CN209457608U - 一种汽车车门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的汽车车门，以结构光摄像模组识别3D人像，用人脸成像作为开锁的“钥匙”使车锁的安全性能大幅度提升，并根据识别结果和第一压力传感器探测的压力信号控制微型振动马达输出振动信号、控制电磁铁吸附锁定销收回解除对锁舌的锁定，车门的解锁过程简单智能，将门把手设置成固定式并且将车锁设置成电磁锁，结构更为简单，工作的可靠性更高，通过第二压力传感器对车门的关闭状态进行监测，并控制电磁铁的断电释放锁定销，使车门关闭时即锁定，动作迅速高效，自动化程度更高，采用红外线传感器作为人体探测器，在人体靠近时唤醒摄像模组，在无人体红外辐射信号时模组休眠，保证了整个装置的低功耗工作。

Description

一种汽车车门

技术领域

本实用新型涉及交通工具的技术领域，尤其是涉及一种安全系数高、工作可靠性强的汽车车门。

背景技术

传统的汽车，往往是通过机械钥匙或者智能遥控钥匙进入，因此，其任何人只要拥有了配套的机械钥匙或者智能遥控钥匙，便能够成为汽车的实际控制人，汽车的安全性能比较低，在车主的钥匙遭受盗抢或者遗失后，很容易造成对于车辆的二次连带偷盗，并且现有的汽车车门锁均是与门把手联动的机械锁，结构较为复杂，门把手长期的拉起操作也容易导致联动机构和机械锁的故障、工作的可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车门，以解决现有技术的汽车车门只能识别钥匙、不能针对性的识别车主身份从而导致汽车的安全性能较低；机械锁结构以及车门把手与机械锁的联动结构复杂、故障率较高、工作可靠性差的技术问题。

本实用新型提供的一种汽车车门，包括车门本体、车窗、车门把手，所述车门本体的第一侧面与汽车车身铰接，车门把手设置在车门本体外侧，车门本体的上方开设车窗框，车窗设置在车窗框内，其特征在于：

所述车门把手与车门本体固定连接，结构光摄像模组镶嵌在车窗框上，车门把手靠近车门本体的第一侧面设置有第一压力传感器，第一侧面的表面设置有弹性橡胶层，弹性橡胶层的两端与第一侧面的两端贴合，弹性橡胶层的中部与第一侧面的中部之间存在间隙，弹性橡胶层的中部覆盖在第一压力传感器之上，微型振动马达设置在车门把手的内部，车门本体上还设置有红外线传感器；

车门本体的第二侧面上设置有凹槽，凹槽的肩部具有一圈朝向凹槽中心的凸缘，凹槽内设置有锁舌，锁舌的端部两侧均为坡面，锁舌根部具有裙部，锁舌能够在凹槽以及凸缘形成的区域内滑动，裙部能够在凹槽内滑动，当锁舌伸出时裙部抵接在凸缘的内表面上；凹槽底部和裙部底部之间通过第一弹簧连接；

所述凸缘内开设有圆孔，圆孔内设置有锁定销，锁定销根部设置有磁性体，圆孔的底部设置有电磁铁，圆孔的底部和锁定销的根部之间通过第二弹簧连接，锁舌上开设有锁定槽，当电磁铁通电时，锁定销回收，锁舌能够随着车门的开关自由的收回和弹出；当电磁铁未通电时，锁定销弹出，在锁舌弹出后，锁定销插入到锁定槽内，锁定锁舌；

车门本体的第二侧面上与车身接触的部位还设置有第二压力传感器；

结构光摄像模组、红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、微型振动马达、电磁铁均与汽车的ECU相连接。

其工作原理为：在新车交付时，用户首先通过结构光摄像模组录入面部信息并存储到ECU中，当用户靠近车时，红外线传感器会感应到人体的热辐射，红外线传感器向ECU发出信号，ECU激活结构光摄像模组对人像进行采集，并传送给ECU进行比对识别，用户用手拉住车门把手第一侧面的弹性橡胶层，弹性橡胶层产生形变压迫第一压力传感器使第一压力传感器产生压力信号并发送给ECU，如果ECU的人像识别通过，则ECU指令微型振动马达振动，提示识别通过，然后ECU指令电磁铁通电产生磁场，吸引磁性体带动锁定销回收并压缩第二弹簧，锁舌被解除锁定，由于锁舌两侧均为坡面，配合锁舌根部的第一弹簧，车门能够自由打开或者关闭，当关闭车门时，锁舌将再次经历一个回收与弹出、第一弹簧将再次经历一个压缩与回弹的过程，而后锁舌将弹出至车身的锁槽中，车门与车身相接触产生压力压迫第二压力传感器使第二压力传感器产生压力信号并发送给ECU，ECU指令电磁铁断电，锁定销在第二弹簧的作用下弹出至锁舌的锁定槽中将锁舌锁定，车门与车身保持锁闭状态；用户能够通过ECU和结构光摄像模组对存储的面部数据信息进行修改和维护。

进一步的，所述车门把手远离车门本体的第二侧面还镶嵌有指示灯。通过设置指示灯，能够对人像识别的结果进行提示，丰富了识别结果的提示方式，使识别结果的观察更为直观。

进一步的，所述圆孔沿凸缘周向均匀分布有2-4个，每个圆孔内均设置有定位销、磁性体、第二弹簧、电磁铁。这种结构设计能够保证锁舌的锁定动作更为稳定、有效。

进一步的，所述红外线传感器为热释电红外传感器。热释电红外传感器本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，体积小并且价格低廉，抗小动物和光源干扰能力强。

进一步的，所述锁舌上开设有若干导向槽，凹槽内设置有若干导向柱，各个导向柱与各个导向槽配合安装，导向柱的一部分位于导向槽内，且能够在导向槽内滑动。若干个导向柱能够对锁舌形成包裹的轨道结构，从而锁舌的若干导向槽在若干导向柱内滑动，进而锁舌的动作更为平稳可靠、动作位置也更为准确。

本实用新型提供的汽车车门，通过设置结构光摄像模组识别人像作为车门开锁的认证方式，结构光摄像模组能够对人脸进行3D成像，人脸作为个体差异化的生物信息，具有生物唯一性，用人脸成像作为开锁的“钥匙”使车锁的安全性能大幅度提升，并根据识别结果和第一压力传感器探测的压力信号控制微型振动马达输出振动信号、控制电磁铁吸附锁定销收回解除对锁舌的锁定，车门的解锁过程更为简单智能，该汽车车门将门把手设置成固定式并且将车锁设置成电磁锁，省略了传统的机械锁以及门把手与机械锁之间的联动结构，结构更为简单，工作的可靠性更高，通过第二压力传感器对车门的关闭状态进行监测，并由此控制电磁铁的断电释放锁定销，使车门关闭时即锁定，动作迅速高效，智能化、自动化程度更高，采用红外线传感器作为人体探测器，在人体靠近时唤醒结构光摄像模组，在无人体红外辐射信号时模组休眠，避免了模组长期处于工作状态而造成的汽车蓄电池能量亏损，保证了整个装置的低功耗工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的汽车车门示意图；

图2为图1的汽车车门把手剖面示意图；

图3为图1的汽车车门车锁开锁状态示意图；

图4为图1的汽车车门车锁锁闭状态示意图；

图5为图1的汽车车门车锁锁定销和锁舌的配合示意图。

附图标记：

1-车门本体；2-车窗；3-车门把手；4-结构光摄像模组；5-热释电红外传感器；6-弹性橡胶层；7-第一压力传感器；8-微型振动马达；9-指示灯；10-锁舌；11-裙部；12-第一弹簧；13-锁定销；14-导向柱；15-导向槽；16-锁舌坡面；17-磁性体；18-第二弹簧；19-电磁铁。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的汽车车门示意图；图2为图1的汽车车门把手剖面示意图；图3为图1的汽车车门车锁开锁状态示意图；图4为图1的汽车车门车锁锁闭状态示意图；图5为图1的汽车车门车锁锁定销和锁舌的配合示意图。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种汽车车门，包括车门本体1、车窗2、车门把手3，所述车门本体1的第一侧面与汽车车身铰接，车门把手3设置在车门本体1外侧，车门本体1的上方开设车窗框，车窗2设置在车窗框内，其特征在于：

所述车门把手3与车门本体1固定连接，结构光摄像模组4镶嵌在车窗框上，车门把手3靠近车门本体1的第一侧面设置有第一压力传感器7，第一侧面的表面设置有弹性橡胶层6，弹性橡胶层6的两端与第一侧面的两端贴合，弹性橡胶层6的中部与第一侧面的中部之间存在间隙，弹性橡胶层6的中部覆盖在第一压力传感器7之上，微型振动马达8设置在车门把手3的内部，车门本体1的车窗框上还设置有热释电红外传感器5；车门把手3远离车门本体1的第二侧面还镶嵌有指示灯9；

车门本体1的第二侧面上设置有凹槽，凹槽的肩部具有一圈朝向凹槽中心的凸缘，凹槽内设置有锁舌10，锁舌10的端部两侧均具有锁舌坡面16，锁舌10根部具有裙部11，锁舌10能够在凹槽以及凸缘形成的区域内滑动，裙部11能够在凹槽内滑动，当锁舌10伸出时裙部11抵接在凸缘的内表面上；凹槽底部和裙部11底部之间通过第一弹簧12连接；

所述锁舌10上沿周向均布开设有四个导向槽15，凹槽内沿周向均布设置四个导向柱13，各个导向柱13与各个导向槽15配合安装，导向柱13的一部分位于导向槽15内，且能够在导向槽15内滑动；

所述凸缘内开设有圆孔，圆孔内设置有锁定销13，锁定销13根部设置有磁性体17，圆孔的底部设置有电磁铁19，圆孔的底部和锁定销13的根部之间通过第二弹簧18连接，锁舌10上开设有锁定槽，当电磁铁19通电时，锁定销13回收，锁舌10能够随着车门的开关自由的收回和弹出；当电磁铁19未通电时，锁定销13弹出，在锁舌10弹出后，锁定销13插入到锁定槽内，锁定锁舌10；所述圆孔沿凸缘周向对称分布有2个，每个圆孔内均设置有定位销13、磁性体17、第二弹簧18、电磁铁19；

车门本体1的第二侧面上与车身接触的部位还设置有第二压力传感器；

结构光摄像模组4、热释电红外传感器5、第一压力传感器7、第二压力传感器、微型振动马达8、指示灯9、电磁铁19均与汽车的ECU相连接。

本实施例中，结构光摄像模组选择奥比中光公司的ASTRA PRO摄像模组，该模组包括结构光摄像头和配套的图像数据处理芯片电路；热释电红外传感器选择为深圳市晶创和立科技有限公司的HL500B的热释电红外传感器；第一压力传感器、第二压力传感器均选择深圳市睿芯达科技有限公司的FSR402电阻式薄膜压力传感器；微型振动马达选择深圳特加特科技有限公司的0827微型振动马达；电磁铁选择乐清兴达电器有限公司XDA-3425电磁铁；上述选型仅作为优选的示例，并不作为对各个器件型号选择的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种汽车车门，所述汽车车门包括车门本体、车窗、车门把手，所述车门本体的第一侧面与汽车车身铰接，车门把手设置在车门本体外侧，车门本体的上方开设车窗框，车窗设置在车窗框内，其特征在于：

所述车门把手与车门本体固定连接，结构光摄像模组镶嵌在车窗框上，车门把手靠近车门本体的第一侧面设置有第一压力传感器，第一侧面的表面设置有弹性橡胶层，弹性橡胶层的两端与第一侧面的两端贴合，弹性橡胶层的中部与第一侧面的中部之间存在间隙，弹性橡胶层的中部覆盖在第一压力传感器之上，微型振动马达设置在车门把手的内部，车门本体上还设置有红外线传感器；

车门本体的第二侧面上设置有凹槽，凹槽的肩部具有一圈朝向凹槽中心的凸缘，凹槽内设置有锁舌，锁舌的端部两侧均为坡面，锁舌根部具有裙部，锁舌能够在凹槽以及凸缘形成的区域内滑动，裙部能够在凹槽内滑动，当锁舌伸出时裙部抵接在凸缘的内表面上，凹槽底部和裙部底部之间通过第一弹簧连接；

所述凸缘内开设有圆孔，圆孔内设置有锁定销，锁定销根部设置有磁性体，圆孔的底部设置有电磁铁，圆孔的底部和锁定销的根部之间通过第二弹簧连接，锁舌上开设有锁定槽，当电磁铁通电时，锁定销回收，锁舌能够随着车门的开关自由的收回和弹出；当电磁铁未通电时，锁定销弹出，在锁舌弹出后，锁定销插入到锁定槽内，锁定锁舌；

车门本体的第二侧面上与车身接触的部位还设置有第二压力传感器；

结构光摄像模组、红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、微型振动马达、电磁铁均与汽车的ECU相连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门，其特征在于，所述车门把手远离车门本体的第二侧面还镶嵌有指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门，其特征在于，所述圆孔沿凸缘周向均匀分布有2-4个，每个圆孔内均设置有定位销、磁性体、第二弹簧、电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车门，其特征在于，所述红外线传感器为热释电红外传感器。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的一种汽车车门，其特征在于，所述锁舌上开设有若干导向槽，凹槽内设置有若干导向柱，各个导向柱与各个导向槽配合安装，导向柱的一部分位于导向槽内，且能够在导向槽内滑动。