CN108036479A - 空调器的控制方法、系统、视觉控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令；向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。本发明还公开了一种空调器的控制系统、视觉控制器以及存储介质。本发明因空调器只需根据接收的控制指令运行或者参数调节，避免了因空调器存储图像对空调器性能影响的情况，提高了空调器的控制精度。

Description

空调器的控制方法、系统、视觉控制器和存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、系统、视觉控制器和存储介质。

背景技术

随着人们对生活质量提高，智能空调日益受到厂家和大众的关注，各种智能技术逐渐应用到空调器上，以增加空调器的应用功能。

现有技术中，空调器实时控制视频采集装置采集图像，以确定用户的动作指令，并根据动作指令调节空调器的参数，但空调器需要存储大量的图片，影响了空调器的智能程序的计算以及判断性能，空调器的控制精度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、系统、视觉控制器和存储介质，旨在解决空调器的控制精度低的问题。

为实现上述目的，一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法应用于空调器，所述空调器通信连接视觉控制器，所述视觉控制器设有摄像头，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；

在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令；

向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。

优选地，所述根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令的步骤包括：

在所述采集的图像中获取用户数据；

根据所述用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令。

优选地，所述识别所述图像中的人体姿态的步骤之后，还包括：

提取所述人体姿态的第一特征点，并提取各个预存的触发姿态对应的第二特征点；

比对所述第一特征点与各个所述第二特征点；

在所述第一特征点匹配所述第二特征点时，判定所述人体姿态为空调器的控制指令对应的触发姿态，并执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成控制指令的步骤。

优选地，所述根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令的步骤包括：

获取当前时间点，并确定所述当前时间点对应的时间段；

检测是否预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据；

在检测到预存有与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，根据预存的用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令；

在检测到未预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，执行所述在所述采集的图像中获取用户数据的步骤。

优选地，所述识别所述图像中的人体姿态的步骤之后，还包括：

在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，获取所述人体姿态的持续时长；

在所述持续时长达到第一预设时长时，执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令的步骤。

优选地，所述空调器的控制方法，还包括：

在采集的图像中不含有人体姿态时，开始计时，其中，在检测到采集的图像中含有人体姿态时，停止计时，并将计时时长清零；

在所述计时时长达到第二预设时长时，生成所述空调器的关闭指令，并向所述空调器发送所述关闭指令。

优选地，所述空调器的控制方法，还包括：

在接收到触发姿态的设定请求时，获取当前识别的人体姿态；

根据所述设定请求在所述当前识别的人体姿态中提取待设定特征点；

将各个所述待设定特征点作为所述触发姿态的特征点。

为实现上述目的，本发明还提供一种视觉控制器，所述视觉控制器包括摄像头、计算模块、通信模块、处理器、储存器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制系统，所述空调器的控制系统包括空调器与视觉控制器，所述空调器与所述视觉控制器通信连接，其中，

所述空调器，在接收到所述视觉控制器发送的控制指令时，根据所述控制指令调节对应的运行参数；

所述视觉控制器，用于采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令，并向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。

本发明提供的空调器的控制方法、系统、视觉控制器和存储器，视觉控制器采集空调器作用空间的图像，并识别图像的人体姿态，在人体姿态为空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及人体姿态生成控制指令，并向空调器发送，以使空调器根据控制指令运行；因空调器只需根据接收的控制指令运行或者参数调节，避免了因空调器存储图像对空调器性能影响的情况，提高了空调器的控制精度。

附图说明

图1为本发明涉及的系统构架图；

图2为本发明涉及的视觉控制器的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法中用户设定空调器控制指令的触发姿态的细化流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法中判断人体姿态是否匹配空调器控制指令的触发姿态的细化流程示意图；

图6为图3中步骤S20的根据采集的图像以及人体姿态生成控制指令的细化流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令；向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。

现有技术中，空调器实时控制视频采集装置采集图像，以确定用户的动作指令，并根据动作指令调节空调器的参数，但空调器需要存储大量的图片，影响了空调器的智能程序的计算以及判断性能，空调器的控制精度低。

本发明提供一种解决方案：因空调器只需根据接收的控制指令运行或者参数调节，避免了因空调器存储图像对空调器性能影响的情况，提高了空调器的控制精度。

如图1所示，本发明涉及的系统构架包括视觉控制器以及空调器。

所述空调器，在接收到所述视觉控制器发送的控制指令时，根据所述控制指令调节对应的运行参数。

所述视觉控制器，用于采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令，并向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。

作为一种实现方案，上述视觉控制器的硬件结构可以如图2所述。

参照图2，该视觉控制器可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003，摄像头1004，计算模块1005。其中，通信总线1003用于实现该视觉控制器中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括操作系统、通信模块和空调器的控制程序。

在图2所示的视觉控制器所涉及的硬件中处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；

在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令；

向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在所述采集的图像中获取用户数据；

根据所述用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

提取所述人体姿态的第一特征点，并提取各个预存的触发姿态对应的第二特征点；

比对所述第一特征点与各个所述第二特征点；

在所述第一特征点匹配所述第二特征点时，判定所述人体姿态为空调器的控制指令对应的触发姿态，并执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成控制指令的步骤。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

获取当前时间点，并确定所述当前时间点对应的时间段；

检测是否预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据；

在检测到预存有与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，根据预存的用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令；

在检测到未预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，执行所述在所述采集的图像中获取用户数据的步骤。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，获取所述人体姿态的持续时长；

在所述持续时长达到第一预设时长时，执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令的步骤。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在采集的图像中不含有人体姿态时，开始计时，其中，在检测到采集的图像中含有人体姿态时，停止计时，并将计时时长清零；

在所述计时时长达到第二预设时长时，生成所述空调器的关闭指令，并向所述空调器发送所述关闭指令。

进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在接收到触发姿态的设定请求时，获取当前识别的人体姿态；

根据所述设定请求在所述当前识别的人体姿态中提取待设定特征点；

将各个所述待设定特征点作为所述触发姿态的特征点。

本实施例根据上述方案，视觉控制器采集空调器作用空间的图像，并识别图像的人体姿态，在人体姿态为空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及人体姿态生成控制指令，并向空调器发送，以使空调器根据控制指令运行；因空调器只需根据接收的控制指令运行或者参数调节，避免了因空调器存储图像对空调器性能影响的情况，提高了空调器的控制精度。

基于上述硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。

参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；

在本发明中，视觉控制器包括视频采集模块，计算模块、存储器以及通信模块。视频采集模块具体为摄像头，优选地，视频采集模块为双摄像头，可使得视觉控制器最大限度的采集空调器作用空间的图像，从而能够最大程度的采集用户发出的手势动作。

计算模块为高性能的计算模块，比如GPU或专用的神经网络计算芯片，计算模块能够支持多种深度学习的算法(如YOLO，Faster RCNN，RTPOSE，HandPose等算法)来对视频采集模块捕获的图像中的人体姿态进行处理，具体的，计算模块使用YOLO或Faster RCNN深度学习算法对视频帧图像进行处理之后，图像中出现的n人体部位可被表示成{H1,H2,H3,H4,……,Hn}，其中，每个人体部位都具有一个四维向量{x，y，w，h}，依次表示此人体部位在图像中的横坐标、纵坐标、高度以及宽度；

然后，计算模块使用基于RTPPOST的深度学习算法对视频帧图像进行处理之后，每一帧图像中的每个人的人体姿态可以被表示为m个人体部位(如鼻子、左眼、右眼、嘴、左肩、右肩、左臂、右臂、左手、右手、左股、右股、左腿、右腿、左脚、右脚等)的坐标点，其中{Z1,Z2,…,Zm}每个都是一个二维的向量{x,y}，分别表示对应身体部位所处位置的横纵坐标值。此外，通过对视频流中连续多帧图片进行处理，可以得到当前视觉环境中各个人体姿态的角度变化量{T1,T2,…,Tn}。

需要说明的是，为了保证计算模块能够拥有较为清晰的图像进行计算，摄像头所能捕获的视频流中的每帧图像大小因不低于720P，帧频应不低于15FPS。

视觉控制器通过通信模块与空调器通信连接，通信模块可以是WIFI模块、蓝牙模块等，对应的，空调器具有对应的通信模块，当然，视觉控制器还可具有红外发射模块，对应的空调器具有红外接收模块，以接收视觉控制器发送的控制指令。

存储器存储有空调器的用户操作数据、空调器的控制指令、控制指令对应的触发姿态以及视觉控制器采集的待处理图像或者视频。

步骤S20，在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令；

视觉控制器中含有空调器的各个应用功能的控制指令对应的触发姿态，应用功能可以是空调器的智能送风、智能看护、开关机、摆风角度调节、温度调节等模式，触发姿势可以是用户自行设定的，具体的，参照图4，用户设定触发姿势的流程包括以下步骤：

步骤S40，在接收到触发姿态的设定请求时，获取当前识别的人体姿态；

步骤S50，根据所述设定请求在所述当前识别的人体姿态中提取待设定特征点；

步骤S60，将各个所述待设定特征点作为所述触发姿态的特征点；

用户可以通过空调器的遥控器向空调器发送应用功能的触发姿态的设定请求，空调器将该设定请求发送至视觉控制器，需要说明的是，设定请求中含有空调器的应用功能以及触发姿态对应的控制类型，比如，用户需要设定温度调节的触发姿势，用户设定的含有三根竖直伸直的手指的手势为温度上调的，即三个竖直伸直的手指为温度调节中温度上调(温度调节的控制指令的类型为温度上调和温度下调)的触发姿势，当然，用户可自行设定手势上调的幅度(比如，一次上调3摄氏度)，需要说明的是，空调器在完成温度上调后，会输出提示信息(比如红光闪烁，语音播报)，以提示用户空调器以完成温度上调。

触发姿态不仅仅限于用户的人体手势，可以是手势与其他部位的组合姿态，比如手和脚的组合，即设定请求可以含有触发姿态的人体部位，此时，视觉控制器在接收到设定请求时，向空调器反馈信息，并提示用户摆好动作，优选的，视觉控制器可设定采集时长，比如1min，对应的，空调器显示并计时该采集时长，用户可在采集时长计时完毕之前摆好姿势，以使视觉控制器在达到采集时长时，采集用户的人体姿态，然后，提取设定请求中人体部位的特征点作为触发姿态的特征点，最后保存该出发姿态，从而完成触发姿态的设定。

视觉控制器在采集的图像中识别人体姿态时，需要判断人体姿态是否为空调器的控制指令的触发姿态，具体的，请参照图5，步骤S10之后，还包括：

步骤S70，提取所述人体姿态的第一特征点，并提取各个预存的触发姿态对应的第二特征点；

步骤S80，比对所述第一特征点与各个所述第二特征点；

步骤S90，在所述第一特征点匹配所述第二特征点时，判定所述人体姿态为空调器的控制指令对应的触发姿态，并执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成控制指令的步骤；

视觉控制器中存储有空调器各个控制指令的触发姿态，而每一个触发姿态具有多个特征点(第二特征点)，人体姿态中也含有多个特征点(第一特征点)，视觉控制器只需比对人体姿态的第一特征点与触发姿态的第二特征点，即可判定人体姿态是否为触发姿态，具体的，视觉控制器调取预存的每一个触发姿态，然后提取触发姿态的第二特征点，然后，确定各个第二特征点对应的人体部位，再在人体姿态中提取与人体部位对应的第一特征点(第一特征点的人体部位与第二特征点的人体部位一致)与第二特征点进行比对，从而确定当前图像中的人体姿态是否为触发姿态，需要说明的是，在视觉控制检测到的当前采集的图像中的人体姿态与上一次采集的人体姿态的角度变化量小时，视觉控制器可不对当前采集的图像中的人体姿态是否为触发姿态进行判断，优选地，在视觉控制检测到的当前采集的图像中的人体姿态与上一次采集的人体姿态的角度变化量小时，视觉控制器连可定时对人体姿态进行判断，从而减少视觉控制器的计算量。

空调器具体不同的应用功能，每一个应用功能的空调器的运行参数不一样，即视觉控制器生成应用功能的控制指令所需的用户数据也不一样，具体的，请参照图6，即步骤S20包括：

步骤S21，获取当前时间点，并确定所述当前时间点对应的时间段；

步骤S22，检测是否预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据；

步骤S23，在检测到预存有与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，根据预存的用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令；

步骤S24，在检测到未预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，在所述采集的图像中获取用户数据；

步骤S25，根据所述用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令；

视觉控制器中存储有用户的历史操作数据(当然，视觉控制器也可从空调器的控制服务器获取用户的历史操作数据)，这些操作数据记录了用户在多个时间段内的操作数据，比如，用户在晚上6点-9点的温度调节通常是设定为20℃，若视觉控制器在晚上6点-9点内接收到用户的温度调节指令时，获取预存的操作数据(20℃)，然后根据20℃以及触发温度调节的人体姿态生成温度调节指令，并向空调器发送该温度调节指令，以使空调器将设定温度调节至20摄氏度；当然，若用户是在凌晨1点进行温度调节时，此时视觉控制器内并未有预存的用户数据，此时，视觉控制器根据用户的人体姿态在图像中获取对应的数据，比如用户伸出三个手指，即温度上调3℃，此时，视觉控制器生成温度调节指令，并向空调器发送，以使空调器将设定的温度上调3℃。

空调器还具有智能看护的功能，在当视觉控制器接收用户的开启智能看护的人体姿态时，启动智能看护功能，此时，视觉控制器获取预存的用户数据，即历史看护对象，然后与当前采集的图像的人体进行比对，具体的，可以是人体的比对，从而确定看护对象，在视觉控制器确定看护对象时，实时监控看护对象的人体姿态的角度变化量，在当人体姿态角度变化量大于预设角度变化量时，生成警示音的控制指令，并向空调器发送，从而使得空调器播放预存的警示音，以提示用户；当然，在当视觉控制器未找到与当前图像匹配的历史看护对象时，直接确定图像中的用户均为看护对象；另外，用户可自行设定看护对象，即用户通过空调器的遥控器向视觉控制器发送确定看护对象的请求，视觉控制器在接收到该信息时，会提示预设时间内(比如2min)除看护对象的人员撤离空调器的作用空间(房间)，在视觉控制器检测到达预设时间长时，根据预设时长对应的时间点提取对应的图像，并在图像中确定看护对象。

需要说明的是，空调器的其他应用功能的“根据用户数据以及人体姿态生成控制指令”的流程(比如，生成摆风角度调节的控制指令所需的用户数据为人体位置参数)与上述所述智能看护的流程一致，在此不再一一赘述。

步骤S30，向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行；

视觉控制器在生成控制指令后，通过通信模块向空调器发送控制指令，空调器在接收到控制指令后，解析控制指令，从而得到需要调节的运行参数，然后以调节的运行参数运行。

本实施例提供的技术方案中，视觉控制器采集空调器作用空间的图像，并识别图像的人体姿态，在人体姿态为空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及人体姿态生成控制指令，并向空调器发送，以使空调器根据控制指令运行；因空调器只需根据接收的控制指令运行或者参数调节，避免了因空调器存储图像对空调器性能影响的情况，提高了空调器的控制精度。

参照图7，图7为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于上述实施例，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S100，在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，获取所述人体姿态的持续时长；

步骤S110，在所述持续时长达到第一预设时长时，执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令的步骤；

用户偶然会做出与空调器的控制指令的触发姿态对应的人体姿态，即用户的本意不是开启空调器的应用功能，针对这种情况，视觉控制器在识别当前采集的人体姿态为触发姿态时，获取该人体姿态的持续时长，具体的，可以根据采集的视频流的来确定人体姿态(人体姿态的角度变化量较小，即可确定人体姿态不变)的持续时长，若持续时长到达第一预设时长时(第一预设时长可以为任意合适的数值，比如3s)，则判定人体姿态为触发姿态，在执行步骤S20以及步骤S30。

本实施例提供的技术方案中，视觉控制器在确定图像中人体姿态为触发姿态时，获取人体姿态的持续时长，从而根据持续时长判断该人体姿态是否为用户偶然做出的，使得视觉控制器能够更加智能产生控制指令，提高了用户的体验。

参照图8，图8为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述空调器的控制方法，还包括：

步骤S120，在采集的图像中不含有人体姿态时，开始计时，其中，在检测到采集的图像中含有人体姿态时，停止计时，并将计时时长清零；

步骤S130，在所述计时时长达到第二预设时长时，生成所述空调器的关闭指令，并向所述空调器发送所述关闭指令；

用户离开房间时，可能会忘记关闭空调器，针对这种情况，视觉控制器可在采集的图像中确定房间是否含有人体姿态，若不含有人体姿态，则判定房间无人，此时，视觉控制器开始计时，计算用户离开房间的持续时长，当然，在重新检测到人体姿态时，停止计时，并将计时时长清零，在当持续时长达到第二预设时长时(第二预设时长可以是任意合适的数值，比如30min)，视觉控制器生成空调器的关闭指令，从而使的空调器关闭，以减少空调器的用电量。

本实施例提供的技术方案中，视觉控制器在检测到采集的图像中不含有人体姿态时，开始计时，并在计时时长达到预设时长时，生成空调器的关闭指令，以使空调器关闭，减少了空调器的用电量，提高了用户的体验。

本发明还提供一种视觉控制器，所述视觉控制器包括摄像头、计算模块、通信模块、处理器、储存器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明还提供一种空调器的控制系统，所述空调器的控制系统包括空调器与视觉控制器，所述空调器与所述视觉控制器通信连接，其中，

所述空调器，在接收到所述视觉控制器发送的控制指令时，根据所述控制指令调节对应的运行参数；

所述视觉控制器，用于采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令，并向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法应用于空调器，所述空调器通信连接视觉控制器，所述视觉控制器设有摄像头，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；

在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令；

向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令的步骤包括：

在所述采集的图像中获取用户数据；

根据所述用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述识别所述图像中的人体姿态的步骤之后，还包括：

提取所述人体姿态的第一特征点，并提取各个预存的触发姿态对应的第二特征点；

比对所述第一特征点与各个所述第二特征点；

在所述第一特征点匹配所述第二特征点时，判定所述人体姿态为空调器的控制指令对应的触发姿态，并执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成控制指令的步骤。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据采集的图像以及所述人体姿态生成所述控制指令的步骤包括：

获取当前时间点，并确定所述当前时间点对应的时间段；

检测是否预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据；

在检测到预存有与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，根据预存的用户数据以及所述人体姿态生成所述控制指令；

在检测到未预存与所述人体姿态以及所述时间段对应的用户数据时，执行所述在所述采集的图像中获取用户数据的步骤。

5.如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述识别所述图像中的人体姿态的步骤之后，还包括：

在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，获取所述人体姿态的持续时长；

在所述持续时长达到第一预设时长时，执行所述根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令的步骤。

6.如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：

在采集的图像中不含有人体姿态时，开始计时，其中，在检测到采集的图像中含有人体姿态时，停止计时，并将计时时长清零；

在所述计时时长达到第二预设时长时，生成所述空调器的关闭指令，并向所述空调器发送所述关闭指令。

7.如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：

在接收到触发姿态的设定请求时，获取当前识别的人体姿态；

根据所述设定请求在所述当前识别的人体姿态中提取待设定特征点；

将各个所述待设定特征点作为所述触发姿态的特征点。

8.一种视觉控制器，其特征在于，所述视觉控制器包括摄像头、计算模块、通信模块、处理器、储存器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种空调器的控制系统，其特征在于，所述空调器的控制系统包括空调器与视觉控制器，所述空调器与所述视觉控制器通信连接，其中，

所述空调器，在接收到所述视觉控制器发送的控制指令时，根据所述控制指令调节对应的运行参数；

所述视觉控制器，用于采集空调器作用空间的图像，并识别所述图像中的人体姿态；在所述人体姿态为所述空调器的控制指令对应的触发姿态时，根据采集的图像以及所述触发姿态生成所述控制指令，并向所述空调器发送所述控制指令，以使所述空调器根据所述控制指令运行。