CN115012167A - 洗衣机及洗衣机关闭机门的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机及洗衣机关闭机门的控制方法，其机门可以承受较大的力，可以防止机门翘曲。根据本申请的洗衣机包括：清洗槽，用于容纳待清洗物和清洗水并具有用于放入待清洗物的开口部；以及机门组件，包括机门和按压部，其中，所述机门覆盖于所述开口部，用于打开和关闭所述清洗槽，所述机门的转动端与所述清洗槽转动连接，所述按压部位于所述机门下方，用于对所述待清洗物进行按压和解除按压，其中：所述洗衣机还包括多个锁定组件，所述多个锁定组件布置在所述机门的开闭端，至少两个所述锁定组件布置在所述机门的左右方向上的中心线的两侧。

Description

洗衣机及洗衣机关闭机门的控制方法

技术领域

本申请涉及清洗装置领域，更特别地涉及一种洗衣机及洗衣机关闭机门的控制方法。

背景技术

现有的波轮式上开门洗衣机的机门锁都是固定在机门中部。因为波轮式洗衣机的机门不会受到由下向上的力，所以设置在机门中部的单个机门锁即可确保机门组件的锁定。在压洗洗衣机领域，因为压洗洗衣机的按压部上下移动洗涤时，压洗洗衣机的上开式机门会受到由下向上的力，洗衣机机门无法承受较大的力，容易翘曲变形，密封效果不佳。

发明内容

基于现有技术的上述问题，本申请旨在提供一种洗衣机，该洗衣机的机门可以承受较大的力，可以防止洗衣机机门翘曲。

提供一种洗衣机，包括：

清洗槽，用于容纳待清洗物和清洗水并具有用于放入待清洗物的开口部；以及

机门组件，包括机门和按压部，

其中，所述机门覆盖于所述开口部，用于打开和关闭所述清洗槽，所述机门的转动端与所述清洗槽转动连接，

所述按压部位于所述机门下方，用于对所述待清洗物进行按压和解除按压，

其中：

所述洗衣机还包括多个锁定组件，所述多个锁定组件布置在所述机门的开闭端，至少两个所述锁定组件布置在所述机门的左右方向上的中心线的两侧。

锁定组件布置在所述机门的开闭端，可以将机门锁定至清洗槽，并且至少两个锁定组件布置在所述机门的左右方向上的中心线的两侧，使得当按压部上下运动时，锁定组件在机门左右方向上中心线的两侧对机门均具有保持作用，机门不易容发生翘曲、变形。

可选地，所述洗衣机具有沿所述机门的左右方向排开的两个所述按压部，在所述左右方向上，两个所述锁定组件与两个所述按压部一一对应地设置。

一个按压部对应至少一个锁定组件，使得沿所述机门的左右方向排开的两个按压部在上下运动时施加在机门上的力由两个锁定组件分别来承受，不易发生机门翘曲、变形。

可选地，所述洗衣机还包括：

锁定状态确认装置，所述锁定状态确认装置用于确定所述机门是否锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置；以及

控制系统，所述控制系统能获取所述锁定状态确认装置反馈的信息，如果得到所述机门锁定的信息，所述洗衣机开始工作，如果未得到所述机门锁定的信息，所述洗衣机不开始工作。

使用锁定状态确认装置，只有当机门锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置，洗衣机才开始工作，从而避免了机门在打开或者没有闭合完全的情况下，洗衣机开始工作带来的不利后果，包括但不限于机门的不期望的打开。

此外，锁定状态确认装置除了可以实现，只有当机门锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置，洗衣机才开始工作，还可以通过相应的程序设定，实现当洗衣机结束工作时，只有当锁定状态确认装置检测到锁定组件位于未锁定位置时，才提示洗衣机工作结束。

可选地，所述锁定组件包括：

设置于所述清洗槽的锁舌；以及

设置于所述机门的供所述锁舌进入和退出的锁定槽。

锁定组件的锁舌和锁定槽的结构简单易于实现，可以非常容易地将机门锁定在清洗槽上。

可选地，所述锁定组件为电子锁，所述电子锁包括锁舌和锁定槽。

电子锁易于实现可靠的锁定连接。

可选地，所述锁定组件包括位于所述机门上的机门锁组件，

所述机门锁组件包括：

机门锁，所述机门锁包括锁舌；

设置于所述机门上且用于打开所述机门的机门拉手，所述机门拉手通过拉手转轴与所述机门转动连接；以及

与所述机门拉手固定连接的触动件，

所述锁定组件还包括设置在所述清洗槽上且供所述锁舌进入和退出的锁定槽，

转动所述机门拉手带动所述触动件转动，所述触动件触动所述锁舌退出所述锁定槽。

可选地，所述机门锁包括压簧，所述锁舌的一端与所述压簧连接，

所述锁舌的另一端设置有锁舌孔，所述触动件插入所述锁舌孔中，所述触动件的转动作用于所述锁舌孔，从而带动所述锁舌退出所述锁定槽，

当所述锁舌插入所述锁定槽后，所述压簧的弹力使得所述锁舌保持在所述锁定槽中。

机门锁组件的结构紧凑，机门拉手与触动件固定连接，拉动机门拉手打开机门的也同时触发了触动件，解除了锁定组件的锁定，可以将机门从清洗槽打开。当锁舌插入锁定槽后，压簧的弹力使得锁舌保持在锁定槽中，从而锁舌不会从锁定槽脱出，保证了锁定的可靠性。

可选地，所述锁定状态确认装置包括：

设置于所述锁舌的磁性嵌件；

设置在所述锁定槽内的线圈；以及

电流接收部；

当所述锁定组件锁定所述机门时，所述磁性嵌件部分或者全部插入所述线圈；

在所述锁舌进入所述锁定槽的过程中，所述磁性嵌件靠近并插入所述线圈，产生电流，当电流接收部接收到所产生的电流超过预设阈值时，判定所述机门锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置。

设计磁性嵌件和线圈，在锁舌进入锁定槽这个过程中会因为电磁感应而产生电流，该锁定状态确认装置的设计利用了锁舌本身的运动过程、锁舌的结构以及电磁原理，用简单的结构实现了机门是否锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置的可靠的判定。

可选地，所述锁定状态确认装置部分或者全部位于所述锁定槽内或者邻接所述锁定槽设置，

所述锁定状态确认装置包括触点式检测装置。

触点式检测装置结构简单，当触点接触时，电路导通，触点断开时，电路断开，通过电路导通与否来判断机门是否锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置。

可选地，所述机门组件上设置有两个定位筋，所述两个定位筋分别位于所述拉手转轴的左右两侧，用于限制所述拉手转轴的左右移动。

定位筋限制拉手转轴的左右移动，从而保持拉手转轴在适于工作的位置。

此外，本申请还提供了一种上述洗衣机的关闭机门的控制方法，其中，所述控制方法包括：

按下所述洗衣机的启动键，所述锁定状态确认装置检查所述锁舌是否为进入所述锁定槽的锁定状态；

当所述锁定组件中的指定锁定组件处于所述锁定状态时，运行洗衣程序，否则提示所述锁定组件未锁定。

需要指出的是，不必每个锁定组件都配备锁定状态确认装置，例如在多个锁定组件联动动作的情况下。还需要指出的是，当洗衣机具有多个锁定组件时，也不必每个锁定组件都锁定的时候，洗衣机才开始工作。

可选地，当连续提示所述锁定组件未锁定的次数超过预定次数时，提示机门未能正确关闭的错误。

该控制方法可以容易地实现，当机门处于锁定状态，或者机门锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置时，洗衣机开始工作，否则，洗衣程序不运行，并且给出相应提示，并且当连续提示所述锁定组件未锁定的次数超过预定次数时，提示机门未能正确关闭的错误，用户能够根据提示进行相应的检查。

附图说明

图1是根据本申请的洗衣机的原理示意图；

图2是根据本申请的洗衣机的连接在一起的机门和洗衣槽的示意图；

图3是图2中的连接在一起的机门和洗衣槽的分解视图；

图4示出了机门锁组件的示意图；

图5示出了机门锁的示意图；

图6和图7分别示出了机门锁组件的锁舌向外伸出和向内缩回的部分截面示意图；

图8示出了机门拉手和定位筋的示意图；

图9示出了根据本申请的洗衣机的示意图，包括第一种形式的锁定状态确认装置；

图10和11示出了机门锁组件的示意图，包括第一种形式的锁定状态确认装置；

图12示出了根据本申请的洗衣机的示意图，包括第二种形式的锁定状态确认装置；

图13示出了触点式检测装置的示意图；

图14和15示出了包括触点式检测装置的机门锁组件的示意图；

图16是根据本申请的洗衣机的关闭机门的控制方法的工作原理图。

附图标记说明

1 按压部

2 按压部

3 锁定组件

4 锁定组件

100 机门

101 机门锁孔

102 拉手转轴嵌入口

103 定位筋

200 机门锁组件

201 锁舌

210 机门锁

211 磁性嵌件

213 锁舌孔

220 压簧

231 孔

240 拉手转轴

250 机门拉手

251 拉手孔

252 触动件

300 清洗槽

301 锁定槽

310 线圈

320 触点式检测装置

321 盖体

322 框架

323 推动件

324 推动弹簧

325 上导电金属

326 第一触点

327 下导电金属

328 第二触点

329 滑轨

330 凸边

331 第一卡扣部

332 第二卡扣部

333 挡板

334 推动端部

335 隔板

336 斜坡

具体实施方式

本申请中所使用的上、下、左、右方向，是指洗衣机放置于工作位置时的上、下、左、右方向。

图1是根据本申请的洗衣机的原理示意图，图2是根据本申请的洗衣机的连接在一起的机门和洗衣槽的示意图，图3是图2中的连接在一起的机门和洗衣槽的分解视图。下面结合图1至图3来说明根据本申请的洗衣机。

如图1所示的洗衣机包括：清洗槽300，用于容纳待清洗物400和清洗水并具有用于放入待清洗物的开口部；机门组件，包括机门100和按压部1，2。机门100覆盖于开口部，用于打开和关闭清洗槽300，机门100的转动端与清洗槽300转动连接，按压部1，2位于机门100下方，用于对待清洗物进行按压和解除按压。机门100的转动端是指机门100与清洗槽1转动连接的那一端，位于图1中的上方。

洗衣机还包括两个锁定组件3，4。如图2所示，两个锁定组件3，4布置在机门100的开闭端，机门100的开闭端是指机门100能够打开的那一端，也就是机门100的转动端的相对端，位于图1中的下方。两个锁定组件3，4布置在机门的左右方向上的中心线的两侧。

虽然，在图1至图3中仅存在两个锁定组件3，4，但是锁定组件的数目可以大于2个，比如3个、4个。锁定组件布置在机门的左右方向上的中心线的两侧，可以是偶数个锁定组件对称布置在机门的左右方向上的中心线的两侧。当使用奇数个锁定组件时，可以将一个锁定组件布置在机门左右方向上的中心线上，其余偶数个锁定组件对称布置在机门的左右方向上的中心线的两侧。这样做的优点是当按压部上下运动时，锁定组件在机门的左右方向上的中心线的两侧对机门均具有保持作用，机门不易容发生翘曲。

如图1所示，洗衣机可以具有沿机门的左右方向排开的两个按压部1，2，在左右方向上，两个锁定组件3，4与两个按压部1，2一一对应地设置，即，一个按压部上方设置一个锁定组件。当然，本申请不限于此，也可以一个按压部上方设置两个或者更多个锁定组件。可以理解，这里的两个锁定组件3，4与两个按压部1，2一一对应地设置特别地可以包括，在左右方向上，锁定组件3的中心与按压部大致对应的情况。

图4示出了机门锁组件的示意图。图5示出了机门锁的示意图。图6和图7分别示出了机门锁组件的锁舌向外伸出和向内缩回的部分截面示意图。图8示出了机门拉手和定位筋的示意图。

下面结合图4至图8说明根据本申请的洗衣机的机门锁组件。

锁定组件可以包括位于机门100上的机门锁组件200。

机门锁组件200可以包括：机门锁210，机门锁210包括锁舌201；设置于机门100上且用于打开机门100的机门拉手250，机门拉手250通过拉手转轴240与机门100转动连接；以及与机门拉手250固定连接的触动件252，见图7和图8。

锁定组件还包括设置在清洗槽300上且供锁舌201进入和退出的锁定槽301，转动机门拉手250带动触动件252转动，触动件252可以触动锁舌201退出锁定槽301。

如图4所示，两个触动件分布在机门拉手250的两侧，插入两侧的锁舌201中，可以分别触动两侧的锁舌201。当锁定组件个数大于2时，可以设置与锁定组件数量相同的触动件，其分别触动每个锁定组件的锁舌，使得所有锁定组件的锁舌可以退出相应的锁定槽。在图示的示例中，一个机门拉手250可以操作两个锁定组件，这便于机门的开闭。可以理解，本申请不限于此。例如，一个机门拉手250还可以同时操作更多个锁定组件。

如图5至7所示，机门锁210包括压簧220，锁舌201的一端与压簧220连接，锁舌201的另一端设置有锁舌孔213，触动件252插入锁舌孔213中，触动件252的转动作用于锁舌孔213，从而带动锁舌201退出锁定槽301，当锁舌201插入锁定槽301后，压簧220的弹力使得锁舌201保持在锁定槽301中。机门锁可以通过螺钉穿过孔231固定在机门上。

如图6所示，触动件252插入锁舌孔213中，在压簧220的弹力作用下，锁舌201向右伸出并保持在锁定槽301中。在此状态下，锁定组件将机门锁定至清洗槽。

如图7所示，触动件252在机门拉手的转动作用下，带动锁舌201向左缩回，退出锁定槽301。在此状态下，机门可以从清洗槽打开。

如图8所示，机门组件上设置有两个定位筋103，两个定位筋103分别位于拉手转轴240的左右两侧，用于限制拉手转轴240的左右移动。机门拉手上设置有拉手孔251，拉手转轴穿过拉手孔251，并且卡在拉手转轴嵌入口102中。拉手转轴嵌入口102位于机门上，拉手转轴嵌入口102也为两个，其位于两个定位筋103之间，且分别邻接一个定位筋103。

虽然，在本申请附图中所示出的锁定组件的锁舌设置在机门上，锁定槽设置在清洗槽上，但是本申请不限于此，也可以将锁舌和锁定槽的位置互换，例如：锁定组件包括：设置在清洗槽上的锁舌；以及设置在机门上的供锁舌进入和退出的锁定槽。

此外，本申请中的锁定组件除了上述构型，还可以是电子锁。

图9示出了根据本申请的洗衣机的示意图，包括第一种形式的锁定状态确认装置。图10和图11示出了机门锁组件的示意图，包括第一种形式的锁定状态确认装置。图11示出了根据本申请的洗衣机的示意图，包括第二种形式的锁定状态确认装置。图13示出了触点式检测装置的示意图。图14和15示出了包括触点式检测装置的机门锁组件的示意图。

下面结合图9至图15说明根据本申请的洗衣机的锁定状态确认装置。

洗衣机可以还包括：锁定状态确认装置，锁定状态确认装置用于确定机门100是否锁定在适于洗衣机开始工作的位置；以及控制系统，控制系统能获取锁定状态确认装置反馈的信息，如果机门100锁定在适于洗衣机开始工作的位置，洗衣机开始工作，如果机门100没有锁定在适于洗衣机开始工作的位置，洗衣机不开始工作。

如图9，图10和图11所示，第一种形式的锁定状态确认装置包括：设置于锁舌的磁性嵌件211；设置在锁定槽内的线圈310；以及电流接收部(未示出)。

当锁定组件3，4锁定机门100时，磁性嵌件211部分或者全部插入线圈310。

在锁舌201进入锁定槽301(见图3)的过程中，磁性嵌件211靠近并插入线圈310，产生电流，当电流接收部接收到所产生的电流超过预设阈值时，判定机门100锁定在适于洗衣机开始工作的位置。

图10和图11中分别示出了线圈310与锁舌201和磁性嵌件211的两个位置状态，在图10中，锁舌201和磁性嵌件211与线圈310分离，在图11中，锁舌201和磁性嵌件211插入线圈310。

预设阈值通过所选用的磁性嵌件211、线圈310的特性以及洗衣机锁定组件锁定所需的程度按需提前设计。

如图12至14所示，说明根据本申请的洗衣机的第二种形式的锁定状态确认装置。图14中，A部分为触点式检测装置的相应画圈部分的放大示意。图15中，B部分为触点式检测装置的相应画圈部分的放大示意。

锁定状态确认装置部分或者全部位于锁定槽301(见图3)内或者邻接锁定槽301设置，锁定状态确认装置包括触点式检测装置320。

触点式检测装置320包括第一触点326和第二触点328，在锁舌伸入到锁定槽的情况下，第一触点326和第二触点328接触而使电路导通，在锁舌离开锁定槽的情况下，第一触点326和第二触点328分离而使电路断开。

触点式检测装置320可以包括框架322、推动件323、盖体321和电流接收部。

框架322内设置有滑轨329，框架322周壁上设置有第一卡扣部331，框架322被滑轨329分为第一部分和第二部分，第一部分内设置有挡板333，第二部分设置有上导电金属325与下导电金属327，上导电金属325与下导电金属327彼此不接触。

推动件323与框架322配合；推动件323具有推动端部334，推动端部334上设置隔板335，隔板335在滑轨329上滑动，隔板335的一侧设置有推动弹簧324，隔板335的另一侧设置有斜坡336；

盖体321一侧设置有第二卡扣部332，在盖体321的另一侧设置有凸边330，第一卡扣部331和第二卡扣部332相互配合，借助于框架322内壁止挡凸边330，将框架322和盖体321卡扣在一起，推动件323容纳于盖体321和框架322之间。

在第一卡扣部331和第二卡扣部332的相对侧(图13中的右上侧)也设置有与之相对应的卡扣部，从而在触点式检测装置320的相对边(位于图13中最上方的边)上也将框架322和盖体321卡扣在一起。

虽然，在此使用了第一卡扣部331和第二卡扣部332及与之相对应的卡扣部，将框架322和盖体321卡扣在一起，但是框架322和盖体321使用其它的连接方式也是可以的，比如，可以将框架322和盖体321粘结在一起。

电流接收部用于接收上导电金属325与下导电金属327彼此接触从而电路导通时的电流。

第一触点326位于上导电金属325，第二触点328位于下导电金属327。

在锁舌201插入锁定槽301的过程中，锁舌201接触推动端部334，并推动推动端部334向前运动，斜坡336推动下导电金属327向上运动，当锁舌201锁定在适于洗衣机开始工作的位置，上导电金属325上的第一触点326与下导电金属327上的第二触点328接触，并导通电路。

推动弹簧324是压簧，由挡板333止挡，当锁舌201不推动推动端部334时，推动弹簧324的弹力使得斜坡336远离下导电金属327，从而上导电金属325上的第一触点326与下导电金属327上的第二触点328不接触，电路断开。

电流接收部接收到电流信号时，判定机门100锁定在适于洗衣机开始工作的位置。

不必为每个锁定组件都配备锁定状态确认装置，例如在多个锁定组件联动动作的情况下。当洗衣机具有多个锁定组件时，也不必每个锁定组件都锁定的时候，洗衣机才开始工作。根据产品设计需求或者用户定制，可以指定其中一部分锁定组件锁定时或者全部锁定组件锁定时，洗衣机开始工作。在此指定的其中一部分锁定组件或者全部锁定组件为指定锁定组件。

例如，洗衣机可以设置三个锁定组件，其中一个锁定组件位于机门左右方向上的中间，该锁定组件可以不配备锁定状态确认装置，另外两个锁定组件位于机门左右方向上的两侧，这两个锁定组件均配备锁定状态确认装置，在判定洗衣机是否位于适于工作的状态时，只需要判定左右两侧的锁定组件是否锁定，而不用判定中间的锁定组件是否锁定，当左右两侧的锁定组件均锁定，即判定为机门锁定。

本申请还提供一种上述洗衣机的关闭机门的控制方法，包括：

按下洗衣机的启动键，锁定状态确认装置检查锁舌201是否为进入锁定槽301的锁定状态；

当且仅当所有的锁定组件3，4都处于锁定状态时，运行洗衣程序，否则提示锁定组件未锁定。

但是，本申请不限于此，当洗衣机具有多个锁定组件时，根据需要，也可以是部分锁定组件锁定时，只要指定锁定组件处于锁定状态，即可运行洗衣程序。所谓指定锁定组件是指，根据产品设计需求或者用户定制，事先确认哪些锁定组件在洗衣机开始工作前，需要锁定，那么这些锁定组件就是指定锁定组件，控制系统就需要通过锁定状态确认装置判定它们是否锁定。

图16示出了根据本申请的洗衣机的关闭机门的控制方法的工作原理图。

如图16所示，锁定机门，打开电源，选择程序，并按启动键，当第一锁定组件锁定时，判定第二锁定组件的锁定状态，当第一锁定组件未锁定时，报错，重新锁定机门；当第二锁定组件锁定时，运行程序，当第二锁定组件未锁定时，报错，重新锁定机门。

图16中洗衣机使用了两个锁定组件，第一锁定组件与第二锁定组件，第一锁定状态确认装置检查第一锁定组件是否处于锁定状态，第二锁定状态确认装置检查第二锁定组件是否处于锁定状态，当且仅当第一锁定组件与第二锁定组件均处于锁定状态时，洗衣机才开始运行洗衣程序。

在图14中仅说明了洗衣机使用两个锁定组件的情况，本申请不限于此，可以使用三个、四个或者更多个锁定组件，当指定锁定组件都处于锁定状态时，才运行洗衣程序，否则提示锁定组件未锁定。

当连续提示锁定组件未锁定的次数超过预定次数时，提示机门未能正确关闭的错误。

该预定次数由洗衣机生产商或者用户自行提前设计，例如可以为3次。

以上对本申请进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上的改变不应认为偏离了本申请保护的范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种洗衣机，包括：

清洗槽(300)，用于容纳待清洗物(400)和清洗水并具有用于放入待清洗物的开口部；以及

机门组件，包括机门(100)和按压部(1，2)，

其中，所述机门(100)覆盖于所述开口部，用于打开和关闭所述清洗槽(300)，所述机门(100)的转动端与所述清洗槽(300)转动连接，

所述按压部(1，2)位于所述机门(100)下方，用于对所述待清洗物进行按压和解除按压，

其特征在于：

所述洗衣机还包括多个锁定组件(3，4)，所述多个锁定组件(3，4)布置在所述机门(100)的开闭端，至少两个所述锁定组件(3，4)布置在所述机门(100)的左右方向上的中心线的两侧。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述洗衣机具有沿所述机门的左右方向排开的两个所述按压部(1，2)，

在所述左右方向上，两个所述锁定组件(3，4)与两个所述按压部(1，2)一一对应地设置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述洗衣机还包括：

锁定状态确认装置，所述锁定状态确认装置用于确定所述机门(100)是否锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置；以及

控制系统，所述控制系统能获取所述锁定状态确认装置反馈的信息，如果得到所述机门锁定的信息，所述洗衣机开始工作，如果未得到所述机门(100)锁定的信息，所述洗衣机不开始工作。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述锁定组件包括：

设置于所述清洗槽的锁舌；以及

设置于所述机门的供所述锁舌进入和退出的锁定槽。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：

所述锁定组件为电子锁，所述电子锁包括锁舌和锁定槽。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：

所述锁定组件包括位于所述机门(100)上的机门锁组件(200)，

所述机门锁组件(200)包括：

机门锁(210)，所述机门锁(210)包括锁舌(201)；

设置于所述机门(100)上且用于打开所述机门(100)的机门拉手(250)，所述机门拉手(250)通过拉手转轴(240)与所述机门(100)转动连接；以及

与所述机门拉手(250)固定连接的触动件(252)，

所述锁定组件还包括设置在所述清洗槽(300)上且供所述锁舌(201)进入和退出的锁定槽(301)，

转动所述机门拉手(250)带动所述触动件(252)转动，所述触动件(252)触动所述锁舌(201)退出所述锁定槽(301)。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：

所述机门锁(210)包括压簧(220)，所述锁舌(201)的一端与所述压簧(220)连接，

所述锁舌(201)的另一端设置有锁舌孔(213)，所述触动件(252)插入所述锁舌孔(213)中，所述触动件(252)的转动作用于所述锁舌孔(213)，从而带动所述锁舌(201)退出所述锁定槽(301)，

当所述锁舌(201)插入所述锁定槽(301)后，所述压簧(220)的弹力使得所述锁舌(201)保持在所述锁定槽(301)中。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：

所述锁定状态确认装置包括：

设置于所述锁舌的磁性嵌件(211)；

设置在所述锁定槽内的线圈(310)；以及

电流接收部；

当所述锁定组件(3，4)锁定所述机门(100)时，所述磁性嵌件(211)部分或者全部插入所述线圈(310)；

在所述锁舌(201)进入所述锁定槽(301)的过程中，所述磁性嵌件(211)靠近并插入所述线圈(310)，产生电流，当所述电流接收部接收到所产生的电流超过预设阈值时，判定所述机门(100)锁定在适于所述洗衣机开始工作的位置。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：

所述锁定状态确认装置部分或者全部位于所述锁定槽内或者邻接所述锁定槽设置，

所述锁定状态确认装置包括触点式检测装置(320)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

所述机门组件上设置有两个定位筋(103)，所述两个定位筋(103)分别位于所述拉手转轴(240)的左右两侧，用于限制所述拉手转轴(240)的左右移动。

11.一种根据权利要求5至10中任一项所述的洗衣机关闭机门的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

按下所述洗衣机的启动键，所述锁定状态确认装置检查所述锁舌(201)是否为进入所述锁定槽(301)的锁定状态；

当所述锁定组件(3，4)中的指定锁定组件处于所述锁定状态时，运行洗衣程序，否则提示所述锁定组件未锁定。

12.根据权利要求11所述的洗衣机关闭机门的控制方法，其特征在于：

当连续提示所述锁定组件未锁定的次数超过预定次数时，提示机门未能正确关闭的错误。

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