CN113715620B - 车辆及其车载器件的控制方法 - Google Patents

车辆及其车载器件的控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆及其车载器件的控制方法，涉及车辆技术领域。车辆中安装的第一操作系统的启动完成所用的时长，小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统启动完成后可以显示针对车载器件的交互控件。由此，在第二操作系统的启动过程中，驾乘人员即可基于车辆显示的交互控件对车载器件进行控制，从而有效提高了对车载器件进行控制的效率，且提升了驾乘人员的用户体验。

Description

车辆及其车载器件的控制方法
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其车载器件的控制方法。
背景技术
车辆具有中控系统，该中控系统通常为安卓操作系统。该中控系统中安装的车载应用能够控制车辆中车载器件(例如车载空调)的运行状态。
车辆接收到启动指令后，可以响应于该启动指令启动中控系统。中控系统启动完成后，车辆可以在其显示屏中显示中控系统的系统界面，该系统界面中显示有车载应用的标识。车辆可以响应于用户针对车载应用的标识的触控操作，控制车载器件的运行状态。
但是，安卓操作系统从开始启动到启动完成所用的时长较长(例如15秒)，导致车辆对车载器件进行控制时的效率较低。
发明内容
本申请提供了一种车辆及其车载器件的控制方法，可以解决相关技术的车辆对车载器件进行控制时的效率较低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种车辆，所述车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，所述第一操作系统的启动完成所用的时长小于所述第二操作系统的启动完成所用的时长，且所述第一操作系统中安装有第一车载应用，所述第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，所述第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个所述第二车载应用用于控制至少一个所述车载器件的运行状态；所述车辆包括：处理器和显示屏，所述处理器用于：
响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统；
在所述第二操作系统的启动过程中，若所述第一操作系统启动完成，则在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，所述第一应用界面中显示有与所述至少一个车载器件对应的至少一个交互控件；
若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于所述触控操作控制所述目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态；
在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示用于控制所述目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行所述第一操作系统。
另一方面，提供了一种车辆，所述车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，所述第一操作系统的启动完成所用的时长小于所述第二操作系统的启动完成所用的时长，且所述第一操作系统中安装有第一车载应用，所述第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，所述第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个所述第二车载应用用于控制至少一个所述车载器件的运行状态；所述车辆包括：处理器和显示屏；所述处理器用于：
响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统；
在所述第二操作系统的启动过程中，若所述第一操作系统启动完成，则在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，所述第一应用界面中显示有与所述至少一个车载器件对应的至少一个交互控件；
若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于所述触控操作控制所述目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态；
在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示所述第二操作系统的系统界面，所述系统界面包括：每个所述第二车载应用的标识。
又一方面，提供了一种车辆的车载器件的控制方法，所述车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，所述第一操作系统的启动完成所用的时长小于所述第二操作系统的启动完成所用的时长，且所述第一操作系统中安装有第一车载应用，所述第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，所述第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个所述第二车载应用用于控制至少一个所述车载器件的运行状态；所述方法包括：
响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统；
在所述第二操作系统的启动过程中，若所述第一操作系统启动完成，则在所述车辆的显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，所述第一应用界面中显示有与所述至少一个车载器件对应的至少一个交互控件；
若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于所述触控操作控制所述目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态；
在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示用于控制所述目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行所述第一操作系统。
可选的，在所述车辆的显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面之后，所述方法还包括：
若未接收到针对任一所述交互控件的触控操作，则在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示所述第二操作系统的系统界面，并停止运行所述第一操作系统；
其中，所述第二操作系统的系统界面包括：每个所述第二车载应用的应用标识。
可选的，所述若所述第一操作系统启动完成，则在所述车辆的显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，包括：
若所述第一操作系统启动完成，则在所述车辆的显示屏中显示所述第一操作系统的系统界面，所述系统界面包括：所述第一车载应用的标识；
若接收到针对所述第一车载应用的标识的触控操作，则在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，所述第一应用界面包括至少一个交互控件。
可选的，在所述车辆的显示屏中显示所述第一操作系统的系统界面之后，所述方法还包括：
若未接收到针对所述第一车载应用的标识的触控操作，则在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示所述第二操作系统的系统界面。
可选的，在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面之后，所述方法还包括：
若未接收到针对任一所述交互控件的触控操作，则在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示用于控制所述至少一个车载器件的运行状态的第二车载应用的第二应用界面。
可选的，所述第一操作系统为QNX操作系统，所述第二操作系统为安卓操作系统。
再一方面，提供了一种车辆的车载器件的控制方法，所述车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，所述第一操作系统的启动完成所用的时长小于所述第二操作系统的启动完成所用的时长，且所述第一操作系统中安装有第一车载应用，所述第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，所述第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个所述第二车载应用用于控制至少一个所述车载器件的运行状态；所述方法包括：
响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统；
在所述第二操作系统的启动过程中，若所述第一操作系统启动完成，则在所述车辆的显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，所述第一应用界面中显示有与所述至少一个车载器件对应的至少一个交互控件；
若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于所述触控操作控制所述目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态；
在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示所述第二操作系统的系统界面，所述系统界面包括：每个所述第二车载应用的标识。
再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的车辆的车载器件的控制方法。
再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的车辆的车载器件的控制方法。
再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的车辆的车载器件的控制方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供了一种车辆及其车载器件的控制方法，车辆中安装的第一操作系统的启动完成所用的时长，小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统启动完成后可以显示针对车载器件的交互控件。由此，在第二操作系统的启动过程中，驾乘人员即可基于车辆显示的交互控件对车载器件进行控制，从而有效提高了对车载器件进行控制的效率，且提升了驾乘人员的用户体验。
此外，由于车辆在第二操作系统启动后，能够停止运行第一操作系统，因此可以避免影响第二操作系统的运行性能。又由于车辆在接收到针对目标交互控件的触控操作后，可以显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，因此可以便于驾乘人员基于该第二应用界面对目标车载器件的运行状态进行进一步控制。由此，提高了对车载器件进行控制时的便利性，进一步提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆的车载器件的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种车辆的车载器件的控制方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种第一应用界面切换至第二车载应用的第二应用界面的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第一应用界面切换至第二操作系统的系统界面的示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种第一应用界面切换至第二车载应用的第二应用界面的示意图；
图7本申请实施例提供的又一种车辆的车载器件的控制方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。该车辆110可以为轿车、客车或货车等具有显示交互系统，且安装有至少一个车载器件的智能车辆。其中，该至少一个车载器件可以包括下述车载器件中的至少一个：收音机，车载空调，车灯，座椅温度调节器以及手套箱。
该显示交互系统可以包括：处理器和显示屏(例如中控显示屏)。车辆启动后，该处理器能够控制显示屏显示与每个车载器件对应的交互控件，以便驾乘人员通过触控该交互控件与车辆交互，从而控制该交互控件对应的车载器件的运行状态。
本申请实施例提供了一种车辆的车载器件的控制方法，该方法可以应用于车辆，例如图1所示的车辆。该车辆的处理器中安装有第一操作系统和第二操作系统，该处理器为车辆的显示交互系统的处理器，即第一操作系统和第二操作系统可以为车辆的显示交互系统的操作系统。该第一操作系统的启动完成所用的时长小于第二操作系统的启动完成所用的时长。例如，第一操作系统的启动完成所用的时长通常为2秒(s)至5s，第二操作系统的启动完成所用的时长通常为15s至30s。其中，操作系统(即前述的第一操作系统或第二操作系统)的启动完成所用的时长可以是指：从车辆接收到启动指令到车辆能够显示操作系统的系统界面所用的时长。
并且，第一操作系统中安装有第一车载应用，第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态。第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个第二车载应用用于控制一个车载器件的运行状态。参见图2，该方法包括：
步骤101、响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统。
其中，第二操作系统中能够安装的应用的类型较第一操作系统中能够安装的应用的类型更为丰富。可选的，该第一操作系统可以为QNX操作系统，或Linux操作系统，或自由实时操作系统(free real time operating system，FreeRTOS)。该第二操作系统可以为安卓(Android)操作系统。其中，QNX操作系统具备快速启动的特性的实时操作系统。
步骤102、在第二操作系统的启动过程中，若第一操作系统启动完成，则在车辆的显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面。
由于第一操作系统的启动完成所用的时长小于第二操作系统的启动完成所用的时长，即第一操作系统的启动速度较第二操作系统的启动速度快，因此在第一操作系统和第二操作系统同时启动后，第一操作系统可以在第二操作系统的启动过程中启动完成。之后，车辆即可在显示中显示第一车载应用的第一应用界面，该第一应用界面中显示有与至少一个车载器件对应的至少一个交互控件。
步骤103、若接收到针对至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于触控操作控制目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态。
车辆在其显示屏中显示至少一个交互控件后，若驾乘人员需要调整至少一个车载器件中目标车载器件的运行状态，则可以触控与该目标车载器件对应的目标交互控件。相应的，车辆可以接收到针对至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，并基于该触控操作控制目标车载器件的运行状态。
例如，至少一个交互控件包括：与车辆的车载空调对应的交互控件，以及与收音机对应的交互控件。驾驶员若需要控制车载空调处于运行状态，则可以触控与车载空调对应的交互控件。相应的，车辆可以响应于针对该交互控件的触控操作，控制车载空调的运行状态。
步骤104、在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行第一操作系统。
在第二操作系统启动完成后，车辆可以在显示屏中显示第二车载应用的第二应用界面，并停止运行第一操作系统。该第二车载应用用于控制目标车载器件。
根据上述描述可知，本申请实施例提供的方法，可以在不影响第二操作系统在车辆中运行的前提下，提高车辆对至少一个车载器件进行控制时的效率。即本申请实施例提供的方法，可以在确保运行多种类型的应用的前提下，实现对车载器件的快速控制。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的车载器件控制方法，该车辆中安装的第一操作系统的启动完成所用的时长，小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统启动完成后可以显示针对车载器件的交互控件。由此，在第二操作系统的启动过程中，驾乘人员即可基于车辆显示的交互控件对车载器件进行控制，从而有效提高了对车载器件进行控制的效率，且提升了驾乘人员的用户体验。
此外，由于车辆在第二操作系统启动后，能够停止运行第一操作系统，因此可以避免影响第二操作系统的运行性能。又由于车辆在接收到针对目标交互控件的触控操作后，可以显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，因此可以便于驾乘人员基于该第二应用界面对目标车载器件的运行状态进行进一步控制。由此，提高了对车载器件进行控制时的便利性，进一步提升了用户体验。
图3是本申请实施例提供的另一种车辆的车载器件的控制方法的流程图，该方法可以应用于车辆，例如图1所示的车辆。该车辆的处理器中安装有第一操作系统和第二操作系统，该处理器为车辆的显示交互系统的处理器，即第一操作系统和第二操作系统可以为车辆的显示交互系统的操作系统。该第一操作系统的启动完成所用的时长小于第二操作系统的启动完成所用的时长。且第一操作系统中安装有第一车载应用，第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态。第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个第二车载应用用于控制一个车载器件的运行状态。参见图3，该方法包括：
步骤201、响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统。
车辆可以接收启动指令，并可以响应于该启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统。其中，该启动指令可以为用于指示车辆启动其显示交互系统的指令，例如该启动指令可以至少启动第一操作系统、第二操作系统和显示屏。
在一种可选的实现方式中，车辆可以包括开关按钮，例如该开关按钮可以位于车辆的仪表盘附近。该种实现方式下，驾乘人员可以按压或旋转该开关按钮，相应的，车辆可以接收由驾乘人员针对该开关按钮的按压或旋转操作触发的启动指令。
在另一种可选的实现方式中，车辆具有钥匙插孔，驾乘人员可以将车辆钥匙插入钥匙插孔中，并将车辆钥匙旋转至启动位置处以启动车辆。该种实现方式下，车辆可以接收由驾乘人员将车辆钥匙旋转至启动位置处所触发的启动指令。
步骤202、在第二操作系统的启动过程中，若第一操作系统启动完成，则在车辆的显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面。
由于第一操作系统的启动完成所用的时长小于第二操作系统的启动完成所用的时长，因此车辆在同时启动第一操作系统和第二操作系统后，第一操作系统可以先于第二操作系统启动完成。即第一操作系统可以在第二操作系统的启动过程中启动完成。第一操作系统启动完成后，车辆即可在显示屏(例如中控显示屏)中显示第一操作系统中安装的第一车载应用的第一应用界面。
其中，该第一应用界面中显示有与至少一个车载器件对应的至少一个交互控件。该至少一个车载器件可以为运行状态在第二操作系统的启动过程中需要调整的车载器件。该至少一个车载器件包括下述器件中的至少一种：收音机，车载空调，以及车灯。例如，该至少一个车载器件包括：收音机和车载空调。相应的，第一车载应用的第一应用界面可以显示与收音机对应的交互控件，和/或，与车载空调对应的交互控件。
在一种可选的实现方式中，第一车载应用可以为第一操作系统的系统界面应用。相应的，第一车载应用的第一应用界面即为第一操作系统的系统界面。由于操作系统启动完成后，车辆会先在显示屏中显示操作系统的系统界面，因此在该种实现方式下，车辆在第一操作系统启动完成后，可以直接显示与至少一个车载器件对应的至少一个交互控件。相应的，驾乘人员可以直接触控交互控件以控制该交互控件对应的车载器件的运行状态。如此，进一步提高了车辆对车载器件进行控制的效率。并且，无需驾乘人员通过触控第一车载应用的标识即可显示车载器件对应的交互控件，有效简化了驾乘人员的操作，提升了驾乘人员的驾驶体验。
示例的，假设至少一个车载器件包括：收音机和车载空调，则参见图4，第一操作系统启动后，车辆可以直接在中控显示屏中显示与车载空调对应的交互控件01，以及与收音机对应的交互控件02。
如图4所示，与车载空调对应的交互控件01包括：开关控件011，温度调节控件012，风速调节控件013，默认温度26℃，以及默认风速2级。与收音机对应的交互控件02包括：开关控件021，频率调整控件022，以及默认频率101兆赫兹(MHz)。
在另一种可选的实现方式中，第一操作系统中还安装有系统界面应用。该种实现方式下，车辆在第一操作系统启动完成后，在车辆的显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面的过程，可以包括：
第一操作系统启动完成后，车辆在显示屏中显示第一操作系统的系统界面，该系统界面包括第一车载应用的标识。之后，若车辆接收到针对第一车载应用的标识的触控操作，则在显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面，该第一应用界面显示有至少一个交互控件。其中，第一车载应用的标识可以为第一车载应用的应用图标和应用名称。
根据上述描述可知，在这种实现方式中，车辆在第一操作系统启动完成后，可以先显示第一车载应用的标识。之后，车辆在接收到针对该第一车载应用的标识的触控操作后，再显示第一车载应用的第一应用界面。
在本申请实施例中，第一操作系统中可以安装有多个备选车载应用，每个备选车载应用用于控制车辆中的至少一个车载器件的运行状态。第一车载应用可以为多个备选车载应用中的任一备选车载应用。也即是，多个备选车载应用包括第一车载应用。
例如，第一操作系统中安装有用于控制车载空调的运行状态的空调应用，用于控制收音机的运行状态的收音机应用，以及用于控制座椅温度调节器的运行状态和手套箱的运行状态的设置应用。第一车载应用可以为空调应用，收音机应用，或设置应用。
这种情况下，第一操作系统启动完成后，中控显示屏显示的第一操作系统的系统界面可以显示有多个备选车载应用的多个标识。该多个标识包括第一车载应用的标识。
示例的，假设第一操作系统中安装有前文所述的空调应用、收音机应用和设置应用，且空调应用为第一车载应用。则参见图5，第一操作系统启动后，车辆在中控显示屏中可以显示该空调应用的标识03，收音机应用的标识04，以及设置应用的标识05。
驾驶员可以触控空调应用(即第一车载应用)的标识03，相应的，车辆可以响应于驾驶员针对标识03的触控操作，显示用于控制车载空调的运行状态的第一车载应用的第一应用界面。如图5所示，该第一应用界面显示有与车载空调对应的交互控件01。
步骤203、检测是否接收到针对至少一个交互控件中任一交互控件的触控操作。
车辆在显示至少一个交互控件后，可以检测是否接收到针对显示屏中显示的至少一个交互控件中任一交互控件的触控操作。若车辆确定接收到针对至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则可以执行步骤204。若车辆确定未接收到针对至少一个交互控件中任一交互控件的触控操作，则可以执行步骤206。
步骤204、基于触控操作控制目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态。
若车辆接收到针对至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则可以基于该触控操作控制目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态。
例如，结合图4，若车辆接收到针对与车载空调对应的交互控件01包括的开关控件011的触控操作，则可以控制车载空调按照温度为26摄氏度(℃)，风速为2级的工作模式运行。
步骤205、在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行第一操作系统。
车辆在确定第二操作系统启动完成，且接收到针对第一车载应用显示的目标交互控件的触控操作后，可以在显示屏中显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行第一操作系统。
也即是，第二操作系统完成后，车辆可以释放第一操作系统占用的资源，并直接显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的应用界面。如此，一方面可以实现第一操作系统到第二操作系统的切换，从而实现在提高对车载器件进行控制时的效率的前提下，避免影响第一操作系统的运行。另一方面，可以便于驾乘人员对目标车载器件的运行状态的连贯操作，有效提升了驾乘人员的用户体验。
在本申请实施例中，第二操作系统中安装的系统界面应用启动完成后，该系统界面应用可以通过第二操作系统向第一操作系统发送第一通知消息，该第一通知消息可以用于指示第二操作系统启动完成。其中，若第二操作系统为Android操作系统，则第二操作系统中安装的系统界面应用即为首页(launcher)应用。
第一操作系统在接收到第一通知信息后，可以确定第二操作系统已经启动完成，继而可以停止运行第一操作系统。并且，若第一操作系统确定在接收到第一通知消息之前，接收到针对目标交互控件的触控操作，则可以向第二操作系统发送第二通知消息。该第二通知消息包括目标交互控件对应的目标车载器件的标识。第二操作系统在接收到第二通知消息后，可以启动用于控制目标车载器件的第二车载应用。该第二车载应用启动后，可以读取目标车载器件当前的运行状态，并可以在第二应用界面中显示读取到的目标车载器件当前的运行状态。
示例的，假设在第二操作系统启动的过程中，驾驶员触控了与车载空调对应的交互控件01中的开关控件011，则请继续参见图4，第二操作系统启动完成后，可以显示图4所示的用于控制车载空调的第二车载应用的应用界面。
如图4所示，该第二应用界面包括当前的车载空调的运行状态061：以温度为26℃，风速为2级的模式运行，车载空调的开关控件062，车载空调的温度调节控件063，以及风速调节控件064。
根据上述描述可知，本申请实施例提供的方法，在第二操作系统的启动过程中，也可以便于驾乘人员调整车载器件的运行状态，用户体验较好。
步骤206、在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示第二操作系统的系统界面，并停止运行第一操作系统。
若车辆确定未接收到针对第一应用界面显示的至少一个交互控件中任一交互控件的触控操作，则可以在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示第二操作系统的系统界面，并停止运行第一操作系统。其中，该第二操作系统的系统界面包括：每个第二车载应用的应用标识。
在本申请实施例中，若第一操作系统确定在接收到第一通知消息之前，未接收到针对任一交互控件的触控操作，则可以向第二操作系统发送第三通知消息。该第三通知消息用于指示车辆未接收到针对任一交互控件的触控操作。相应的，第二操作系统在接收到第三通知消息后，即可显示第二操作系统的系统界面。
示例的，参见图5，车辆在第二操作系统启动前未接收到针对任一交互控件的触控操作，则在第二操作系统启动后，可以显示图5所示第二操作系统的系统界面。如图5所示，该系统界面包括：音乐、日历、设置、空调、收音机以及导航等应用的标识。
对于车辆先显示第一操作系统的系统界面，即先显示第一车载应用的标识的场景，若车辆未接收到针对第一车载应用的标识的触控操作，则车辆可以在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示第二操作系统的系统界面。也即是，这种情况下，车辆可以将第一操作系统的系统界面切换为第二操作系统的系统界面。
可选的，车辆可以按照渐变的效果，将第一操作系统的系统界面更新为第二操作系统的系统界面。如此，可以在确保第一操作系统的系统界面能够自然过渡至第二操作系统的系统界面，从而可以避免系统界面的切换较为突兀的问题。
对于第一操作系统中安装有包括第一车载应用的多个备选车载应用的场景，若车辆接收到针对第一车载应用的标识的触控操作，但未接收到针对第一车载应用的第一应用界面中显示至少一个交互控件的触控操作，则车辆可以在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示第二车载应用的应用界面。该第二车载应用所控制的车载器件与第一车载应用所控制的车载器件相同。如此，可以便于驾乘人员能够对目标车载器件的运行状态进行连贯的调整，用户体验较好。
示例的，假设第一操作系统的系统界面显示有第一操作系统中安装的空调应用的标识03和收音机应用的标识04，空调应用为第一车载应用。并且，车辆响应于驾驶员针对标识03的触控操作，在中控显示屏中显示了第一车载应用的第一应用界面。
假设在第二操作系统的启动过程中，驾驶员未触控第一应用界面中显示的任一交互控件，则参见图6，在第二操作系统启动完成后，车辆在其中控显示屏中显示有图6所示的用于控制车载空调的运行状态的第二车载应用的第二应用界面。
以第一操作系统为QNX操作系统，第二操作系统为Android操作系统为例，对本申请实施例提供的车辆的车载器件的控制方法进行示例性的说明。
驾驶员将车辆钥匙插入钥匙插孔中，并将车辆钥匙旋转至启动位置处。车辆此时即可接收到启动指令，并响应于该启动指令启动QNX操作系统和Android操作系统。QNX操作系统启动速度较快，会先于Android操作系统启动完成，QNX操作系统启动完成后，可以控制中控显示屏显示至少一个车载器件对应的交互控件。
之后，Android操作系统启动完成，车辆已经具备将运行的操作系统从QNX操作系统切换至Android操作系统的条件。并且，Android操作系统启动完成后，Android操作系统的launcher应用可以通过Android操作系统，向QNX操作系统发送第一通知消息，以告知QNX操作系统该Android操作系统已经启动完成。
QNX操作系统确定Android操作系统完成启动后，若确定在Android操作系统的启动过程中接收到针对目标控件的触控操作，则向Android操作系统发送第二通知消息，并释放QNX操作系统自身占用的资源；若确定在Android操作系统的启动过程中未接收到针对任一交互控件的触控操作，则向Android操作系统发送第三通知消息，并释放QNX操作系统自身占用的资源。
若Android操作系统收到第二通知消息，则可以控制中控显示屏显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的应用界面，以便驾驶员能够对目标车载器件的运行状态进行连贯的调整。若Android操作系统收到第三通知消息，则可以控制中控显示屏显示Android操作系统的系统界面。
相关技术中，为了提高车辆对车载器件进行控制时的效率，车辆可以在接收到针对车门的解锁指令后，启动中控系统。例如，车辆与遥控钥匙建立有无线通信连接。驾乘人员通常可以进入车辆之前，例如在距车辆较远的位置，即可按压遥控钥匙。遥控钥匙可以响应于驾乘人员的按压操作，通过该无线通信连接向车辆发送解锁指令。车辆可以响应于该解锁指令，启动中控系统。如此，在驾乘人员进入车辆前，中控系统即可启动完成，中控显示屏即可显示车载应用的标识，车辆继而响应于驾乘人员针对该标识的触控操作，控制车载器件的运行状态。而无需驾乘人员在进入车辆后再等待较长时长，才显示车载应用的标识。但是，驾乘人员通过按压遥控钥匙以解锁车门可能是拿取放置在车辆中的物品，因此这种方式可能会导致中控系统的误启动。
而本申请实施例提供的方法，车辆启动后，车辆中安装的第一操作系统即可快速完成启动，继而显示与至少一个车载器件对应的至少一个交互控件。之后，驾乘人员即可触控至少一个交互控件中的目标交互控件。相应的，车辆即可响应于驾乘人员针对目标交互控件的触控操作控制目标车载器件的运行状态，而无需在第二操作系统启动完成后，才能控制目标车载器件的运行状态，从而有效提高了对车载器件进行控制时的效率。并且，本申请实施例提供的方法，是在车辆启动后，才启动第一操作系统和第二操作系统，而并非是在接收到解锁指令后便启动第一操作系统和第二操作系统。如此，可以避免第一操作系统和第二操作系统的误启动。
需要说明的是，本申请实施例提供的车辆的车载器件的控制方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的车载器件控制方法，该车辆中安装的第一操作系统的启动完成所用的时长，小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统启动完成后可以显示针对车载器件的交互控件。由此，在第二操作系统的启动过程中，驾乘人员即可基于车辆显示的交互控件对车载器件进行控制，从而有效提高了对车载器件进行控制的效率，且提升了驾乘人员的用户体验。
此外，由于车辆在第二操作系统启动后，能够停止运行第一操作系统，因此可以避免影响第二操作系统的运行性能。又由于车辆在接收到针对目标交互控件的触控操作后，可以显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，因此可以便于驾乘人员基于该第二应用界面对目标车载器件的运行状态进行进一步控制。由此，提高了对车载器件进行控制时的便利性，进一步提升了用户体验。
图7是本申请实施例提供的又一种车辆的车载器件的控制方法的流程图，该方法可以应用于车辆，例如图1所示的车辆110。该车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，第一操作系统的启动完成所用的时长小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统中安装有第一车载应用，第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个第二车载应用用于控制一个车载器件的运行状态，参见图7，该方法包括：
步骤301、响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统。
步骤302、在第二操作系统的启动过程中，若第一操作系统启动完成，则在车辆的显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面。
其中，第一应用界面中显示有与至少一个车载器件对应的至少一个交互控件。
步骤303、若接收到针对至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于触控操作控制目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态。
可选的，上述步骤301至步骤303的实现过程可以参考上述步骤201至204的实现过程，本申请实施例在此不再赘述。
步骤304、在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示用于第二操作系统的系统界面，并停止运行第二操作系统。
其中，第二操作系统的系统界面包括：第二操作系统中安装的至少一个第二车载应用中，每个第二车载应用的标识。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的车载器件的控制方法，该车辆中安装的第一操作系统的启动完成所用的时长，小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统启动完成后可以显示针对车载器件的交互控件。由此，在第二操作系统的启动过程中，驾乘人员即可基于车辆显示的交互控件对车载器件进行控制，从而有效提高了对车载器件进行控制的效率，且提升了驾乘人员的用户体验。
此外，由于车辆在第二操作系统启动后，能够停止运行第一操作系统，因此可以避免影响第二操作系统的运行性能。又由于车辆在接收到针对目标交互控件的触控操作后，可以显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，因此可以便于驾乘人员基于该第二应用界面对目标车载器件的运行状态进行进一步控制。由此，提高了对车载器件进行控制时的便利性，进一步提升了用户体验。
图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构框图，该车辆可以用于执行上述方法实施例提供的方法。该车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，第一操作系统的启动完成所用的时长小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统中安装有第一车载应用，第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个第二车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态。参见图8，该车辆包括：处理器1101和显示屏1102。该处理器1101用于：
响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统；
在第二操作系统的启动过程中，若第一操作系统启动完成，则在显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面，第一应用界面中显示有与至少一个车载器件对应的至少一个交互控件；
若接收到针对至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于触控操作控制目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态；
在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行第一操作系统。
可选的，该处理器1101还可以用于：
在显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面之后，若未接收到针对任一交互控件的触控操作，则在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示第二操作系统的系统界面，并停止运行第一操作系统；
其中，第二操作系统的系统界面包括：每个第二车载应用的应用标识。
可选的，该处理器1101可以用于：
在第二操作系统的启动过程中，若第一操作系统启动完成，则在车辆的显示屏中显示第一操作系统的系统界面，系统界面包括：第一车载应用的标识；
若接收到针对第一车载应用的标识的触控操作，则在显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面，第一应用界面包括至少一个交互控件。
可选的，该处理器1101还可以用于：
在显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面之后，若未接收到针对第一车载应用的标识的触控操作，则在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示第二操作系统的系统界面。
可选的，该处理器1101还可以用于：
在显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面之后，若未接收到针对任一交互控件的触控操作，则在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示用于控制至少一个车载器件的运行状态的第二车载应用的第二应用界面。
可选的，第一操作系统为QNX操作系统，第二操作系统为安卓操作系统。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆中安装的第一操作系统的启动完成所用的时长，小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统启动完成后可以显示针对车载器件的交互控件。由此，在第二操作系统的启动过程中，驾乘人员即可基于车辆显示的交互控件对车载器件进行控制，从而有效提高了对车载器件进行控制的效率，且提升了驾乘人员的用户体验。
此外，由于车辆在第二操作系统启动后，能够停止运行第一操作系统，因此可以避免影响第二操作系统的运行性能。又由于车辆在接收到针对目标交互控件的触控操作后，可以显示用于控制目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，因此可以便于驾乘人员基于该第二应用界面对目标车载器件的运行状态进行进一步控制。由此，提高了对车载器件进行控制时的便利性，进一步提升了用户体验。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，第一操作系统的启动完成所用的时长小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统中安装有第一车载应用，第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个第二车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态。如图7所示，该车辆包括：处理器1101和显示屏1102。该处理器1101用于：
响应于接收到的启动指令，启动第一操作系统和第二操作系统；
在第二操作系统的启动过程中，若第一操作系统启动完成，则在显示屏中显示第一车载应用的第一应用界面，第一应用界面中显示有与至少一个车载器件对应的至少一个交互控件；
若接收到针对至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于触控操作控制目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态；
在第二操作系统启动完成后，在显示屏中显示第二操作系统的系统界面，系统界面包括：每个第二车载应用的标识。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆中安装的第一操作系统的启动完成所用的时长，小于第二操作系统的启动完成所用的时长，且第一操作系统启动完成后可以显示针对车载器件的交互控件。由此，在第二操作系统的启动过程中，驾乘人员即可基于车辆显示的交互控件对车载器件进行控制，从而有效提高了对车载器件进行控制的效率，且提升了驾乘人员的用户体验。
本申请实施例提供了一种车辆，该车辆可以包括存储器，处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述实施例提供的车辆的车载器件的控制方法，例如图2、图3或图7所示的方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并执行以上述实施例提供的车辆的车载器件的控制方法，例如图2、图3或图7所示的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的车辆的车载器件的控制方法，例如图2、图3或图7所示的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一操作系统可以被称为第二操作系统，并且类似地，第二操作系统可以被称为第一操作系统。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，所述第一操作系统的启动完成所用的时长小于所述第二操作系统的启动完成所用的时长，且所述第一操作系统中安装有第一车载应用，所述第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，所述第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个所述第二车载应用用于控制至少一个所述车载器件的运行状态；所述车辆包括：处理器和显示屏，所述处理器用于：
响应于接收到的启动指令，启动所述第一操作系统和所述第二操作系统；
在所述第二操作系统的启动过程中，若所述第一操作系统启动完成，则在所述车辆的显示屏中显示所述第一操作系统的系统界面，所述第一操作系统的系统界面包括所述第一车载应用的标识；若接收到针对所述第一车载应用的标识的触控操作，则在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，所述第一应用界面包括至少一个交互控件；若未接收到针对所述第一车载应用的标识的触控操作，则在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中按照渐变的效果将所述第一操作系统的系统界面更新为所述第二操作系统的系统界面，所述第二操作系统的系统界面包括每个所述第二车载应用的应用标识；
在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面之后，若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于针对所述目标交互控件的触控操作控制所述目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态，并在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示用于控制所述目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行所述第一操作系统；若未接收到针对任一所述交互控件的触控操作，则在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示所述第二操作系统的系统界面，并停止运行所述第一操作系统，所述第二操作系统的系统界面包括每个所述第二车载应用的应用标识；
其中，所述第二操作系统中安装有系统界面应用，所述第二操作系统启动完成后，所述第二操作系统中安装的系统界面应用通过所述第二操作系统向所述第一操作系统发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二操作系统启动完成；所述第一操作系统基于所述第一通知消息停止运行；
并且，在所述第一操作系统接收到所述第一通知消息之前，若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则通过所述第一操作系统向所述第二操作系统发送第二通知消息，所述第二通知消息包括所述目标交互控件对应的目标车载器件的标识，所述第二操作系统基于所述第二通知消息控制所述显示屏显示用于控制所述目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面；若未接收到针对任一所述交互控件的触控操作，则通过所述第一操作系统向所述第二操作系统发送第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述车辆未接收到针对任一交互控件的触控操作，所述第二操作系统在接收到所述第三通知消息后控制所述显示屏显示所述第二操作系统的系统界面。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一操作系统为QNX操作系统，所述第二操作系统为安卓操作系统。
3.一种车辆的车载器件的控制方法，其特征在于，所述车辆中安装有第一操作系统和第二操作系统，所述第一操作系统的启动完成所用的时长小于所述第二操作系统的启动完成所用的时长，且所述第一操作系统中安装有第一车载应用，所述第一车载应用用于控制至少一个车载器件的运行状态，所述第二操作系统中安装有至少一个第二车载应用，每个所述第二车载应用用于控制至少一个所述车载器件的运行状态；所述方法包括：
响应于接收到的启动指令，启动所述第一操作系统和所述第二操作系统；
在所述第二操作系统的启动过程中，若所述第一操作系统启动完成，则在所述车辆的显示屏中显示所述第一操作系统的系统界面，所述第一操作系统的系统界面包括所述第一车载应用的标识；若接收到针对所述第一车载应用的标识的触控操作，则在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面，所述第一应用界面包括至少一个交互控件；若未接收到针对所述第一车载应用的标识的触控操作，则在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中按照渐变的效果将所述第一操作系统的系统界面更新为所述第二操作系统的系统界面，所述第二操作系统的系统界面包括每个所述第二车载应用的应用标识；
在所述显示屏中显示所述第一车载应用的第一应用界面之后，若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则基于针对所述目标交互控件的触控操作控制所述目标交互控件对应的目标车载器件的运行状态，并在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示用于控制所述目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面，并停止运行所述第一操作系统；若未接收到针对任一所述交互控件的触控操作，则在所述第二操作系统启动完成后，在所述显示屏中显示所述第二操作系统的系统界面，并停止运行所述第一操作系统，所述第二操作系统的系统界面包括每个所述第二车载应用的应用标识；
其中，所述第二操作系统中安装有系统界面应用，所述第二操作系统启动完成后，所述第二操作系统中安装的系统界面应用通过所述第二操作系统向所述第一操作系统发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二操作系统启动完成；所述第一操作系统基于所述第一通知消息停止运行；
并且，在所述第一操作系统接收到所述第一通知消息之前，若接收到针对所述至少一个交互控件中目标交互控件的触控操作，则通过所述第一操作系统向所述第二操作系统发送第二通知消息，所述第二通知消息包括所述目标交互控件对应的目标车载器件的标识，所述第二操作系统基于所述第二通知消息控制所述显示屏显示用于控制所述目标车载器件的第二车载应用的第二应用界面；若未接收到针对任一所述交互控件的触控操作，则通过所述第一操作系统向所述第二操作系统发送第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述车辆未接收到针对任一交互控件的触控操作，所述第二操作系统在接收到所述第三通知消息后控制所述显示屏显示所述第二操作系统的系统界面。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求3所述的车辆的车载器件的控制方法。
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