CN112956985A - 用于洗碗机的控制方法、处理器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。洗碗机包括第一感应设备和第二感应设备，控制方法包括：通过第一感应设备确定用户的位置；在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，通过第二感应设备获取用户的脚部动作；根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作。洗碗机通过脚部动作识别用户的控制操作，用户无需在洗碗机安装位置较低的情况下蹲下操作，同时还解决了当用户手上油污较多或手持待洗餐具时不好直接操作洗碗机的问题。

Description

用于洗碗机的控制方法、处理器及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。

背景技术

由于洗碗机的安装环境限制，水槽式洗碗机应该平稳安装在牢固的地方，避免倾斜安装，且安装位置需要和炉灶等热源保持一定距离，保证用电安全。洗碗机安装时所有的排水管、电源插座以及冷、热水管角阀都应尽量避开洗碗机槽体下方，除台面机形式的洗碗机外，其他洗碗机一般安装至水槽槽体下方位置。此时洗碗机的安装位置较低，用户使用时需要蹲下才能对洗碗机进行控制操作，当用户手上有油污或手持待洗餐具时，不方便对洗碗机进行控制操作，便利性较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括第一感应设备和第二感应设备，控制方法包括：通过第一感应设备确定用户的位置；在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，通过第二感应设备获取用户的脚部动作；根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作。

在本发明实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作包括：确定脚部动作所在的区域范围；根据区域范围确定对应的功能按键；根据功能按键确定用户针对洗碗机的控制操作。

在本发明实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作包括：确定脚部动作的移动路径；根据移动路径确定触发的多个功能按键以及功能按键的触发顺序；根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作。

在本发明实施例中，根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作包括：查找与触发顺序对应的目标控制操作；将目标控制操作确定为用户针对洗碗机的控制操作。

在本发明实施例中，通过第一感应设备确定用户与洗碗机的距离；在距离低于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在本发明实施例中，洗碗机还包括显示设备，在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，启动显示设备。

在本发明实施例中，洗碗机还包括投影设备，将洗碗机执行控制操作后的状态通过投影设备进行展示。

在本发明实施例中，将功能按键对应的功能信息投影至功能按键对应的感应区域。

在本发明实施例中，功能按键包括非接触按键和机械按键中的至少一者，其中，机械按键用于通过脚部按压方式使用。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第三方面提供一种洗碗机，包括：第一感应设备，被配置成确定用户的位置；确定用户是否靠近洗碗机第二感应设备，被配置成在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的脚部动作；以及上述被配置成执行用于洗碗机的控制方法的处理器。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得上述处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

通过上述技术方案，洗碗机通过脚部动作识别用户的控制操作，用户无需在洗碗机安装位置较低的情况下蹲下操作，同时还解决了当用户手上油污较多或手持待洗餐具时不好直接操作洗碗机的问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法；

图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的示流程示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的计算机设备的内部结构图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳； 2、清洗机构；

21、图像获取设备； 22、置物架；

23、驱动电机； 24、处理设备；

25、喷水孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷臂。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。

图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。

例如，当餐具放置在置物架22上后，图像获取设备21可以获取置物架22上的餐具图像。处理设备24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷臂对餐具进行清洗。

处理设备24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

在一个示例中，喷臂可以设置在洗碗机100内的底部，喷臂上可以设置有喷孔，水可以从喷孔中向上喷出，清洗餐具的同时提供反作用力推动喷臂转动。在另一个示例中，喷臂可以设置在洗碗机100内的顶部，或可以包括顶部的喷臂和底部的喷臂。

在再一个示例中，喷臂可以采用可旋转的形式。

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图。参考图1B-1D，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷臂25连接。喷臂25上设置有与喷臂25内部导通的喷水孔251，喷水孔251可以在喷臂25上间隔设置，以使得喷臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷臂25可以为圆柱形，喷水孔251在喷臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷水孔251所喷出的水呈角度喷射。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图示)。水压变送器和热水器可以与处理设备24电连接，水压变送机构、热水器以及水阀可以与喷臂25内部连接并导通。喷臂25与水压变送器、热水器、水阀、以及驱动电机23的连接可以为直接连接，也可以为通过中间件间接连接。

水阀可以用于控制喷出的水的出水量，水压变送器可以用于控制出水压力，热水器可以用于控制出水温度，驱动电机23可以用于驱动喷臂25转动。在一个示例中，喷臂25可以设置于洗碗机内的中央位置。中央位置可以定义为洗碗机100内多个置物架22的中间位置，以在喷臂25旋转时，可覆盖多个置物架22上的餐具，从而节省洗碗机100内部的空间。仅需采用单一喷臂25即可喷淋多个置物架22上的餐具，在节省设计和材料的成本的同时，带来更大的使用空间。

水阀、水压变送器、热水器以及驱动电机23可以由处理设备24来控制。例如，可以将置物架22放置餐具的区域分为四个象限，即第一、第二、第三、第四象限。处理设备24可以控制驱动电机23驱动喷臂25旋转，以使得喷水孔251朝向四个象限中的任意象限。另外，处理设备24还可以控制水阀以调节喷水孔251的出水量(或者停止出水)。

在本发明实施例中，驱动电机23还可以驱动喷臂25平移。当喷臂25可平移时，洗碗机100还可以包括转换机构(未图示)，转换机构连接于驱动电机23与喷臂25之间，可以将驱动电机23的转动转换成喷臂25的平移。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图，如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括第一感应设备和第二感应设备，控制方法包括以下步骤：

步骤201，通过第一感应设备确定用户的位置。

洗碗机包括第一感应设备，其中第一感应设备为人体感应设备，用于感应用户相对洗碗机的位置信息，人体感应设备在检测到被测用户接近时向处理器发出信号，是一种无需接触的接近传感器，也是一种理想的电子开关量传感器。当被测用户接近传感器的感应区域，传感器通过无接触、无压力和无火花的方式迅速发出电气指令，并准确反应出被测物体的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是现有传统传感器所不具备的。人体感应设备中的接近传感器具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点，因此上述人体感应设备能够精确地获取用户的位置信息。

步骤202，在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，通过第二感应设备获取用户的脚部动作。

处理器通过第一感应设备确定用户的位置后，可以确定出用户是否处于靠近洗碗机的状态。若确定用户处于靠近洗碗机，则可判定用户使用洗碗机的概率较大。此时可以通过第二感应设备获取用户的脚部动作，其中第二感应设备为按键感应设备。洗碗机可以通过按键感应设备获取用户脚部动作，并根据脚部动作所对应的动作区域确定用户所指示针对洗碗机的控制操作。

步骤203，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作包括：确定脚部动作所在的区域范围；根据区域范围确定对应的功能按键；根据功能按键确定用户针对洗碗机的控制操作。

洗碗机一般安装至水槽槽体下方位置，此时洗碗机的安装位置较低，用户可以通过脚部动作对洗碗机进行操作控制。具体来说，处理器可以通过洗碗机中的第二感应设备确定用户脚部动作所在的区域范围，其中区域范围是指用户脚部动作的活动范围，可以通过用户脚部动作的活动范围一一对应洗碗机中的功能按键，此时第二感应设备检测有效并反馈给洗碗机进行相应的功能响应。

例如，区域范围包括感应区域1、感应区域2、感应区域3和感应区域4，当第二感应设备检测到用户脚部动作所在的区域范围在感应区域1，设定当脚部动作位于感应区域1时，此时洗碗机触发降噪功能；设定当脚部动作位于感应区域2时，此时洗碗机触发照明功能；设定当脚部动作位于感应区域3，洗碗机触发去杂质功能。

在一个实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作还包括：确定脚部动作的移动路径；根据移动路径确定触发的多个功能按键以及功能按键的触发顺序；根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作。

在洗碗机安装位置较低的情况下，用户通过脚部动作对洗碗机进行控制操作，除了确定脚部动作所在的区域范围对应相应的功能按键，洗碗机还可以通过另一种识别方式对用户的脚部动作进行识别，首先通过第二感应设备确定用户脚部动作的移动路径，移动路径具体包括用户脚部动作相对感应区域的区域范围移动的水平路径和竖直路径。通过对移动路径的分析确定所触发的多个功能按键以及功能按键的触发顺序，并通过触发顺序确定用户对于洗碗机的控制操作。

例如，区域范围包括感应区域1、感应区域2、感应区域3和感应区域4。当第二感应设备检测到用户脚部动作的移动路径为“感应区域1→感应区域2”时，设定此时的脚部动作移动路径指示快洗指令，洗碗机触发快洗功能；当第二感应设备检测到用户脚部动作的移动路径为“感应区域2→感应区域3”时，设定此时的脚部动作移动路径指示精洗指令，洗碗机触发精洗功能；当第二感应设备检测到用户脚部动作的移动路径为“感应区域3应感应区域4”时，设定此时的脚部动作移动路径指示轻柔洗指令，洗碗机触发轻柔洗功能；当第二感应设备检测到用户脚部动作的移动路径为“感应区域4→感应区域3→感应区域2应感应区域1”时，设定此时的脚部动作移动路径指示消毒杀菌指令，洗碗机触发消毒杀菌功能；

在一个实施例中，根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作包括：查找与触发顺序对应的目标控制操作；将目标控制操作确定为用户针对洗碗机的控制操作。

当第二感应设备检测到用户的脚部动作移动顺序对应的功能按键触发顺序时，对应目标控制操作确定为用户针对洗碗机的控制操作，例如，区域范围包括感应区域1、感应区域2，感应区域3和感应区域4。当第二感应设备检测到用户的脚部动作的移动路径为“感应区域1→感应区域2→感应区域1”时，设定此时的脚部动作移动路径指示快洗并烘干，洗碗机触发快洗功能后触发烘干功能；当第二感应设备检测到用户的脚部动作的移动路径为“感应区域2→感应区域3→感应区域2”时，设定此时的脚部动作移动路径指示精洗并烘干，洗碗机触发精洗功能后触发烘干功能；当第二感应设备检测到用户的脚部动作的移动路径为“感应区域3→感应区域4→感应区域3”时，设定此时的脚部动作移动路径指示轻柔洗并烘干，洗碗机触发轻柔洗功能后触发烘干功能；

在一个实施例中，通过第一感应设备确定用户与洗碗机的距离；在距离低于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

洗碗机包括第一感应设备和第二感应设备，且第一感应设备的工作原理为确定用户与洗碗机的距离，并存在距离阈值，当用户与洗碗机的距离小于距离阈值的情况下，确定用户处于靠近洗碗机的状态，第二感应设备的工作原理为确定脚部动作距离洗碗机的距离和路径，通过确定脚部动作的距离和路径确定脚部动作所指示的针对洗碗机的控制行为，当脚部动作距离第二感应设备的距离小于距离阈值时，确定功能按键处于可触发状态。

其中第一感应设备为人体感应设备，用于感应用户相对洗碗机的位置信息，人体感应设备在检测到被测用户接近时向处理器发出信号，是一种无需接触的接近传感器，也是一种理想的电子开关量传感器。当被测用户接近传感器的感应区域，传感器通过无接触、无压力和无火花的方式迅速发出电气指令，并准确反应出被测物体的位置和行程，通常设定距离阈值为1m，当第一感应设备确定用户与洗碗机的距离小于1m时，确定用户处于靠近洗碗机的状态。

通过洗碗机中的第二感应设备确定用户脚部动作所在的区域范围，其中区域范围是指用户脚部动作的活动范围，通过用户脚部动作的活动范围一一对应洗碗机中的功能按键，除了确定脚部动作所在的区域范围对应相应的功能按键，洗碗机还可以通过另一种识别方式对用户的脚部动作进行识别，首先通过第二感应设备确定用户与第二感应设备的距离小于距离阈值，通常设定距离阈值为1m，当第二感应设备确定用户与第二感应设备的距离小于1m时，确定功能按键处于可触发状态，再对用户的脚部动作活动区域范围与用户脚部动作的移动路径，移动路径具体包括用户脚部动作相对感应区域的区域范围移动的水平路径和竖直路径，此时第二感应设备检测有效并反馈给洗碗机进行相应的功能响应。

在一个实施例中，洗碗机还包括显示设备，控制方法还包括在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，启动显示设备。

通过第一感应设备确定用户相对洗碗机的位置，第一感应设备的工作原理为确定用户与洗碗机的距离，并存在距离阈值，当用户与洗碗机的距离小于距离阈值的情况下，确定用户处于靠近洗碗机的状态，通常设定距离阈值为1m，当第一感应设备确定用户与洗碗机的距离小于1m时，确定用户处于靠近洗碗机的状态。此时启动洗碗机中的显示设备，其中显示设备包括显示模块和显示单元，用于显示洗碗机的状态信息。

在一个实施例中，洗碗机还包括投影设备，控制方法还包括将洗碗机执行控制操作后的状态通过投影设备进行展示。

投影设备可以将洗碗机的各种信息进行投影展示，增加与用户的互动性，话能够将洗碗机执行操作后的状态通过投影设备展示，例如，洗碗机区域范围包括感应区域1、感应区域2、感应区域3和感应区域4，当第二感应设备检测到用户脚部动作的移动路径为“感应区域1→感应区域2应时，设定此时的脚部动作移动路径指示快洗指令，洗碗机触发快洗功能，此时投影设备将“正在快洗”通过文字或图案的方式投影至相应的投影区域；当第二感应设备检测到用户脚部动作的移动路径为“感应区域2→感应区域3”时，设定此时的脚部动作移动路径指示精洗指令，洗碗机触发精洗功能，此时投影设备将“正在精洗”通过文字或图案的方式投影至相应的投影区域。

在一个实施例中，洗碗机还包括投影设备，控制方法还包括将功能按键对应的功能信息投影至功能按键对应的感应区域。

在第一感应设备确定用户处于靠近洗碗机状态且第二感应设备确定用户处于感应区域内时，将功能按键信息投影至功能按键对应的感应区域。

例如，洗碗机区域范围包括感应区域1、感应区域2、感应区域3和感应区域4，当第二感应设备检测到用户脚部动作所在的区域范围在感应区域1，设定当脚部动作位于感应区域1时，此时投影设备将感应区域1对应的功能按键“降噪”投影至功能按键对应的感应区域，同时洗碗机触发降噪功能；设定当脚部动作位于感应区域2时，此时投影设备将感应区域2对应的功能按键“照明”投影至功能按键对应的感应区域，同时洗碗机触发照明功能；设定当脚部动作位于感应区域3时，此时投影设备将感应区域3对应的功能按键“开门”投影至功能按键对应的感应区域，同时洗碗机触发开门功能；设定当脚部动作位于感应区域4时，此时投影设备将感应区域4对应的功能按键“去杂质”投影至功能按键对应的感应区域，同时洗碗机触发去杂质功能；

在一个实施例中，功能按键包括非接触按键和机械按键中的至少一者，其中，机械按键用于通过脚部按压方式使用。

非接触功能按键通过洗碗机中的第二感应设备确定用户脚部动作所在的区域范围，其中区域范围是指用户脚部动作的活动范围，通过用户脚部动作的活动范围一一对应洗碗机中的功能按键，此时第二感应设备检测有效并反馈给洗碗机进行相应的功能响应。机械按键通过用户脚部按压触发按键功能，提供用户多种选择。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述用于洗碗机的控制方法。

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，如图3所示，洗碗机300包括：第一感应设备301，被配置成确定用户的位置，用于确定用户是否靠近洗碗机；第二感应设备302，被配置成在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的脚部动作；以及上述被配置成用于洗碗机的控制方法的处理器303。

在一个实施例中，第一感应设备和第二感应设备属于红外传感器、微波雷达传感器和超声波传感器中的任意一者。

在一个实施例中，洗碗机还包括投影设备，投影设备被配置成将功能按键对应的功能信息投影至功能按键对应的感应区域。

在一个实施例中，第二感应设备的感应区域位于洗碗机内部或洗碗机外部。

第二感应设备位于洗碗机内部时，能够防止洗碗机功能按键出现误触情况；第二感应设备位于洗碗机外部时，距离用户较近且中间介质较少，能够更加精准识别用户的脚部动作。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现用于洗碗机的控制方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于洗碗机的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于洗碗机的控制方法。

领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过第一感应设备确定用户的位置；在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，通过第二感应设备获取所述用户的脚部动作；根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作包括：确定脚部动作所在的区域范围；根据区域范围确定对应的功能按键；根据功能按键确定用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作包括：确定脚部动作的移动路径；根据移动路径确定触发的多个功能按键以及功能按键的触发顺序；根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作包括：查找与触发顺序对应的目标控制操作；将目标控制操作确定为用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，通过第一感应设备确定用户与洗碗机的距离；在距离低于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在一个实施例中，碗机还包括显示设备，在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，启动显示设备。

在一个实施例中，洗碗机还包括投影设备，将洗碗机执行控制操作后的状态通过投影设备进行展示。

在一个实施例中，将功能按键对应的功能信息投影至功能按键对应的感应区域。

在一个实施例中，功能按键包括非接触按键和机械按键中的至少一者，其中，机械按键用于通过脚部按压方式使用。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过第一感应设备确定用户的位置；在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，通过第二感应设备获取所述用户的脚部动作；根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作包括：确定脚部动作所在的区域范围；根据区域范围确定对应的功能按键；根据功能按键确定用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，根据脚部动作确定用户针对洗碗机的控制操作包括：确定脚部动作的移动路径；根据移动路径确定触发的多个功能按键以及功能按键的触发顺序；根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，根据触发顺序确定用户针对洗碗机的控制操作包括：查找与触发顺序对应的目标控制操作；将目标控制操作确定为用户针对洗碗机的控制操作。

在一个实施例中，通过第一感应设备确定用户与洗碗机的距离；在距离低于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在一个实施例中，碗机还包括显示设备，在根据位置确定用户靠近洗碗机的情况下，启动显示设备。

在一个实施例中，洗碗机还包括投影设备，将洗碗机执行控制操作后的状态通过投影设备进行展示。

在一个实施例中，将功能按键对应的功能信息投影至功能按键对应的感应区域。

在一个实施例中，功能按键包括非接触按键和机械按键中的至少一者，其中，机械按键用于通过脚部按压方式使用。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括第一感应设备和第二感应设备，所述控制方法包括：

通过所述第一感应设备确定用户的位置；

在根据所述位置确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，通过所述第二感应设备获取所述用户的脚部动作；

根据所述脚部动作确定所述用户针对所述洗碗机的控制操作。

2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述脚部动作确定所述用户针对所述洗碗机的控制操作包括：

确定所述脚部动作所在的区域范围；

根据所述区域范围确定对应的功能按键；

根据所述功能按键确定所述用户针对所述洗碗机的控制操作。

3.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述脚部动作确定所述用户针对所述洗碗机的控制操作包括：

确定所述脚部动作的移动路径；

根据所述移动路径确定触发的多个功能按键以及所述功能按键的触发顺序；

根据所述触发顺序确定所述用户针对所述洗碗机的控制操作。

4.根据权利要求3所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述触发顺序确定所述用户针对所述洗碗机的控制操作包括：

查找与所述触发顺序对应的目标控制操作；

将所述目标控制操作确定为所述用户针对所述洗碗机的控制操作。

5.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

通过所述第一感应设备确定所述用户与所述洗碗机的距离；

在所述距离低于距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机。

6.根据权利要求5所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括显示设备，所述方法还包括：

所述在根据所述位置确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，启动所述显示设备。

7.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括投影设备，所述控制方法还包括：

将所述洗碗机执行所述控制操作后的状态通过所述投影设备进行展示。

8.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括投影设备，所述控制方法还包括：

将功能按键对应的功能信息投影至所述功能按键对应的感应区域。

9.根据权利要求8所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述功能按键包括非接触按键和机械按键中的至少一者，其中，所述机械按键用于通过脚部按压方式使用。

10.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括：

第一感应设备，被配置成确定用户的位置，确定所述用户是否靠近所述洗碗机；

第二感应设备，被配置成在确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，获取所述用户的脚部动作；以及

根据权利要求10所述的处理器。

12.根据权利要求11所述的洗碗机，其特征在于，第一感应设备和第二感应设备属于红外传感器、微波雷达传感器和超声波传感器中的任意一者。

13.根据权利要求11所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：

投影设备，被配置成将功能按键对应的功能信息投影至所述功能按键对应的感应区域。

14.根据权利要求10所述的洗碗机，其特征在于，所述第二感应设备的感应区域位于所述洗碗机的内部或所述洗碗机外部。

15.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

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