JP2005205997A - 車載システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ネットワーク負荷を増大させることなく、ネットワークに接続された各機器の動作状態を画像表示することが可能な車載システムを提供すること。
【解決手段】表示制御ＥＣＵ６２は、本車載システムの起動時に、車内ＬＡＮ１０に接続された各ＥＣＵから、画像データ、ＥＣＵコード、ＩＤ番号、座標データを受信する。前述の各データから、表示制御ＥＣＵ６２は、ＥＣＵコードおよびＩＤ番号をキーとした画像テーブルを作成する。本車載システムの動作中、車内ＬＡＮ１０に接続された各ＥＣＵから表示要求信号を受信すると、表示制御ＥＣＵ６２は、当該信号と共に受信するＥＣＵコードおよびＩＤ番号に対応する画像データおよび座標データを画像テーブルから検索し、検索された座標データの示す表示位置に検索された画像データの画像を表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の機器と表示装置とがネットワーク接続された車載システムに関する。

従来、複数の機器が接続された車内ＬＡＮに表示装置を接続し、各機器の動作状態を表示させる車載システムが公知である。この車載システムでは、車内ＬＡＮに接続された各機器は、当該機器の動作状態を示すコードを周期的に表示装置へ送信する。表示装置は、前述の各機器からコードを受信するたびに、当該コードの番号を表示画面に表示して、各機器の動作状態をユーザーに通知する。

従来システムでは、車内ＬＡＮに接続された各機器の動作状態をコート番号によって表示し、ユーザーに通知した。しかしながら、表示されたコード番号を一見しただけでは、ユーザーは各機器の動作状態を即座に把握することはできない。これに対して、コードの代わりに画像データを前述の各装置から表示装置へ送信し、各機器の動作状態を画像によって表示する方法が考えられるが、画像データのデータ量はコードのデータ量と比較して非常に大きい。そのため、各機器が画像データを周期的に表示装置へ送信すると、車内ＬＡＮにかかるネットワーク負荷が飛躍的に増大し、好ましくない。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ネットワーク負荷を増大させることなく、ネットワークに接続された各機器の動作状態を画像表示することが可能な車載システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載システムは、ネットワークに接続された複数のユニットと表示装置とを備える車載システムであって、表示装置は、車載システムの起動時において、複数のユニットの各々から表示すべき画像データを取得するとともに、車載システムの動作中において、複数のユニットの各々から表示要求信号を取得すると、当該ユニットから取得した画像データを表示することを特徴とする。

このように、本発明の車載システムでは、表示装置は、本車載システムの起動時において、ネットワークに接続された複数のユニットの各々から、表示すべき画像データを取得する。その後、本車載システムの動作中に、複数のユニットの各々から表示要求信号を取得すると、表示装置は当該ユニットから取得した画像データを表示する。これにより、ネットワークに接続された各機器は、表示要求信号を表示装置へ送信するだけで、当該機器の動作状態を示す画像を表示装置に表示させることができる。すなわち、ネットワーク負荷を増大させることなく、ネットワークに接続された各機器の動作状態を画像によって表示させることができる。

請求項２に記載のように、表示装置は、複数のユニットの各々から画像データを取得する際、当該画像データの表示位置に関する情報も取得し、画像データを表示する際には、取得した表示位置に関する情報に基づいて、画像データの表示位置を決定することが望ましい。これにより、各ユニットの動作状態を示す画像の表示位置を、表示位置に関する情報から決定された表示位置に確実に表示することができる。

請求項３に記載のように、表示装置は、表示位置に関する情報に基づき決定された表示位置に、複数のユニットの各々から取得した何れかの画像データが表示されている場合、複数のユニットの各々から取得した何れの画像データも未表示である表示位置に、画像データを表示することが望ましい。これにより、各ユニットの動作状態を示す画像が重なって表示されるのを防止でき、ユーザーは表示された画像を即座に、かつ、確実に把握することができる。

請求項４に記載のように、表示装置は、複数のユニットの各々から画像データを取得する際、当該画像データの識別情報も取得するとともに、複数のユニットの各々から表示要求信号を取得した際には、画像データの識別情報も取得し、取得した識別情報に対応する画像データを表示することが望ましい。これにより、同一のユニットから複数の画像データを取得した場合でも、表示装置は識別情報を利用することにより、取得した複数の画像データの各々を確実に管理することができる。

請求項５に記載のように、表示装置は、車載システムの動作中において、ネットワークにユニットが接続された場合、当該ユニットから表示すべき画像データを取得することが望ましい。これにより、本車載システムの動作中において、新たなユニットがネットワークに接続された場合でも、当該ユニットから表示すべき画像データを取得するとともに、当該ユニットの動作状態を画像によって表示することができる。

請求項６に記載のように、表示装置は、複数のユニットのいずれかが兼ねることが望ましい。これにより、表示装置を個別に設ける必要がなく、設計面およびコスト面から好ましいのである。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における車載システムの全体構成を示すブロック図である。本車載システムは、エンジン制御装置２、カーエアコン３、オートクルーズ装置４、ブレーキ制御装置５、前述の各装置の動作状態を表示する表示装置６の各々に搭載されたＥＣＵが、車内ＬＡＮ１０に接続され、公知のＣＳＭＡ／ＣＤ方式によって通信が行われる。

図１に示すように、エンジン制御装置２に搭載されたエンジンＥＣＵ２１は、図示しないアクセルペダルの踏み込み度合いに応じて、図示しないインジェクタやイグナイタの動作を制御し、図示しないエンジンへの燃料噴射量やエンジンの点火間隔を操作することにより、エンジン回転数を制御する。車両が自動走行を行っている場合には、エンジンＥＣＵ２１は、オートクルーズ装置４からの指示に従ってエンジン回転数を制御する。また、エンジンがアイドル状態となった後に所定時間が経過すると、エンジンのアイドルをストップすることも行う。

さらに、エンジンＥＣＵ２１は、本車載システムの起動時において、エンジンがアイドルストップしたことを示す画像データを表示装置６へ送信する。その際には、エンジンＥＣＵ２１のＥＣＵコード（ＥＮＧ１）、当該画像データのＩＤ番号（１）、当該画像データの表示画面上における表示位置を示す座標データも、表示装置６へ送信する。また、エンジンＥＣＵ２１は、本車載システムの動作中にエンジンがアイドルストップする（アイドルストップした動作状態となる）と、表示要求信号を表示装置６へ送信する。その際には、エンジンＥＣＵ２１のＥＣＵコード、及び前述のＩＤ番号も送信する。

カーエアコン３に搭載されたエアコンＥＣＵ３１は、カーエアコン３に設けられた図示しない設定キーによって設定された温度と、車室内の温度とが一致するよう、図示しないコンプレッサーを動作させる。カーエアコン３の動作モード（動作状態）には、通常モードと低消費電力モードの２種類の動作モードがあり、前述の操作キーによって変更することが可能である。

さらに、エアコンＥＣＵ３１は、本車載システムの起動時において、カーエアコン３が通常モードで動作していることを示す画像データと、低消費電力モードで動作していることを示す画像データとを、表示装置６へ送信する。その際には、エアコンＥＣＵ３１のＥＣＵコード（ＡＣ２）、各画像データのＩＤ番号（通常モードを示す画像データは１、低消費電力モードを示す画像データは２）、各画像データの表示画面上における表示位置を示す座標データも、表示装置６へ送信する。また、エアコンＥＣＵ３１は、本車載システムの動作中にカーエアコン３の動作モードが変更された場合、表示要求信号を表示装置６へ送信する。その際には、エアコン３１のＥＣＵコード、及び変更後の動作モードに対応する画像データのＩＤ番号も送信する。

オートクルーズ装置４に搭載されるクルーズＥＣＵ４１は、図示しない操作キーによって車両の自動走行開始が指示されると、エンジン制御装置２と通信を行い、設定された車間距離や走行速度に従って車両を自動走行させるよう、エンジン制御装置２に対して指示する。

さらに、クルーズＥＣＵ４１は、本車載システムの起動時において、車両が自動走行中であることを示す画像データを表示装置６へ送信する。その際には、クルーズＥＣＵ４１のＥＣＵコード（ＣＲ１）、当該画像データのＩＤ番号（１）、当該画像データの表示画面上における表示位置を示す座標データも、表示装置６へ送信する。また、クルーズＥＣＵ４１は、本車載システムの動作中に車両の自動走行が開始される（動作状態が自動走行状態となる）と、表示要求信号を表示装置６へ送信する。その際には、クルーズＥＣＵ４１のＥＣＵコード、及び前述のＩＤ番号も送信する。

ブレーキ制御装置５に搭載されるブレーキＥＣＵ５１は、図示しないブレーキペダルの踏み込み度合いに応じた力で、図示しないブレーキシューを車輪と共に回転する図示しないドラムに設けられたライニング（摩擦材）に押し付けることにより、車両の走行速度を減速させる。また、ブレーキペダルの踏み込み度合いが大き過ぎる場合には、車輪の回転がロックしないように、ブレーキシューをライニングに押し付ける力を制御する、公知のＡＢＳ動作を行う。

さらに、ブレーキＥＣＵ５１は、本車載システムの起動時において、前述のＡＢＳ動作が実行中であることを示す画像データを表示装置６へ送信する。その際には、ブレーキＥＣＵ５１のＥＣＵコード（ＢＲ１）、当該画像データのＩＤ番号（１）、当該画像データの表示画面上における表示位置を示す座標データも、表示装置６へ送信する。また、ブレーキＥＣＵ５１は、本車載システムの動作中にＡＢＳ動作が実行される（動作状態がＡＢＳ動作実行状態となる）と、表示要求信号を表示装置６へ送信する。その際には、ブレーキＥＣＵ５１のＥＣＵコード、及び前述のＩＤ番号も送信する。

次に、表示装置６に搭載されるディスプレイ６１および表示制御ＥＣＵ６２について説明する。

ディスプレイ６１は、例えば車載用の液晶ディスプレイであり、エンジンがアイドルストップしたことを示す画像、エアコンの動作モードを示す画像、車両が自動走行中であることを示す画像、ブレーキ制御装置５がＡＢＳ動作を実行中であることを示す画像を表示する。このディスプレイ６１は、図２に示すように、車両のフロントパネルに設けられた走行速度メータ７やエンジン回転数メータ８の下部に設置される。前述の各画像に関しては、車載用のＣＲＴディスプレイやヘッドアップディスプレイによって表示することとしても良い。

表示制御ＥＣＵ６２は、本車載システムの起動時において、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１、ブレーキＥＣＵ５１の各々から、画像データ、ＥＣＵコード、ＩＤ番号、座標データを受信する。そして、図３に示すように、受信したＥＣＵコードおよびＩＤ番号をキーとした画像テーブルを作成する。

また、表示制御ＥＣＵ６２は、本車載システムの動作中に、前述のＥＣＵの各々から表示要求信号を受信すると、当該信号と共に受信するＥＣＵコード及びＩＤ番号に対応する画像データおよび座標データを、作成した画像テーブルから検索する。そして、ディスプレイ６１上における座標データの位置に他の画像が表示されていない場合、表示制御ＥＣＵ６２は、検索された画像データを当該位置に表示させる映像信号を生成し、ディスプレイ６１に出力して表示させる。一方、前述の表示位置に他の画像が表示されている場合は、
ディスプレイ６１上において、いずれの画像も表示されていない表示領域をサーチする。そして、サーチされた表示領域に、検索された画像データを表示させる映像信号を生成し、ディスプレイ６１に出力して表示させる。

終端抵抗９は、例えばシリース抵抗を備え、車内ＬＡＮ１０の終端に取り付けられるとともに、車内ＬＡＮ１０の終端で発生する信号反射を抑制する。終端抵抗に関しては、シリース抵抗にレギュレータを組み合わせても良い。

図４は、本実施形態の車載システムにおいて、表示装置６が画像テーブルを作成する処理に関するフローチャートである。図４の点線の左側は、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１、ブレーキＥＣＵ５１の各々が行う処理であり、点線の右側は表示制御ＥＣＵ６２が行う処理である。なお、本フローチャートの処理は、本車載システムの起動時に実行される。

ステップ４０１では、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１、ブレーキＥＣＵ５１の各々は、各画像データ、当該ＥＣＵのＥＣＵコード、各画像データのＩＤ番号、表示画面上における各画像データの表示位置を示す座標データを、表示制御ＥＣＵ６２へと送信する。

ステップ４０２では、表示制御ＥＣＵ６２は、ステップ４０１で各ＥＣＵから送信された画像データ、ＥＣＵコード、ＩＤ番号、座標データから、ＥＣＵコードおよびＩＤ番号をキーとした画像テーブルを作成する（図３参照）。ＥＣＵコードおよびＩＤ番号をキーとして画像テーブルを作成することで、表示制御ＥＣＵ６２は、同一のＥＣＵから複数の画像データが送信された場合でも、これらを確実に管理することができる。

図５は、本実施形態の車載システムにおいて、表示装置６がディスプレイ６１に画像を表示する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、表示制御ＥＣＵ６が表示要求信号、ＥＣＵコード、ＩＤ番号の３つを受信するたびに実行される。

ステップ５０１では、表示制御ＥＣＵ６２は、受信したＥＣＵコードとＩＤ番号に対応する画像データおよび座標データを、画像テーブルから検索する。ステップ５０２では、ディスプレイ６１上における、ステップ５０１で検索された座標データの示す表示位置に、他の画像が表示されているか否かを判定する。他の画像が表示されていない場合は、ステップ５０３へ進む。既に他の画像が表示されている場合は、ステップ５０４へ進む。

ステップ５０３では、ステップ５０１で検索された画像データの画像を、同じくステップ５０１で検索された座標データの示す表示位置に表示させる映像信号を生成し、ディスプレイ６１へ出力して表示させる。これにより、検索された座標データの表示位置に、検索された画像データを確実に表示することができる。

一方、ステップ５０４では、ディスプレイ６１上において、いずれの画像も表示されていない表示領域をサーチする。ステップ５０５では、ステップ５０４でサーチされた表示領域に、検索された画像データを表示する映像信号を生成し、ディスプレイ６１に出力して表示させる。これにより、検索された画像データが重なって表示されるのを防止でき、ユーザーは表示された画像を即座に、かつ、確実に把握することができる。

このように、本実施形態の車載システムでは、表示制御ＥＣＵ６２はシステム起動時に、車内ＬＡＮ１０に接続された各装置のＥＣＵから送信される、表示すべき画像データ、当該ＥＣＵのＥＣＵコード、各画像データのＩＤ番号、表示画面上における各画像データの表示位置を示す座標データを受信し、画像テーブルを作成する。その後、車載システムの動作中に、前述の各装置から表示要求信号を受信すると、当該信号と共に受信したＥＣＵコード及びＩＤ番号に対応する画像データ及び座標データを画像テーブルから検索し、ディスプレイ６１に表示する。これにより、車内ＬＡＮ１０のネットワーク負荷を増大させることなく、前述の各装置の動作状態を示す画像をディスプレイに表示できる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、本車載システムの動作中において、車内ＬＡＮ１０に新たな装置が接続された場合でも、当該装置の動作状態を示す画像を表示装置６に表示できる点が、前述の実施形態と異なる。

本実施形態の表示制御ＥＣＵ６２は、前述の実施形態の機能に加え、本車載システムの動作中において車内ＬＡＮ１０に新たな装置が接続されると、当該装置のＥＣＵから、表示装置６に表示すべき画像データ、ＥＣＵコード、ＩＤ番号、座標データを受信する。そして、既に作成された画像テーブルに対し、受信したＥＣＵコードおよびＩＤ番号をキーとして、受信した画像データおよび座標データを追加する。

その他の構成・動作に関しては、前述した第１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

図６は、本実施形態における車載システムにおいて、表示装置６が車内ＬＡＮ１０に新たに接続された装置から画像データを取得し、画像テーブルに追加する処理に関するフローチャートである。図６の点線の左側は、車内ＬＡＮ１０に新たに接続された装置のＥＣＵが行う処理であり、点線の右側は表示制御ＥＣＵ６２が行う処理である。なお、本フローチャートの処理は、車内ＬＡＮ１０に新たな装置が接続されるたびに実行される。

ステップ６０１では、車内ＬＡＮ１０に新たに接続された装置のＥＣＵは、表示装置６に表示すべき画像データ、ＥＣＵコード、ＩＤ番号、座標データを、表示制御ＥＣＵ６２へと送信する。

ステップ６０２では、表示制御ＥＣＵ６２は、ステップ６０１において車内ＬＡＮ１０に新たに接続された装置のＥＣＵから送信された、画像データ、ＥＣＵコード、ＩＤ番号、座標データを受信するとともに、既に作成された画像テーブルに対し、受信したＥＣＵコードおよびＩＤ番号をキーとして、受信した画像データおよび座標データを追加する。

なお、その後の動作は、既に車内ＬＡＮ１０に接続された装置の場合と同様になるため、説明を省略する。

このように、本実施形態の車載システムでは、システム動作中において車内ＬＡＮ１０に新たな装置を接続しても、当該装置の動作状態を示す画像を表示装置６に表示させることが可能である。

前述した各実施形態の車載システムでは、表示装置６は、独立した１つの装置として設けられた。しかしながら、表示装置６に関しては、車内ＬＡＮ１０に接続されたいずれかの装置が兼ねることとしても良い。これにより、表示装置を個別に設ける必要がなく、設計面およびコスト面から好ましい。

また、前述した各実施形態の車載システムでは、エンジン制御装置２、カーエアコン３、オートクルーズ装置４、ブレーキ制御装置５の４つの装置を車内ＬＡＮ１０に接続した。しかしながら、これらに限定されるものではなく、例えばイモビライザを搭載した装置を車内ＬＡＮ１０に接続し、当該装置のキー照合結果を示す画像を表示装置６に表示することとしても良い。

本発明の第１の実施形態における車載システムの全体構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の車載システムにおいて、表示装置に設けられたディスプレイの設置場所を示す図である。 第１の実施形態の車載システムにおいて、表示制御ＥＣＵが作成する画像テーブルの一例を示す図である。 第１の実施形態の車載システムにおいて、表示装置が画像テーブルを作成する処理に関するフローチャートである。 第１の実施形態の車載システムにおいて、表示装置がディスプレイに画像を表示する処理に関するフローチャートである。 第２の実施形態の車載システムにおいて、表示装置が車内ＬＡＮに新たに接続された装置から画像データを取得し、画像テーブルに追加する処理に関するフローチャートである。

符号の説明

１０…車内ＬＡＮ
２…エンジン制御装置
２１…エンジンＥＣＵ
３…カーエアコン
３１…エアコンＥＣＵ
４…オートクルーズ装置
４１…クルーズＥＣＵ
５…ブレーキ制御装置
５１…ブレーキＥＣＵ
６…表示装置
６１…ディスプレイ
６２…表示制御ＥＣＵ
７…走行速度メータ
８…エンジン回転数メータ
９…終端抵抗

Claims (6)

1. ネットワークに接続された複数のユニットと表示装置とを備える車載システムであって、
   前記表示装置は、前記車載システムの起動時において、前記複数のユニットの各々から表示すべき画像データを取得するとともに、前記車載システムの動作中において、前記複数のユニットの各々から表示要求信号を取得すると、当該ユニットから取得した画像データを表示することを特徴とする車載システム。
2. 前記表示装置は、前記複数のユニットの各々から前記画像データを取得する際、当該画像データの表示位置に関する情報も取得し、前記画像データを表示する際には、取得した前記表示位置に関する情報に基づいて、前記画像データの表示位置を決定することを特徴とする請求項１記載の車載システム。
3. 前記表示装置は、前記表示位置に関する情報に基づき決定された表示位置に、前記複数のユニットの各々から取得した何れかの画像データが表示されている場合、前記複数のユニットの各々から取得した何れの画像データも未表示である表示位置に、前記画像データを表示することを特徴とする請求項２記載の車載システム。
4. 前記表示装置は、前記複数のユニットの各々から前記画像データを取得する際、当該画像データの識別情報も取得するとともに、前記複数のユニットの各々から前記表示要求信号を取得した際には、前記画像データの識別情報も取得し、取得した識別情報に対応する画像データを表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車載システム。
5. 前記表示装置は、前記車載システムの動作中において、前記ネットワークにユニットが接続された場合、当該ユニットから表示すべき画像データを取得することを特徴とする請求項１から請求項４記載の車載システム。
6. 前記表示装置は、前記複数のユニットのいずれかが兼ねることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車載システム。

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