CN112489276A - 基于步态识别的门禁控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于步态识别的门禁控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。通过步态识别唤醒语音交互功能，根据语音交互结果解锁，具备步态和语音双重验证功能，提升了安全性。

Description

基于步态识别的门禁控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于步态识别的门禁控制方法、装置和存储介质。

背景技术

现有的门禁控制系统的常见控制方法包括：身份识别读取身份证信息和人脸信息的组合控制方法；面部轮廓信息识别控制方法；IC卡和射频读卡器等控制方法；人脸识别控制系统方法；指纹识别控制方法和虹膜识别控制方法等。

以身份证作为识别依据，不能防止他人持本人身份证进行开门；以面部轮廓进行识别精确度低；IC卡、射频读卡器完全不考虑持有人的身份就能开启门禁，非常不安全；指纹识别和人脸识别需要接触或者近距离接触感知系统，无法在非接触或者远距离的情况下进行信息识别和认证，指纹有被复制模仿的风险，指纹识别容错率低，识别效率低(如手指沾水，或者表皮受伤等破坏指纹)，人脸识别准确性低(无法分别双胞胎，无法识别整容者等)；虹膜识别需要近距离，超过3cm无法实现开门。

随着人们生活水平的提高，人们对门禁系统的安全性、可靠性和便利性提出了更高的要求，而上述门禁控制系统已经难以满足人们的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于步态识别的门禁控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种基于步态识别的门禁控制方法，包括：

获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；

将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；

接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；

将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；

当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

在其中一个实施例中，当第一匹配结果为匹配失败时，根据监控视频携带的时间信息，计算第一步态特征在第一目标区域的出现时长，得到停留时长；判断停留时长是否大于预设时长；当停留时长大于或等于预设时长时，生成第一报警指令，发送第一报警指令。

在其中一个实施例中，识别语音数据中的第一身份信息，包括：提取语音数据的声音特征，识别并获取与声音特征匹配的第一身份标识；提取语音数据中的字符信息，识别并获取与字符信息对应的第二身份标识；判断第一身份标识和第二身份标识是否相同，当第一身份标识和第二身份标识相同时，将第一身份标识或第二身份标识作为身份信息。

在其中一个实施例中，当第二匹配结果为匹配失败时，生成第二报警指令，执行第二报警指令。

在其中一个实施例中，，当第二匹配结果为匹配成功时，判断是否接收到压力传感器的压力数据；当接收到压力数据时，执行生成解锁指令，发送解锁指令。

在其中一个实施例中，，发送解锁指令之后，获取第二目标区域的第二监控视频，提取第二监控视频中的数据特征；判断数据特征中是否包含步态特征；当第二目标区域中不包含步态特征时，生成第一关门指令，发送第一关门指令。

在其中一个实施例中，解锁指令包括解锁时间，发送解锁指令之后，获取当前时间，当当前时间与解锁时间之间的差值等于预设时长时，生成第二关门指令，发送第二关门指令。

第二方面，本申请提供了一种基于步态识别的门禁控制装置，包括：

特征提取模块，用于获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；

第一匹配模块，用于将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

唤醒模块，当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；

语音识别模块，用于接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；

第二匹配模块，用于将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；

解锁模块，用于当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；

将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；

接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；

将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；

当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；

将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；

接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；

将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；

当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

上述基于步态识别的门禁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。通过步态识别唤醒语音交互功能，根据语音交互结果解锁，具备步态和语音双重验证功能，提升了安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中基于步态识别的门禁控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于步态识别的门禁控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于步态识别的门禁控制装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为一个实施例中基于步态识别的门禁控制方法的应用环境图。参照图1，该基于步态识别的门禁控制方法应用于基于步态识别的门禁控制系统。该基于步态识别的门禁控制系统包括视频采集设备110、语音采集设备120、电子锁130和计算机设备140。其中计算机设备140分别与视频采集设备110、语音采集设备120和电子锁130通过网络连接。

计算机设备140获取视频采集设备110采集的第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，以使语音采集设备120执行唤醒指令；接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令至电子锁130，电子锁130执行解锁指令。

若电子锁130中存在用于处理数据的处理器，上述获取视频数据，识别语音数据和生成解锁指令，均可在电子锁130上执行，电子锁130执行解锁指令。

其中，视频采集设备110和计算机设备140通过网络连接。视频采集设备110具体为常见的摄像头，当视频采集设备110中包含语音采集模块时，语音采集设备120可以为视频采集设备110中的语音采集模块。计算机设备140可以为终端或服务器，终端可以为台式终端等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种基于步态识别的门禁控制方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的电子锁130(或计算机设备140)来举例说明。参照图2，该基于步态识别的门禁控制方法具体包括如下步骤：

步骤S201，获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征。

具体地，第一目标区域为监控设备的监控区域，监控区域可以根据需求设定，如设置在门禁系统周围3米或5米等范围内的区域。监控设备为常见的视频拍摄设备，获取第一监控视频，其中第一监控视频中包含步态特征，提取第一监控视频中的步态特征，得到第一步态特征。提取到的第一步态特征可能为一个或多个。

步骤S202，将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果。

步骤S203，当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令。

具体地，预设步态特征库中的预设步态特征是通过对注册用户的视频数据中的步态特征提取后得到的。计算第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征的相似度，根据相似度判断第一步态特征与各个预设步态特征是否匹配，得到第一匹配结果，当存在相似度大于预设相似度的预设步态特征时，将相似度大于预设相似度的预设步态特征作为匹配的预设步态特征。存在匹配的预设步态特征，表示第一匹配结果为匹配成功，当匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，并发送唤醒指令，使得语音采集设备处于监听状态，用于监听语音数据。

在一个实施例中，当第一匹配结果为匹配失败时，根据监控视频携带的时间信息，计算第一步态特征在第一目标区域的出现时长，得到停留时长，判断停留时长是否大于预设时长，当停留时长大于或等于所述预设时长时，生成第一报警指令，执行第一报警指令。

具体地，第一步态特征与预设步态库中的任意一个预设步态特征都不匹配，表示进入第一目标区域的人员不是目标人员，即未在对应的步态检测系统中注册过，来者可能为入侵者，故监控该第一步态特征对应的人员在第一目标区域的停留时长，当停留时长大于预先设置的预设时长时，表示第一步态特征对应的人员在第一目标区域中的逗留时长过长，生成第一报警指令，执行第一报警指令。通过执行第一报警指令警示入侵者和/或提示用户存在入侵者。

在一个实施例中，第一报警指令携带报警信息，报警信息包括语音报警数据、文字报警信息、和视频报报警数据等等，展示所述文字报警信息、展示所述视频报报警数据和/或播放语音报警数据。

在一个实施例中，当第一匹配结果为匹配失败时，发送第一步态特征对应的视频数据至预设终端。预设终端为注册用户或监控人员对应的终端。

步骤S204，接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息。

具体地，语音数据是指语音采集设备采集到的语音数据。第一身份信息是用于标识用户身份的信息，第一身份信息可以用身份标识表示。识别语音数据中的声音特征或字符信息，根据声音特征和或字符信息确定第一身份信息。通过语音数据进一步对用户身份进行确认。

在一个实施例中，提取语音数据的声音特征，识别并获取与声音特征匹配的第一身份标识，提取语音数据中的字符信息，识别并获取字符信息对应的身份标识，作为第二身份标识，判断第一身份标识和第二身份标识是否相同，当第一身份标识和第二身份标识相同时，将第一身份标识作为第一身份信息。

具体地，不同的人的声音特征不相同，其中声音特征包括但不限于音调、音色和音频等等。判断提取到的声音特征是否与存储的预设声音特征匹配，当存在匹配的预设声音特征时，获取匹配的预设声音特征对应的身份标识，作为第一身份标识；识别语音数据中的字符，其中字符包括姓名、昵称等用于标识身份的字符。当识别的字符中包含第二身份标识对应的姓名、昵称等时。判断第一身份标识与第二身份标识是否相同。当第一身份标识与第二身份标识相同时，将第一身份标识或第二身份标识作为第一身份信息。

在一个实施例中，当第二匹配结果为匹配失败时，生成第二报警指令，发送第二报警指令。

具体地，当第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息不匹配时，表示预设步态特征库中不存在与第一步态特征匹配的预设步态特征，即第二匹配结果为匹配失败。第二报警指令是用于警示入侵用户和/或提示用户存在入侵者。生成第二报警指令，并发送第二报警指令。

步骤S205，将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果。

步骤S206，当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

具体地，判断第一身份信息与根据第一步态特征确定的第二身份信息是否为相同的身份信息，当相同时，表示步态特征匹配，声音特征也匹配，，两者都匹配时，生成解锁指令，发送解锁指令，通过解锁指令进行解锁。在发送解锁指令之后，可以直接开门，也可以在接收到门上的预设操作时，再开门。如用户拉住门把手、或将手在预设区域进行按压等等。

在一个实施例中，当第二匹配结果为匹配成功时，判断是否接收到压力传感器的压力数据；当接收到压力数据时，执行生成解锁指令，发送解锁指令。

具体地，即根据语音数据中的身份信息确认用户为目标用户后，且通过压力传感器接收到用户的压力操作，生成解锁指令，发送解锁指令。其中压力传感器可以设置在门把手上，也可以设置其他位置，具体设置可以根据需求确定。

在一个实施例中，在执行步骤S204之后，还包括：获取第二目标区域的第二监控视频，提取第二监控视频中的数据特征，判断数据特征中是否包含步态特征，当第二目标区域中不包含步态特征时，生成第一关门指令，发送第一关门指令。

具体地，第二目标区域与第一目标区域可以为相同的区域，也可以为不同的区域。在开门之后，当检测到第二目标区域对应的第二监控视频中不存在步态特征时，生成用于关门的第一关门指令，发送并执行关门指令，自动关门。

在一个实施例中，解锁指令包括解锁时间，在执行步骤S204之后，还包括：获取当前时间，当当前时间与解锁时间之间的差值等于预设时长时，生成第二关门指令，发送并执行第二关门指令。

具体地，在发送解锁指令之后，开门之后，在预设时长之后生成第二关门指令，执行第二关门指令，实现门的自动关闭。

上述基于步态识别的门禁控制方法，包括：获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。通过步态识别唤醒语音交互功能，根据语音交互结果解锁，具备双重验证功能，提升了安全性。

在一个具体的实施例中，基于步态识别的门禁控制系统包括：步态识别系统、预警系统、门禁开闭装置和门禁控制模块。步态识别系统包括步态采集模块、步态信息处理模块、语音交互模块。其中步态信息处理模块包括：危险人员信息存储模块，人形检测模块和人形分割模块，人形再识别模块、身份确认模块。门禁控制模块用以控制步态识别系统和门禁开闭装置。

通过步态识别系统中的身份注册模块注册用户信息，注册信息主要包括步态、姓名、性别和声音特征等。步态信息注册通过步态识别系统进行步态采集和存储，可注册至少一个用户信息。

当用户到达预设区域内时，用来用户开门时进行视频监控的预设区域的区域范围可自定义，具体数值根据需求确定，对于开阔的地方可以设置较大区域范围，对于相对较窄的地方可以设置较小区域范围。当步态识别系统检测到有用户时，然后通过人形检测、人形分割、人形再识别，身份确认模块，确认用户的步态特征对应的身份。

判断识别到的身份是否为目标用户，若不是，则判断该用户在第一目标区域的停留时长。即若超过预设时长，则执行预警系统，若停留时间不超过预设时长，则继续获取视频监控数据。其中预设时长可以自定义，如1分钟、3分钟或5分钟等等。如果停留时间超过预设时长时，则将目标区域中的用户视为危险人物，启动预警系统，控制步态识别系统，将危险人员信息单独存储到步态识别系统中的一个危险人员信息存储模块中，并发出警报声提示该人员“您已入侵我家领地，为避免不必要的麻烦，请赶紧离开”，一直到该危险人物淡出图像采集区域。

如果确认是目标用户，则触发语音交互模块，其中预警系统和步态识别系统可以共用语音交互模块。语音交互系统进行提问“主人，请说出你的名字”，识别语音中的字符信息，即用户名称，和语音数据对应的声音特征，若字符信息和声音特征匹配的人相同时，生成对应的解锁指令。如果名字说错，则执行预警系统。

如果名字说对，则此时有两种开门方式，一种是确认开门用户的名称后直接自动开锁且自动打开门，如开门角度45度或60度等，具体的开门角度可自定义。另一种是不采用自动开启，在用户接触到把手时候，压力传感器接收到压力数据后生成解锁指令，发送解锁指令，实现解锁，然后通过用户拉门把手打开门。

用户进入后可手动关门，如果忘了关门，或者没有关门，当步态识别系统检测到第二区域无人时候，在预设时长后自动关闭。

上述基于步态识别的门禁控制方法系统，可以实现远距离身份识别，无需主动配合开启门禁，且人的步态信息存在唯一性，难以伪装，安全性高，可靠度高，识别效率高。通过步态识别与声音识别，双重验证提高了安全性。设置压力传感器，开门人手接触时候门锁打开，防止步态识别成功后门立即打开，确保了开门人的主动控制权限。步态识别系统设置语音交互系统，增加了声音识别功能，提高了人机交互用户体验度，提高了智能效果。

图2为一个实施例中基于步态识别的门禁控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于步态识别的门禁控制装置200，包括：

特征提取模块201，用于获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征。

第一匹配模块202，用于将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果。

唤醒模块203，当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令。

语音识别模块204，用于接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息。

第二匹配模块205，用于将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果。

解锁模块206，用于当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

在一个实施例中，上述基于步态识别的门禁控制装置200，还包括：

停留时长计算模块，用于当第一匹配结果为匹配失败时，根据监控视频携带的时间信息，计算第一步态特征在第一目标区域的出现时长，得到停留时长。

停留判断模块，用于判断停留时长是否大于预设时长。

报警模块，用于当停留时长大于或等于预设时长时，生成第一报警指令，执行第一报警指令。

在一个实施例中，语音识别模块204具体用于提取语音数据的声音特征，识别并获取与声音特征对应的第一身份标识；提取语音数据中的字符信息，识别并获取与字符信息对应的第二身份标识，作为第二身份标识；判断第一身份标识和第二身份标识是否相同，当第一身份标识和第二身份标识相同时，将第一身份标识或第二身份标识作为第一身份信息。

在一个实施例中，报警模块还用于当第二匹配结果为匹配失败时，生成第二报警指令，发送第二报警指令。

在一个实施例中，上述基于步态识别的门禁控制装置200，还包括：

压力判断模块，用于当第二匹配结果为匹配成功时，判断是否接收到压力传感器的压力数据。

解锁模块还用于当接收到压力数据时，执行生成解锁指令，发送解锁模块。

在一个实施例中，上述基于步态识别的门禁控制装置200，还包括：

特征提取模块201还用于第二目标区域的第二监控视频，提取第二监控视频中的数据特征。

特征判断模块，用于判断数据特征中是否包含步态特征。

关门模块，用于当第二目标区域中不包含步态特征时，生成第一关门指令，发送第一关门指令。

在一个实施例中，关门模块还用于获取当前时间，当当前时间与解锁时间之间的差值等于预设时长时，生成第二关门指令，发送第二关门指令。

图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的终端110(或计算机设备140)。如图4所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现基于步态识别的门禁控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行基于步态识别的门禁控制方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的基于步态识别的门禁控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该基于步态识别的门禁控制装置的各个程序模块，比如，图3所示的特征提取模块201、第一匹配模块202、唤醒模块203、语音识别模块204、第二匹配模块205和解锁模块206。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的基于步态识别的门禁控制方法中的步骤。

例如，图4所示的计算机设备可以通过如图3所示的基于步态识别的门禁控制装置中的特征提取模块201执行获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征。计算机设备可以通过第一匹配模块202执行将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果。计算机设备可以通过唤醒模块203执行当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令。计算机设备可以通过语音识别模块204执行接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息。计算机设备可以通过第二匹配模块205执行将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果。计算机设备可以通过解锁模块206执行当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第一匹配结果为匹配失败时，根据监控视频携带的时间信息，计算第一步态特征在第一目标区域的出现时长，得到停留时长；判断停留时长是否大于预设时长；当停留时长大于或等于预设时长时，生成第一报警指令，发送第一报警指令。

在一个实施例中，识别语音数据中的第一身份信息，包括：提取语音数据的声音特征，识别并获取与声音特征匹配的第一身份标识；提取语音数据中的字符信息，识别并获取与字符信息对应的第二身份标识；判断第一身份标识和第二身份标识是否相同，当第一身份标识和第二身份标识相同时，将第一身份标识或第二身份标识作为身份信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第二匹配结果为匹配失败时，生成第二报警指令，执行第二报警指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第二匹配结果为匹配成功时，判断是否接收到压力传感器的压力数据；当接收到压力数据时，执行生成解锁指令，发送解锁指令。

在一个实施例中，发送解锁指令之后，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取第二目标区域的第二监控视频，提取第二监控视频中的数据特征；判断数据特征中是否包含步态特征；当第二目标区域中不包含步态特征时，生成第一关门指令，发送第一关门指令。

在一个实施例中，解锁指令包括解锁时间，发送解锁指令之后，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前时间，当当前时间与解锁时间之间的差值等于预设时长时，生成第二关门指令，发送第二关门指令。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取第一目标区域的第一监控视频，提取第一监控视频中的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送唤醒指令；接收语音数据，识别语音数据中的第一身份信息；将第一身份信息与匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送解锁指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第一匹配结果为匹配失败时，根据监控视频携带的时间信息，计算第一步态特征在第一目标区域的出现时长，得到停留时长；判断停留时长是否大于预设时长；当停留时长大于或等于预设时长时，生成第一报警指令，发送第一报警指令。

在一个实施例中，识别语音数据中的第一身份信息，包括：提取语音数据的声音特征，识别并获取与声音特征匹配的第一身份标识；提取语音数据中的字符信息，识别并获取与字符信息对应的第二身份标识；判断第一身份标识和第二身份标识是否相同，当第一身份标识和第二身份标识相同时，将第一身份标识或第二身份标识作为第一身份信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第二匹配结果为匹配成功时，生成第二报警指令，执行第二报警指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第二匹配结果为匹配成功时，判断是否接收到压力传感器的压力数据；当接收到压力数据时，执行生成解锁指令，发送解锁指令。

在一个实施例中，发送解锁指令之后，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第二目标区域的第二监控视频，提取第二监控视频中的数据特征；判断数据特征中是否包含步态特征；当第二目标区域中不包含步态特征时，生成第一关门指令，发送第一关门指令。

在一个实施例中，解锁指令包括解锁时间，发送解锁指令之后，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前时间，当当前时间与解锁时间之间的差值等于预设时长时，生成第二关门指令，发送第二关门指令。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于步态识别的门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一目标区域的第一监控视频，提取所述第一监控视频中的第一步态特征；

将所述第一步态特征与所述预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当所述第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送所述唤醒指令；

接收语音数据，识别所述语音数据中的第一身份信息；

将所述第一身份信息与所述匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；

生成解锁指令，发送所述解锁指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一匹配结果为匹配失败时，根据所述监控视频携带的时间信息，计算所述第一步态特征在所述第一目标区域的出现时长，得到停留时长；

判断所述停留时长是否大于预设时长；

当所述停留时长大于或等于所述预设时长时，生成第一报警指令，发送所述第一报警指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述语音数据中的第一身份信息，包括：

提取所述语音数据的声音特征，识别并获取与所述声音特征对应的第一身份标识；

提取所述语音数据中的字符信息，识别并获取与所述字符信息对应的第二身份标识；

判断所述第一身份标识和所述第二身份标识是否相同，当所述第一身份标识和所述第二身份标识相同时，将所述第一身份标识或所述第二身份标识作为所述第一身份信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二匹配结果为匹配失败时，生成第二报警指令，发送所述第二报警指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二匹配结果为匹配成功时，判断是否接收到压力传感器的压力数据；

当接收到所述压力数据时，执行所述生成解锁指令，发送所述解锁指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述解锁指令之后，还包括：

获取第二目标区域的第二监控视频，提取所述第二监控视频中的数据特征；

判断所述数据特征中是否包含步态特征；

当所述第二目标区域中不包含步态特征时，生成第一关门指令，发送所述第一关门指令。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述解锁指令包括解锁时间，所述发送所述解锁指令之后，还包括：

获取当前时间，当所述当前时间与所述解锁时间之间的差值等于预设时长时，生成第二关门指令，发送所述第二关门指令。

8.一种基于步态识别的门禁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

特征提取模块，用于获取第一目标区域的第一监控视频，提取所述第一监控视频中的第一步态特征；

第一匹配模块，用于将所述第一步态特征与所述预设步态库中的任一预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

唤醒模块，当所述第一匹配结果为匹配成功时，生成用于唤醒语音交互的唤醒指令，发送所述唤醒指令；

语音识别模块，用于接收语音数据，识别所述语音数据中的第一身份信息；

第二匹配模块，用于将所述第一身份信息与所述匹配的预设步态特征对应的第二身份信息进行匹配，得到第二匹配结果；

解锁模块，用于当所述第二匹配结果为匹配成功时，生成解锁指令，发送所述解锁指令。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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