CN209064053U - 一种汽车车门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的汽车车门，TOF摄像模组能够对人脸进行3D成像，人脸作为个体差异化的生物信息，具有生物唯一性，用人脸成像作为开锁的“钥匙”使车锁的安全性能大幅度提升，根据识别结果和压力传感器探测的压力信号控制微型振动马达输出振动信号、控制电磁铁执行开锁操作，车门的解锁过程更为简单智能，将门把手设置成固定式并且将车锁设置成电磁锁，省略了传统的机械锁以及门把手与机械锁之间的联动结构，结构更为简单，工作的可靠性更高，采用红外线传感器，在人体靠近时唤醒TOF摄像模组，在无人体红外辐射时模组休眠，避免了模组长期处于工作状态而造成的蓄电池能量亏损，保证了整个装置的低功耗工作。

Description

一种汽车车门

技术领域

本实用新型涉及交通工具的技术领域，尤其是涉及一种安全系数高、工作可靠性强的汽车车门。

背景技术

传统的汽车，往往是通过机械钥匙或者智能遥控钥匙进入，因此，其任何人只要拥有了配套的机械钥匙或者智能遥控钥匙，便能够成为汽车的实际控制人，因此，不法分子在偷盗车主的机械钥匙或者智能遥控钥匙后，便能够对其汽车进行实际控制，进而导致汽车的安全性能比较低，在车主的钥匙遭受盗抢或者遗失后，很容易造成对于车辆的二次连带偷盗，并且现有的汽车车门锁均是与门把手联动的机械锁，结构较为复杂，门把手长期的拉起操作也容易导致联动机构和机械锁的故障、工作的可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车门，以解决现有技术的汽车车门只能识别钥匙、不能针对性的识别车主身份从而导致汽车的安全性能较低；机械锁结构以及车门把手与机械锁的联动结构复杂、故障率较高、工作可靠性差的技术问题。

本实用新型提供的一种汽车车门，包括车门本体、车窗、车门把手，所述车门本体的第一侧面与汽车车身铰接，车门把手设置在车门本体外侧，车门本体的上方开设车窗框，车窗设置在车窗框内，其特征在于：

所述车门把手与车门本体固定连接，TOF摄像模组镶嵌在车窗框上，车门把手靠近车门本体的第一侧面设置有压力传感器，第一侧面的表面设置有弹性橡胶层，弹性橡胶层的两端与第一侧面的两端贴合，弹性橡胶层的中部与第一侧面的中部之间存在间隙，弹性橡胶层的中部覆盖在压力传感器之上，微型振动马达设置在车门把手的内部，车门本体上还设置有红外线传感器；

车门本体内设置有圆柱形销体，转环套装在销体上且二者之间设置有第一扭力弹簧，转环上沿径向分别向外设置有锁钩和连杆，连杆的表面设置有磁性体，车门本体内部还设置有电磁铁；

锁钩配套有锁环，所述锁环安装在汽车车身上，车门本体的第二侧面上设置有凹槽，在车门关闭过程中，锁钩与锁环接触的一侧为坡面，车门关闭后，锁环的一部分位于凹槽内对应锁钩的位置；

当电磁铁未通电时，锁钩扣入锁环内，锁定锁环；当电磁铁通电时，电磁铁吸附磁性体，使连杆带动转环转动，转环带动锁钩转动，进而锁钩解除对锁环的锁定；

TOF摄像模组、红外线传感器、压力传感器、微型振动马达、电磁铁均与汽车的ECU相连接。

其工作原理为：在新车交付时，用户首先通过TOF摄像模组录入面部信息并存储到ECU中，当用户靠近车时，红外线传感器会感应到人体的热辐射，红外线传感器向ECU发出信号，ECU激活TOF摄像模组对人像进行采集，并传送给ECU进行比对识别，用户用手拉住车门把手第一侧面的弹性橡胶层，弹性橡胶层产生形变压迫压力传感器使压力传感器产生压力信号并发送给ECU，如果ECU的人像识别通过，则ECU指令微型振动马达振动，提示识别通过，然后ECU指令电磁铁通电产生磁场，吸引磁性体带动转环和锁钩转动回收同时第一扭力弹簧被压缩，锁环被解除锁定，车门解锁被打开，电磁铁供电3s后，ECU切断电磁铁的电力供应，扭力弹簧带动转环和锁钩转动，锁钩弹出至锁定锁环的位置，此时关闭车门，锁钩将再次经历一个回收和弹出的过程、扭力弹簧将再次经历一个压缩与回弹的过程，而后车门将与车身保持锁闭状态；用户能够通过ECU和TOF摄像模组对存储的面部数据信息进行修改和维护。

进一步的，所述车门把手远离车门本体的第二侧面还镶嵌有指示灯，通过设置指示灯，能够对人像识别的结果进行提示，丰富了识别结果的提示方式，使识别结果的观察更为直观。

进一步的，锁环与锁钩接触的一侧为坡面，在锁环与锁钩接触时，锁环的坡面与锁钩的坡面能够彼此贴合。通过双坡面的结构设计，并保证两个坡面接触后能够彼此贴合，能够使车门关闭时锁钩的回收更为容易，工作可靠性和稳定性更高。

进一步的，所述车门本体的第一侧面与汽车车身之间还设置有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧能够驱动未锁合状态的车门相对于锁合状态的车门旋转1-5°的角度；这种结构的设置能够在车门刚刚开启时提供一定的辅助，使车门的开启更为简单、容易、便捷。

进一步的，所述红外线传感器为热释电红外传感器。热释电红外传感器本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，体积小并且价格低廉，抗小动物和光源干扰能力强。

进一步的，所述车门本体的边缘还设置有密封条。这种结构设计能够保证车内空间良好的密封性，能够有效防止车外水的进入以及车内暖风或者冷风的溢出。

本实用新型提供的汽车车门，通过设置TOF摄像模组识别人像作为车门开锁的认证方式，TOF摄像模组能够对人脸进行3D成像，人脸作为个体差异化的生物信息，具有生物唯一性，用人脸成像作为开锁的“钥匙”使车锁的安全性能大幅度提升，并根据识别结果和压力传感器探测的压力信号控制微型振动马达输出振动信号、控制电磁铁执行开锁操作，车门的解锁过程更为简单智能，另外，该汽车车门将门把手设置成固定式并且将车锁设置成电磁锁，省略了传统的机械锁以及门把手与机械锁之间的联动结构，结构更为简单，工作的可靠性更高，另外，采用红外线传感器作为人体探测器，在人体靠近时唤醒TOF摄像模组，在无人体红外辐射信号时TOF摄像模组休眠，避免了TOF长期处于工作状态而造成的汽车蓄电池能量亏损，保证了整个装置的低功耗工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的汽车车门示意图；

图2为图1的汽车车门把手剖面示意图；

图3为图1的汽车车门车锁开锁状态示意图；

图4为图1的汽车车门车锁锁闭状态示意图；

图5为图1的汽车车门车锁锁钩坡面与锁环坡面配合示意图。

附图标记：

1-车门本体；2-车窗；3-车门把手；4-TOF摄像模组；5-热释电红外传感器；6-弹性橡胶层；7-压力传感器；8-微型振动马达；9-销体；10-转环；11-锁钩；12-锁钩坡面；13-连杆；14-磁性体；15-电磁铁；16-锁环；17-锁环坡面。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的汽车车门示意图；图2为图1的汽车车门把手剖面示意图；图3为图1的汽车车门车锁开锁状态示意图；图4为图1的汽车车门车锁锁闭状态示意图；图5为图1的汽车车门车锁锁钩坡面与锁环坡面配合示意图。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种汽车车门，包括车门本体1、车窗2、车门把手3，所述车门本体1的第一侧面与汽车车身铰接，车门把手3设置在车门本体1外侧，车门本体1的上方开设车窗框，车窗2设置在车窗框内，其特征在于：

所述车门把手3与车门本体1固定连接，TOF摄像模组4镶嵌在车窗框上，车门把手3靠近车门本体1的第一侧面设置有压力传感器7，第一侧面的表面设置有弹性橡胶层6，弹性橡胶层6的两端与第一侧面的两端贴合，弹性橡胶层6的中部与第一侧面的中部之间存在间隙，弹性橡胶层6的中部覆盖在压力传感器7之上，微型振动马达8设置在车门把手3的内部，车门本体1的车窗框上还设置有热释电红外传感器5；

车门本体1内设置有圆柱形销体9，转环10套装在销体9上且二者之间设置有第一扭力弹簧，转环10上沿径向分别向外设置有锁钩11和连杆13，连杆13的表面设置有磁性体14，车门本体1内部还设置有电磁铁15；

锁钩11配套有锁环16，所述锁环16安装在汽车车身上，车门本体1的第二侧面上设置有凹槽，在车门关闭过程中，锁钩11与锁环16接触的一侧具有锁钩坡面12，锁环16与锁钩11接触的一侧为锁环坡面17，车门关闭后，锁环16的一部分位于凹槽内对应锁钩11的位置；

当电磁铁15未通电时，锁钩11扣入锁环16内，锁定锁环16；当电磁铁15通电时，电磁铁15吸附磁性体14，使连杆13带动转环10转动，转环10带动锁钩11转动，进而锁钩11解除对锁环16的锁定；

TOF摄像模组4、热释电红外传感器5、压力传感器7、微型振动马达8、电磁铁15均与汽车的ECU相连接。

本实施例中，TOF摄像模组选择Seeed studio公司的DepthEye 3D visual TOF摄像模组，该TOF摄像模组模组包括TOF摄像头和配套的图像数据处理电路；热释电红外传感器选择为深圳市晶创和立科技有限公司的HL500B的热释电红外传感器；压力传感器选择深圳市睿芯达科技有限公司的FSR402电阻式薄膜压力传感器；微型振动马达选择深圳特加特科技有限公司的0827微型振动马达；电磁铁选择乐清兴达电器有限公司XDA-3425电磁铁；上述选型仅作为优选的示例，并不作为对各个器件型号选择的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种汽车车门，所述汽车车门包括车门本体、车窗、车门把手，所述车门本体的第一侧面与汽车车身铰接，车门把手设置在车门本体外侧，车门本体的上方开设车窗框，车窗设置在车窗框内，其特征在于：

所述车门把手与车门本体固定连接，TOF摄像模组镶嵌在车窗框上，车门把手靠近车门本体的第一侧面设置有压力传感器，第一侧面的表面设置有弹性橡胶层，弹性橡胶层的两端与第一侧面的两端贴合，弹性橡胶层的中部与第一侧面的中部之间存在间隙，弹性橡胶层的中部覆盖在压力传感器之上，微型振动马达设置在车门把手的内部，车门本体上还设置有红外线传感器；

车门本体内设置有圆柱形销体，转环套装在销体上且二者之间设置有第一扭力弹簧，转环上沿径向分别向外设置有锁钩和连杆，连杆的表面设置有磁性体，车门本体内部还设置有电磁铁；

锁钩配套有锁环，所述锁环安装在汽车车身上，车门本体的第二侧面上设置有凹槽，在车门关闭过程中，锁钩与锁环接触的一侧为坡面，车门关闭后，锁环的一部分位于凹槽内对应锁钩的位置；

当电磁铁未通电时，锁钩扣入锁环内，锁定锁环；当电磁铁通电时，电磁铁吸附磁性体，使连杆带动转环转动，转环带动锁钩转动，进而锁钩解除对锁环的锁定；

TOF摄像模组、红外线传感器、压力传感器、微型振动马达、电磁铁均与汽车的ECU相连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门，其特征在于，所述车门把手远离车门本体的第二侧面还镶嵌有指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门，其特征在于，锁环与锁钩接触的一侧为坡面，在锁环与锁钩接触时，锁环的坡面与锁钩的坡面能够彼此贴合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车门，其特征在于，所述车门本体的第一侧面与汽车车身之间还设置有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧能够驱动未锁合状态的车门相对于锁合状态的车门旋转1-5°的角度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车门，其特征在于，所述红外线传感器为热释电红外传感器。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种汽车车门，其特征在于，所述车门本体的边缘还设置有密封条。