CN115230434A - 车辆空调控制方法及装置、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆空调控制方法及装置、车辆，空调由车辆的动力电池供电，其中方法包括：确定控制空调预运行的目标控制模式；若目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在第一控制模式下，控制空调预运行；第一控制参数包括动力电池的剩余电量和预设启动时刻。如此，可以在用户进入车辆之前提前改善车辆内的环境，使得车辆内的环境满足用户的热舒适度要求，由于第一控制模式采用的第一控制参数包括动力电池的剩余电量和预设启动时刻，基于此，控制空调预运行时，可以在平衡后续用户使用车辆时车辆的动力电池的剩余电量的同时，满足用户对车辆内的环境的热舒适度的要求，提升了用户体验。

Description

车辆空调控制方法及装置、车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆空调控制方法及装置、车辆。

背景技术

目前，在电动挖掘机等车辆中大多设置有空调，车辆内的空调能够对车辆内的环境进行温度和湿度等参数的调节和控制，从而改善车辆内的环境，使得车辆内的环境满足人体的热舒适度要求。

现有技术中，需要用户进入车辆中开启空调，来改善车辆内的环境。但是，在极寒或者极热等环境下，用户开启空调之后，空调需要运行较长的时间，才能使得车辆内的环境满足人体的热舒适度要求，导致用户体验较差。

发明内容

本发明提供一种车辆空调控制方法及装置、车辆，用以解决现有技术中用户开启空调之后，空调需要运行较长的时间，才能使得车辆内的环境满足人体的热舒适度要求，导致用户体验较差的缺陷，实现自动控制空调预运行，提升了用户体验。

本发明提供一种车辆空调控制方法，所述空调由所述车辆的动力电池供电，包括：

确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

根据本发明提供的一种车辆空调控制方法，所述在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行，包括：

在所述第一控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，获取所述动力电池的剩余电量；

若所述动力电池的剩余电量大于设定阈值，控制所述空调预运行；

若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，确定不控制所述空调预运行，并且，对所述动力电池充电，直到所述动力电池的剩余电量大于所述设定阈值时，控制所述空调预运行。

根据本发明提供的一种车辆空调控制方法，所述控制所述空调预运行之后，还包括：

在所述空调预运行的过程中，若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，以第一充电功率对所述动力电池充电，若所述动力电池充满，以第二充电功率对所述动力电池充电；

其中，所述第一充电功率大于所述第二充电功率。

根据本发明提供的一种车辆空调控制方法，还包括：

若所述目标控制模式为采用第二控制参数的第二控制模式，在所述第二控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第二控制参数包括所述预设启动时刻。

根据本发明提供的一种车辆空调控制方法，所述在所述第二控制模式下，控制所述空调预运行，包括：

在所述第二控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，控制所述空调预运行。

根据本发明提供的一种车辆空调控制方法，所述控制所述空调预运行，包括：

若所述车辆处于睡眠状态和/或预运行模式开启和/或检测到来自充电设备的充电信号，控制所述空调预运行。

根据本发明提供的一种车辆空调控制方法，还包括：

当到达所述预设启动时刻时，若所述车辆已启动，确定不控制所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若所述车辆启动，确定停止所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若检测不到所述充电信号，确定停止所述空调预运行。

根据本发明提供的一种车辆空调控制方法，所述控制所述空调预运行，包括：

控制所述空调预加热或者预制冷；其中，所述预加热包括制热和/或除霜。

本发明还提供一种车辆空调控制装置，所述空调由所述车辆的动力电池供电，包括：

模式确定模块，用于确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

预运行控制模块，若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆空调控制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆空调控制方法。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一种所述的车辆空调控制装置或如上述任一种所述的电子设备或如上述任一种所述的非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明提供的车辆，所述车辆为电动挖掘机。

本发明提供的车辆空调控制方法，通过确定控制车辆的空调预运行的目标控制模式，自动控制空调预运行，从而可以在用户进入车辆之前提前改善车辆内的环境，使得车辆内的环境满足用户的热舒适度要求，而目标控制模式为第一控制模式时，由于第一控制模式采用的第一控制参数包括车辆的动力电池的剩余电量和预设启动时刻，基于此，控制空调预运行时，可以在平衡后续用户使用车辆时车辆的动力电池的剩余电量的同时，满足用户对车辆内的环境的热舒适度的要求，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车辆空调控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的空调的结构示意图；

图3是本发明提供的车辆空调控制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图2对本发明提供的一种车辆空调控制方法进行介绍。

本实施例提供一种车辆空调控制方法，所述空调由所述车辆的动力电池供电，如图1所示，至少包括如下步骤：

步骤101、确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

步骤102、若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

其中，车辆可以为带驾驶室的车辆，诸如起重机、挖掘机、桩机等工程机械，或者为登高车、消防车、搅拌车等工程车辆。这里，车辆中设置有动力电池，该动力电池为车辆提供动力。车辆中还设置有空调，空调由动力电池供电。空调用于对车辆的驾驶室内的环境进行调节和控制。

这里的空调预运行是指在用户进入车辆之前，提前运行空调。

目标控制模式是当前需要采用的用于控制空调预运行的模式。第一控制模式则是采用第一控制参数控制空调预运行的模式。这里的第一控制模式采用的第一控制参数包括车辆的动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

预设启动时刻是预先设置的期望空调预运行开始的时刻。

动力电池的剩余电量为电池荷电状态(State of Charge，SOC)。第一控制模式中，在到达预设启动时刻时，优先满足车辆的动力电池的剩余电量的要求，再控制空调预运行。也就是说，第一控制模式中，以车辆的动力电池的剩余电量优先。如此，综合预设启动时刻和车辆的动力电池的剩余电量两个因素，可以保证后续用户使用车辆时车辆的动力电池的剩余电量充足的同时，满足用户对车辆内的环境的热舒适度的要求。

本实施例的方案可以由车辆的整车控制器执行，也可以由其它的具有控制功能的设备执行。

本实施例中，可以通过确定控制所述车辆的空调预运行的目标控制模式，自动控制空调预运行，从而可以在用户进入车辆之前提前改善车辆内的环境，使得车辆内的环境满足用户的热舒适度要求，而目标控制模式为第一控制模式时，由于第一控制模式采用的第一控制参数包括车辆的动力电池的剩余电量和预设启动时刻，基于此，控制空调预运行时，可以在平衡后续用户使用车辆时车辆的动力电池的剩余电量的同时，满足用户对车辆内的环境的热舒适度的要求，提升了用户体验。

基于以上实施例，所述在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行，其具体实现方式可以包括：在所述第一控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，获取所述动力电池的剩余电量；若所述动力电池的剩余电量大于设定阈值，控制所述空调预运行；若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，确定不控制所述空调预运行，并且，对所述动力电池充电，直到所述动力电池的剩余电量大于所述设定阈值时，控制所述空调预运行。

实际应用中，可以根据实际需求预先设置设定阈值，该设定阈值可以设置为一个较高的值，从而可以使得动力电池的剩余电量维持在一个较高的值，以满足车辆使用的需求，示例性的，设定阈值至少为95％。

若目标控制模式为第一控制模式，需要结合动力电池的剩余电量和预设启动时刻来控制空调预运行。当到达预设启动时刻，获取动力电池的剩余电量，若动力电池的剩余电量大于设定阈值，说明动力电池的剩余电量较多，可以控制空调预运行，也可以为后续车辆的使用提供充足的电量，若动力电池的剩余电量较少，则暂时不控制空调预运行，而是先对动力电池充电，直到动力电池的剩余电量大于设定阈值时，再控制空调预运行，从而为后续车辆的使用提供充足的电量。

本实施例中，在第一控制模式下，结合动力电池的剩余电量和预设启动时刻来控制空调预运行，当到达预设启动时刻时，通过动力电池的剩余电量和设定阈值的大小关系，来控制空调预运行，并且以动力电池的剩余电量优先，动力电池的剩余电量大于预设阈值的情况下，才控制空调预运行，使得使用车辆之前，动力电池的剩余电量都在预设阈值以上，从而在为后续车辆的使用提供充足的电量的同时提前改善车辆内的环境。

基于以上实施例，所述控制所述空调预运行之后，还可以包括：在所述空调预运行的过程中，若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，以第一充电功率对所述动力电池充电，若所述动力电池充满，以第二充电功率对所述动力电池充电；其中，所述第一充电功率大于所述第二充电功率。

其中，第一充电功率也即高功率，第二充电功率则为低功率。一般，通过电池管理系统(Battery management system，BMS)控制动力电池充电。充电时，可以是交流电充电。动力电池的剩余电量较低时，BMS以高功率对动力电池充电，实现快速充电，提高充电效率，也称高功率充电模式。动力电池的剩余电量较高时，例如充满，BMS则以低功率对动力电池充电，以维持动力电池的剩余电量，也称低功率充电模式。示例性的，在动力电池的剩余电量小于或者等于95％时，以高功率对动力电池充电，在动力电池的剩余电量大于95％时，以低功率对动力电池充电。

实际应用中，当动力电池充满时，若空调预运行仍在进行，空调预运行可以继续进行，BMS可以将充电功率降低至低功率，示例性的，为0.2千瓦。当动力电池的剩余电量小于或者等于设定阈值，则重启高功率充电模式，使得动力电池的剩余电量保持在设定阈值以上。

本实施例中，空调预运行的过程中，会消耗动力电池的电量，为补充空调预运行消耗的动力电池的电量，在空调预运行的过程中，动力电池可以继续充电，结合动力电池的剩余电量与设定阈值的大小关系，采用大小不同的充电功率充电，从而及时调整充电功率，快速地将动力电池的剩余电量维持在设定阈值以上，如此，不论用户何时开始使用车辆，动力电池的剩余电量都是充足的。

以电动挖掘机举例，在电动挖掘机开始作业前，保证在作业前SOC可以达到95％以上。

基于以上实施例，还可以包括：若所述目标控制模式为采用第二控制参数的第二控制模式，在所述第二控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第二控制参数包括所述预设启动时刻。

第二控制模式是采用第二控制参数控制所述空调预运行的模式。这里，第二控制模式采用的第二控制参数包括预设启动时刻。如此，所述第二控制参数包括所述预设启动时刻一个因素，不考虑车辆的动力电池的剩余电量这一因素，降低了空调预运行的条件，能最大程度地满足用户对车辆内的环境的热舒适度的要求。

示例性的，所述在所述第二控制模式下，控制所述空调预运行，具体可以包括：在所述第二控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，控制所述空调预运行。

第二控制模式中，在到达预设启动时刻时，直接控制空调预运行。也就是说，第二控制模式中，以空调预运行优先。如此，只要达到预设启动时刻，则直接控制空调预运行，不考虑车辆的动力电池的剩余电量这一因素，不仅能最大程度地满足用户对车辆内的环境的热舒适度的要求，而且控制逻辑非常简单。

第一控制模式考虑了车辆的动力电池的剩余电量和预设启动时刻两个因素，第二控制模式考虑了预设启动时刻一个因素，可以在不同的情况下控制空调预运行，实施中，可以从第一控制模式和第二控制模式中选择目标控制模式，从而可以灵活满足用户的不同需求，空调预运行的灵活性更高。

基于以上实施例，所述控制所述空调预运行，具体可以包括：若所述车辆处于睡眠状态和/或预运行模式开启和/或检测到来自充电设备的充电信号，控制所述空调预运行。

充电设备用于为车辆的动力电池充电，例如可以为充电枪或者充电桩。

车辆可以与充电设备连接以进行动力电池的充电，此时，车辆可以接收到来自充电设备的充电信号，基于此，可以检测到来自充电设备的充电信号，以充电枪为例，充电信号可以为充电枪信号。

实际应用中，车辆长时间没有启动，可以进入睡眠模式，也即处于睡眠状态。若确定车辆处于睡眠状态时，可能是用户还未进入车辆，此时，通过提前运行空调使得车辆内的环境满足人体的热舒适度要求，空调预运行的控制更准确。

需要说明的是，这里的预运行模式是指需要进行空调预运行的模式。若预运行模式开启，则表征需要进行空调预运行，此时，则可以通过目标控制模式，控制空调预运行。若预运行模式未开启，则表征不需要进行空调预运行。本实施例中，可以在预运行模式开启时，再控制空调预运行，进一步提高了空调预运行的控制的准确性。

在车辆处于睡眠状态时，若预运行模式开启，可以检测来自充电设备的充电信号。若检测不到充电信号，说明车辆没有充电，由于空调也需要动力电池供电，此时，若控制空调预运行，消耗动力电池的电量，可能会导致动力电池的剩余电量较低，后续用户使用车辆时，可能会影响车辆的正常运行，因此，检测不到充电信号的情况下，不宜控制空调预运行；若检测到充电信号，说明车辆在充电，则可以考虑控制空调预运行，在控制空调预运行的过程中，虽然空调在消耗动力电池的电量，但是动力电池也可以及时充电，减少了对后续用户使用车辆时的影响。

实际应用中，用户可以通过输入操作来进行空调预运行的相关设置，例如，可以通过车辆中的输入设备(例如触摸显示屏，输入按键等)或者通过与车辆建立通信连接的终端(例如手机，平板等)等进行输入操作，来进行空调预运行的相关设置。终端与车辆可以是通过无线或者有线的方式建立通信连接。终端与车辆通过无线的方式建立通信连接，可以实现远程控制空调预运行，更加方便。

基于此，还可以包括：基于用户的输入操作，确定预运行模式开启，和/或，获得所述目标控制模式，和/或，获得所述预设启动时刻。示例性的，可以在用户界面中提供用于选择是否将预运行模式开启的第一选择控件，基于针对第一选择控件的选择操作，确定预运行模式是否开启。可以在用户界面中提供用于从第一控制模式和第二控制模式中选择目标控制模式的第二选择控件，基于针对第二选择控件的选择操作，获得所述目标控制模式。还可以在用户界面中提供用于选择预设启动时刻的第三选择控件，基于针对第三选择控件的选择操作，获得所述预设启动时刻。如此，用户可以通过输入操作，灵活调整空调预运行的方式，来匹配自身的需求。

基于以上实施例，本实施例提供的车辆空调控制方法，还可以包括：

当到达所述预设启动时刻时，若所述车辆已启动，确定不控制所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若所述车辆启动，确定停止所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若检测不到所述充电信号，确定停止所述空调预运行。

实际应用中，用户虽然开启了预运行模式，但是，若车辆到达预设启动时刻时，就已经启动，不再处于睡眠状态，说明用户已经进入车辆，即使到达预设启动时刻，也不再控制空调预运行，同样，在空调预运行的过程中，若车辆启动，不再处于睡眠状态，说明用户已经进入车辆，也不需要再继续空调预运行，因为用户在进入车辆后，已经可以根据当前对热舒适度的要求进行空调对应的实际操作，本实施例中，在车辆启动后，不再进行空调预运行，而是执行用户在车辆中的实际操作，更符合用户当前对热舒适度的要求。

在空调预运行的过程中，若检测不到充电信号，说明动力电池的充电停止，可能是出现断开充电设备的连接或者停电等情况，此时，若空调预运行继续，所消耗的动力电池的电量不能及时得到补充，当用户使用车辆时，容易因动力电池的剩余电量不足而影响正常运行，本实施例中，若检测不到充电信号，则确定停止空调预运行，不再消耗动力电池的剩余电量，以便尽量为后续用户使用车辆保留更多的电量。

在示例性实施例中，所述控制所述空调预运行，其具体实现方式可以包括：控制所述空调预加热或者预制冷；其中，所述预加热包括制热和/或除霜。

在不同的环境下，空调预运行时的任务不同，在寒冷环境下，可以制热、除霜，在炎热环境下，则可以预制冷。

如图2所示的空调的结构示意图，包括空调本体201，空调控制器202、电源控制器203、除霜风扇204、除霜模式开关205、第一继电器206、第二继电器207、第三继电器208和电源模块209。其中电源控制器处理开启先决条件，如已通过预加热或预制冷逻辑判断，则电源控制器203相应端口输出电信号，第二继电器207闭合，此时电源模块209直接向空调热挡或冷挡输入端口供电，空调制热或制冷开始工作。与此同时，电源控制器203输出电信号同时闭合第三继电器208，第三继电器208为五脚继电器，正常使用除霜由其开关所在的24V或12V对应的高低挡开关控制，在使用预加热模式时，由电源模块209对除霜供电，此时除霜开始工作。此外，除霜负极设有切断开关，如果不想预启动除霜，可提前将负极开关在仪表台关闭。第一继电器206为正常启动挖掘机等车辆后空调供电判断时对应的继电器，不涉及空调预加热或者预制冷逻辑，由控制空调启动和关闭的空调控制面板的控制信号210控制。

本实施例中，在寒冷环境下，可以提前对车辆内的环境进行制热和除霜，防止车辆的车窗玻璃结霜，在炎热环境下，则可以提前对车辆内的环境进行制冷，尤其是极寒或者极热环境，可以使得用户进入车辆内就可以体验到最佳热舒适度。

下面对本发明提供的车辆空调控制装置进行描述，下文描述的车辆空调控制装置与上文描述的车辆空调控制方法可相互对应参照。

如图3所示，本发明还提供一种车辆空调控制装置，所述空调由所述车辆的动力电池供电，包括：

模式确定模块301，用于确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

预运行控制模块302，若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

在示例性实施例中，预运行控制模块，具体用于：

在所述第一控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，获取所述动力电池的剩余电量；

若所述动力电池的剩余电量大于设定阈值，控制所述空调预运行；

若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，确定不控制所述空调预运行，并且，对所述动力电池充电，直到所述动力电池的剩余电量大于所述设定阈值时，控制所述空调预运行。

在示例性实施例中，预运行控制模块，还用于：

在所述空调预运行的过程中，若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，以第一充电功率对所述动力电池充电，若所述动力电池充满，以第二充电功率对所述动力电池充电；

其中，所述第一充电功率大于所述第二充电功率。

在示例性实施例中，预运行控制模块，还用于：

若所述目标控制模式为采用第二控制参数的第二控制模式，在所述第二控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第二控制参数包括所述预设启动时刻。

在示例性实施例中，预运行控制模块，具体用于：

在所述第二控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，控制所述空调预运行。

在示例性实施例中，预运行控制模块，具体用于：

若所述车辆处于睡眠状态和/或预运行模式开启和/或检测到来自充电设备的充电信号，控制所述空调预运行。

在示例性实施例中，预运行控制模块，还用于：

当到达所述预设启动时刻时，若所述车辆已启动，确定不控制所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若所述车辆启动，确定停止所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若检测不到所述充电信号，确定停止所述空调预运行。

在示例性实施例中，预运行控制模块，具体用于：

控制所述空调预加热或者预制冷；其中，所述预加热包括制热和/或除霜。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行车辆空调控制方法，所述空调由所述车辆的动力电池供电，该方法包括：

确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆空调控制方法，所述空调由所述车辆的动力电池供电，该方法包括：

确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车辆空调控制方法，所述空调由所述车辆的动力电池供电，该方法包括：

确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一实施例所述的车辆空调控制装置或上述任一实施例所述的电子设备或上述任一实施例所述的非暂态计算机可读存储介质或上述任一实施例所述的计算机程序产品。

其中，车辆可以为带驾驶室的车辆，诸如起重机、挖掘机、桩机等工程机械，或者为登高车、消防车、搅拌车等工程车辆。这里，车辆中设置有动力电池，该动力电池为车辆提供动力。车辆中还设置有空调，空调由动力电池供电。示例性的，所述车辆为电动挖掘机。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车辆空调控制方法，所述空调由所述车辆的动力电池供电，其特征在于，包括：

确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

2.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行，包括：

在所述第一控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，获取所述动力电池的剩余电量；

若所述动力电池的剩余电量大于设定阈值，控制所述空调预运行；

若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，确定不控制所述空调预运行，并且，对所述动力电池充电，直到所述动力电池的剩余电量大于所述设定阈值时，控制所述空调预运行。

3.根据权利要求2所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述控制所述空调预运行之后，还包括：

在所述空调预运行的过程中，若所述动力电池的剩余电量小于或者等于所述设定阈值，以第一充电功率对所述动力电池充电，若所述动力电池充满，以第二充电功率对所述动力电池充电；

其中，所述第一充电功率大于所述第二充电功率。

4.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，还包括：

若所述目标控制模式为采用第二控制参数的第二控制模式，在所述第二控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第二控制参数包括所述预设启动时刻。

5.根据权利要求4所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述在所述第二控制模式下，控制所述空调预运行，包括：

在所述第二控制模式下，当到达所述预设启动时刻时，控制所述空调预运行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述控制所述空调预运行，包括：

若所述车辆处于睡眠状态和/或预运行模式开启和/或检测到来自充电设备的充电信号，控制所述空调预运行。

7.根据权利要求6所述的车辆空调控制方法，其特征在于，还包括：

当到达所述预设启动时刻时，若所述车辆已启动，确定不控制所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若所述车辆启动，确定停止所述空调预运行；

或者，在所述空调预运行的过程中，若检测不到所述充电信号，确定停止所述空调预运行。

8.根据权利要求1至5任一项所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述控制所述空调预运行，包括：

控制所述空调预加热或者预制冷；其中，所述预加热包括制热和/或除霜。

9.一种车辆空调控制装置，所述空调由所述车辆的动力电池供电，其特征在于，包括：

模式确定模块，用于确定控制所述空调预运行的目标控制模式；

预运行控制模块，若所述目标控制模式为采用第一控制参数的第一控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述空调预运行；其中，所述第一控制参数包括所述动力电池的剩余电量和预设启动时刻。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆空调控制方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的车辆空调控制装置或如权利要求10所述的电子设备。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆为电动挖掘机。

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