JP7221744B2 - 空調制御システム - Google Patents

空調制御システム Download PDF

Info

Publication number
JP7221744B2
JP7221744B2 JP2019041853A JP2019041853A JP7221744B2 JP 7221744 B2 JP7221744 B2 JP 7221744B2 JP 2019041853 A JP2019041853 A JP 2019041853A JP 2019041853 A JP2019041853 A JP 2019041853A JP 7221744 B2 JP7221744 B2 JP 7221744B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
air conditioning
vehicle
conditioning
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019041853A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020142707A5 (ja
JP2020142707A (ja
Inventor
貴章 井ノ口
飛鳥 丸茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2019041853A priority Critical patent/JP7221744B2/ja
Priority to CN202010126757.0A priority patent/CN111660758B/zh
Priority to US16/807,163 priority patent/US11267312B2/en
Publication of JP2020142707A publication Critical patent/JP2020142707A/ja
Publication of JP2020142707A5 publication Critical patent/JP2020142707A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7221744B2 publication Critical patent/JP7221744B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00778—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a stationary vehicle position, e.g. parking or stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0065—Control members, e.g. levers or knobs
    • B60H1/00657—Remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00964—Control systems or circuits characterised by including features for automatic and non-automatic control, e.g. for changing from automatic to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00971—Control systems or circuits characterised by including features for locking or memorising of control modes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、車両の空調制御システムに関する。
車両の室内環境は、日射及び外気温の影響を受け、夏場は高温、冬場は低温となり、時に、乗車した直後に走り出すことが困難なほど、車室内の暑さ寒さが顕著となる場合がある。その対策として、乗員が車両に乗り込む前に、予め車両の空調装置を作動させるプレ空調の機能を備えた車両が開発されている。
また、車室内にそれぞれ独立して空調制御が可能な複数の空調ゾーンが設けられた車両も開発されている。特許文献１には、遠隔操作により複数の空調ゾーンのうち優先ゾーンに設定された空調ゾーンに対してのみ、プレ空調制御を実施する車両用空調装置の発明が開示されている。
２００７－０１５５０４号公報
しかしながら、特許文献１に記載の空調制御システムは、優先ゾーンが、プレ空調制御要求時にユーザによって指定されなかった場合、前回の乗員乗車状況に応じて、又は過去の乗員乗車状況の統計に応じて、空調装置側で自律的に選択及び設定されるので、ユーザである乗員の要求を適切に反映し得ないという問題があった。
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、乗員の要求を反映したプレ空調が可能な空調制御システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、遠隔操作で乗員の乗車前に車両の空調装置を作動させるプレ空調の設定の指令を送信可能な携帯情報端末と、認証した乗員の各々に応じた設定で前記空調装置を制御すると共に、前記プレ空調の開始後に前記車両の電源がオンになった場合、認証した乗員の設定よりもプレ空調の設定に従った空調制御を優先すると共に、前記プレ空調の設定を前記認証した乗員に応じた新たな設定とする空調制御部と、を備える。
請求項１に記載の発明によれば、プレ空調開始後、最初に乗車したユーザがプレ空調の操作をしたユーザと推定し、当該ユーザに応じた設定に優先してプレ空調の作動を継続する
以上説明したように本発明によれば、プレ空調開始後、最初に乗車したユーザがプレ空調の操作をしたユーザと推定し、当該ユーザに応じた設定に優先してプレ空調の作動を継続することにより、乗員の要求を反映したプレ空調が可能になるという効果を奏する。
本発明の実施の形態に係る空調制御システムの概略を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係る空調制御システムの動作例を示し、（Ａ）は乗員に応じた空調制御の一例を、（Ｂ）はプレ空調を伴った乗員に応じた空調制御の一例を各々示した説明図である。 本発明の実施の形態に係る空調制御システムの空調設定処理の一例を示したフローチャートである。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る空調制御システム１００の概略を示す説明図である。図１に示したように、本実施の形態に係る空調制御システム１００は、ネットワーク４０及びサーバ４２を介して無線通信が可能なスマートフォン等の携帯情報端末１０と、ネットワーク４０及びサーバ４２を介して無線通信が可能な車載通信部２２を備えた車両２０と、を含む。
車両２０は、各々、別個の空調エリアを空調可能な第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃを備えている。一例として、第１空調装置２６Ａは運転席及び助手席を含む前席周辺の空間を、第２空調装置２６Ｂは運転座席を、第３空調装置２６Ｃはステアリングホイールを、各々空調する。
第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃは空調制御部２４によって各々制御される。また、空調制御部２４は、車載通信部２２に接続されている。本実施の形態に係る空調制御システム１００は、ユーザが携帯情報端末１０を用いてネットワーク４０及びサーバ４２を介した遠隔操作でプレ空調の設定が可能で、空調制御部２４は、車載通信部２２で受信したプレ空調の設定の指令に従ってプレ空調を設定し、当該設定に基づいて第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃの各々を制御する。以下、空調制御部２４による第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃの各々の制御を空調制御と称する。
また、車両２０は、機関の始動時（電源オン時）に乗員の認証を要し、認証に基づいて乗員を識別して、機関の始動の可否を判定する。また、空調制御部２４は認証された乗員に応じて第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃの各々を制御する。
図２は、本実施の形態に係る空調制御システム１００の動作例を示し、（Ａ）は乗員に応じた空調制御の一例を、（Ｂ）はプレ空調を伴った乗員に応じた空調制御の一例を各々示した説明図である。
図２（Ａ）に示したように、本実施の形態に係る空調制御システム１００の空調制御部２４は、ＩＧで示したイグニッション（車両２０がＥＶ等の場合は電源）がオンになると、識別したユーザ別に車両２０に設定されている空調制御を実行する。一例として、設定１はユーザ１向け、設定２はユーザ２向け、設定３はユーザ３向けである。また、空調制御部２４は、乗車したユーザにより空調が操作されると、当該操作に従った空調の設定を車両設定とし、当該車両設定を設定１～３に優先して、第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃの各々を制御する。
図２（Ａ）で、当初の設定１は空調オフなので、ユーザ１が乗車すると空調はオフとなる。しかしながら、ユーザ１が着座して、空調（第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃのいずれか）をオンにした後、イグニッションがオフになると、ユーザ１の操作に係る車両設定は設定１として記憶される。その後、ユーザ２が乗車すると設定２に従って空調はオフになる。その後、再びユーザ１が乗車すると、ユーザ１の直近の空調の操作に基づいて設定が変更された設定１に従って、空調がオンになる。
プレ空調の設定が伴うと、空調の制御は、一例として図２（Ｂ）に示したようになる。車両２０のイグニッションがオフの状態で、携帯情報端末１０から空調をオンにするプレ空調の指令を受信すると、空調制御部２４は当該指令に従って空調を作動させる空調制御を開始する。
その後、ユーザ１が乗車した場合、ユーザ１向けの設定１は空調オフであるが、ユーザ１はプレ空調開始後、最初に乗車したユーザであることから、乗車したユーザ１をプレ空調の操作をしたユーザと推定し、プレ空調による空調制御を継続する。
さらにその後、車両２０のイグニッションがオフになると、プレ空調に従った車両設定は設定１として記憶される。その後、ユーザ２が乗車すると設定２に従って空調はオフになる。
図３は、本実施の形態に係る空調制御システム１００の空調設定処理の一例を示したフローチャートである。ステップ３００では、プレ空調が作動しているか否かを判定する。プレ空調の作動の有無の判定は、一例として、携帯情報端末１０からのプレ空調実行の指令の受信の有無に基づく。プレ空調が作動している場合は手順をステップ３０２に移行し、プレ空調が作動していない場合は、ステップ３００のプレ空調の有無の判定を継続する。
ステップ３０２では、プレ空調の設定を車両設定にする。そして、ステップ３０４では、車両２０のイグニッションがオフからオンになったか否かを判定する。ステップ３０４で、イグニッションがオフからオンになった場合は手順をステップ３０６に移行し、イグニッションがオフのままの場合は手順をステップ３００に移行する。
ステップ３０６では、ユーザによる空調の操作の有無を判定する。ステップ３０６で、ユーザにより空調の操作がない場合は手順をステップ３０８に移行し、ユーザによる空調の操作があった場合は手順をステップ３１０に移行する。
ステップ３０８では、プレ空調の設定に従った車両設定による空調制御を継続する。ステップ３１０では、ユーザの操作に基づいて車両設定を行い、当該車両設定に従って空調制御を行う。
ステップ３１２では、車両２０のイグニッションがオンからオフになったか否かを判定する。ステップ３１２で、イグニッションがオンからオフになった場合は手順をステップ３１４に移行し、イグニッションがオンのままの場合はステップ３１２の判定を継続する。
ステップ３１４では、車両設定を車両２０の電源オン時に認証した乗員に応じて設定１～３のいずれかに登録し、処理をリターンする。
以上説明したように、本実施の形態に係る空調制御システム１００によれば、プレ空調開始後、最初に乗車したユーザがプレ空調の操作をしたユーザと推定し、当該ユーザに応じた設定に優先してプレ空調の作動を継続するので、乗員の要求を反映したプレ空調が可能となる。また、プレ空調を行っていても、乗車したユーザの操作による空調制御を優先するので、乗員の要求を反映した空調制御が可能となる。
なお、特許請求の範囲における車両は車両２０に、同携帯情報端末は携帯情報端末１０に、同空調装置は第１空調装置２６Ａ、第２空調装置２６Ｂ及び第３空調装置２６Ｃに、同空調制御部は空調制御部２４に、各々対応する。
本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
１０ 携帯情報端末
２０ 車両
２２ 車載通信部
２４ 空調制御部
２６Ａ 第１空調装置
２６Ｂ 第２空調装置
２６Ｃ 第３空調装置
４０ ネットワーク
４２ サーバ
１００ 空調制御システム

Claims (1)

  1. 遠隔操作で乗員の乗車前に車両の空調装置を作動させるプレ空調の設定の指令を送信可能な携帯情報端末と、
    認証した乗員の各々に応じた設定で前記空調装置を制御すると共に、前記プレ空調の開始後に前記車両の電源がオンになった場合、認証した乗員の設定よりもプレ空調の設定に従った空調制御を優先すると共に、前記プレ空調の設定を前記認証した乗員に応じた新たな設定とする空調制御部と、
    を備える空調制御システム。
JP2019041853A 2019-03-07 2019-03-07 空調制御システム Active JP7221744B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019041853A JP7221744B2 (ja) 2019-03-07 2019-03-07 空調制御システム
CN202010126757.0A CN111660758B (zh) 2019-03-07 2020-02-28 空调控制装置
US16/807,163 US11267312B2 (en) 2019-03-07 2020-03-03 Air conditioning control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019041853A JP7221744B2 (ja) 2019-03-07 2019-03-07 空調制御システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020142707A JP2020142707A (ja) 2020-09-10
JP2020142707A5 JP2020142707A5 (ja) 2021-09-09
JP7221744B2 true JP7221744B2 (ja) 2023-02-14

Family

ID=72335878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019041853A Active JP7221744B2 (ja) 2019-03-07 2019-03-07 空調制御システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11267312B2 (ja)
JP (1) JP7221744B2 (ja)
CN (1) CN111660758B (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112223981B (zh) * 2020-10-23 2022-09-02 上海三一重机股份有限公司 挖掘机空调启动方法及装置
JP7567529B2 (ja) * 2021-02-04 2024-10-16 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム
CN112918214B (zh) * 2021-02-22 2022-05-31 一汽奔腾轿车有限公司 一种实现远程空调控制的方法及控制装置
CN115071369A (zh) * 2022-06-24 2022-09-20 长城汽车股份有限公司 车辆的空调出风口控制方法及装置、存储介质及电子设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012046085A (ja) 2010-08-27 2012-03-08 Denso Corp 車両用空調システム
JP2016203744A (ja) 2015-04-20 2016-12-08 三菱電機株式会社 移動体環境設定装置及び移動体環境設定システム

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3082528B2 (ja) * 1993-08-31 2000-08-28 日産自動車株式会社 車両用ヒートポンプ式冷暖房装置
JPH08310225A (ja) * 1995-05-16 1996-11-26 Zexel Corp 車両用空調装置
US6100811A (en) * 1997-12-22 2000-08-08 Trw Inc. Fingerprint actuation of customized vehicle features
JP2007015504A (ja) 2005-07-06 2007-01-25 Toyota Motor Corp 車両用空調装置
JP4990115B2 (ja) * 2007-12-06 2012-08-01 株式会社デンソー 位置範囲設定装置、移動物体搭載装置の制御方法および制御装置、ならびに車両用空調装置の制御方法および制御装置
US20090248244A1 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Mazda Motor Corporation Onboard device control apparatus
JP2009248626A (ja) 2008-04-02 2009-10-29 Nissan Motor Co Ltd 車両用空調制御装置
US9283827B2 (en) * 2011-05-18 2016-03-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air conditioning remote control system for a vehicle, server, and portable terminal
US20130204497A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-08 Fujitsu Limited User-based automotive cabin ventilation settings
US9589455B2 (en) * 2012-02-22 2017-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle remote control system, server, and remote control terminal
US20140310379A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Vehicle initiated communications with third parties via virtual personality
JP5858850B2 (ja) * 2012-04-02 2016-02-10 三菱電機株式会社 空気調和機の室内機
CN104685428B (zh) * 2012-08-28 2017-03-01 戴尔斯生活有限责任公司 用于改善与可居住环境相关联的幸福感的系统、方法以及物件
CN104713190B (zh) * 2013-12-13 2017-08-04 北汽福田汽车股份有限公司 车辆空调控制方法及系统
JP6375932B2 (ja) * 2014-12-18 2018-08-22 株式会社デンソー 車両用空調装置
KR20190067306A (ko) * 2017-12-07 2019-06-17 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
US20190184788A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-20 Dura Operating, Llc Method and system of controlling climate controlled zones in a vehicle based on occupant presence
CN108839535A (zh) * 2018-05-11 2018-11-20 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种自动空调系统的远程控制装置、方法及系统
US11858526B2 (en) * 2018-07-26 2024-01-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Apparatus and method for use with vehicle
CN109186037A (zh) * 2018-08-15 2019-01-11 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
US11724565B2 (en) * 2018-11-20 2023-08-15 Toyota Research Institute, Inc. Controlling comfort components of a vehicle based on an occupancy state
US20200164717A1 (en) * 2018-11-28 2020-05-28 Denso International America, Inc. Predictive climate setting system for a vehicle heating ventilation and air conditioning system
US11220158B2 (en) * 2018-12-12 2022-01-11 GM Global Technology Operations LLC Vehicle with thermal comfort sensor for cabin climate control
US11072321B2 (en) * 2018-12-31 2021-07-27 Thermo King Corporation Systems and methods for smart load shedding of a transport vehicle while in transit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012046085A (ja) 2010-08-27 2012-03-08 Denso Corp 車両用空調システム
JP2016203744A (ja) 2015-04-20 2016-12-08 三菱電機株式会社 移動体環境設定装置及び移動体環境設定システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020142707A (ja) 2020-09-10
CN111660758B (zh) 2023-10-31
US11267312B2 (en) 2022-03-08
CN111660758A (zh) 2020-09-15
US20200282801A1 (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7221744B2 (ja) 空調制御システム
JP6065977B2 (ja) 携帯機器を用いた車両操作システム
US9085270B2 (en) Dynamic geometry support for vehicle components
US8868292B2 (en) Apparatus for controlling interior temperature of a vehicle and method thereof
CN105015302B (zh) 用于车辆的辅助加热系统
CN111993856B (zh) 车辆智能冷暖控制方法及系统
US20070144723A1 (en) Vehicle remote control and air climate system
JP6844701B2 (ja) 車両用空調方法及び車両用空調装置
US11491849B2 (en) Vehicle control device
JP2007015504A (ja) 車両用空調装置
CN112026479A (zh) 一种汽车空调系统和汽车空调系统的控制方法
JP6015620B2 (ja) 車両
CN113179298A (zh) 车辆的控制方法、车辆系统及计算机可读存储介质
CN110857020B (zh) 车载装置及其控制方法、介质、座椅的表面温度调节方法
US11731485B2 (en) Control system of manual-type air conditioner for vehicle
JP2005297816A (ja) 車載空調制御装置
JP7225937B2 (ja) 空調制御システム
CN110159752A (zh) 促进对车辆触摸点的无线温度控制的方法和设备
CN113479025B (zh) 车载空调控制方法、系统、设备及可读存储介质
WO2023223848A1 (ja) 車載装置、プログラム、及び情報処理方法
CA2570946A1 (en) Vehicle remote control and air climate system
CN116279022A (zh) 一种汽车副驾座椅的控制方法及系统
CN115320319A (zh) 一种移动终端、车辆tbox和车内环境的控制方法
JP2015030292A (ja) 車両用空調システム
JP2020142708A (ja) 空調制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210727

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210727

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220826

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230202

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7221744

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151