CN112726113A - 一种衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种衣物处理设备及控制方法，衣物处理设备包括：机门驱动模块，用于打开所述衣物处理设备的机门；洗涤剂盒驱动模块，用于打开所述衣物处理设备的洗涤剂盒；人体感应模块，用于感应是否有用户靠近所述衣物处理设备；手势感应模块，通过接收用户发出的手势信息来确定用户是否有衣物处理需求；控制模块，所述控制模块在所述人体感应模块感应到用户靠近，以及所述手势感应模块确定用户衣物处理需求后控制所述机门和所述洗涤剂盒打开。本发明的衣物处理设备可以准确判断用户是否有洗涤需求，并根据判断结果来自动打开机门和洗涤剂盒。

Description

一种衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展，社会越来越进步，人们对生活品质也有了更高的追求，洗衣机也越来越普及。随着行业逐步向精细化、智能化的方向发展，在满足基本要求的前提下，人性化的洗涤方式和高品质的洗涤效果也越来越受到用户的关注。

市面上的滚筒洗衣机，在开始洗衣时，用户都要蹲下来或弯腰开门去取放衣物，但是当用户手中拿着衣物、洗衣液或其他东西时，就会很不方便开门以及打开洗涤剂盒。当洗涤结束后，如果一段时间内不拿取异物，衣物就会产生异味，滋生细菌。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以准确判断用户是否有洗涤需求，并根据判断结果来自动打开机门和洗涤剂盒的衣物处理设备和控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种衣物处理设备，包括：

机门驱动模块，用于打开所述衣物处理设备的机门；

洗涤剂盒驱动模块，用于打开所述衣物处理设备的洗涤剂盒；

人体感应模块，用于感应是否有用户靠近所述衣物处理设备；

手势感应模块，通过接收用户发出的手势信息来确定用户是否有衣物处理需求；

控制模块，所述控制模块在所述人体感应模块感应到用户靠近，以及所述手势感应模块确定用户衣物处理需求后控制所述机门和所述洗涤剂盒打开。

进一步可选地，所述机门驱动模块包括驱动电机、传动轴和伸缩部件，所述伸缩部件靠近所述机门的门锁设置，所述驱动部件位于所述衣物处理设备的壳体内通过所述传动轴与所述伸缩部件相连；

所述控制模块在所述人体感应模块感应到用户靠近，以及所述手势感应模块确定用户衣物处理需求后，所述控制模块控制所述门锁解锁并控制所述第一驱动电机启动，所述第一驱动电机驱动所述伸缩部件伸出将所述机门推开。

进一步可选地，所述伸缩部件包括一端开口的腔体和可伸缩设置在所述腔体内的伸缩杆；所述衣物处理设备包括前面板，所述前面板上设有衣物投口，所述机门铰接在所述衣物投放口的一侧，所述门锁相对设置在所述衣物投放口的另一侧；所述衣物投放口靠近所述门锁处开设安装口，所述腔体设置在所述衣物处理设备的壳体内，且所述腔体的开口位于所述安装口处；所述伸缩杆可被控制为由所述安装口伸出所述腔体来推开所述机门，当所述机门打开设定角度后由所述安装口缩回所述腔体内。

进一步可选地，所述人体感应模块位于所述前面板的上部，且位于所述机门的上方。

进一步可选地，所述手势感应模块位于所述前面板的下部，且位于所述机门的下方。

进一步可选地，所述衣物处理设备设有多个手势感应模块，所述多个手势感应模块按照一定顺序依次排布。

本发明的第二目的提出了一种衣物处理设备的控制方法，在感应到用户靠近衣物处理设备，以及确定用户有洗涤需求后控制衣物处理设备的机门和洗涤剂盒打开。

进一步可选地，当所述人体感应模块感应用户靠近衣物处理设备时，控制所述手势感应模块启动。

进一步可选地，当所述人体感应模块感应用户与衣物处理设备之间的距离小于设定距离，且在第一预设时间内未发生改变，控制所述手势感应模块启动。

进一步可选地，当所述衣物处理设备有多个手势感应模块，且所述多个手势感应模块在第二预设时间内按照设定顺序依次感应到用户的手势信息时判断用户有衣物处理需求。

进一步可选地，当衣物处理结束后，控制所述机门打开。

进一步可选地，当衣物处理结束第三预设时间后，若检测机门打开的角度小于设定角度，则控制所述机门打开至设定角度。

进一步可选地，在感应到用户靠近衣物处理设备，以及确定用户有洗涤需求后，控制所述伸缩杆由所述安装口伸出所述腔体将所述机门推开，当所述机门打开至设定角度后控制所述伸缩杆由所述安装口缩回所述腔体内。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的衣物处理设备通过人体感应模块及手势感应模块，可以精确感应用户靠近衣物处理设备且有洗涤衣物的需求后自动打开机门和洗涤剂盒。衣物处理结束后，自动打开机门，防止衣物发霉产生异味和滋生细菌，多维度提高洗涤智能化。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图2：为本发明实施例的衣物处理设备的侧视图；

图3：为本发明实施例的衣物处理设备的前面板结构图；

图4：为图3中机门驱动模块的放大图；

图5：为本发明实施例伸缩部件的伸缩杆伸出时的状态图；

图6：为本发明实施例伸缩部件的伸缩杆缩回时的状态图；

图7：为本发明实施例伸缩部件将机门顶开至设定角度时的状态图；

图8：为图7中机门驱动模块的放大图；

图9：为本发明实施例的衣物处理设备进行衣物处理前的控制流程图；

图10：为本发明实施例的衣物处理设备衣物处理结束后的控制流程图。

其中：1-壳体；2-机门；3-机门驱动模块；3-1-伸缩部件；3-2-驱动电机；3-3-传动轴；4-洗涤剂盒驱动模块；5-洗涤剂盒；6-手势感应模块；7-人体感应模块；8-腔体；9-伸缩杆；10-缓冲块；11-自攻螺钉；12-固定部；13-前面板；14-门锁；。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提出了一种衣物处理设备，如图1和图2所示，包括：

机门驱动模块3，用于打开所述衣物处理设备的机门2；

洗涤剂盒5驱动模块4，用于打开所述衣物处理设备的洗涤剂盒5；

人体感应模块7，用于感应是否有用户靠近所述衣物处理设备；

手势感应模块6，通过接收用户发出的手势信息来确定用户是否有衣物处理需求；

控制模块，所述控制模块在所述人体感应模块7感应到用户靠近，以及所述手势感应模块6确定用户衣物处理需求后控制所述机门2和所述洗涤剂盒5打开。

本实施例的衣物处理装置不局限于洗衣机、也可以为洗干一体机。本实施例在开始处理衣物时，用户都要蹲下来或弯腰开门去取放衣物，但是当用户手中拿着衣物、洗衣液或其他东西时，就会很不方便开门以及打开洗涤剂盒5。在衣物处理开始前通过设置在衣物处理设备上的人体感应模块7及手势感应模块6，可以精确感应用户的衣物处理需求，在确定用户有衣物处理需求后通过控制机门驱动模块3启动将机门2打开、以及通过控制洗涤剂盒5驱动模块4启动将洗涤剂盒5打开。

进一步可选地，如图3和图4所示，所述机门驱动模块3包括驱动电机3-2、传动轴3-3和伸缩部件3-1，所述伸缩部件3-1靠近所述机门2的门锁14设置，所述驱动部件位于所述衣物处理设备的壳体1内通过所述传动轴3-3与所述伸缩部件3-1相连；

所述控制模块在所述人体感应模块7感应到用户靠近，以及所述手势感应模块6确定用户衣物处理需求后，所述控制模块控制所述门锁14解锁并控制所述第一驱动电机3-2启动，所述第一驱动电机3-2驱动所述伸缩部件3-1伸出将所述机门2推开。

优选的，所述伸缩部件3-1包括一端开口的腔体8和可伸缩设置在所述腔体8内的伸缩杆9；如图3-图6所示，所述衣物处理设备包括前面板13，所述前面板13上设有衣物投口，所述机门2铰接在所述衣物投放口的一侧，所述门锁14相对设置在所述衣物投放口的另一侧；所述衣物投放口靠近所述门锁14处开设安装口，所述腔体8设置在所述衣物处理设备的壳体1内，且所述腔体8的开口位于所述安装口处；所述伸缩杆9可被控制为由所述安装口伸出所述腔体8来推开所述机门2，如图5、图7和图8所示，当所述机门2打开设定角度后由所述安装口缩回所述腔体8内，如图4和图6所示。

具体的，机门驱动模块3包括驱动电机3-2和伸缩部件3-1，控制模块与机门驱动模块3相连，伸缩部件3-1装在衣物处理设备的前面板13上，如图3和图4所示，靠近衣物处理设备门锁14的位置，由自攻螺钉11组合件固定，驱动电机3-2装在伸缩部件3-1的附近。如图5和图6所示，伸缩部件3-1包括腔体8和伸缩杆9，伸缩杆9为阶梯式伸缩套管，伸缩杆9完全缩短时伸缩杆9的顶端正好位于腔体8的开口处，方便伸缩收纳，节省空间。伸缩杆9的顶端设有缓冲块10，缓冲块10为橡胶材料，防止开门时毁坏损伤门体。缓冲块10的大小与安装口相契合，伸缩杆9完全缩在腔体8内时，缓冲块10正好将安装口封堵，且此时缓冲块10与前面板13安装平面相平，以免影响机门2关闭。腔体8还包括固定部12，固定部12与前面板13相贴合并通过自攻螺钉11组合件固定在前面板13上。

驱动电机3-2通过传动轴3-3带动伸缩杆9做推拉运动，当门是关闭时，伸缩杆9完全缩入腔体8内，如图6所示；开门时，伸缩杆9推出，如图7和图8所示，机门2从内部被伸缩杆9顶端推开。当门打开到一定角度后，伸缩杆9缩入腔体8内，伸缩杆9状态恢复到图6所示的状态。

进一步可选地，所述衣物处理设备包洗括洗涤剂盒5组件，所述洗涤剂盒5组件包括洗涤剂盒5、洗涤剂盒5容纳腔以及洗涤剂盒5驱动模块4。所述洗涤剂盒5可抽拉式地安装于洗涤剂盒5容纳腔内；洗涤剂盒5驱动模块4安装在所述洗涤剂盒5容纳腔的后端，所述洗涤剂盒驱动模块4能够驱动洗涤剂盒5从关闭位置向打开位置运动。所述洗涤剂盒驱动模块4被构造成利用弹性能驱动所述洗涤剂盒5从关闭位置向打开位置运动。本实施例中，所述洗涤剂盒驱动模块4包括压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与洗涤剂盒5的后端固定，另一端固定于洗涤剂盒5容纳腔后端。当洗涤剂盒5位于关闭位置时压缩弹簧处于压缩状态，当洗涤剂盒5运动至打开位置时，压缩弹簧可以恰好伸展至未受力的状态。所述控制模块在所述人体感应模块7感应到用户靠近，以及所述手势感应模块6确定用户衣物处理需求后控制所述洗涤剂盒5容纳腔打开，即控制压缩弹簧由压缩状态变为伸展未受力的状态，此时洗涤剂盒5从洗涤剂盒5容纳腔中打开。当用户到人洗涤剂后手动将洗涤剂盒5退回至洗涤剂盒5容纳腔中，伸缩弹簧处于压缩状态。优选地，压缩弹簧可以为圆柱弹簧，可选用气动弹簧。另外，压缩弹簧的结构和工作原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。

进一步可选地，所述人体感应模块7位于所述前面板13的上部，且位于所述机门2的上方。

如图1、图2所示，人体感应模块7为红外线感应装置，装在机门2的上方，与控制装置相连，可以精确感应人体，判断是否有人出现靠近机体。人体感应模块7感应的距离在以衣物处理设备为基准的设定距离范围内，如1m范围内，以及感应高度不低于设定高度，如高度在1.2m以上来确定是否有用户靠近。衣物处理设备常规状态下处于待机状态，当人体感应模块7在设定距离范围内感应到不低于设定高度的人体信号，且该该人体信号与衣物处理设备的距离呈变短趋势情况下确定有用户靠近衣物处理设备。人体感应模块7不仅可以是红外感应装置、也可替换成超声波感应装置、电容感应装置等，也可为不同种类混搭。

进一步可选地，所述手势感应模块6位于所述前面板13的下部，且位于所述机门2的下方。优选的，所述衣物处理设备设有多个手势感应模块6，所述多个手势感应模块6按照一定顺序依次排布。

具体的，手势感应模块6为红外线感应模块，装在机门2的下方，与控制模块相连。例如：如图1所示，手势感应模块6有三个，从左至右分别为A、B、C，当用户用脚从左至右依次扫过手势感应模块6，即按A→B→C的顺序依次触发手势感应模块6时，并且检测用户出现在检测范围内第二设定时间为有效动作，如在2s内的动作为有效动作。手势感应模块6的触发顺序和时间均可以自己设定，手势感应模块6的探测范围为距离手势感应模块60.5m内，高度在0.2m以下，方便用户抬脚操作。当用户进行手势操作后，同步人体感应满足运行条件时，衣物处理设备进行开门和打开洗涤剂盒5的操作。手势感应模块6不仅可以是红外感应装置、也可替换成超声波感应装置、电容感应装置等，也可为不同种类混搭。

本发明的第二目的提出了一种衣物处理设备的控制方法，在感应到用户靠近衣物处理设备，以及确定用户有洗涤需求后控制衣物处理设备的机门2和洗涤剂盒5打开。

本实施例中，如图9所示的流程图，当人体感应模块7感应到人体逐渐向衣物处理设备靠近的信号，以及手势感应模块6接收到正确的手势信号时，确定用户靠近衣物处理设备且有衣物处理需求，控制模块生成打开机门2和打开洗涤剂盒5的控制信号。如果只有人体感应模块7在探测范围内感应到人体信号，可能会出现用户站在机体附近但并没有衣物处理需求的误操作。如果只有手势感应模块6检测到了正确信号，则可能会有宠物或是扫地机器人等恰好触发正确手势信号的情况。只有两个感应信号同时检测到正确的信号时，才能触发开机门2以及开洗涤剂盒5的指令，可以精确感应用户指令。若不能同时检测这两个感应装置的正确信号，则不执行打开机门2和打开洗涤剂盒5的动作。

进一步可选地，当所述人体感应模块7感应用户靠近衣物处理设备时，控制所述手势感应模块6启动。由于感应到用户靠近衣物处理设备是确定用户衣物处理需求的基础，本实施例在感应到用户靠近衣物处理设备后才启动手势感应模块6可节约能耗，在宠物或婴幼儿童在衣物处理设备前活动时并不会启动手势感应模块6。

进一步可选地，当所述人体感应模块7感应用户与衣物处理设备之间的距离小于设定距离，且在第一预设时间内未发生改变，控制所述手势感应模块6启动。本实施例中当感应到用户靠近衣物处理设备且在衣物处理设备处停留第一预设时间，则判断用户可能有衣物处理需求，例如用户在衣物处理设备处停留5S后再启动手势感应模块6。若用户靠近衣物处理设备后立即离开，此时不会启动手势感应模块6，从而避免手势感应模块6误启动。

进一步可选地，当所述衣物处理设备有多个手势感应模块6，且所述多个手势感应模块6在第二预设时间内按照设定顺序依次感应到用户的手势信息时判断用户有衣物处理需求。例如，当用户用脚从左至右依次扫过手势感应模块6，即按A→B→C的顺序依次触发感应装置时，并且用户在两秒内完成手势动作才判断用户有衣物处理需求，本实施例通过手势感应顺序及手势感应时间的限定能更准确判断用户是否有衣物处理需求。

进一步可选地，当衣物处理结束后，控制所述机门2打开，如图10所示的流程图。当衣物处理结束后，如果一段时间内不拿取异物，衣物就会产生异味，滋生细菌，本实施例在衣物处理结束后控制机门驱动模块3启动将机门2打开，防止衣物发霉产生异味和滋生细菌。

进一步可选地，当衣物处理结束第三预设时间后，若检测机门2打开的角度小于设定角度，则控制所述机门2打开至设定角度。优选的，在感应到用户靠近衣物处理设备，以及确定用户有洗涤需求后，控制所述伸缩杆9由所述安装口伸出所述腔体8将所述机门2推开，当所述机门2打开至设定角度后控制所述伸缩杆9由所述安装口缩回所述腔体8内。

本实施例通过在结束衣物处理的第三预设时间后，如10mi n后检测机门2仍未被用户打开，此时才控制机门2自动打开。因为只有用户忘记取出衣物的情形下才需打开机门2散味，若用户听到运行结束的提示音后能及时取出衣物则无需启动自动开门。另外，将机门2打开设定角度，如60度，可以更利于空气流通，减少异味产生及滋生细菌。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

机门驱动模块，用于打开所述衣物处理设备的机门；

洗涤剂盒驱动模块，用于打开所述衣物处理设备的洗涤剂盒；

人体感应模块，用于感应是否有用户靠近所述衣物处理设备；

手势感应模块，通过接收用户发出的手势信息来确定用户是否有衣物处理需求；

控制模块，所述控制模块在所述人体感应模块感应到用户靠近，以及所述手势感应模块确定用户衣物处理需求后控制所述机门和所述洗涤剂盒打开。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述机门驱动模块包括驱动电机、传动轴和伸缩部件，所述伸缩部件靠近所述机门的门锁设置，所述驱动部件位于所述衣物处理设备的壳体内通过所述传动轴与所述伸缩部件相连；

所述控制模块在所述人体感应模块感应到用户靠近，以及所述手势感应模块确定用户衣物处理需求后，所述控制模块控制所述门锁解锁并控制所述第一驱动电机启动，所述第一驱动电机驱动所述伸缩部件伸出将所述机门推开。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩部件包括一端开口的腔体和可伸缩设置在所述腔体内的伸缩杆；所述衣物处理设备包括前面板，所述前面板上设有衣物投口，所述机门铰接在所述衣物投放口的一侧，所述门锁相对设置在所述衣物投放口的另一侧；所述衣物投放口靠近所述门锁处开设安装口，所述腔体设置在所述衣物处理设备的壳体内，且所述腔体的开口位于所述安装口处；所述伸缩杆可被控制为由所述安装口伸出所述腔体来推开所述机门，当所述机门打开设定角度后由所述安装口缩回所述腔体内。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述人体感应模块位于所述前面板的上部，且位于所述机门的上方。

5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述手势感应模块位于所述前面板的下部，且位于所述机门的下方。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备设有多个手势感应模块，所述多个手势感应模块按照一定顺序依次排布。

7.一种权利要求1-6任意一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在感应到用户靠近衣物处理设备，以及确定用户有洗涤需求后控制衣物处理设备的机门和洗涤剂盒打开。

8.根据权利要求7述的控制方法，其特征在于，当所述人体感应模块感应用户靠近衣物处理设备时，控制所述手势感应模块启动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述人体感应模块感应用户与衣物处理设备之间的距离小于设定距离，且在第一预设时间内未发生改变，控制所述手势感应模块启动。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当所述衣物处理设备有多个手势感应模块，且所述多个手势感应模块在第二预设时间内按照设定顺序依次感应到用户的手势信息时判断用户有衣物处理需求。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的控制方法，其特征在于，当衣物处理结束后，控制所述机门打开。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当衣物处理结束第三预设时间后，若检测机门打开的角度小于设定角度，则控制所述机门打开至设定角度。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在感应到用户靠近衣物处理设备，以及确定用户有洗涤需求后，控制所述伸缩杆由所述安装口伸出所述腔体将所述机门推开，当所述机门打开至设定角度后控制所述伸缩杆由所述安装口缩回所述腔体内。

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