CN109801417A - 一种基于安全检测的智能开门方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于安全检测的智能开门方法和装置，所述方法包括：获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令；获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。通过本发明，解决了现有技术中智能门在控制时需要用户手动操作，控制过程繁琐，且不安全的技术问题，达到了安全性高、智能化程度高、而且操作简单方便的技术效果。

Description

一种基于安全检测的智能开门方法和装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种基于安全检测的智能开门方法和装置。

背景技术

随着网络技术和物联网的飞速发展，智能门已开始进入人们的生活并逐步改变着人们的生活方式。智能门是指以传统的防盗安全门为基础，通过新兴的技术手段和物联网概念，以智能系统主机为载体，在传统防盗安全门的基础上，实现诸多智能化功能的防盗门。智能门的使用，极大提升了家居安全性、便利性并实现了智能化的全新居住环境。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有智能门存在控制时需要用户手动操作，控制过程繁琐，且不安全的技术问题。

发明内容

本发明实施例通过提供一种基于安全检测的智能开门方法和装置，解决了现有技术中智能门在控制时需要用户手动操作，控制过程繁琐，且不安全的技术问题，达到了安全性高、智能化程度高、而且操作简单方便的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种基于安全检测的智能开门方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种基于安全检测的智能开门方法，应用于一智能门，所述智能门具有一摄像头，所述方法包括：获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。

优选的，所述方法包括：当所述第一步态信息不满足预定条件时，根据所述第一输入和第一安全检测级别获得第三指令，所述第三指令用于指令所述智能门是否开启。

优选的，所述获得来自用户的第一输入，还包括：所述智能门还包括一指纹识别器；获得来自所述指纹识别器的用户输入的第一指纹。

优选的，所述获得来自用户的第一输入，还包括：获得来自所述摄像头的用户的第一头像。

第二方面，本发明提供了一种基于安全检测的智能开门装置，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；第一判断单元，所述第一判断单元根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；第二获得单元，当所述第一步态信息满足预定条件时，所述第二获得单元获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；第三获得单元，所述第三获得单元获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；第四获得单元，所述第四获得单元根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。

优选的，所述装置包括：第五获得单元，当所述第一步态信息不满足预定条件时，所述第五获得单元根据所述第一输入和第一安全检测级别获得第三指令，所述第三指令用于指令所述智能门是否开启。

优选的，所述第三获得单元还包括：所述智能门还包括一指纹识别器；第六获得单元，所述第六获得单元获得来自所述指纹识别器的用户输入的第一指纹。

优选的，所述第三获得单元还包括：第七获得单元，所述第七获得单元获得来自所述摄像头的用户的第一头像。

第三方面，本发明提供了另一种基于安全检测的智能开门装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例提供了一种基于安全检测的智能开门方法和装置，应用于一智能门，所述智能门具有一摄像头，所述方法包括：获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。通过本发明，解决了现有技术中智能门在控制时需要用户手动操作，控制过程繁琐，且不安全的技术问题，达到了安全性高、智能化程度高而且操作简单方便的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于安全检测的智能开门方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种基于安全检测的智能开门装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种基于安全检测的智能开门装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种基于安全检测的智能开门方法和装置，应用于一智能门，所述智能门具有一摄像头，所述方法包括：获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。通过本发明，解决了现有技术中智能门在控制时需要用户手动操作，控制过程繁琐，且不安全的技术问题，达到了安全性高、智能化程度高而且操作简单方便的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种基于安全检测的智能开门方法的流程示意图。所述方法应用于一智能门，所述智能门包括一摄像头，所述方法包括：

步骤110：获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；

具体的，所述智能门以住宅等环境为平台，所述智能门的核心为中央处理器，所述中央处理器与所述智能门的各个智能装置连接，负责接收、处理各个智能装置传输的信息和向各个智能装置发送指令。在所述住宅的门口设置有摄像头，所述摄像头与所述中央处理器连接，所述摄像头可采用普通摄像头，也可根据实际需求选用高清摄像头、红外摄像头或其他类型的摄像头。所述摄像头可以安装在门上，也可以安装在门框或者墙面等其他地方，为确保摄像头的识别功能，可在门口距离所述智能门门两米处再安装一个摄像头。在所述智能门上还安装有一指纹识别器，所述指纹识别器与所述中央处理器连接，所述指纹识别器可以通过识别用户指纹开门，也可以通过密码开门。所述智能门还还配备有一报警装置与中央处理器连接，如果有人撬门或者多次输错密码，中央处理器会控制所述报警装置报警。例如在住宅的门框上安装了一个摄像头，智能门外两米处安装了另一个摄像头，两个摄像头均与中央处理器连接，当用户靠近离门两米处的摄像头时，摄像头会采集用户的步态信息，并将用户的步态信息发送至中央处理器，中央处理器根据步态识别算法对用户的步态进行识别，并对用户的面部信息进行识别，初步判断用户为路过还是需要进住门，当中央处理器识别出用户的步态为需要进门时，所述中央处理器会打开智能门上的摄像头和指纹识别器，准备对用户做进一步识别。

步骤120：根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；

具体的，当距离智能门外两米的摄像头或者智能门上的摄像头识别出有人接近后，会将所接近的人的步态以及面部信息传送至中央处理器，中央处理器将会对靠近的人进行识别，通过接近的人的步态信息确定用户是否需要进门，如果确定用户步态与预定的进门步态一致或相似，则服务器确定用户需要进门，进而摄像头将锁定所接近的人的面部，并自动获取面部信息，并传输至中央处理器，中央处理器会将摄像头采集的面部信息与所述智能门的家庭成员提前预留的面部信息进行比对，如果没有一个面部信息与预留的面部信息相匹配，则中央处理器自动确定靠近的所有人之中没有所述住宅的家庭成员，如果有一个或者多个面部信息与预留的面部信息相匹配，则中央处理器确定靠近的人之中包含所述住宅的家庭成员，进而中央处理器会向所述智能门上的摄像头和指纹识别器发送指令，开启所述智能门上的摄像头和指纹识别器。例如有3个人靠近了智能门外两米处的摄像头，该摄像头采集到来人的步态和面部信息后，会将该信息发送至中央处理器，中央处理器通过与预设步态对比，确定来人需要进门，进而中央处理器会将这3个人的面部信息与所述住宅的家庭成员预留的面部信息进行比对，初步确定出其中有1人为家庭成员，此时中央处理器会向智能门上的摄像头和指纹识别器发送指令，控制智能门上的摄像头和指纹识别器开启，准备进一步识别步态、面部信息以及指纹。

步骤130：当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；进一步的，所述方法包括：当所述第一步态信息不满足预定条件时，根据所述第一输入和第一安全检测级别获得第三指令，所述第三指令用于指令所述智能门是否开启。

具体的，当中央处理器确定所述智能门外两米处的摄像头采集到的接近的人为所述住宅的主人时，会自动开启所述智能门上的摄像头和指纹识别器，如果只在所述智能门上安装了一个摄像头，则该摄像头会自动采集接近的人的步态信息和面部信息，并传送至中央处理器，当中央处理器识别出接近的人的步态为需要进门，并且其中包含有所述住宅的主人时，会自动开启指纹识别器的识别功能，进一步识别接近的人是否为住宅主人。例如在所述智能门上以及所述智能门外两米处各安装有一个摄像头，所述智能门外两米处的摄像头采集到有2个人靠近，中央处理器判断出来人的步态为需要进门，并且初步判断2人之中有一个为所述住宅的主人，此时中央处理器会开启门上的摄像头和指纹识别器，门上的摄像头进一步采集来人的步态以及面部信息，并发送至中央处理器，进一步确定来人的步态是否为需要进门，以及来人之中是否包含所述住宅主人，如果确定为所述住宅的主人需要进门，则所述智能门会自动开启。如果识别出有一个人与所述住宅的主人相似，但是无法完全确定，则需要通过指纹识别装置做进一步识别，通过指纹识别，确定无误后，所述智能门才会开门。用户也可以通过中央处理器将安全级别设置为双重认证，此时来人需要同时通过面部识别与指纹识别，如果面部信息或指纹信息中有一个与预留的信息不匹配，则所述智能门就不会开门，通过此设置可以更加确保安全。

步骤140：获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；进一步的，所述获得来自用户的第一输入，还包括：所述智能门还包括一指纹识别器；获得来自所述指纹识别器的用户输入的第一指纹。进一步的，所述获得来自用户的第一输入，还包括：获得来自所述摄像头的用户的第一头像。

进一步的，当距离所述智能门2米的摄像头识别出接近的人需要进门，并且接近的人中包含所述住宅主人时，中央处理器控制所述智能门上的摄像头与指纹识别器开启，所述智能门上的摄像头会进一步对接近的人的步态信息以及面部信息进行采集，如果识别出接近的人的步态为离开或者路过，则不会开门，如果识别出接近的人步态为需要进门，则中央处理器会将门上的摄像头采集的面部信息与所述住宅主人预留的面部信息进行对比，当确定接近的人中包含所述住宅主人时，中央处理器会根据预先设定，控制所述智能门开门，或者等待进一步识别指纹。例如有1人接近距离智能门2米处的摄像头，中央处理器通过该摄像头采集到步态确定此人需要进门，并且面部信息与预留面部信息是否一致，如果确定来人步态为需要进门，并且面部信息与预留面部信息一致，则中央处理器会开启智能门上的摄像头和指纹识别器，做进一步识别。如果来人面部信息与预留面部信息不一致，则中央处理器只开启智能门上的摄像头，不开启指纹识别器，此设置可防止有人盗取密码，用密码开门。如果所述智能门上的摄像头采集到此人的步态为路过，则中央处理器不会控制所述智能门打开，如果智能门上的摄像头采集到此人的步态为需要进门，则中央处理器会进一步识别此人的面部信息，进而确定需要开门或者等待指纹识别信息。

步骤150：根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。

具体的，当中央处理器确定来人为所述住宅的主人，并且需要进门时，中央处理器会通过所述智能门上的摄像头判断来人与所述智能门的距离，当中央处理器确定来人与所述智能门的距离满足开门距离时，中央处理器会向所述智能门发送开门指令，所述智能门收到开门指令后会自动打开。例如，所述智能门上的摄像头识别到有3个人靠近，其中有一个人为所述住宅主人，但所述住宅主人的步态为路过或者离去，其他人的步态为需要进门，则中央处理器会开启指纹识别器，来人如果有预留面部信息，或者住宅主人未远离，则来人可通过输入密码打开所述智能门。当所述住宅主人的步态也是需要进门时，中央处理器会通过智能门上的摄像头判断所述住宅主人与智能门的距离，例如中央处理器的设置为仅面部识别满足即可开门，而开门距离为用户与门距离50公分，则当所述住宅主人靠近所述智能门50公分时，中央处理器会控制所述智能门自动打开。而当中央处理器的设置为面部与指纹同时满足才可解锁时，所述住宅主人需靠近智能门进行指纹识别，中央处理器确定面部信息与指纹信息均匹配时才会打开所述智能门。

实施例2

基于与前述实施例中一种基于安全检测的智能开门方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于安全检测的智能开门装置，如图2所示，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；第一判断单元，所述第一判断单元根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；第二获得单元，当所述第一步态信息满足预定条件时，所述第二获得单元获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；第三获得单元，所述第三获得单元获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；第四获得单元，所述第四获得单元根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。

进一步的，所述装置包括：第五获得单元，当所述第一步态信息不满足预定条件时，所述第五获得单元根据所述第一输入和第一安全检测级别获得第三指令，所述第三指令用于指令所述智能门是否开启。

进一步的，所述第三获得单元还包括：所述智能门还包括一指纹识别器；第六获得单元，所述第六获得单元获得来自所述指纹识别器的用户输入的第一指纹。

进一步的，所述第三获得单元还包括：第七获得单元，所述第七获得单元获得来自所述摄像头的用户的第一头像。

前述图1实施例1中的一种基于安全检测的智能开门方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于安全检测的智能开门装置，通过前述对一种基于安全检测的智能开门方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于安全检测的智能开门装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例3

基于与前述实施例中一种基于安全检测的智能开门方法同样的发明构思，本发明还提供另一种基于安全检测的智能开门装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于安全检测的智能开门方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例提供了一种基于安全检测的智能开门方法和装置，应用于一智能门，所述智能门具有一摄像头，所述方法包括：获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。通过本发明，解决了现有技术中智能门在控制时需要用户手动操作，控制过程繁琐，且不安全的技术问题，达到了安全性高、智能化程度高而且操作简单方便的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于安全检测的智能开门方法，应用于一智能门，所述智能门具有一摄像头，其特征在于，所述方法包括：

获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；

根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；

当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；

获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；

根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述第一步态信息不满足预定条件时，根据所述第一输入和第一安全检测级别获得第三指令，所述第三指令用于指令所述智能门是否开启。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得来自用户的第一输入，还包括：

所述智能门还包括一指纹识别器；

获得来自所述指纹识别器的用户输入的第一指纹。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得来自用户的第一输入，还包括：

获得来自所述摄像头的用户的第一头像。

5.一种基于安全检测的智能开门装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；

第一判断单元，所述第一判断单元根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；

第二获得单元，当所述第一步态信息满足预定条件时，所述第二获得单元获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；

第三获得单元，所述第三获得单元获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；

第四获得单元，所述第四获得单元根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。

6.一种基于安全检测的智能开门装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得来自摄像头的一用户的第一步态信息；

根据步态识别算法判断所述第一步态信息是否满足预定条件；

当所述第一步态信息满足预定条件时，获得第一指令，所述第一指令用于指令所述智能门将所述安全检测级别从第一安全检测级别变为第二安全检测级别，所述第二安全检测级别小于所述第一安全检测级别；

获得来自用户的第一输入，所述第一输入为用户输入的尝试开启所述智能门的信息；

根据所述第一输入和所述第二安全检测级别获得第二指令，所述第二指令用于指令所述智能门是否开启。