ｃ）に示される「やや左方向」と図６（ｅ）に示される「左方向」の３段階で順次変更する。

本体の気流９４とファンユニット２６の気流９５を回動した後に停止する所定時間は、冷房運転時と同様である。

次に、暖房運転における本体の気流９４とファンユニット２６の気流９５を上下方向にスイングさせる動作について説明する。ファンユニット２６の筐体３５は冷房運転時と同様に上下方向にスイングさせることが出来る。ファンユニット２６の気流９５の上下方向へのスイング動作は、冷房運転時の上下スイング動作と同様に「上方向」と「中心方向」と「下方向」の３段階である。また、図８に示すように、第１吹出口３２から吹出される気流９４よりも、左右の第２吹出口から吹出される気流９５の方が上方から吹出されているため、気流９５が気流９４を上から抑えることが出来る。気流９５が気流９４を常に抑えるために、気流９４が両側にある気流９５の左右方向の真ん中に常に位置するように、連動して上下方向にスイングする。

ファンユニット２６の気流９５の上下方向へのスイング動作は、冷房運転時の上下スイング動作と同様に、「上方向」と「中心方向」と「下方向」の３段階を順次繰り返す。この時、「上方向」と「下方向」の状態までファンユニット２６を回動した後は、第１の所定時間だけファンユニット２６の回動を停止する。一方、「中心方向」の状態までファンユニット２６を回動した後では、第２の所定時間だけファンユニット２６の回動を停止する。左右方向へのスイング動作と同様に、第１の所定時間は第２の所定時間よりも長く設定している。

また、本実施例では各段階に変更した後に所定時間待っているが、本発明はこれに限定したものではなく、各段階に変更するまでに掛かる時間を所定時間として設定しても良い。特に、左右方向にスイング動作をする際に、スイング動作を図６（ａ）に示される「正面方向」までに回動するのに掛かる時間を、他の方向までに回動するのに掛かる時間よりも短くしても良く、また、本体から室内の壁までの距離に比例して、回動に掛かる時間を長くするなど適宜設定を変更しても良い。これにより、暖気を予め定めた方向に対して送風する時間が他の方向に対して送風する時間よりも長いため、予め定めた方向に気流を発生させることが出来る。

また、ファンユニット２６の気流９５を上下左右方向に断続的に動かすことで、ファンユニット２６の筐体３５を回転させる駆動源であるモータや、第２吹出口３６に設けられている左右風向板６４を回転させる駆動源であるモータの負担が少なくなり、モータの故障のリスクが抑えられる。

１１空気調和機、１４熱交換器（室内熱交換器）、２５本体ユニット、２６ファンユニット、２７第１送風ファン、２９第１筐体（筐体本体）、３２第１吹出口、

Claims

設置時に水平方向に延びて熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す第１吹出口が形成された本体ユニットと、
前記本体ユニットの両側面に取り付けられて、取り込んだ室内空気を吹き出す第２吹出口が形成された、前記第２吹出口から吹出す室内空気を上下左右方向に変更可能なファンユニットと、
を備え、
前記第２吹出口から吹出す前記室内空気を左右方向の一端から他端まで往復運動させるスイング動作において、
前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が予め決められた所定の方向に向いた時、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気のスイング動作を所定時間停止することを特徴とする空気調和機。
設置時に水平方向に延びて熱交換器で生成される冷気または暖気の気流を吹き出す第１吹出口を形成する本体ユニットと、
前記本体ユニットの両側面に取り付けられて、取り込んだ室内空気を吹き出す第２吹出口を形成し、前記第２吹出口から吹出す室内空気を上下左右方向に変更可能なファンユニットと、
を備え、
前記第２吹出口から吹出す前記室内空気を上下方向の一端から他端まで往復運動させるスイング動作において、
前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が予め決められた所定の方向に向いた時、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気のスイング動作を所定時間停止することを特徴とする空気調和機。
前記第２吹出口から吹出す前記室内空気がスイング動作する範囲の中で、中央方向と両端ではスイング動作を停止させ、中央方向を向いた時に停止する時間を、両端の内少なくとも片端に向いた時に停止する時間よりも短くすることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
スイング動作範囲の中央方向と両端方向の中で、前記第２吹出口から室内の壁までの距離が最大になる方向を予め記憶した記憶部を備え、
前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が前記記憶部に記憶されている、室内の壁までの距離が最大になる方向に向いた時に停止する時間を、他の方向に向いた時に停止する時間よりも長くすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の空気調和機。
前記第２吹出口から吹出す前記室内空気が予め決められた方向を含む第１の範囲内では、前記第２吹出口から吹出す前記室内空気の方向が変わる速度であるスイング速度は、前記予め決められた方向を含まない第２の範囲内でのスイング速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の空気調和機。
前記本体ユニットは、前記第１吹出口の向きを変更する第１左右風向手段を備え、
前記第１左右風向手段は、前記第２吹出口の向きと連動して前記第１吹出口の向きを変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の空気調和機。