CN213268193U - 智能马桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能马桶，包括主机、马桶上盖、翻盖机构、马桶座圈、翻圈机构、人体感应传感器、测温传感器、冲水装置及控制器；该主机设有马桶盆面、装配腔体和固定座；该马桶上盖、马桶座圈都能转动连接在固定座上，该翻盖机构传动连接马桶上盖，该翻圈机构传动连接马桶座圈；该冲水装置及控制器都装设在主机的装配腔体内；该人体感应传感器、测温传感器都装设在主机；该人体感应传感器感应人体靠近或离开信息；该测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度发生变化信息。它具有如下优点：实现全程感应控制，智能程度高，全程无接触控制杜绝细菌和病毒交叉感染，精确识别男士小便，减少无用冲水，节省水。

Description

智能马桶

技术领域

本实用新型涉及马桶技术领域，尤其涉及一种智能马桶。

背景技术

现有智能马桶控制方法，如：

CN107174160A，它公开了一种微波红外坐便器自动控制装置及自动控制方法。该自动翻起装置安装于智能坐便器，包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、红外光测量模块、微波测量模块和处理控制模块，该红外光测量模块包括信号发射单元和信号接收单元；通过红外光的返回光通量判定是否有人接近，并控制智能坐便器的上盖翻起，并通过微波测量模块进行辅助判断，保证上盖能正确翻起；通过红外光的变化速度判定是否有人在智能坐便器的正面做出控制动作，并控制智能坐便器的座圈翻起。该现有技术方案中，智能马桶只用于控制上盖和座圈打开，需手动控制冲水(遥控器冲水或脚触冲水)，一方面，手动控制冲水，不够智能，另一方面，手动控制需手动接触，存在细菌、病毒的交叉感染风险。

CN110439076A，它公开了一种自动冲水的智能坐便器，包括安装在坐便器主体上的人体监控单元、落座感应模块、时间监控模块、用于驱动面盖的左电机驱动单元和座圈的右电机驱动单元、自动冲水单元、感应手势的手势感应模块；包括以下步骤：A、监控单元实时感应其监控范围内是否有人，若监控到有人停留，则打开面盖与座圈，同时手势控制模块开启；B、手势控制模块实时采集手势信号，根据手势信号控制电机驱动单元工作；当所述手势控制模块接收到手势信号则座圈翻转为水平状态；C、监控单元感应使用者是否离开若离开监控范围，则电机驱动单元驱动面盖和座圈盖合；D、冲水单元控制坐便器自动冲水。该现有技术方案中，识别人体离开则冲水，无法精准识别男士是否有进行小便，造成水量浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了智能马桶，其克服了背景技术中现有智能马桶所存在的不足。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：智能马桶，包括主机、马桶上盖、翻盖机构、马桶座圈、翻圈机构、人体感应传感器、测温传感器、冲水装置及控制器；该主机设有马桶盆面、位于马桶盆面之后的装配腔体和能固定盖装在装配腔体开口的固定座；该马桶上盖、马桶座圈都能转动连接在固定座上，该翻盖机构装设在固定座上且传动连接马桶上盖，该翻圈机构装设在固定座上且传动连接马桶座圈；该冲水装置及控制器都装设在主机的装配腔体内；该人体感应传感器、测温传感器都装设在主机；该人体感应传感器感应人体靠近或离开信息；该测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度发生变化信息。

一实施例之中：该人体感应传感器装设在固定座处。

一实施例之中：该测温传感器采用非接触式的测温传感器，该测温传感器安装在主机处以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。

一实施例之中：该智能马桶的主机之上内周圈后部中间部位设有安装区域，该测温传感器装设在该安装区域。

一实施例之中：该马桶盆面上内周圈后部中间部位凹设缺口，该凹设缺口处构成安装区域，该测温传感器装设在该安装区域且斜朝下设置以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。

一实施例之中：该人体感应传感器为微波传感器、红外传感器、超声波传感器或激光传感器。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

将人体感应传感器和测温传感器结合在一起并应用至智能马桶，以将“开关上盖、座圈”、“判断是否进行小便”及“判断是否冲水”结合在一起，以智能开关上盖、座圈、冲水或不冲水，实现全程感应控制，智能程度高，全程无接触控制杜绝细菌和病毒交叉感染，精确识别男士小便，减少无用冲水，节省水。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是具体实施方式的智能马桶立体示意图。

图2是具体实施方式的智能马桶之局部透视立体示意图。

图3是具体实施方式的智能马桶立体分解示意图。

图4是具体实施方式的系统的示意图。

图5是具体实施方式的控制方法一的流程示意图。

图6是具体实施方式的控制方法二的流程示意图。

标号说明：主机1、马桶上盖2、马桶座圈3、人体感应传感器4、测温传感器5、冲水装置6、控制器7；

马桶盆面11、装配腔体12、固定座13、安装区域14、翻盖机构21、翻圈机构31。

具体实施方式

请查阅图1至图4，智能马桶，包括主机1、马桶上盖2、传动连接马桶上盖 2的翻盖机构21、马桶座圈3、传动连接马桶座圈3的翻圈机构31、人体感应传感器4、测温传感器5、冲水装置6及控制器7。该主机1设有马桶盆面11、位于马桶盆面11之后的装配腔体12和能固定盖装在装配腔体12开口的固定座13。该马桶上盖2通过上盖轴座22能转动连接在固定座13上，该翻盖机构21装设在固定座13上且传动连接马桶上盖2；该马桶座圈3通过座圈轴座32能转动连接在固定座13上，该翻圈机构31装设在固定座13上且传动连接马桶座圈3；该翻盖机构21、翻圈机构31如都包括步进电机。该冲水装置6及控制器7都装设在主机1的装配腔体12内；该人体感应传感器4、测温传感器5都装设在主机1；该人体感应传感器4如为微波传感器、红外传感器、超声波传感器或激光传感器，具体结构中，该人体感应传感器4装设在固定座13处；该测温传感器5采用非接触式的测温传感器，该测温传感器安装在主机1处以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧，具体结构中，该马桶盆面11上内周圈后部中间部位凹设缺口，该凹设缺口处构成安装区域14，该测温传感器5装设在该安装区域14且斜朝下设置以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。

上述的控制器如申请人生产的型号为Y70000_MAIN_V0.5的主控板；上述的微波传感器如深圳佺盛科技生产的型号为TFW1-ADS33的微波传感器；上述的红外传感器如夏普生产的型号为GP2Y0A02YK0F的红外传感器；上述的超声波传感器如 TDK生产的型号为CH-101的超声波传感器；上述的激光传感器如意法半导体生产的型号为VL53L0X的激光测距传感器；上述的测温传感器如南阳森霸光电生产的型号为SB312的热释电红外传感器。

智能马桶男士小便识别控制系统，包括上述的马桶上盖2、翻盖机构21、马桶座圈3、翻圈机构31、人体感应传感器4、测温传感器5、冲水装置6及控制器 7；

该控制器7连接翻盖机构21、翻圈机构31、人体感应传感器4、测温传感器 5及冲水装置6；该控制器7获取人体感应传感器4感应人体靠近的信息时向翻盖机构21发送第一打开指令以打开马桶上盖2；该控制器7获取人体感应传感器4 感应人体预打开马桶座圈3时向翻圈机构31发送第二打开指令以打开马桶座圈 3；该控制器7获取测温传感器5感应智能马桶之马桶盆面11内部温度发生变化之信息及人体感应传感器4感应人体离开之信息后发送关闭指令和冲水指令，该翻盖机构21、翻圈机构31收到关闭指令以关闭马桶座圈31和马桶上盖21，该冲水装置6收到冲水指令以冲水。具体实施方式之中：一个实施例之中，该控制器 7获取测温传感器5感应智能马桶之马桶盆面11内部温度是否发生变化之信息及人体感应传感器4感应人体离开之信息，如温度变化则发送关闭指令和冲水指令，如温度无变化则只发送关闭指令；另一个实施例之中，还包括计时器，该控制器 7连接计数器；该控制器7获取测温传感器5感应智能马桶之马桶盆面11内部温度是否发生变化之信息及人体感应传感器4感应人体是否离开之信息；如温度变化且人体预定时间S1内离开则预定时间t1后发送关闭指令和冲水指令，如温度变化且人体预定时间S1内未离开则发送关闭指令和冲水指令；如温度未变化且人体预定时间S2内离开则预定时间t2后发送关闭指令，如温度未变化且人体预定时间S2内未离开则发送关闭指令。

根据需要，上述人体感应传感器4可为单一传感器，也可为两个传感器。如为两个传感器则分别为第一传感器和第二传感器，该第一传感器通过人体移动感应人体靠近或离开，该第二传感器通过人体特定挥手手势感应人体预打开座圈。如为单一传感器，则该传感器同时具有“通过人体移动感应人体靠近或离开”及“人体特定挥手手势”的两个作用。第一传感器通过人体移动感应人体靠近或离开，即靠距离和速度变化实现感应，能够防止误触。

智能马桶男士小便识别控制方法一，如图5，包括：

步骤1，人体感应传感器感应人体靠近，打开马桶上盖；

步骤2，人体感应传感器感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；

步骤3，测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度是否发生变化，如是执行上述步骤4，否则执行步骤5；

该步骤4中，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶预定时间t1后关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水；

步骤5，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶预定时间t2后关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水。

其中：当用户走近智能马桶时，人体感应传感器4检测人体向马桶靠近，在一定距离阈值内，有一定速度，则认为用户需要使用马桶，控制器驱动翻盖机构，开启上盖3；上盖开启后用户在马桶前端上方有一个特定动作(实施例为从下方向上自然抬手的动作)，人体感应传感器4检测到该动作信号，控制器驱动翻圈机构，开启坐圈3；开启座圈3后非接触式测温传感器5检测，马桶盆面11内部是否有一定的温度变化，如果有温度变化则控制器7判断此时有男士正在进行小便；用户离开后，人体感应传感器4检测到人离开信号，经过一段时间后控制器7通过此前是判断为男士小便，则在关圈、关盖之后自动进行小冲水，否则仅进行关圈、关盖。它解决了现有技术无法精确识别男士小便冲水的问题，减少了水的浪费，同时全程无接触式控制，杜绝了细菌和病毒通过接触引起的交叉感染。

智能马桶男士小便识别控制方法二，如图6，包括：

步骤1，人体感应传感器感应人体靠近，打开马桶上盖；

步骤2，人体感应传感器感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；

步骤3，测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度是否变化，如是执行步骤4，否则执行步骤5；

该步骤4包括：

步骤41，人体感应传感器感应人体在预定时间S1内是否离开，如是执行步骤42，否则执行步骤43；

步骤42，控制智能马桶预定时间t1后关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水；

步骤43，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水，该S1大于t1；

该步骤5包括：

步骤51，人体感应传感器感应人体在预定时间S2内是否离开，如是执行步骤52，否则执行步骤53；

步骤52，控制智能马桶预定时间t2后关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水；

步骤53，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水，该S2大于t2。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (6)

1.智能马桶，其特征在于：包括主机、马桶上盖、翻盖机构、马桶座圈、翻圈机构、人体感应传感器、测温传感器、冲水装置及控制器；该主机设有马桶盆面、位于马桶盆面之后的装配腔体和能固定盖装在装配腔体开口的固定座；该马桶上盖、马桶座圈都能转动连接在固定座上，该翻盖机构装设在固定座上且传动连接马桶上盖，该翻圈机构装设在固定座上且传动连接马桶座圈；该冲水装置及控制器都装设在主机的装配腔体内；该人体感应传感器、测温传感器都装设在主机；该人体感应传感器感应人体靠近或离开信息；该测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度发生变化信息。

2.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于：该人体感应传感器装设在固定座处。

3.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于：该测温传感器采用非接触式的测温传感器，该测温传感器安装在主机处以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。

4.根据权利要求3所述的智能马桶，其特征在于：该智能马桶的主机之上内周圈后部中间部位设有安装区域，该测温传感器装设在该安装区域。

5.根据权利要求4所述的智能马桶，其特征在于：该马桶盆面上内周圈后部中间部位凹设缺口，该凹设缺口处构成安装区域，该测温传感器装设在该安装区域且斜朝下设置以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。

6.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于：该人体感应传感器为微波传感器、红外传感器、超声波传感器或激光传感器。

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