JP2016217709A - 空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】室内機IMと、居室Rmの画像情報を取り込む撮像部41と、居室Rmの画像情報に基づいて居室Rmを構成する平面を突き合わせた稜線を認識するとともに稜線の形状及び長さに基づいて居室Rmの形状、大きさ及び室内機IMの居室Rm内での設置場所を検出する画像処理部42とを備え、居室Rmの形状、大きさ及び室内機IMの居室Rm内での設置場所に基づいて空調条件を決定する空気調和機A。
【選択図】図2
Description
れにくくなり、前記居室内を効率よく空調することが困難になる。
図1は本発明にかかる空気調和機が備えられた居室の概略図である。図1に示すように、空気調和機Aは、居室Rmの内部に設置される室内機IMと、居室Rmの外部に設置される室外機OMとを有する。図1に示すように、居室Rmは、空気調和機Aの室内機IMが取り付けられた壁(ここでは、壁BWとする)と、室内機IMから見て正面の壁(正面壁FW)と、左右側面を構成する側壁(SWL、SWR)と、天井CLと、床FLとに囲まれている。なお、扉、窓等の開口は空調を行うときに閉じ、壁、天井等と一体と考えてもよいため、省略している。空気調和機Aは、居室Rmの空気を室内機IMに取込み、口調した空気を吐出することで居室Rm内の空調を行っている。
る。制御部1の制御処理によって、温度、湿度、風量、風向等の空調条件を変更し、居室Rm内を空調することができる。また、これら以外にも、空気調和機Aの各部の制御処理を行うことが可能となっている。
る。記憶部3には、情報の読み出しのみが可能なROM(Read Only Memory)や情報に随時アクセス可能(読書き可能)なRAM(Random Access Memory)等が含まれている。記憶部3は、空気調和機Aの動作に必要な情報を、系統立てて収納するためのデータベース群31を備えている。なお、データベース群31は、複数のデータベース或いはデータテーブルを含む構成となっており、それぞれのデータベース及びデータテーブルは、その都度説明する。
モコンの代わりに利用するようになっていてもよい。
かしながら、これに限定されるものではなく、記憶部3のデータベース群31に稜線の形状と居室Rmの大きさとを関連付けたデータベースを蓄積しておき、画像データから認識した稜線をデータベースと比較して居室Rmの大きさを検出するようにしてもよい。このように、データベースとの比較で居室Rmの大きさを検出するようにすることで、簡単な動作で居室の大きさ及び形状を検出することが可能である。なお、データベース内の情報と一致する情報が見つからない場合、撮像部41で取得した画像データと近い情報をデータベースから複数個抽出し、それらの情報から近似値を求めるようにしてもよい。
本発明にかかる空気調和機多くの居室Rmでは、タンス、棚等の家具が配置される。図6は家具が配置された居室を示す図であり、図7は図6に示す居室を撮影した画像データを示す図である。図6に示すように、居室Rm内には、室内機IMが取り付けられた壁と対向する壁面を有するように家具Fnが配置されている。
に形成される。
居室Rmの一部を区切るような仕切り壁が設けられている場合もある。図8は仕切り壁が配置された居室を示す図であり、図9は図8の居室を撮影した画像データを示す図である。図8に示すように、居室Rmには、室内機IMが取り付けられた壁と対向し、居室Rmの一部を仕切るように設けられた仕切り壁PWが備えられている。
本発明にかかる空気調和機のさらに他の例について説明する。空気調和機Aの構成は、第1実施形態等に示す空気調和機Aと略同じであるため、図2を参照して説明し、図2と異なる部分のみ説明を行うものとする。空気調和機において空調に適切な居室の大きさは、空気調和機の出力に基づいたある程度の目安がある。この居室Rmの目安は、一般的な住宅で多く用いられている居室の形状及び大きさであり、空気調和機Aの撮像部41は、この居室Rmの大きさの目安に応じて、画角、ピント位置等が設定されている場合が多い。
本発明にかかる空気調和機のさらに他の例について図面を参照して説明する。図10A〜図10Dは本発明にかかる空気調和機で取得した画像データを示す概略図である。上述したように本発明にかかる空気調和機Aでは、天井CLと正面壁FW、左右側壁SWL、SWRとで形成される稜線(第1稜線Rd1、第2稜線Rd2及び第3稜線Rd3)を画像データPd1中に認識することで、居室Rmの大きさ(床面積)を検出している。
処理部42は居室情報を取得するために必要な稜線を認識できるか否か確認する(ステップS203)。居室情報を取得するために必要な稜線が認識できた場合(ステップS203でYesの場合)、現在取得している画像データを撮影したときの撮像部の41の角度と、画像データから認識された稜線の情報から居室情報を取得する(ステップS204)。
Rd1)のみが認識可能な場合もある。この場合も、駆動部43を駆動し、撮像部41を旋回させつつ画像データを取得し、複数の画像データより画像処理部42が複数の稜線を認識することで、居室Rmの形状及び大きさを認識できる。このとき、撮像部41は左右両方に旋回させる。
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。図12は空気調和機で取得した画像データを示す図である。図13は本発明にかかる空気調和機の動作を示すフローチャートであり、図14は本発明にかかる空気調和機の空調条件を示す空調条件データテーブルの概略を示す図である。なお、本実施形態の空気調和機Aは、第1実施形態に示す空気調和機Aと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。図12に示す画像データPd6は、画像データに人が写っている画像データである。
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。本実施形態の空気調和機Aは、第1実施形態に示す空気調和機Aと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。
確認した場合(図13のステップS303でYesの場合)、画像処理部42は画像データ内の人に特定できる個人がいるか否か確認する(ステップS401)。特定できる個人がいない場合(ステップS401でNoの場合)、図13のステップS305に進み、写っている人の特徴から空調条件を決定する。
報データベース312は、名前の情報が格納される個人情報フィールド312Nと、快適と感じる温度範囲が格納される空調温度フィールド312Tを備えている。例えば、Aさんは快適と感じる温度範囲がT1−T2の間である。
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。本実施形態の空気調和機Aは、第1実施形態に示す空気調和機Aと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。
感じているときの体温、心拍数は季節、服装に影響されにくい。そこで、図18に示すように、空調情報データベース313は、空調情報データベース312の個人情報フィールド312N及び空調温度フィールド312Tに加え、快適と感じるときの体温を記憶した体温フィールド313B、心拍数を記憶した心拍数フィールド313Pとを備えている。
うに空調条件を変更することで、空調条件のばらつきにも対応した快適性の高い空気調和機を提供することができる。
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。本実施形態の空気調和機Aは、第8実施形態に示す空気調和機Aと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。
スの学習手順を示すフローチャートである。
回線に接続されている電子機器(PC、スマートフォン、タブレット端末等)で警告を行うようにしてもよい。さらに、空気調和機Aがインターネットに接続されている場合、居室Rm外で、予め決められた連絡先(例えば、かかりつけの病院、介護施設、離れて住んでいる家族等)に居室Rm内の人の健康状態が悪化している旨の情報を送付するようにしてもよい。
IM 室内機
OM 室外機
1 制御部
2 空調部
21 圧縮機
22 四方弁
23 室外熱交換器
24 膨張器(キャピラリチューブ)
25 室内熱交換器
26 室外ファン
27 室内ファン
28 風向調整部
3 記憶部
4 画像データ生成部
41 撮像部
42 画像処理部
43 駆動部
5 健康状態検出部
6 リモコン通信部
7 リモコン
71 操作部
72 表示部
Claims (15)
- 居室内の空気を吸い込み空調された空気を前記居室内に吐出する空気調和機であって、
前記居室内に配置されて空調された空気を吐出する室内機と、
前記居室に取り付けられて前記居室の画像情報を取り込む撮像部と、
前記撮像部が取り込んだ前記居室の画像情報に基づいて前記居室を構成する平面を突き合わせた稜線を認識するとともに前記稜線の形状及び長さに基づいて前記居室の形状、大きさ及び前記室内機の前記居室内での設置場所を検出する画像処理部と、
前記画像処理部によって検出された前記居室の形状、大きさ及び前記室内機の前記居室内での設置場所に基づいて空調条件を決定する制御部とを備えていることを特徴とする空気調和機。 - 前記撮像部は、前記居室の天井を撮影できるように配置されており、
前記画像処理部は、前記稜線として前記居室の壁と天井とで形成される稜線を認識する請求項1に記載の空気調和機。 - 前記撮像部は、ピント位置が異なる複数個の前記居室の画像情報を取り込んでおり、
前記画像処理部は、前記ピント位置が異なる複数個の画像情報に基づいて、前記稜線を認識する請求項1又は請求項2に記載の空気調和機。 - 前記撮像部を旋回駆動する駆動部を備えており、
前記撮像部は旋回しつつ撮影範囲が異なる複数個の前記居室の画像情報を取り込んでおり、
前記画像処理部は、前記撮影範囲が異なる複数個の画像情報に基づいて、前記稜線を認識する請求項1から請求項3のいずれかに記載の空気調和機。 - 前記画像処理部は、前記画像の色を識別し、前記居室を構成する平面と、前記居室内に配された物体とを判別する請求項1から請求項4のいずれかに記載の空気調和機。
- 居室内の空気を吸い込み空調された空気を前記居室内に吐出する空気調和機において、
前記居室内を撮影する撮像部と、
前記撮像部が撮影した画像から前記居室内に人がいるか否かを判断し、人がいると判断した場合、その人の性別及び年齢を推定する画像処理部と、
性別及び年齢で分類した快適と感じる空調条件を有する記憶部と、
操作者からの操作入力を受け付けるリモートコントローラと、
前記画像処理部によって前記居室内に人がいると推定されている場合、前記記憶部から前記居室内にいる人の性別及び年齢に基づいて前記居室内にいる人が快適と感じる空調条件を選択して空調する制御部とを備えていることを特徴とする空気調和機。 - 前記記憶部は、個人ごとに設定された快適と感じる空調条件を有しており、
前記画像処理部は、居室内の人が特定の個人であるかどうか判断するものであり、
前記画像処理部が前記居室内の人が特定の個人であると判断した場合、前記制御部は、前記記憶部から前記特定の個人の個人情報に基づいて前記特定の個人が快適と感じる空調条件を決定して空調する請求項6に記載の空気調和機。 - 前記画像処理部が前記居室内に複数の人がいると判断した場合、前記制御部は、前記複数の人のそれぞれに対し、快適と感じる空調条件で空調を行う請求項6又は請求項7に記載の空気調和機。
- 前記撮像部が前記リモートコントローラに取り付けられている請求項6から請求項8の
いずれかに記載の空気調和機。 - 前記画像処理部が前記居室内に人がいると判断したとき、前記人の体温、呼吸、心拍、血流量の少なくとも一つを健康情報として検出する健康状態検出部を備え、
前記記憶部は、前記居室内の人が快適と感じるときの健康情報を有しており、
前記健康状態検出部で検出した健康情報を前記記憶部に記憶されている前記居室内の人が快適と感じる健康情報に近づけるように前記空調条件を調整する請求項6から請求項9のいずれかに記載の空気調和機。 - 前記制御部は、前記健康状態検出部で検出した前記居室内の人の健康情報と、そのときの空調条件とを前記記憶部に随時蓄積し、
一定の期間、空調条件の変更がなかったとき、その空調条件が前記居室内の人が快適と感じる空調条件として前記記憶部に記憶するとともに、そのときの前記健康情報を前記居室内の人が快適と感じる健康情報として前記記憶部に記憶する請求項10に記載の空気調和機。 - 前記画像処理部が前記居室内に人がいると判断したとき、前記人の体温、呼吸、心拍、血流量の少なくとも一つを健康情報として検出する健康状態検出部を備え、
前記居室内の人が快適と感じる空調条件で空調を行っている場合において、前記制御部は、前記健康状態検出部が検出した前記居室内の人の健康情報が、前記居室内の人が快適と感じる健康情報と一致しない場合、前記居室内の人に異常があると判断する請求項6から請求項9のいずれかに記載の空気調和機。 - 前記健康状態検出部が前記リモートコントローラに取り付けられている、
または、
前記健康状態検出部が前記居室内の人が睡眠状態にあるか否かを検知する睡眠検知部を備えているとともに少なくとも前記睡眠検知部が前記リモートコントローラに取り付けられており、前記睡眠検知部によって前記居室内の人が睡眠状態にあることを検知した場合、前記制御部が、前記居室内を睡眠に適した環境となるように前記空調条件を調整する請求項10から請求項12のいずれかに記載の空気調和機。 - 前記制御部は、前記画像処理部による人の検出結果と前記健康状態検出部による人の健康情報とに基づいて、居室内の人の体動を検出し、前記居室内を体動に適した環境になるように前記空調条件を調整する請求項10から請求項13のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記制御部が、前記健康状態検出部で定期的に人の健康情報を検出し前記健康情報を前記人に関連付けて記憶部に蓄積する動作、前記健康状態検出部で定期的に人の健康情報を検出し前記健康情報を前記人に関連付けて蓄積するとともに前記蓄積した健康情報に基づいて前記人の健康状態を判断する動作、または、前記健康状態検出部で定期的に人の健康情報を検出し前記健康情報を人に関連付けて蓄積するともに前記蓄積した健康情報を所定の装置にネットワークを介して自動的に送信する動作のうち少なくとも一つの動作を行う請求項10から請求項14のいずれかに記載の空気調和機。
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