CN112223981B - 挖掘机空调启动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种挖掘机空调启动方法及装置，涉及挖掘机技术领域。通过接收来自用户终端的空调启动指令；响应于所述空调启动指令，确定所述挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；当所述发动机的状态为启动状态且所述驾驶室的状态为关闭状态时，启动所述空调，并控制所述空调将所述驾驶室的温度控制到指定温度。可以提前调节驾驶室内部的温度，为驾驶人员的休息及工作创造良好的条件，利于工作效率的提高，节省驾驶员工作前准备时间。

Description

挖掘机空调启动方法及装置

技术领域

本申请涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机空调启动方法及装置。

背景技术

目前，挖掘机销售数量越来越多，客户需求的也必将朝向定制化需求，尤其是在一些智能领域。挖掘机停在室外，在夏季刚进入驾驶室内的温度较为炎热，尤其是在中国南方的夏季，而在中国北方的冬季则较为寒冷，由于现状空调的开启需要进入驾驶室内操作，而且温度调节需要一定时间。若是进入驾驶室前可以提前打开空调制热或制冷功能，这无疑会受到更多用户的青睐。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种挖掘机空调启动方法及装置，用以解决现有技术中存在的用户体验差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种挖掘机空调启动方法，所述方法应用于挖掘机的车载控制装置，所述方法包括：

接收来自用户终端的空调启动指令；

响应于所述空调启动指令，确定所述挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；

当所述发动机的状态为启动状态且所述驾驶室的状态为关闭状态时，启动所述空调，并控制所述空调将所述驾驶室的温度控制到指定温度。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述发动机的状态为熄火状态时，控制所述发动机启动。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述驾驶室的状态为驾驶室门开启状态时，将所述驾驶室门关闭。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述空调启动后，开始计时，并检测所述驾驶室的状态；

当所述空调启动达到第一指定时间后，并且所述驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制所述空调关闭。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述空调启动达到第二指定时间后，并且所述驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制所述发动机熄火。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收来自所述用户终端的温度设置指令，所述温度设置指令包括所述指定温度；

将所述空调启动指令所对应的默认温度设置为所述指定温度。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述驾驶室的状态为关闭状态且所述驾驶室的温度超出第一指定温度时，根据所述空调启动指令控制所述空调开启；

或者，

当所述驾驶室的状态为关闭状态且所述驾驶室的温度低于第二指定温度时，根据所述空调启动指令控制所述空调开启。

第二方面，本发明实施例提供一种挖掘机空调启动装置，所述装置应用于挖掘机的车载控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自用户终端的空调启动指令；

确定模块，用于响应于所述空调启动指令，确定所述挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；

控制模块，用于当所述发动机的状态为启动状态且所述驾驶室的状态为关闭状态时，启动所述空调，并控制所述空调将所述驾驶室的温度控制到指定温度。

第三方面，本发明实施例提供一种挖掘机，包括存储器以及处理器；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述前述实施方式任一项所述的方法。

本申请实施例提供的一种挖掘机空调启动方法及装置。通过接收来自用户终端的空调启动指令；响应于所述空调启动指令，确定所述挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；当所述发动机的状态为启动状态且所述驾驶室的状态为关闭状态时，启动所述空调，并控制所述空调将所述驾驶室的温度控制到指定温度。可以提前调节驾驶室内部的温度，为驾驶人员的休息及工作创造良好的条件，利于工作效率的提高，节省驾驶员工作前准备时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种挖掘机空调启动方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种挖掘机空调启动方法的一个示例；

图3为本申请实施例提供的一种挖掘机空调启动装置结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种挖掘机结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请实施例提供的一种挖掘机空调启动方法流程示意图。如图1所示，该方法应用于挖掘机的车载控制装置，该方法包括：

S110，接收来自用户终端的空调启动指令。

用户可以通过用户终端上安装的应用程序触发空调启动指令。

作为一个示例，该空调启动指令可以包括指定温度。

作为另一个示例，可以接收来自用户终端的温度设置指令，温度设置指令包括指定温度；将空调启动指令所对应的默认温度设置为指定温度。

其中，该指定温度可以存储在车载控制装置的存储器中。

S120，响应于空调启动指令，确定挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；

其中，发动机的状态可以包括启动和熄火；驾驶室的状态可以包括驾驶室门开启或关闭。该发动机的状态可以通过发动机传感器来获取，该驾驶室的状态可以通过舱门传感器来获取。

当发动机的状态为熄火状态时，控制发动机启动。

当驾驶室的状态为驾驶室门开启状态时，将驾驶室门关闭。

S130，当发动机的状态为启动状态且驾驶室的状态为关闭状态时，启动空调，并控制空调将驾驶室的温度控制到指定温度。

在一些实施例中，当空调启动后，开始计时，并检测驾驶室的状态；当空调启动达到第一指定时间后，并且驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制空调关闭。

另外，当空调启动达到第二指定时间后，并且驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制发动机熄火。

其中，该第一指定时间与第二指定时间可以相同或者不同，例如，可以该第一指定时间可以小于第二指定时间，此时可以优先关闭空调，以使得发动机以较低的能耗处于待机状态。避免在用户开启舱门后，由于发动机启动需要一定的时间，造成的温度长时间不能达到指定温度，提升了用户体验。

作为另一种可选的实施例，当所述驾驶室的状态为关闭状态且所述驾驶室的温度超出第一指定温度时，根据所述空调启动指令控制所述空调开启；或者，当所述驾驶室的状态为关闭状态且所述驾驶室的温度低于第二指定温度时，根据所述空调启动指令控制所述空调开启。

示例性地，驾驶室中设置有用于感知温度的温度感应器，以便在该温度感应器的作用下，当驾驶室车门关闭状态时，温度能够自行调节，为驾驶人员的休息及工作创造良好的条件。其中，第一指定温度可为较高的温度值，第二指定温度可为较低的温度值；在夏天时，若驾驶室温度高于第一指定温度，则空调启动指令控制空调开启进行制冷；在冬天时，若驾驶室温度低于第二指定温度，则空调启动指令控制空调开启进行制热。

作为一个示例，用户可以通过手机APP软件发出的指令数据通过无线信号传输至挖掘机上的T-BOX信息处理模块，T-BOX信息处理模块接收到指令数据后经过处理输出控制信号至挖掘机发动机控制器ECU模块和空调启动控制系统，启动发动机并开启空调控制系统，提前调节驾驶室内部的温度，为驾驶人员的休息及工作创造良好的条件，利于工作效率的提高，节省驾驶员工作前准备时间。

该车载控制装置可以包括，用于接收手机发送的挖掘机启动控制指令数据的信息接收模块T-BOX；

用于当挖掘机处于发动机熄火、驾驶室门关闭状态时，根据所述挖掘机启动控制指令中设定的启动信息的启动模块，使挖掘机远程启动发动机和启动空调控制系统。

该启动信息可以包括挖掘机发动机启动、开锁/关锁、空调开启、温度调节。

该挖掘机启动系统还可以包括用于判断挖掘机驾驶室门在预定时间内是否开启的检测模块；

以及用于当检测模块检测到挖掘机驾驶室车门在预定时间内未开启时使挖掘机熄火的关闭模块。

通过上述检测模块和关闭模块的配合，可以防止驾驶员长时间不去启动挖掘机，使挖掘机较长时间处于启动状态时造成的能源浪费。

本申请实施例通过手机与挖掘机通讯远程启动挖掘机空调系统，可节省操作手起机准备时室内温度不适，增加挖掘机操作手的舒适性。挖掘机的启动调整功能可定制，可以在手机终端中选择开锁/关锁、空调开启、温度调节等多种功能，在手机智能设备终端与挖掘机通讯时手机智能设备终端将定制内容发送至挖掘机，并实现控制挖掘机，当挖掘机处于发动机熄火、驾驶室门关闭状态时，挖掘机启动并按照指令信息内容调整。

在本申请实施例中可以利用手机智能设备终端与挖掘机之间的无线通讯，使操作手对挖掘机空调进行远距离摇控，在进入挖掘机驾驶室内之前，即在远距离地使挖掘机的启动系统相应功能包括开锁/关锁、空调开启、温度调节功能开启，因此提高驾驶员的驾驶舒适性，节约操作手进入挖掘机驾驶室室内温度调节等待时间。

作为一个示例，如图2所示，结合具体实施例挖掘机启动系统执行的步骤如下：

S201，在智能设备终端启动挖掘机软件(启动规划应用模块)中设定开锁/关锁、空调开启、温度调节等多种功能中选择本次启动功能，在智能设备终端与挖掘机通讯时智能设备终端将定制内容发送挖掘机；

S202，当挖掘机处于发动机熄火、驾驶室门关闭状态时，挖掘机启动并按照定制内容启动挖掘机系统；

S203，在规定时间内车门打开，则保持挖掘机工作状态，如果在规定时间内车门没有打开，发动机自动熄火。

本申请实施例的挖掘机启动系统，通过手机智能设备终端与挖掘机通过通讯启动挖掘机系统可以节省起机时间，提升操作手的舒适性。挖掘机的启动调整功能可定制，可以在智能设备终端中选择开锁/关锁、空调开启、温度调节等多种功能，在智能设备终端与挖掘机通讯时手机将定制内容发送挖掘机，当挖掘机处于发动机熄火、驾驶室门关闭状态时，挖掘机启动并按照定制内容调整。

本申请实施例可远程控制挖掘机开锁/关锁、空调开启、温度调节功能。可以提前对挖机进行预热，节约操作手起机等待时间，快速进度工作模式。同时可减少冷启动造成的整机抖动体验。提升客户的体验度，提高挖掘机的市场竞争力。

图3为本申请实施例提供的一种挖掘机空调启动装置结构示意图。如图3所示，该装置应用于挖掘机的车载控制装置，该装置包括：

接收模块301，用于接收来自用户终端的空调启动指令；

确定模块302，用于响应于空调启动指令，确定挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；

控制模块303，用于当发动机的状态为启动状态且驾驶室的状态为关闭状态时，启动空调，并控制空调将驾驶室的温度控制到指定温度。

在一些实施例中，控制模块303还用于：

当发动机的状态为熄火状态时，控制发动机启动。

在一些实施例中，控制模块303还用于：

当驾驶室的状态为驾驶室门开启状态时，将驾驶室门关闭。

在一些实施例中，控制模块303还用于：

当空调启动后，开始计时，并检测驾驶室的状态；

当空调启动达到第一指定时间后，并且驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制空调关闭。

在一些实施例中，控制模块303还用于：

当空调启动达到第二指定时间后，并且驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制发动机熄火。

在一些实施例中，接收模块301还用于：

接收来自用户终端的温度设置指令，温度设置指令包括指定温度；

将空调启动指令所对应的默认温度设置为指定温度。

在一些实施例中，空调启动指令包括指定温度。

本申请实施例提供的挖掘机空调启动装置，与上述实施例提供的挖掘机空调启动方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

如图4所示，本申请实施例提供的一种挖掘机700，包括：处理器701、存储器702和总线，存储器702存储有处理器701可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器701与存储器702之间通过总线通信，处理器701执行机器可读指令，以执行如上述挖掘机空调启动方法、装置及挖掘机方法的步骤。

具体地，上述存储器702和处理器701能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器701运行存储器702存储的计算机程序时，能够执行上述挖掘机空调启动方法。

对应于上述挖掘机空调启动方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行上述挖掘机空调启动方法、装置及挖掘机方法的步骤。

本申请实施例所提供的挖掘机空调启动方法、装置及挖掘机装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台挖掘机执行本申请各个实施例移动控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种挖掘机空调启动方法，其特征在于，所述方法应用于挖掘机的车载控制装置，所述方法包括：

接收来自用户终端的空调启动指令，所述空调启动指令包括指定温度；

响应于所述空调启动指令，确定所述挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；

若所述发动机的状态为熄火状态，控制所述发动机启动；

若所述驾驶室的状态为驾驶室门开启状态，将所述驾驶室门关闭；

当所述发动机的状态为启动状态且所述驾驶室的状态为关闭状态时，根据所述指定温度确定是否开启空调，所述指定温度包括第一指定温度和/或第二指定温度，当所述驾驶室的温度超出第一指定温度时，控制所述空调开启将所述驾驶室的温度控制到指定温度；或者，当所述驾驶室的温度低于第二指定温度时，控制所述空调开启将所述驾驶室的温度控制到指定温度；

当所述空调启动后，开始计时，并检测所述驾驶室的状态；

当所述空调启动达到第一指定时间后，并且所述驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制所述空调关闭；

当所述空调启动达到第二指定时间后，并且所述驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制所述发动机熄火；所述第二指定时间大于所述第一指定时间。

2.一种挖掘机空调启动装置，其特征在于，所述装置应用于挖掘机的车载控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自用户终端的空调启动指令，所述空调启动指令包括指定温度；

确定模块，用于响应于所述空调启动指令，确定所述挖掘机的发动机的状态和驾驶室的状态；

控制模块，用于当所述发动机的状态为启动状态且所述驾驶室的状态为关闭状态时，根据所述指定温度确定是否开启空调，所述指定温度包括第一指定温度和/或第二指定温度，当所述驾驶室的温度超出第一指定温度时，控制所述空调开启将所述驾驶室的温度控制到指定温度；或者，当所述驾驶室的温度低于第二指定温度时，控制所述空调开启将所述驾驶室的温度控制到指定温度；当所述空调启动后，开始计时，并检测所述驾驶室的状态；当所述空调启动达到第一指定时间后，并且所述驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制所述空调关闭；当所述空调启动达到第二指定时间后，并且所述驾驶室的驾驶室门始终处于关闭状态时，控制所述发动机熄火；所述第二指定时间大于所述第一指定时间。

3.一种挖掘机，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1所述的方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1所述的方法。

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