CN110598670B - 设置监控区域禁区的方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种设置监控区域禁区的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取监控设备采集的监控视频帧；当检测到监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的人体目标的人体姿态；将监控到的人体姿态与预设触发姿态进行比较；当监控到的人体姿态与预设触发姿态匹配时，为监控设备的监控区域设置禁区。当用户需要设置禁区时，无需借助其它工具进行复杂操作，只需在摄像机的监控范围，对着摄像机摆出预设触发姿态所规定的动作，即可设置禁区。该方法操作便捷，大大提高了禁区设置的便利性。

Description

设置监控区域禁区的方法、装置、存储介质和计算机设备

技术领域

本申请涉及安防技术领域，特别是涉及一种设置监控区域禁区的方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着智能安防技术的发展，视频监控越来越智能化，能够根据监控内容进行告警。禁区入侵检测是智能视频监控告警中的一个基础功能，当监控设备拍摄到人员进行禁区时，产生告警。通常安保人员需要通过客户端预先设置禁区。

然而，传统设置监控区域禁区的方法，需要由安保人员借助连接网络的终端设备，首先，登录客户端或WEB页面，接着打开设置界面，然后在设置界面选中需要设置禁区的监控设备，最后用户确认完成设置。即该方法设置需要借助终端设备并通过对终端设备进行多个操作步骤才能实现，设置过程繁琐，便利性低。

发明内容

基于此，有必要针对禁区设置过程操作繁琐的技术问题，提供一种设置监控区域禁区的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种设置监控区域禁区的方法，包括：

获取监控设备采集的监控视频帧；

当检测到所述监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的所述人体目标的人体姿态；

将监控到的所述人体姿态与预设触发姿态进行比较；

当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区。

一种设置监控区域禁区的装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取监控设备采集的监控视频帧；

姿态提取模块，用于当检测到所述监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的所述人体目标的人体姿态；

匹配模块，用于步骤将监控到的所述人体姿态与预设触发姿态进行比较；

设置模块，用于当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区。

在另一个实施例中，设置模块，用于根据监控到的所述人体目标在监控区域的位置，设置所述监控设备的监控区域的禁区范围。

在另一个实施例中，设置模块，获取监控到的所述人体目标在监控区域的位置，将以所述人体目标所在位置为中心的预设范围设置为所述监控区域的禁区。

在另一个实施例中，设置模块，将与所述预设触发姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为起点并计时，当监控到在预设时间段内监控视频中有人体姿态与预设结束姿态匹配时，将与所述预设结束姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为终点，根据所述起点和终点设置监控区域的禁区范围。

在另一个实施例中，设置模块，跟踪所述人体目标的活动轨迹，当在预设时间段内监控到所述人体目标的人体姿态与预设结束姿态匹配时，根据所述人体目标的活动轨迹设置监控区域的禁区范围。

在另一个实施例中，设置模块，获取与所述预设触发姿态关联的设置参数；所述设置参数包括禁区开始时间和禁区结束时间，在所述禁区开始时间，设置所述监控设备的监控区域的禁区，在所述禁区结束时间，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

在另一个实施例中，设置模块，还用于当监控到的所述人体姿态与预设禁区取消姿态匹配时，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

在另一个实施例中，该装置还包括触发姿态确定模块，用于在触发姿态设置状态确定触发姿态。

在另一个实施例中，触发姿态确定模块，用于在触发姿态设置状态获取触发姿态图片，当检测到所述触发姿态图片存在人体目标时，提取检测到的所述人体目标的人体姿态，根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

在另一个实施例中，该装置还包括姿态验证模块，对提取的所述触发姿态图片中的人体姿态进行检测。

触发姿态确定模块，用于在提取的所述人体姿态的动作幅度满足要求时，根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

在另一个实施例中，还包括有人脸图库，用于存储具有禁区设置权限的用户的人脸图像。

设置模块，用于当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，提取所述人体目标的人脸图像，将监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像进行匹配，当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区。

在另一个实施例中，通讯信息库，用于将具有禁区设置权限的用户的通讯信息存储至区块链中。

该装置还包括信息获取模块和消息发送模块。

信息获取模块，用于当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，从区块链中获取对应用户的通讯信息；

消息发送模块，用于根据所述通讯信息向对应用户的终端发送禁区设置消息。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。

上述设置监控区域禁区的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过利用监控视频采集的视频进行检测，当检测到视频中人体目标的人体姿态与预设触发姿态匹配时，设置禁区。采用该方法，当用户需要设置禁区时，无需借助其它工具进行复杂操作，只需在摄像机的监控范围，对着摄像机摆出预设触发姿态所规定的动作，即可设置禁区。该方法操作便捷，大大提高了禁区设置的便利性。

附图说明

图1为一个实施例中分布式系统应用于区块链系统的一个可选的结构示意图；

图2是一个实施例提供的区块结构一个可选的示意图；

图3为一个实施例中设置监控区域禁区的方法的应用环境图；

图4为一个实施例中设置监控区域禁区的方法的流程示意图；

图5为一个实施例中设置触发姿态的界面示意图；

图6为另一个实施例中设置触发姿态的界面示意图；

图7为一个实施例中设置监控区域禁区的说明示意图；

图8为另一个实施例中设置监控区域禁区的说明示意图；

图9为一个实施例中设置触发姿态的方法的流程示意图；

图10为另一个实施例中设置监控区域禁区的装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本发明实施例涉及的系统可以是由客户端、多个节点(接入网络中的任意形式的计算设备，如服务器、用户终端)通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。

以分布式系统为区块链系统为例，参见图1，图1是本发明实施例提供的分布式系统100应用于区块链系统的一个可选的结构示意图，由多个节点(接入网络中的任意形式的计算设备，如服务器、用户终端)和客户端形成，节点之间形成组成的点对点(P2P，Peer ToPeer)网络，P2P协议是一个运行在传输控制协议(TCP，Transmission Control Protocol)协议之上的应用层协议。在分布式系统中，任何机器如服务器、终端都可以加入而成为节点，节点包括硬件层、中间层、操作系统层和应用层。

参见图1示出的区块链系统中各节点的功能，涉及的功能包括：

1)路由，节点具有的基本功能，用于支持节点之间的通信。

节点除具有路由功能外，还可以具有以下功能：

2)应用，用于部署在区块链中，根据实际业务需求而实现特定业务，记录实现功能相关的数据形成记录数据，在记录数据中携带数字签名以表示任务数据的来源，将记录数据发送到区块链系统中的其他节点，供其他节点在验证记录数据来源以及完整性成功时，将记录数据添加到临时区块中。

例如，应用实现的业务包括：

2.1)钱包，用于提供进行电子货币的交易的功能，包括发起交易(即，将当前交易的交易记录发送给区块链系统中的其他节点，其他节点验证成功后，作为承认交易有效的响应，将交易的记录数据存入区块链的临时区块中；当然，钱包还支持查询电子货币地址中剩余的电子货币；

2.2)共享账本，用于提供账目数据的存储、查询和修改等操作的功能，将对账目数据的操作的记录数据发送到区块链系统中的其他节点，其他节点验证有效后，作为承认账目数据有效的响应，将记录数据存入临时区块中，还可以向发起操作的节点发送确认。

2.3)智能合约，计算机化的协议，可以执行某个合约的条款，通过部署在共享账本上的用于在满足一定条件时而执行的代码实现，根据实际的业务需求代码用于完成自动化的交易，例如查询买家所购买商品的物流状态，在买家签收货物后将买家的电子货币转移到商户的地址；当然，智能合约不仅限于执行用于交易的合约，还可以执行对接收的信息进行处理的合约，如执行本申请的监控区域禁区设置的合约。

3)区块链，包括一系列按照产生的先后时间顺序相互接续的区块(Block)，新区块一旦加入到区块链中就不会再被移除，区块中记录了区块链系统中节点提交的记录数据。

参见图2，图2是本发明实施例提供的区块结构(Block Structure)一个可选的示意图，每个区块中包括本区块存储交易记录的哈希值(本区块的哈希值)、以及前一区块的哈希值，各区块通过哈希值连接形成区块链。另外，区块中还可以包括有区块生成时的时间戳等信息。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了相关的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。

图3为一个实施例中设置监控区域禁区的方法的应用环境图。参照图3，该监控禁区设置方法应用于监控禁区设置系统。该监控禁区设置系统包括终端310、视频监控设备320和服务器330。终端310和服务器330通过网络连接，视频监控设备320和服务器330通过网络连接。终端310用于预先设置触发姿态，视频监控设备320采集监控视频发送至服务器330，服务器330获取监控设备采集的监控视频帧；当检测到监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的人体目标的人体姿态；将监控到的人体姿态与预设触发姿态进行比较；当监控到的人体姿态与预设触发姿态匹配时，为监控设备的监控区域设置禁区。终端310具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器330可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种设置监控区域禁区的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器330来举例说明。参照图2，该设置监控区域禁区的方法具体包括如下步骤：

S402，获取监控设备采集的监控视频帧。

本实施例中的监控设备是指电视监控系统的前端设备的摄像机。摄像机是电视监控系统的“眼睛”，它布置在被监视场所的某一位置上，使其视场角能覆盖整个被监视的各个部位。摄像机的视角所能覆盖的被监视范围即为监控设备的监控区域。监控设备实时采集监控区域的视频数据，经过编码处理得到视频流，并通过网络传输至服务器。服务器对接收到的视频数据进行解码。其中，监控视频帧是指摄像机采集的监控视频流的一帧图像，可以为监控视频的每一帧，也可以是监控视频的固定间隔抽帧，还可以为从监控视频抽取的关键帧。

S404，当检测到监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的人体目标的人体姿态。

具体地，服务器对于监控视频帧进行人体目标检测。人体目标检测是指在图像中根据人体的形状特点，识别图像中是否存在人体目标。一个实施例中，人体目标检测的方法，可以为对于监控视频帧，提取目标候选区域，并对提取的目标候选区域进行分类，确定其中是否存在人体目标。另一个实施例中，人体目标检测的方法，可以为基于神经网络模型，利用大量包括人体目标的图像训练用于人体目标检测的神经网络，通过神经网络进行人体目标检测，确定其中是否存在人体目标。

当检测到监控视频帧存在人体目标时，提取图像中检测到的人体关键点确定人体姿态。其中，人体姿态是人体动作姿势。当人体做出不同的动作时，人体外部器官处于不同位置。例如，双手臂上举这一动作，人体的左手腕位于右手肘的上方，右手腕位于左手肘的上方。故而，人体姿态可通过对人体外部器官的位置确定。具体地，利用人体姿态估计算法提取人体目标的关键点用于表征人体目标姿态特征。一个实施例中，人体目标的关键点包括：左眼、右眼、左耳、右耳、鼻子、颈部、左右肩、左右手肘、左右手腕、左右胯部、左右膝盖和左右脚踝。通过人体的关键点的位置表征人体姿态。

S406，将监控到的人体姿态与预设触发姿态进行比较。

可以理解的是，本申请的设置监控区域禁区的方法还包括触发姿态设置阶段。在触发姿态设置阶段，用户通过客户端和Web页面设置触发姿态，用于作为禁区设置阶段的动作匹配的参照。即，预设触发姿态是指在触发姿态设置阶段所设置的人体姿态参照，用于作为触发禁区设置的参照标准。其作用在于当监控到与所设置的预设触发姿态匹配时，触发禁区设置。

具体地，用户可预先通过终端310的界面操作，设置特定动作作为预设触发姿态。一种实施方式中，如图5所示，系统预先定义了几种固定姿态供用户选择，分别为手臂上举图像，手臂交叉图像和手臂平举图像。用户从其中选择一种固定姿态作为预设触发姿态，如双手臂上举动作。在用户选择了触发姿态后，系统将该触发姿态对应的人体关键点存入匹配库中，用于作为触发禁区设置的参照标准。这种方式中，系统预先定义的触发姿态固定，用户可选择空间较小。

另一种实施方式中，用户可根据自己的喜好自定义触发姿态。如图6所示，触发姿态设置界面可从本地上传图片，或在监控画面上选取的形式自定义预设触发姿态。具体地，用户从本地上传图片或在监控画面中截取一张图片，系统对图片采用人体姿态估计算法进行检测，获取人体姿态，并将该人体姿态设置为触发姿态。用户通过上传图片和截取监控视频图像设置触发姿态的方式，能够实现自定义预设触发姿态，为用户提供了更多选择空间。

S408，当监控到的人体姿态与预设触发姿态匹配时，为监控设备的监控区域设置禁区。

当监控到的人体姿态与预设触发姿态匹配时，即监控到监控区域有人摆出与预设触发姿态相同的动作时，为监控设备的监控区域设置禁区。其中，禁区为划定的一个禁止进入范围。一旦设置为禁区，即表示这一区域禁止进入，因此，禁区是入禁检测的对象。入禁检测即是检查禁区内是否有人闯入，若有人进入，则为异常状况，监控系统触发安全告警。一种实施方式中，可以将摄像机的视角所能覆盖的全部监控区域设置为禁区，即整个摄像机的视角范围均不能进入，一旦检测到监控区域有人时，即触发安全告警。另一种实施方式中，将摄像机的部分视角，即监控区域的部分设置为禁区。只有当有人进入该监控区域的特定范围时，才会触发安全告警。

上述的设置监控区域禁区的方法，通过利用监控视频采集的视频进行检测，当检测到视频中人体目标的人体姿态与预设触发姿态匹配时，设置禁区。采用该方法，当用户需要设置禁区时，无需借助其它工具进行复杂操作，只需在摄像机的监控范围，对着摄像机摆出预设触发姿态所规定的动作，即可设置禁区。该方法操作便捷，大大提高了禁区设置的便利性。

在另一个实施例中，为监控设备的监控区域设置禁区，包括：根据监控到的人体目标在监控区域的位置，设置监控设备的监控区域的禁区范围。

本实施例中，并不是监控设备的全部视角范围均为禁区，即并不是将整个监控区域全部设置为禁区，而是根据监测到的人体目标在监控区域的位置设置禁区范围。这样，能够根据用户所在范围精准设置某一部分为禁区，满足用户实际的个性化需求。例如，在非固定车位的应用场景，在把车停好后，用户对着摄像机摆出预先设定的禁区触发动作，如双臂交叉上举等不常用姿势，将用户所在位置一定范围内的区域设置为禁区。当检测到有人进入该禁区时，监控系统产生安全告警。

具体地，获取监控到的人体目标在监控区域的位置，将以人体目标所在位置为中心的预设范围设置为监控设备的监控区域的禁区。其中，预设范围的大小和形状系统默认设置。预设范围的形状，可以为一个圆形区域，也可以为一个矩形区域。预设范围可根据摄像头视角范围内的关键监控内容的大小进行设置。譬如，对于临时车位的应用场景，车位所在区域为关键监控内容，则禁区的预设范围为车库大小相匹配。又譬如，对于大门监控的应用场景，大门所在范围为关键监控内容，则禁区的预设范围为大门大小相匹配。

如图7所示，监控设备320的视角所对应的监控区域701为车库的一个角落。用户进入监控区域，将车停在临时车位上。用户在车位附近703对着摄像头320摆出双手臂上举动作。双手臂上举动作为预设触发动作。监控系统检测到视频画面中的人体摆出该动作后，以人体目标在监控区域的位置703为中心，以人体目标所在位置的预设范围，如长约2米的矩形范围设置为禁区702，人体目标在禁区702的中心。区域702则为监控区域701的禁区，当检测到有人闯入区域702时，产生安全告警。

具体地，还可以将与预设触发姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为起点并计时，当监控到在预设时间段内监控视频中有人体姿态与预设结束姿态匹配时，将与预设结束姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为终点，根据起点和终点设置监控区域的禁区范围。

本实施例中，预设触发姿态是预先设置的用于开始设置禁区的动作。预设结束姿态是预先设置的用开结束禁区设置的动作。即，本实施例中在禁区设置过程是一个连续行为，包括两个时间点，分别为禁区开始设置时间点和禁区结束设置时间点。禁区范围根据这两个时间点用户所处的位置确定。具体地，禁区开始设置阶段表明禁区设置开始，如图8所示，在监控设备320的视角所对应的监控区域801，当用户对着摄像头摆出触发姿态时，即是一个开始设置禁区的一个信号，此时，记录与预设触发姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为起点并计时。用户在规定时间内在监控区域内行走至用于圈定禁区的另一目标位置点，对着摄像头摆出结束姿态。即结束状态是一个此次禁区设置结束的信号，此时，记录与预设结束姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为终点。根据起点和终点设置监控区域的禁区范围，本实施例中，以起点和终点的连线作为对角线的矩形区域802设置为监控区域的禁区。禁区范围的大小可根据触发动作的人体目标的位置和结束动作的人体目标的位置调节，如，二者距离远，则禁区范围大，二者距离近，则禁区范围小。从而用户能够灵活地根据需求个性化设置禁区范围大小。

在另一个实施例中，根据监控到的人体目标在监控区域的位置，设置监控设备的监控区域的禁区范围，包括：跟踪人体目标的活动轨迹；当在预设时间段内监控到人体目标的人体姿态与预设结束姿态匹配时，根据人体目标的活动轨迹设置监控区域的禁区范围。

具体地，当检测到监控区域有用户对着摄像机摆出预先设定的禁区触发动作时，对监控视频序列进行人体目标检测，确定各监控视频帧中人体运动目标的位置，并跟踪视频序列中人体活动轨迹。当检测到监控区域有用户对着摄像机摆出预设设定的结束动作时，结束人体活动轨迹跟踪。人体活动轨迹所确定的范围即是禁区范围。该方式用户在监控区域摆出预设触发动作，在监控区域内行走至另一位置，摆出结束动作。其行走的活动轨迹范围即为禁区范围。其行走的距离以及形状决定了禁区范围的大小和形状。行走的距离越远，禁区范围越大。由于禁区的形状和范围大小是根据人体在监控区域的活动轨迹得到的，因此，能够根据用户想要保护的重点监控对象的大小和形状，个性化设置禁区大小和形状，实现对监控区域的精确监控。

在另一个实施例中，为监控设备的监控区域设置禁区，包括：获取与预设触发姿态关联的设置参数；设置参数包括禁区开始时间和禁区结束时间；在禁区开始时间，设置监控设备的监控区域的禁区；在禁区结束时间，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

具体地，在设置触发姿态时，可设置触发姿态关联的设置参数，设置参数包括禁区开始时间和禁区结束时间。如，对于一个触发姿态，对应设置禁区开始时间为下午六点，对应设置禁区结束时间为早上九点。即下午六点到第二天早上九点这段时间，监控区域内设置了禁区。若监控到有人在这段时间闯入禁区，则会生成告警信息。该方式能够对禁区时间范围灵活设置，如对于有安保人员在现场定点巡视的区域，如仓库大门口。当安保人员需要临时外出时，可对着摄像头摆出相应时间的预设触发姿态。当到了该预设触发姿态对应的禁区开始时间时，设置禁区。当到了禁区结束时间时，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。该方法能够灵活地对禁区时间进行设置。其中，禁区区域的设置方式可采用上述各实施例中的任意一种，如将以人体目标所在位置为中心的预设范围设置为禁区，又例如，将人体活动轨迹范围设置为禁区等等。

在另一个实施例中，当监控到的人体姿态与预设禁区取消姿态匹配时，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

具体地，系统预设了禁区取消姿态，用于取消禁区设置，即对于已设置禁区的监控区域，取消禁区设置。该禁区取消姿态应当是与预设触发姿态不同。当监控到人体姿态与预设禁区取消姿态匹配时，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。例如，在非固定车位的应用场景，在把车停好后，用户对着摄像机摆出预先设定的禁区触发动作，如双臂交叉上举等不常用姿势，将用户所在位置一定范围内的区域设置为禁区。当检测到有人进入该禁区时，监控系统产生安全告警。当用户返回车位要离开时，可对着摄像头摆出禁区取消姿态，取消禁区设置，将车开走。取消禁区设置后，即使有人走入车位区域，监控系统也不会产生安全告警。该方法为禁区的设置以及取消设置均提供了便捷的方式。

为实现对禁区的精确设置，在设置禁区时，还提取与预设触发姿态匹配的人体目标的面部特征并存储。当监控到人体姿态与预设禁区取消姿态匹配时，提取与预设禁区取消姿态匹配的人体目标的面部特征，将其与禁区设置时所存储的人体目标的面部特征进行匹配。在二者一致时，即可认为设置禁区的人和取消禁区设置的人为同一人，才取消禁区设置。该方式增加了禁区的安全度。

在另一个实施例中，设置监控区域禁区的方法还包括触发姿态设置阶段，在该阶段，在触发姿态设置状态确定触发姿态。具体地，用户通过终端登录客户端或WEB页面，打开触发姿态设置界面，进入触发姿态设置阶段。在该触发姿态设置界面设置触发姿态。

一个实施例中，系统预先提供了几种姿态供用户选择，用户可选择其中一种将其设置为触发姿态。具体地，对于每一种备选的触发姿态，预先存储有对应的人体关键点，当用户选定触发姿态时，将触发姿态对应的人体关键点存入匹配库，供设置阶段匹配。

一个实施例中，获取在触发姿态设置状态所确定的触发姿态，包括：获取在触发姿态设置状态的触发姿态图片，当检测到触发姿态图片存在人体目标时，提取触发姿态图片中人体目标的人体姿态，根据人体姿态设置触发姿态。

触发姿态图片是指用户通过终端所上传或是监控视频中选取的某一帧图像，用于从其中提取人体姿态作为触发姿态的图片。应当理解的是，触发状态图像应当具有人体目标。具体地，系统对触发姿态图片采用人体姿态估计算法进行检测，获取人体姿态，并将该人体姿态设置为触发姿态。

具体地，用户对触发姿态图像进行检测时，对监控到的人体目标进行检测，获取人体目标的人体关键点。一个实施例中，人体目标的关键点包括：左眼、右眼、左耳、右耳、鼻子、颈部、左右肩、左右手肘、左右手腕、左右胯部、左右膝盖和左右脚踝。利用人体姿态估计算法提取人体目标的关键点用于表征人体目标姿态特征。将人体关键点通过双眼距离归一化到统一尺度后存入姿势匹配库中。用户确认姿态后通过用户界面返回姿态设置成功。

可以理解的是，在禁区设置阶段，对提取监控到的人体目标进行检测，提取人体目标的关键点，将监控到的人体姿态与预设触发姿态进行比较，是将监控到的人体的关键点与触设触发姿态的关键点进行比较，如果关键点平均距离小于预设阈值，则判断为匹配成功触发禁区设置任务。

本实施例中，用户通过上传图片和截取监控视频图像设置触发姿态的方式，能够实现自定义预设触发姿态，为用户提供了更多选择空间。

在另一个实施例中，在设置触发姿态时，对提取的触发姿态图片中的人体姿态进行检测，当提取的人体姿态的动作幅度满足要求时，根据人体姿态设置触发姿态。

其中，人体姿态的动作幅度是指人体姿态的动作大小。具体地，可通过人体关键点中与四肢相关的关键点如左右肩、左右手肘、左右手腕、左右胯部、左右膝盖和左右脚踝等的位置确定。具体地，设置了四肢关键点的最小运动范围，当提取的触发姿态图片中人体目标的人体关键点中的四肢相关的关键点的运动幅度小于最小运动范围，则可判定人体姿态的动作幅度不满足要求，表示该人体姿态的运动幅度较小，不能作为触发动作。原因在于，动作幅度小趋向于生活动作，将其作为参考，容易引起禁区设置的误操作。

本实施例中，通过加入对人体姿态的动作幅度的判断，能够提高禁区设置的精确度，避免禁区设置的误操作。

在另一个实施例中，监控区域禁区的设置方法还包括：存储具有禁区设置权限的用户的人脸图像。即，存储具有权限设置禁区的用户的人脸图像。

当监控到的人体姿态与预设触发姿态匹配时，提取人体目标的人脸图像，将监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像进行匹配；当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，为监控设备的监控区域设置禁区。

具体地，在禁区设置阶段，当监控到人体姿态与触发姿态匹配时，即检测到有用户对着摄像头摆出触发动作时，对该用户的人脸图像进行识别，将提取的人脸特征和人脸特征数据库中的特征进行比对，找到相似度最高的用户人脸特征，当相似度高于设定阈值时，可判断为是同一用户，当根据人脸识别结果判断该用户为具有禁区设置权限的用户时，可设置禁区。

在另一个实施例中，监控区域禁区的设置方法还包括：将具有禁区设置权限的用户的通讯信息存储至区块链中。即，存储具有权限设置禁区的用户的通讯信息到区块链中。其中，通讯信息为通讯联系方式，可以为手机号码，邮箱，即时通讯软件的用户名等。通过将具有禁区设置权限的用户的通讯信息存储至区块链中，能够确保具有禁区设置权限的用户的通讯信息不被篡改，保障信息安全。

当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，从区块链中获取对应用户的通讯信息。即，在禁区设置阶段，当监控到人体姿态与触发姿态匹配时，即检测到有用户对着摄像头摆出触发动作时，对该用户的人脸图像进行识别，将其与存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像进行匹配，当根据人脸识别结果判断该用户为具有禁区设置权限的用户时，获取用户的通讯信息。

在为监控设备的监控区域设置禁区之后，包括：根据通讯信息向对应用户的终端发送禁区设置消息。

具体地，在设置监控区域禁区后，调用相应通讯信息接口向对应用户的终端发送禁区设置消息。例如，调用短信接口，发送通知短信。又例如，调用即时通讯软件接口，发送即时消息。消息内容可以为文字，也可以为语音。包括禁区设置成功时间和位置等。

下面，结合一个具体应用场景对本申请的设置监控区域禁区的方法进行详细说明。

该设置监控区域禁区的方法包括两个阶段。

第一个阶段为触发动作设置阶段，在该阶段，用户登录设置界面设置触发姿态。本实施例以用户自定义触发姿态为例进行说明，如图9所示，用户上传触发姿态图片。系统对触发姿态图片进行人体检测，当检测到触发姿态图片存在人体时，对触发姿态图片进行人体姿态估计，提取人体关键点，并将人体关键点存入匹配库中。系统返回触发姿态给用户确认，用户完成确认后即设置成功。在该阶段，根据监控系统提供的功能，还可采用相同的方法对结束姿态、禁区取消姿态进行设置。

第二个阶段为禁区设置阶段，在该阶段，用户通过对着摄像头摆出触发姿态完成禁区设置。具体地，如图4所示，对监控设备采集的监控视频帧进行人体检测，当检测到存在人体目标时，对监控视频帧进行人体姿态估计，提取人体目标的人体姿态。将提取的人体姿态的关键点与匹配库里预先设置的触发姿态的人体关键点进行匹配，当监控到的人体姿态与预设触发姿态匹配时，即监控到监控区域有人摆出与预设触发姿态相同的动作时，为监控设备的监控区域设置禁区。具体的禁区可以为整个监控区域，也可以根据人体目标在监控区域的位置确定禁区范围，此处不再赘述。在设置禁区后，还可根据人脸识别结果获取人体对应的通讯信息，将设置成功消息发送至用户。

该设置监控区域禁区的方法，当用户需要设置禁区时，无需借助其它工具进行复杂操作，只需在摄像机的监控范围，对着摄像机摆出预设触发姿态所规定的动作，即可设置禁区。该方法操作便捷，大大提高了禁区设置的便利性。

图4为一个实施例中设置监控区域禁区的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

一种设置监控区域禁区的装置，如图10所示，所述装置包括：

图像获取模块1001，用于获取监控设备采集的监控视频帧。

姿态提取模块1002，用于当检测到所述监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的所述人体目标的人体姿态。

匹配模块1003，用于步骤将监控到的所述人体姿态与预设触发姿态进行比较。

设置模块1004，用于当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区。

上述设置监控区域禁区的装置，通过利用监控视频采集的视频进行检测，当检测到视频中人体目标的人体姿态与预设触发姿态匹配时，设置禁区。采用该装置，当用户需要设置禁区时，无需借助其它工具进行复杂操作，只需在摄像机的监控范围，对着摄像机摆出预设触发姿态所规定的动作，即可设置禁区。该方法操作便捷，大大提高了禁区设置的便利性。

在另一个实施例中，设置模块，用于根据监控到的所述人体目标在监控区域的位置，设置所述监控设备的监控区域的禁区范围。

在另一个实施例中，设置模块，获取监控到的所述人体目标在监控区域的位置，将以所述人体目标所在位置为中心的预设范围设置为所述监控区域的禁区。

在另一个实施例中，设置模块，将与所述预设触发姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为起点并计时，当监控到在预设时间段内监控视频中有人体姿态与预设结束姿态匹配时，将与所述预设结束姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为终点，根据所述起点和终点设置监控区域的禁区范围。

在另一个实施例中，设置模块，跟踪所述人体目标的活动轨迹，当在预设时间段内监控到所述人体目标的人体姿态与预设结束姿态匹配时，根据所述人体目标的活动轨迹设置监控区域的禁区范围。

在另一个实施例中，设置模块，获取与所述预设触发姿态关联的设置参数；所述设置参数包括禁区开始时间和禁区结束时间，在所述禁区开始时间，设置所述监控设备的监控区域的禁区，在所述禁区结束时间，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

在另一个实施例中，设置模块，还用于当监控到的所述人体姿态与预设禁区取消姿态匹配时，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

在另一个实施例中，该装置还包括触发姿态确定模块，用于在触发姿态设置状态确定触发姿态。

在另一个实施例中，触发姿态确定模块，用于在触发姿态设置状态获取触发姿态图片，当检测到所述触发姿态图片存在人体目标时，提取检测到的所述人体目标的人体姿态，根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

在另一个实施例中，该装置还包括姿态验证模块，对提取的所述触发姿态图片中的人体姿态进行检测。

触发姿态确定模块，用于在提取的所述人体姿态的动作幅度满足要求时，根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

在另一个实施例中，还包括有人脸图库，用于存储具有禁区设置权限的用户的人脸图像。

设置模块，用于当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，提取所述人体目标的人脸图像，将监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像进行匹配，当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区。

在另一个实施例中，通讯信息库，用于将具有禁区设置权限的用户的通讯信息存储至区块链中。

该装置还包括信息获取模块和消息发送模块。

信息获取模块，用于当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，从区块链中获取对应用户的通讯信息。

消息发送模块，用于根据所述通讯信息向对应用户的终端发送禁区设置消息。

图11示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的服务器330。如图11所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现设置监控区域禁区的方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行设置监控区域禁区的方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的设置监控区域禁区的装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图11所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该设置监控区域禁区的装置的各个程序模块，比如，图10所示的图像获取模块、姿态提取模块和匹配模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的设置监控区域禁区的方法中的步骤。

例如，图11所示的计算机设备可以通过如图10所示的设置监控区域禁区的装置中的图像获取模块执行获取监控设备采集的监控视频帧的步骤。计算机设备可通过姿态提取模块执行当检测到所述监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的所述人体目标的人体姿态的步骤。计算机设备可通过匹配模块执行将监控到的所述人体姿态与预设触发姿态进行比较的步骤。计算机设备可通过设置模块执行当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述设置监控区域禁区的方法的步骤。此处设置监控区域禁区的方法的步骤可以是上述各个实施例的设置监控区域禁区的方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述设置监控区域禁区的方法的步骤。此处设置监控区域禁区的方法的步骤可以是上述各个实施例的设置监控区域禁区的方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (22)

1.一种设置监控区域禁区的方法，包括：

获取监控设备采集的监控视频帧；

当检测到所述监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的所述人体目标的人体姿态；

将监控到的所述人体姿态与预设触发姿态进行比较；

当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区；

所述为所述监控设备的监控区域设置禁区，包括：

根据监控到的所述人体目标在所述监控区域的位置，按照预设范围设置所述监控区域的禁区范围；所述禁区范围与所述人体目标在所述监控区域的位置有关；所述禁区用于入侵检测，当在设置禁区后基于监控视频检测到禁区入侵时，监控系统产生安全告警；所述预设范围的大小和形状可根据视角范围内的关键监控内容的大小进行设置；

当监控到的所述人体姿态与预设禁区取消姿态匹配时，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监控到的所述人体目标在监控区域的位置，设置所述监控设备的监控区域的禁区范围，包括：

获取监控到的所述人体目标在监控区域的位置；

将以所述人体目标所在位置为中心的预设范围设置为所述监控区域的禁区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监控到的所述人体目标在监控区域的位置，设置所述监控设备的监控区域的禁区范围，包括：

将与所述预设触发姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为起点并计时；

当监控到在预设时间段内监控视频中有人体姿态与预设结束姿态匹配时，将与所述预设结束姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为终点；

根据所述起点和终点设置监控区域的禁区范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监控到的所述人体目标在监控区域的位置，设置所述监控设备的监控区域的禁区范围，包括：

跟踪所述人体目标的活动轨迹；

当在预设时间段内监控到所述人体目标的人体姿态与预设结束姿态匹配时，根据所述人体目标的活动轨迹设置监控区域的禁区范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述监控设备的监控区域设置禁区，包括：获取与所述预设触发姿态关联的设置参数；所述设置参数包括禁区开始时间和禁区结束时间；

在所述禁区开始时间，设置所述监控设备的监控区域的禁区；

在所述禁区结束时间，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

在触发姿态设置状态确定触发姿态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在触发姿态设置状态确定触发姿态，包括：

在触发姿态设置状态获取触发姿态图片；

当检测到所述触发姿态图片存在人体目标时，提取检测到的所述人体目标的人体姿态；

根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对提取的所述触发姿态图片中的人体姿态进行检测；

当提取的所述人体姿态的动作幅度满足要求时，根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储具有禁区设置权限的用户的人脸图像；

当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区，包括：

当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，提取所述人体目标的人脸图像；

将监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像进行匹配；

当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将具有禁区设置权限的用户的通讯信息存储至区块链中；

当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，从区块链中获取对应用户的通讯信息；

为所述监控设备的监控区域设置禁区之后，包括：

根据所述通讯信息向对应用户的终端发送禁区设置消息。

11.一种设置监控区域禁区的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取监控设备采集的监控视频帧；

姿态提取模块，用于当检测到所述监控视频帧存在人体目标时，提取监控到的所述人体目标的人体姿态；

匹配模块，用于将监控到的所述人体姿态与预设触发姿态进行比较；

设置模块，用于当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，按照预设范围为所述监控设备的监控区域设置禁区，根据监控到的所述人体目标在所述监控区域的位置，设置所述监控区域的禁区范围；所述禁区范围与所述人体目标在所述监控区域的位置有关；所述禁区用于入侵检测，当在设置禁区后基于监控视频检测到禁区入侵时，监控系统产生安全告警；所述预设范围的大小和形状可根据视角范围内的关键监控内容的大小进行设置；还用于当监控到的所述人体姿态与预设禁区取消姿态匹配时，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述设置模块，用于获取监控到的所述人体目标在监控区域的位置；将以所述人体目标所在位置为中心的预设范围设置为所述监控区域的禁区。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述设置模块，将与所述预设触发姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为起点并计时；当监控到在预设时间段内监控视频中有人体姿态与预设结束姿态匹配时，将与所述预设结束姿态匹配的人体目标在监控区域的位置作为终点；根据所述起点和终点设置监控区域的禁区范围。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述设置模块，跟踪所述人体目标的活动轨迹；当在预设时间段内监控到所述人体目标的人体姿态与预设结束姿态匹配时，根据所述人体目标的活动轨迹设置监控区域的禁区范围。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述设置模块，用于获取与所述预设触发姿态关联的设置参数；所述设置参数包括禁区开始时间和禁区结束时间；在所述禁区开始时间，设置所述监控设备的监控区域的禁区；在所述禁区结束时间，为已设置禁区的监控设备取消禁区设置。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

触发姿态确定模块，用于在触发姿态设置状态确定触发姿态。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述触发姿态确定模块，用于在触发姿态设置状态获取触发姿态图片；当检测到所述触发姿态图片存在人体目标时，提取检测到的所述人体目标的人体姿态；根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

姿态验证模块，对提取的所述触发姿态图片中的人体姿态进行检测；

所述触发姿态确定模块，用于当提取的所述人体姿态的动作幅度满足要求时，根据提取到的所述人体姿态设置触发姿态。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括有人脸图库，用于存储具有禁区设置权限的用户的人脸图像；

所述设置模块，用于当监控到的所述人体姿态与预设触发姿态匹配时，提取所述人体目标的人脸图像；将监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像进行匹配；当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，为所述监控设备的监控区域设置禁区。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括：

通讯信息库，用于将具有禁区设置权限的用户的通讯信息存储至区块链中；

信息获取模块，用于当监控到的人体目标的人脸图像与预先存储的具有禁区设置权限的用户的人脸图像匹配时，从区块链中获取对应用户的通讯信息；

消息发送模块，用于根据所述通讯信息向对应用户的终端发送禁区设置消息。

21.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

22.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

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