CN117261792A - 用于控制车辆的供电的方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

根据本公开的实施例，提供了用于控制车辆的供电的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括在车辆的车控系统处获取一组供电请求。一组供电请求具有不同的请求源。请求源包括车辆的车控系统、娱乐系统或智能驾驶系统。该方法还包括至少基于一组供电请求的供电优先级，确定车辆的供电模式。该供电优先级指示相应的供电请求所对应的供电范围。以此方式，能够根据供电请求的供电优先级确定车辆的供电模式，进而满足车辆的供电需求。

Description

用于控制车辆的供电的方法、装置、设备、存储介质和程序 产品

技术领域

本公开的示例实施例总体涉及车辆领域，并且更具体地，涉及用于控制车辆的供电的方法、装置、设备和计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，车辆能够向用户提供越来越多的功能。例如，车辆能够提供诸如手动驾驶、智能驾驶、座舱功能、娱乐功能等功能。这些功能给用户带来了便捷性及舒适性。针对车辆所提供的不同功能，有时需要对车辆的不同部件或设备进行供电。因此，在车辆的不同应用场景下，通常需要以不同的供电模式对车辆进行供电。如何确定车辆的供电模式是值得关注的问题。

发明内容

在本公开的第一方面，提供一种控制车辆的供电的方法。该方法包括在车辆的车控系统处获取一组供电请求。一组供电请求具有不同的请求源。请求源包括车辆的车控系统、娱乐系统或智能驾驶系统。该方法还包括至少基于一组供电请求的供电优先级，确定车辆的供电模式。该供电优先级指示相应的供电请求所对应的供电范围。

在本公开的第二方面，提供一种控制车辆的供电的装置。该装置包括供电请求获取模块，被配置为在车辆的车控系统处获取一组供电请求。一组供电请求具有不同的请求源。请求源包括车辆的车控系统、娱乐系统或智能驾驶系统。该装置还包括供电模式确定模块，被配置为至少基于一组供电请求的供电优先级，确定车辆的供电模式。该供电优先级指示相应的供电请求所对应的供电范围。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器。该至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。该指令在由至少一个处理单元执行时使电子设备执行根据本公开第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其可由处理器执行以执行根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序包括计算机可执行指令，这些指令在被处理器执行时，实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，本发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

附图说明

在下文中，结合附图并参考以下详细说明，本公开各实现方式的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的用于控制车辆的供电的方法的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的来自不同请求源的各种供电请求的示意图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的供电模式的切换的示意图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的用于控制车辆的供电的装置的框图；以及

图6示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的一些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“一些实施例”应当理解为“至少一些实施例”。下文还可能包括其它明确的和隐含的定义。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获得或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当根据相关法律法规通过适当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获得和使用到用户的个人信息，从而使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限制性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式，例如可以是弹出窗口的方式，弹出窗口中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹出窗口中还可以承载供用户选择“同意”或“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获得用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

在此使用的术语“响应于”表示相应的事件发生或者条件得以满足的状态。将会理解，响应于该事件或者条件而被执行的后续动作的执行时机，与该事件发生或者条件成立的时间，二者之间未必是强关联的。例如，在某些情况下，后续动作可在事件发生或者条件成立时立即被执行；而在另一些情况下，后续动作可在事件发生或者条件成立后经过一段时间才被执行。

为描述方便，在此首先定义若干概念和术语。

在本文中，为车辆“供电”指代对车辆的低压零件或低压用电设备进行供电。车辆的低压零件或低压用电设备指代车辆中的需要以诸如电平信号或开关信号进行驱动的各类零件或设备。

车辆的供电状态指代车辆中低压零件或设备的供电状态。车辆的供电模式指代对车辆中低压零件或设备进行供电的模式。

如上文所简述的，车辆能够给用户提供驾驶、智能驾驶、座舱功能、娱乐功能，等等。在车辆的不同应用场景下，通常需要以不同的供电模式对车辆进行供电。例如，在用户无车辆使用需求的场景(例如用户锁车离开)下、在用户有车辆使用需求但未驾驶意图的场景(例如用户在车上使用娱乐设备)下、以及在用户存在驾驶意图的场景(例如用户开始驾驶车辆)下，车辆所需要的供电模式是不同的。

如何确定车辆的供电模式是值得关注的问题。在常规的解决方案中，通常需要用户启动按键来切换车辆的供电模式或电源状态。这种解决方案需要在车辆上设置独立的启动按键，因此带来了更高的成本。此外，这种解决方案有时需要用户通过对启动按键和车辆的制动踏板的组合操作来实现不同供电模式的切换。这种组合操作使得用户的用车流程变得繁琐，不便于用户使用。

根据本公开的实施例，提出了一种用于控制车辆的供电的方案，旨在解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或多个。在该方案中，由车辆的车控系统从不同的请求源，例如车控系统、娱乐系统、智能驾驶系统等，获取一组供电请求。车控系统根据所获取的一组供电请求的供电优先级，确定车辆的供电模式。该供电优先级指示相应的供电请求所对应的供电范围。

根据在此提出的用于控制车辆的供电的方案，可以根据来自不同请求源的供电请求的供电优先级，来确定车辆的供电模式。由此，可以不需要设置额外的启动按键，从而降低了成本。此外，不需要复杂的用户操作流程，更加便于用户使用和操作。通过这种简单便捷的供电模式切换方式，能够降低车辆的能耗。

图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。在该示例环境100中，车辆110上部署有车控系统120。例如，车控系统120可以部署在车辆110的车载终端或者其他车载设备上。车控系统120可以用于控制车辆110的各种功能，包括但不限于手动驾驶、智能驾驶、娱乐功能、座舱功能，等等。车控系统120还可以用于控制车辆110的例如供电、锁定、开启，等等。

在一些实施例中，车控系统120接收针对车辆110的供电请求。例如，车控系统120可以接收供电请求130-1、供电请求130-2、……、供电请求130-N(其中N为大于等于1的整数)。在本文中，供电请求130-2、……、供电请求130-N可以被单独称为或统称为供电请求130。车控系统120根据接收到的供电请求130，确定车辆110的供电模式。例如，如果与车辆110交互的用户150想要驾驶车辆或者想要开启车辆中的诸如空调、收音机等车载设备，则车控系统120将接收到相应的供电请求130。车控系统120根据接收到的供电请求130，确定供电模式140。

车控系统120还可以与车辆110的供电设备或供电模块可通信地连接，以根据所确定的供电模式140，使供电设备或供电模块对车辆110进行供电。例如，可以对车辆的低压零件或低压用电设备进行供电。车辆的低压零件或设备包括但不限于：信号收发器、喇叭、点烟器、应急灯、车身或门锁控制器等车载基础设备，收音机、音响、显示屏幕等娱乐设备，空调设备、通风设备、座椅加热设备等座舱设备，等等。

在一些实施例中，用户150可以经由车辆110的车载终端或其他车载设备和/或与车辆110远程可通信的远程设备与车辆110进行交互。例如，用户150可以经由车辆110的车载终端，例如，车辆110的中控屏幕(未示出)，或者经由其他车载设备与车控系统120进行交互。又如，用户150也可以经由与车控系统120远程可通信的远程设备(例如移动终端等)与车控系统120进行交互。本公开的范围在此方面不受限制。

在一些实施例中，车辆110上部署有智能驾驶系统或自动驾驶系统。智能驾驶系统可以提供诸如自动泊车、自动导航等功能。在一些实施例中，智能驾驶系统可以与车控系统120通信，以根据车控系统120来控制智能驾驶系统的功能。在另外的实施例中，智能驾驶系统也可以被集成到车控系统120中。

在一些实施例中，车辆110上部署有娱乐系统。娱乐系统可以提供诸如收音机、照明、车载音响、多媒体播放等娱乐功能。在一些实施例中，娱乐系统可以与车控系统120通信，以根据车控系统120来控制娱乐系统的功能。在另外的实施例中，娱乐系统也可以被集成到车控系统120中。

附加地或备选地，在一些实施例中，车辆110上部署有座舱系统。座舱系统可以提供诸如座椅加热、空调制冷或制热、通风等座舱功能。在一些实施例中，座舱系统可以与车控系统120通信，以根据车控系统120来控制座舱系统的功能。在另外的实施例中，座舱系统也可以被集成到车控系统120中。

应理解，除上述列举的各个功能系统外，车辆110还可以设置有更多的或更少的系统或模块。这些系统或模块可以与车控系统120通信，或者被集成到车控系统120中。本公开的范围在此方面不受限制。

图2示出了根据本公开一个实施例的用于控制车辆的供电的方法200的流程图。方法200可以在图1中的车控系统120处实现。在下文中，将结合图1描述方法200。

在框210，车控系统120获取一组供电请求130。一组供电请求130具有不同的请求源。请求源包括但不限于车辆110的车控系统120、娱乐系统或智能驾驶系统。例如，一组供电请求130可以包括来自车控系统120的供电请求130。又如，一组供电请求130还可以包括来自娱乐系统或智能驾驶系统的供电请求130。在下文中，为了便于描述，将来自车控系统120的供电请求130称为“第一供电请求”，将来自娱乐系统或智能驾驶系统的供电请求130称为“第二供电请求”。

在框220，车控系统120至少基于一组供电请求130的供电优先级，确定车辆110的供电模式140。供电优先级指示相应的供电请求130所对应的供电范围。换句话说，供电优先级指示相应的供电请求130指示对车辆110的哪些部件进行供电。

在一些实施例中，可以确定一组供电请求130中与最高供电优先级对应的目标供电请求。最高供电优先级可以指示最大的供电范围。即，最高供电优先级指示对最大范围的部件进行供电。

由此方式，能够根据供电请求所指示的供电优先级，即，根据供电请求所对应的供电范围，确定车辆的供电模式。由此，可以不需要设置额外的启动按键，从而降低了成本。此外，本方案不需要复杂的用户操作流程，更加便于用户使用和操作。通过这种简单便捷的供电模式切换方式，能够对车辆的设备进行分组供电。将不需要使用的设备进行断电，从而降低车辆的能耗。

以上描述了根据供电请求确定供电模式的若干示例。接下来，将描述根据本公开确定供电模式的更多的示例。

在一些实施例中，一组供电请求包括来自车控系统120的第一供电请求。第一供电请求可以指示从当前供电模式切换至目标供电模式。

在一些实施例中，供电模式140可以包括第一供电模式，也被称为“OFF(关闭)”供电模式。第一供电模式用于针对车辆110的第一组部件供电。第一组部件在车辆110无用户的情况下具有供电需求。例如，第一组部件可以包括针对车辆的钥匙的检测部件，等等。换句话说，第一供电模式对应用户无用车需求的场景。在此供电模式下，仅对在用户离车后仍有工作需求的部件进行供电，对与舒适娱乐及驾驶功能强相关的部件不进行供电。

在一些实施例中，供电模式140还可以包括第二供电模式，也被称为“ACC(辅助)”供电模式。第二供电模式用于针对车辆110的第一组部件和第二组部件供电。第二组部件与车辆110的娱乐或座舱功能相关联。例如，第二组部件可以包括但不限于收音机、音响、座椅、空调、屏幕，等等。也就是说，第二供电模式对应用户有用车需求但无驾驶意图的场景。在此供电模式下，除对用户离车后仍有工作需求的部件进行供电外，还对于舒适娱乐功能相关的部件也进行供电。但不对与驾驶功能相关的部件进行供电。

在一些实施例中，供电模式140还可以包括第三供电模式，也被称为“ON(开启)”供电模式。第三供电模式用于针对车辆110的第一组部件、第二组部件和第三组部件供电。第三组部件与车辆110的驾驶功能相关联。例如，第三组部件可以包括轮胎、加速部件、制动部件，等等。换句话说，第三供电模式对应于用户存在驾驶意图的场景。在第三供电模式下，除对在用户离车后仍有工作需求的部件、与舒适娱乐功能相关的部件进行供电外，还对于驾驶功能相关的部件进行供电。

在这三种供电模式中，第三供电模式的供电范围最大，第一供电模式的供电范围最小。相应地，针对第三供电模式的供电请求所指示的供电优先级最高。针对第二供电模式的供电请求所指示的供电优先级第二高。针对第一供电模式的供电请求所指示的供电优先级最低。

在一些实施例中，在不同的供电模式下，不同供电线的连通状态或有效状态不同。例如，在第一供电模式下，供电线KL(Klemme)30有效，而供电线KL75和KL15无效。在第二供电模式下，供电线KL30和供电线KL75有效，而供电线KL15无效。在第三供电模式下，供电线KL30、供电线KL75和供电线KL15有效。可以根据不同供电模式下供电线的状态，来对车辆110的供电进行控制。

通过将供电模式根据用户对车辆110的不同的使用场景进行划分，能够使得各个供电模式满足于不同使用场景下的需求。以此方式，能够节约车辆的能耗。

应理解，以上所列举的车辆110的供电模式的若干示例仅仅是示例性的，而不是限制性的。车辆110还可以具有其他适当的供电模式。本公开的范围在此方面不受限制。在下文中，将以第一、第二和第三供电模式为例，进行描述。

在一些实施例中，车控系统120可以确定车辆的当前供电模式。车辆110的当前供电模式可以是第一供电模式、第二供电模式、或者第三供电模式。车控系统120可以根据用户行为和当前供电模式，生成从当前供电模式切换至目标供电模式的第一供电请求。生成第一供电请求的若干示例将在下文结合图4进行描述。

附加地或备选地，在一些实施例中，一组供电请求130还包括请求源为娱乐系统或智能驾驶系统的第二供电请求。例如，车控系统120可以从娱乐系统或者智能驾驶系统周期性地接收包括第二供电请求的多个供电请求。多个供电请求基于娱乐系统或智能驾驶系统的功能需求而被生成。第二供电请求可以指示从当前供电模式切换至目标供电模式。从娱乐系统或者智能驾驶系统接收供电请求的时间间隔可以由系统设置，也可以由用户设置。针对娱乐系统和智能驾驶系统接收供电请求的时间间隔可以相同或者不同。

在一些实施例中，车控系统120可以根据所接收的各个供电请求所指示的供电模式切换，来确定车辆110的供电模式140。图3示出了根据本公开的一些实施例的来自不同请求源的各种供电请求的示意图。

如图所示，供电请求130可以来自车控系统120、娱乐系统310或者智能驾驶系统320。来自车控系统120的供电请求(也被称为本地触发的请求)可以包括但不限于：将当前供电模式切换为第一供电模式(即，“OFF”供电模式)的供电请求302、将当前供电模式切换为第二供电模式(即，“ACC”供电模式)的供电请求304、将当前供电模式切换为第三供电模式(即，“ON”供电模式)的供电请求306。来自车控系统120的供电请求可以由用户150的行为触发。触发这些供电请求的用户150的行为包括但不限于：用户150打开任一车门、用户150踩下制动踏板，等等。

以此方式，能够采用用户无感知的方式根据用户行为生成各种供电请求。根据生成的供电请求，可以自动切换供电模式。以此方式，提高了用户使用的舒适感及车辆的智慧感。

来自娱乐系统310的供电请求(也被称为娱乐域请求)可以包括但不限于无请求312、将当前供电模式切换为第二供电模式(即，“ACC”供电模式)的供电请求314、将当前供电模式切换为第三供电模式(即，“ON”供电模式)的供电请求316。来自娱乐系统310的供电请求可以是因娱乐方面的智能模式等功能的需求而触发的请求。例如，如果用户150离开车辆110而将宠物留在车辆110上，用户150可以开启车辆110的守护模式。在守护模式下，可以对诸如空调、通风设备等设备进行供电。如果娱乐系统310接收到关于守护模式的激活请求，则可以生成诸如针对第二供电模式的供电请求314。通过这样，与娱乐方面或者座舱方面相关的功能可以通过请求的方式控制供电模式的切换。

类似地，来自智能驾驶系统320的供电请求(也被称为智能驾驶域请求)可以包括但不限于无请求322、将当前供电模式切换为第二供电模式(即，“ACC”供电模式)的供电请求324、将当前供电模式切换为第三供电模式(即，“ON”供电模式)的供电请求326。来自智能驾驶系统320的供电请求可以是因智能驾驶方面的诸如自动泊车等功能的需求而触发的请求。例如，用户150可以经由与车辆110进行通信的远程设备，例如移动电话，来远程查询车辆110的当前状态。如果智能驾驶系统320接收到用户150的远程查询请求，则智能驾驶系统320可以生成针对诸如第二供电模式的供电请求324。通过这样，与智能驾驶方面相关的功能可以通过请求的方式控制供电模式的切换。

应理解，以上所列举的供电请求的示例仅仅是示例性的，而不是限制性的。可以包括其他适当的供电请求类型。本公开的范围在此方面不受限制。

在一些实施例中，针对第三供电模式的供电请求所指示的供电优先级最高。针对第二供电模式的供电请求所指示的供电优先级第二高。针对第一供电模式的供电请求所指示的供电优先级最低。在图3的示例中，供电请求306、316和326所指示的供电优先级高于供电请求304、314和324所指示的供电优先级。供电请求304、314和324所指示的供电优先级高于供电请求302、312和322所指示的供电优先级。

在一些实施例中，车控系统120可以根据从各个请求源接收到的一组供电请求所指示的最高供电优先级，确定供电模式140。如果一组供电请求中具有多个具有最高供电优先级的供电请求，则可以根据这些具有最高供电优先级的供电请求的请求源和/或请求时间，从这些供电请求中确定目标供电请求。

换句话说，车控系统120可以从一组供电请求130中确定具有最高供电优先级的多个候选供电请求。根据确定出的多个候选供电请求的请求源和/或请求时间，从多个候选供电请求中确定目标供电请求。

在一些实施例中，如果多个候选供电请求中包括请求源为车控系统120的第三供电请求，则可以将第三供电请求确定为目标供电请求。换句话说，如果不同请求源接收到的供电请求所指示的供电优先级相同，则车控系统120优先响应来自车控系统120的供电请求(即，本地触发的供电请求)。

附加地或备选地，在一些实施例中，如果多个候选供电请求中不包括请求源为车辆系统120的供电请求，则将多个候选供电请求中具有最早请求时间的请求确定为目标供电请求。例如，如果来自娱乐系统310或智能驾驶系统320的供电请求所指示的供电优先级相同，则优先响应先发生的供电请求。

在一些实施例中，如果娱乐系统310和智能驾驶系统320没有供电请求，即，接收到无请求312和无请求322，则按照车控系统120的供电请求确定供电模式140。

在一些实施例中，根据目标供电请求，可以确定车辆110的供电模式140，以响应该目标供电请求。换句话说，可以根据目标供电请求的目标供电优先级，确定供电模式140。该供电模式140对目标供电优先级所指示的供电范围进行供电。

本方案通过以上描述的供电模式确定方法，使得由本地触发的供电请求、与娱乐系统请求的供电模式以及由智能驾驶系统请求的供电请求能够被协同考虑，从而满足车辆不同请求源的供电请求的控制需求。

如之前所描述的，车控系统120本地触发的供电请求可以由车控系统120根据用户行为等来生成。例如，车控系统120可以至少基于与车辆110相关联的用户行为，确定对应于当前供电模式的供电切换条件是否被满足。如果确定对应于当前供电模式的供电切换条件被满足，则车控系统120生成从当前供电模式切换至目标供电模式的第一供电请求。

在一些实施例中，与车辆110相关联的用户行为包括但不限于以下至少一项：改变车辆110的锁定状态的第一行为；改变车辆110的车门开启状态的第二行为；改变车辆110的座椅乘坐状态的第三行为；操作车辆110的人机接口的第四行为；操控车辆110的制动踏板的第五行为；改变车辆110的档位状态的第六行为；操作车辆110的电源开关的第七行为；以及解开车辆110的安全带的第八行为。应理解，以上所列举的各个用户行为仅仅是示例性的，而不是限制性的。本公开的范围在此方面不受限制。

在一些实施例中，除与车辆110相关联的用户行为外，还基于车辆110的状态信息来确定供电切换条件是否被满足。车辆110的状态信息可以指示车辆110的锁定状态。

备选地或附加地，在一些实施例中，车辆110的状态信息还可以指示车辆110内的钥匙检测状态。车辆110的钥匙包括但不限于：近距离无线通讯技术(NFC)钥匙卡片、射频钥匙、移动电话钥匙、远程授权钥匙、机械钥匙，等等。钥匙检测状态可以包括上述任意一种或多种钥匙的状态。

备选地或附加地，在一些实施例中，车辆110的状态信息还可以指示车辆110的有效速度。例如，可以根据车辆110的一个或多个轮胎的转速来确定车辆110的有效速度。

以上描述了来自车控系统120的从当前供电模式切换至目标供电模式的第一供电请求的若干示例。在一些实施例中，可以根据第一供电请求，将供电模式从当前供电模式切换至目标供电模式。以下将结合图4描述在各个供电模式间进行切换的若干示例。

图4中，以第一供电模式402(即，“OFF”供电模式)、第二供电模式404(即，“ACC”供电模式)和第三供电模式406(即，“ON”供电模式)为例，示出了根据本公开的一些实施例的供电模式的切换的示意图。

在一些实施例中，第一供电模式402可以经由切换410，被切换至第二供电模式404。例如，如果根据与车辆110相关联的用户行为以及车辆110的状态信息，确定出针对切换410的供电切换条件被满足，则车控系统120将会生成对应于切换410的供电请求。根据该供电请求进行供电模式的切换410。

在一些实施例中，针对切换410的供电切换条件包括车辆110处于解防状态并且关于是否有人驾驶的至少一项条件满足。关于是否有人驾驶的条件包括但不限于：检测到一个或多个车门开启，检测到主驾座椅由未坐人变化为坐人，在预定的时间段内车辆110的中控屏、组合开关或方向盘按键检测到人机操作，检测到制动踏板踩下且车内无有效钥匙，等等。预定的时间段可以是例如从供电模式切换为第一供电模式之后的2秒至5分钟内。应理解，预定的时间段也可以具有其他任何适当的时长。如果当前供电模式为第一供电模式，并且针对切换410的以上条件满足，则将会生成对应于切换410的供电请求。

在一些实施例中，第二供电模式404可以经由切换420，被切换至第三供电模式406。例如，如果根据与车辆110相关联的用户行为以及车辆110的状态信息，确定出针对切换420的供电切换条件被满足，则车控系统120将会生成对应于切换420的供电请求。根据该供电请求进行供电模式的切换420。

在一些实施例中，针对切换420的供电切换条件包括：检测到车辆110的制动踏板被踩下、动力防盗认证通过以及检测到车辆110内存在有效钥匙。如果当前供电模式为第二供电模式，并且以上三个条件满足，则将会生成对应于切换420的供电请求。

一些实施例中，第一供电模式402可以经由切换430，被切换至第三供电模式406。例如，如果根据与车辆110相关联的用户行为以及车辆110的状态信息，确定出针对切换430的供电切换条件被满足，则车控系统120将会生成对应于切换430的供电请求。根据该供电请求进行供电模式的切换430。

在一些实施例中，针对切换430的供电切换条件包括：检测到车辆110的制动踏板被踩下、动力防盗认证通过以及检测到车辆110内存在有效钥匙。如果当前供电模式为第一供电模式，并且以上三个条件满足，则将会生成对应于切换430的供电请求。

一些实施例中，第三供电模式406可以经由切换440，被切换至第二供电模式404。例如，如果根据与车辆110相关联的用户行为以及车辆110的状态信息，确定出针对切换440的供电切换条件被满足，则车控系统120将会生成对应于切换440的供电请求。根据该供电请求进行供电模式的切换440。

在一些实施例中，针对切换440的供电切换条件包括：检测到车辆110处于静止状态且车速有效并且关于用户是否离开车辆的至少一项条件满足。关于用户是否离开车辆的条件包括但不限于：检测到车辆110的任一车门由关闭变为开启状态且驾驶员座椅为未坐人状态，检测到驾驶员座椅由坐人状态变为未坐人状态且任一车门处于开启状态，车辆110处于停止(P)档并且主驾安全带处于未系状态的持续时间超过预定时长，等等。例如，预定时长可以是1小时或者其他适当的时长。如果当前供电模式为第三供电模式，并且针对切换440的以上条件满足，则将会生成对应于切换440的供电请求。

一些实施例中，第二供电模式404可以经由切换450，被切换至第一供电模式402。例如，如果根据与车辆110相关联的用户行为以及车辆110的状态信息，确定出针对切换450的供电切换条件被满足，则车控系统120将会生成对应于切换450的供电请求。根据该供电请求进行供电模式的切换450。

在一些实施例中，针对切换450的供电切换条件包括：检测到车辆110处于静止状态且车速有效并且关于是否停止操作车辆的至少一项条件满足。关于是否停止操作车辆的条件包括但不限于：检测到对车辆110的中控屏幕“关闭电源”开关的触发，车辆110内无人且连续一定时间(例如，15分钟或者其他适当的时长)内无人操作车辆110的中控屏幕、组合开关、方向盘按键以及制动踏板，车辆110的防盗状态从未设防状态变为设防状态，等等。如果当前供电模式为第二供电模式，并且针对切换450的以上条件满足，则将会生成对应于切换450的供电请求。

一些实施例中，第三供电模式406可以经由切换460，被切换至第一供电模式402。例如，如果根据与车辆110相关联的用户行为以及车辆110的状态信息，确定出针对切换460的供电切换条件被满足，则车控系统120将会生成对应于切换460的供电请求。根据该供电请求进行供电模式的切换460。

在一些实施例中，针对切换460的供电切换条件包括：检测到车辆110处于静止状态且车速有效并且车辆110的中控屏幕“关闭电源”开关被触发。如果当前供电模式为第三供电模式，并且以上两个条件满足，则将会生成对应于切换460的供电请求。

以上结合图4描述了由车控系统120生成用于供电模式的切换的若干条件和示例。应理解，所列举的供电模式、切换及针对切换的条件仅仅是示例性的，而不是限制性的。车辆110可以具有更多的或更少的供电模式。供电模式之间可以具有其他适当的切换规则。

通过采用各种切换条件，可以根据用户150的行为以及车辆110的当前供电状态，来由车控系统120生成供电请求130。这种由车控系统120本地触发的供电请求采用用户无感知的方式自动上切或下切电源，从而提升了用户使用的舒适感及车辆的智能感。

综上所述，本公开提出了一种控制车辆的供电方法。根据本方案，能够通过检测用户的行为以及车辆相关状态来生成供电请求。根据供电请求所指示的供电优先级，能够确定供电模式，从而控制供电模式或供电状态的切换。这种供电模式的自动切换方式能够智能化地满足用户的使用需求。这种车辆供电的控制方法在节约车辆能耗的同时，可显著提升车辆的舒适性、便捷性以及科技感。

图5示出了一种用于控制车辆的供电的装置500的框图。装置500可以被实现为或者被包括在车辆110的车载设备或与车辆110可通信的远程设备中。装置500中的各个模块/组件可以由硬件、软件、固件或者它们的任意组合来实现。将结合图1描述图5。

装置500包括供电请求获取模块510，被配置为在车辆110的车控系统120处获取一组供电请求130。一组供电请求130具有不同的请求源。请求源包括车辆110的车控系统120、娱乐系统或智能驾驶系统。

装置500还包括供电模式确定模块520，被配置为至少基于一组供电请求130的供电优先级，确定车辆110的供电模式140。供电优先级指示相应的供电请求130所对应的供电范围。

在一些实施例中，一组供电请求130包括第一供电请求。第一供电请求的请求源为车控系统120。在这样的实施例中，装置500还包括当前供电模式确定模块，被配置为确定车辆110的当前供电模式.装置500还可以包括第一供电请求生成模块，被配置为响应于至少基于与车辆110相关联的用户行为确定对应于当前供电模式的供电切换条件被满足，生成从当前供电模式切换至目标供电模式的第一供电请求。

在一些实施例中，与车辆110相关联的用户行为包括以下至少一项：改变车辆110的锁定状态的第一行为、改变车辆110的车门开启状态的第二行为、改变车辆110的座椅乘坐状态的第三行为、操作车辆110的人机接口的第四行为、操控车辆110的制动踏板的第五行为、改变车辆110的档位状态的第六行为、操作车辆110的电源开关的第七行为、解开车辆110的安全带的第八行为。

在一些实施例中，供电模式确定模块被配置为还基于车辆110的状态信息，确定供电切换条件被满足。状态信息指示以下至少一项：车辆110的锁定状态、车辆110内的钥匙检测状态、车辆110的有效速度。

在一些实施例中，一组供电请求130包括第二供电请求。第二供电请求的请求源为娱乐系统或智能驾驶系统。在一些实施例中，供电请求获取模块510被配置为从娱乐系统或智能驾驶系统周期性地接收包括第二供电请求的多个供电请求。多个供电请求基于娱乐系统或智能驾驶系统的功能需求而被生成。

在一些实施例中，供电模式确定模块520包括目标供电请求确定模块，被配置为确定一组供电请求中与最高供电优先级对应的目标供电请求。供电模式确定模块520还包括目标供电请求响应模块，被配置为确定车辆110的供电模式140，以响应目标供电请求。

在一些实施例中，目标供电请求确定模块包括候选供电请求确定模块，被配置为从一组供电请求130中确定具有最高供电优先级的多个候选供电请求。目标供电请求确定模块还包括第二目标供电请求确定模块，被配置为基于多个候选供电请求的请求源和/或请求时间，从多个候选供电请求中确定目标供电请求。

在一些实施例中，第二目标供电请求确定模块被配置为响应于多个候选供电请求中包括请求源为车控系统120的第三供电请求，将第三供电请求确定作为目标供电请求。

附加地或备选地，在一些实施例中，第二目标供电请求确定模块被配置为响应于多个候选供电请求中不包括请求源为车控系统120的供电请求，将多个候选供电请求中具有最早请求时间的请求确定作为目标供电请求。

在一些实施例中，供电模式包括第一供电模式、第二供电模式、第三供电模式中的一项。第一供电模式用于针对车辆110的第一组部件供电。第一组部件在车辆110无用户的情况下具有供电需求。第二供电模式用于针对车辆110的第一组部件和第二组部件供电。第二组部件与车辆110的娱乐或座舱功能相关联。第三供电模式用于针对车辆110的第一组部件、第二组部件和第三组部件供电。第三组部件与车辆110的驾驶功能相关联。

装置500中所包括的单元可以利用各种方式来实现，包括软件、硬件、固件或其任意组合。在一些实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，装置500中的部分或者全部单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，等等。

图6示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的电子设备/服务器600的框图。应当理解，图6所示出的电子设备/服务器600仅仅是示例性的，而不应当构成对本文所描述的实施例的功能和范围的任何限制。

如图6所示，电子设备/服务器600是通用电子设备的形式。电子设备/服务器600的组件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元610、存储器620、存储设备630、一个或多个通信单元640、一个或多个输入设备650以及一个或多个输出设备660。处理单元610可以是实际或虚拟处理器并且能够根据存储器620中存储的程序来执行各种处理。在多处理器系统中，多个处理单元并行执行计算机可执行指令，以提高电子设备/服务器600的并行处理能力。

电子设备/服务器600通常包括多个计算机存储介质。这样的介质可以是电子设备/服务器600可访问的任何可以获得的介质，包括但不限于易失性和非易失性介质、可拆卸和不可拆卸介质。存储器620可以是易失性存储器(例如寄存器、高速缓存、随机访问存储器(RAM))、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存)或它们的某种组合。存储设备630可以是可拆卸或不可拆卸的介质，并且可以包括机器可读介质，诸如闪存驱动、磁盘或者任何其他介质，其可以能够用于存储信息和/或数据(例如用于训练的训练数据)并且可以在电子设备/服务器600内被访问。

电子设备/服务器600可以进一步包括另外的可拆卸/不可拆卸、易失性/非易失性存储介质。尽管未在图6中示出，可以提供用于从可拆卸、非易失性磁盘(例如“软盘”)进行读取或写入的磁盘驱动和用于从可拆卸、非易失性光盘进行读取或写入的光盘驱动。在这些情况中，每个驱动可以由一个或多个数据介质接口被连接至总线(未示出)。存储器620可以包括计算机程序产品625，其具有一个或多个程序模块，这些程序模块被配置为执行本公开的各种实施例的各种方法或动作。

通信单元640实现通过通信介质与其他电子设备进行通信。附加地，电子设备/服务器600的组件的功能可以以单个计算集群或多个计算机器来实现，这些计算机器能够通过通信连接进行通信。因此，电子设备/服务器600可以使用与一个或多个其他服务器、网络个人计算机(PC)或者另一个网络节点的逻辑连接来在联网环境中进行操作。

输入设备650可以是一个或多个输入设备，例如鼠标、键盘、追踪球等。输出设备660可以是一个或多个输出设备，例如显示器、扬声器、打印机等。电子设备/服务器600还可以根据需要通过通信单元640与一个或多个外部设备(未示出)进行通信，外部设备诸如存储设备、显示设备等，与一个或多个使得用户与电子设备/服务器600交互的设备进行通信，或者与使得电子设备/服务器600与一个或多个其他电子设备通信的任何设备(例如，网卡、调制解调器等)进行通信。这样的通信可以经由输入/输出(I/O)接口(未示出)来执行。

根据本公开的示例性实现方式，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现上文描述的方法。

这里参照根据本公开实现的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实现的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实现，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实现。在不偏离所说明的各实现的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实现的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各实现。

Claims (14)

1.一种用于控制车辆的供电的方法，包括：

在所述车辆的车控系统处获取一组供电请求，所述一组供电请求具有不同的请求源，所述请求源包括所述车辆的所述车控系统、娱乐系统或智能驾驶系统；以及

至少基于所述一组供电请求的供电优先级，确定所述车辆的供电模式，所述供电优先级指示相应的供电请求所对应的供电范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组供电请求包括第一供电请求，所述第一供电请求的所述请求源为所述车控系统，所述方法还包括：

确定所述车辆的当前供电模式；以及

响应于至少基于与所述车辆相关联的用户行为确定对应于所述当前供电模式的供电切换条件被满足，生成从所述当前供电模式切换至目标供电模式的所述第一供电请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其中与所述车辆相关联的用户行为包括以下至少一项：

改变所述车辆的锁定状态的第一行为；

改变所述车辆的车门开启状态的第二行为；

改变所述车辆的座椅乘坐状态的第三行为；

操作所述车辆的人机接口的第四行为；

操控所述车辆的制动踏板的第五行为；

改变所述车辆的档位状态的第六行为；

操作所述车辆的电源开关的第七行为；以及

解开所述车辆的安全带的第八行为。

4.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述供电切换条件被满足还基于所述车辆的状态信息，所述状态信息指示以下至少一项：

所述车辆的锁定状态；

所述车辆内的钥匙检测状态；以及

所述车辆的有效速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组供电请求包括第二供电请求，所述第二供电请求的所述请求源为所述娱乐系统或所述智能驾驶系统，其中获取所述第二供电请求包括：

从所述娱乐系统或所述智能驾驶系统周期性地接收包括所述第二供电请求的多个供电请求，所述多个供电请求是基于所述娱乐系统或所述智能驾驶系统的功能需求而被生成。

6.根据权利要求1所述的方法，其中至少基于所述一组供电请求的供电优先级确定所述车辆的供电模式包括：

确定所述一组供电请求中与最高供电优先级对应的目标供电请求；以及

确定所述车辆的所述供电模式，以响应所述目标供电请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述一组供电请求中与最高供电优先级对应的目标供电请求包括：

从所述一组供电请求中确定具有所述最高供电优先级的多个候选供电请求；以及

基于所述多个候选供电请求的请求源和/或请求时间，从所述多个候选供电请求中确定所述目标供电请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其中从所述多个候选供电请求中确定所述目标供电请求包括：

响应于所述多个候选供电请求中包括请求源为所述车控系统的第三供电请求，将所述第三供电请求确定作为所述目标供电请求。

9.根据权利要求7所述的方法，其中从所述多个候选供电请求中确定所述目标供电请求包括：

响应于所述多个候选供电请求中不包括请求源为所述车控系统的供电请求，将所述多个候选供电请求中具有最早请求时间的请求确定作为所述目标供电请求。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述供电模式包括以下一项：

第一供电模式，用于针对所述车辆的第一组部件供电，所述第一组部件在所述车辆无用户的情况下具有供电需求；

第二供电模式，用于针对所述车辆的所述第一组部件和第二组部件供电，所述第二组部件与所述车辆的娱乐或座舱功能相关联；以及

第三供电模式，用于针对所述车辆的所述第一组部件、所述第二组部件和第三组部件供电，所述第三组部件与所述车辆的驾驶功能相关联。

11.一种用于控制车辆的供电的装置，包括：

请求获取模块，被配置为在所述车辆的车控系统处获取一组供电请求，所述一组供电请求具有不同的请求源，所述请求源包括所述车辆的所述车控系统、娱乐系统或智能驾驶系统；以及

供电模式确定模块，被配置为至少基于所述一组供电请求的供电优先级，确定所述车辆的供电模式，所述供电优先级指示相应的供电请求所对应的供电范围。

12.一种电子设备，包括：

存储器和处理器；

其中所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。