CN110944562A - 家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用洗碗机(1)，其具有：控制设备(100)，用于执行用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15)的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序；光学传感器(110)，用于检测布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15)的光学传感器信号；和评估单元(120)，设置用于根据检测到的冲洗室(4)的光学传感器信号来确定布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15)的干燥状态。

Description

家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法

技术领域

本发明涉及家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法。

背景技术

对消费者来说，在选择家用洗碗机时有两个特别重要的标准，即餐具必须变干净以及餐具应尽可能干燥地从家用洗碗机取出。关于餐具的干净程度，由WO 2004/071681 A1已知一种方法，其中借助于图像识别单元分析冲洗液中的污物颗粒，从而得出关于餐具干净程度的结论。

特别地，如果餐具在冲洗过程后还是湿的，这对用户来说意味着很大的限制，因为餐具不能立即放到为其放置而设置的地方处，而是必须先用手进行干燥或者放置在相应的支架上用空气进行干燥。

已知有多种不同的能改进洗碗机的干燥性的可行方案，例如使用漂洗剂、沸石干燥单元、冷凝干燥和/或自动开门的方式。这些方式中的每一个都有各自的优点。然而，会出现餐具在冲洗过程结束后没有完全干燥或者水分再次凝结在餐具上的情况。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种改进的家用洗碗机。

因此，提出一种具有控制设备的家用洗碗机，控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序。家用洗碗机具有用于检测冲洗室的光学传感器信号的光学传感器以及评估单元。评估单元被设置用于根据检测到的冲洗室的光学传感器信号来确定布置在冲洗室中的冲洗物的干燥状态。

这种家用洗碗机所具有的优点是，能够确定冲洗物的干燥状态。基于所确定的冲洗物的干燥状态，能够进行多种有利的措施，例如用于快速干燥冲洗物的措施、用于防止在冲洗物上再凝结的措施、和/或给用户发送将冲洗物从家用洗碗机中取出的最佳时间点的指示的措施。

控制设备能够以硬件技术和/或软件技术实施。在以硬件技术实施时，控制设备例如能够被设计为计算机或者微处理器。在以软件技术实施时，控制设备能够被设计为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或者可执行的对象。

控制设备被设置用于，执行用于冲洗冲洗物的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序。冲洗程序例如包括不同的子程序步骤，例如预冲洗、清洗、漂洗和/或干燥。不同的冲洗程序例如在子程序步骤的顺序和/或类型方面和在不同的参数方面(例如一个或多个子程序步骤的持续时间和/或冲洗液温度)进行区分。

特别地，设置干燥作为相应的冲洗程序中的最后子程序步骤，在该干燥步骤期间干燥冲洗物。根据家用洗碗机的实施方式能够以不同的方式执行干燥。

例如，能够设置冷凝干燥。为此，例如预先在干燥时间之前的子程序步骤中选择高的冲洗液温度，使得冲洗物被加热到高的温度。在干燥时，例如只冷却家用洗碗机的冲洗容器的侧壁。这导致冲洗室中空气的水分在侧壁上凝结，由此除去空气水分。因此，空气能够再次从冲洗物吸收水分。由于冲洗物的高温，留在冲洗物上的水分被特别好地蒸发掉。

例如，也能够设有沸石干燥单元。沸石干燥单元被设置用于吸收冲洗室中空气的水分。例如设有风扇，风扇引导冲洗室的空气环流并且穿过沸石干燥单元。此外能够提出：风扇将潮湿空气从冲洗室排出。此外，风扇能够用于将(例如在锅和/或碗的凹部中聚集的)液态水吹走。

冲洗物为了由家用洗碗机冲洗而被布置在冲洗室中，尤其被布置在一个或多个冲洗物容纳部上。特别地，冲洗物包括不同的餐具、刀叉、和/或用于准备、存放和/或进餐的工具。这例如是盘子、罐子、杯子、刀子、玻璃杯等。因此，冲洗物尤其包括由不同材料制成的物品，如陶瓷、玻璃、木头、金属和/或塑料。干燥尤其取决于冲洗物的材料和/或表面。例如，由于塑料的疏水表面和较小的热容量，与由陶瓷制成的冲洗物相比，由塑料制成的冲洗物在干燥方面比由陶瓷制成的冲洗物更差。

特别地，光学传感器被实施为光电传感器，光电传感器根据光学信号提供模拟电信号作为光学传感器信号。这具有的优点是，光学传感器能够以集成在微型芯片上的方式并因此节省空间和材料以及低成本地被制造和使用。此外，模拟电信号能够以小开销转换为数字信号(例如借助于模数转换器)，然后被数字处理。

特别地，光学传感器被设置在家用洗碗机中，以使光学传感器能够检测冲洗室的和尤其布置在冲洗室中的冲洗物的光学传感器信号。这例如当存在从光学传感器到冲洗室的视线时可以实现。例如，光学传感器设置在冲洗容器的顶部、冲洗容器的后壁和/或家用洗碗机的门处，该门在关闭状态下与冲洗容器形成冲洗室。此外，能够提出使用多个光学传感器，其中光学传感器中的每一个分别检测被分配给该光学传感器的范围的光学传感器信号。

光学传感器尤其被设置用于在不局限于光学光谱范围的宽光谱范围之上检测光学传感器信号。

光学传感器例如包括相机、特别是数字相机，其例如具有CCD传感器(CCD：电荷耦合器件)。相机例如检测冲洗室的和尤其布置在冲洗室中的冲洗物的图像和/或图像序列。

能够设有照亮冲洗室的照明装置作为支持。该照明装置例如能够被设计为窄带光源，例如激光器。可选地，照明装置能够被设计为宽带光源，如灯泡和/或闪光装置。

评估单元能够被以硬件技术和/或软件技术实施。在以硬件技术实施时，评估单元例如能够被设计为计算机或者微处理器。在以软件技术实施时，评估单元能够被设计为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或者可执行的对象。特别地，评估单元能够被设计为控制设备的一部分。

评估单元被设置用于根据检测到的光学传感器信号来确定冲洗物的干燥状态。例如，评估单元为此相应地处理和/或分析光学传感器信号。评估单元例如能够被设置用于执行光学传感器信号的光谱分析。特别地，通过检测到的传感器信号的红外光谱范围的这种分析能够检测水分子，由此能够直接或者间接地推断出干燥状态。

如果光学传感器被实施为相机，那么评估单元尤其能够被设置用于执行作为图像存在的光学传感器信号的图像分析。在此，图像分析例如包括识别水滴和/或冲洗物上由水湿润的区域。

干燥状态例如被确定为百分比说明，其中100％例如表示冲洗物完全干燥。干燥状态也能够被称为干燥进程。干燥状态也能够包括冲洗物的干燥的发展过程，例如预测什么时候冲洗物会变干。

根据家用洗碗机的一个实施方式，家用洗碗机具有用于在检测光学传感器信号期间照亮冲洗室的照明装置。

该实施方式是特别有利的，因为即使在家用洗碗机的门关闭时也能够检测具有高信噪比的光学传感器信号。此外，通过使用特殊的照明装置，能够在光谱范围中检测光学传感器信号，这在其他情况下(例如微波和/或太赫(Terahertz)辐射)无法实现。此外，通过激活水分子的特定的吸收带，能够确定空气中的水含量和/或冲洗物上的水，由此能够更准确地确定冲洗物的干燥状态。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，光学传感器被设置用于检测布置在冲洗室中的冲洗物的光学传感器信号。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，照明装置被设置用于在检测光学传感器信号期间照亮布置在冲洗室中的冲洗物。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，光学传感器被实施为相机，其中，光学传感器信号包括冲洗室的图像。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，评估单元被设置成为了确定冲洗物的干燥状态而执行对检测到的图像的图像分析。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，光学传感器被实施为红外传感器。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，红外传感器被设置用于检测冲洗物的温度并且检测冲洗室中空气的相对空气湿度，其中，评估单元被设置用于根据检测到的冲洗物的温度和检测到的相对空气湿度来确定冲洗物的干燥状态。

如果冲洗物的温度高并且空气的相对空气湿度小，则能够由此得知冲洗物基本上是干燥的。相反，在冲洗物的温度低和空气的空气湿度大时，能够由此得知水分凝结在冲洗物上。这在该情况下也例如被称为再凝结。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，评估单元被设置用于根据确定的冲洗物的干燥状态来触发预设的行为。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，预设的行为包括：停止冲洗程序、延长冲洗程序、设置冲洗程序的参数值、输出通知信号、和/或驱动家用洗碗机的部件。

特别地，设置冲洗程序的参数值包括下列措施中的一个或多个：打开家用洗碗机的门、激活风扇以使冲洗室中的空气环流、激活沸石干燥单元、冷却冲洗容器的侧壁、和/或激活空气加热装置。

特别地，输出通知信号包括借助于用户界面输出信号给用户。用户界面例如包括显示元件和/或扬声器。特别地，用户界面包括通信单元，通信单元例如借助于网络传输通知到移动设备或者安装在用户的移动设备上的应用程序。在此，网络尤其包括移动无线电网络、WLAN(无线局域网)和/或另外的无线或有线连接的数据网络。该实施方式具有的优点是，能够通知用户关于取出冲洗物的最佳时间点。特别地，能够例如在显示元件上和/或借助于通信单元显示或者传输直到冲洗物完全干燥的剩余时间。

在家用洗碗机的实施方式中能够提出：用户利用集成在移动设备中的光学传感器(特别是智能手机的相机)检测冲洗室和/或冲洗物的另外的光学传感器信号，该光学传感器信号从移动设备(尤其无线地)传输到评估单元。评估单元被设置用于根据另外的光学传感器信号确定干燥状态。

此外，在实施方式中能够提出：光学传感器信号被传输到服务器以便确定干燥状态，例如通过互联网，其中服务器根据传输的传感器信号来确定干燥状态并且将该干燥状态传输到家用洗碗机。

根据另一方面，提出一种用于运行家用洗碗机的方法。该家用洗碗机具有控制设备，控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序。在第一方法步骤中，借助于控制设备执行冲洗程序。在第二方法步骤中，借助于光学传感器检测冲洗室的光学传感器信号。在第三方法步骤中，由评估单元根据检测到的光学传感器信号来确定布置在冲洗室中的冲洗物的干燥状态。

该方法有利地实现了在干燥状态方面优化家用洗碗机的运行。

在该方法的实施方式中能够提出：将检测到的光学传感器信号传输到移动设备(特别是智能手机)和/或服务器(例如后端)。移动设备和/或服务器尤其能够被实施为评估单元，并且由此被设置用于根据传输的传感器信号来确定干燥状态。特别地，在移动设备上能够由在移动设备上运行的应用程序来执行对干燥状态的确定。

此外，冲洗物的干燥状态能够在冲洗程序的过程(特别是干燥子程序步骤的过程)中和/或在冲洗程序结束后随时被确定。特别地，在冲洗程序结束后，但还在用户从冲洗室中取出冲洗物前，通过确定干燥状态能够提出：例如通过开门和/或通过风扇来阻止水分在冲洗物上再凝结。

针对提出的家用洗碗机所描述的实施方式和特征相应地适用于提出的方法。

此外，提出一种计算机程序产品，该计算机程序产品在由程序控制的装置上启动如上所述的方法的执行。

计算机程序产品，例如计算机程序件能够例如作为存储介质、例如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD或者以可下载文件的形式在网络中由服务器提供或供应。这例如能够在无线通信网络中通过利用计算机程序产品或计算机程序件传输相应的文件来实现。

本发明的其他实施方案还包括之前或者以下针对实施例所描述的特征或者实施方式的未明确阐述的组合。在此，本领域的技术人员添加单独观点作为对本发明相应的基本形式的改进或者补充。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是从属权利要求的内容以及本发明以下描述的实施例。此外，参照附图根据优选的实施方式详细阐述本发明。

图1示出了家用洗碗机的实施例的示意性透视图；

图2示出了家用洗碗机的另外的实施例的示意性侧视图；和

图3示出了用于运行家用洗碗机的方法实施例的示意性框图。

在附图中，只要没有其他说明，相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了家用洗碗机1的示意性透视图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器能够由门3尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是长方体形的。冲洗容器2能够设置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物15的冲洗室4。

门3以其打开位置在图1中示出。通过围绕设置在门3的下端部的枢转轴线5能够关闭或打开门3。借助于门3，冲洗容器2的装物开口6能够被关闭或打开。冲洗容器2具有：底部7、与底部7相对布置的顶部8、与关闭的门3相对布置的后壁9、以及两个彼此相对布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11能够例如由不锈钢板制成。可选地，底部7能够由塑料制成。

此外，家用洗碗机1具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能够设有多个(例如三个)冲洗物容纳部12、13、14，其中冲洗物容纳部12能够是下冲洗物容纳部或下篮，冲洗物容纳部13能够是上冲洗物容纳部或上篮，而冲洗物容纳部14能够是餐具抽屉。此外，如图1所示，冲洗物容纳部12、13、14上下叠加地设置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14可选地能够移入冲洗容器2中或者从冲洗容器中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够沿插入方向E插入冲洗容器2中或者反向于插入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。

此外，家用洗碗机1具有设置在门3处的控制设备100和评估单元120。实施为相机的光学传感器110设置在顶部8处，该光学传感器被设置用于检测冲洗室4的和尤其布置在冲洗室中的冲洗物15(见图2)的光学传感器信号。相机110下方的虚线表示相机110的检测范围。

通过相机110和评估单元120的组合能够有利地实现的是，确定布置在冲洗室4中的冲洗物15(见图2)的干燥状态。这在下文中根据图2进一步阐述。

图2示出了家用洗碗机1的另外实施例的侧视图，该家用洗碗机例如是图1中的家用洗碗机1，其具有在冲洗室4中布置在冲洗物容纳部12上的冲洗物15。在该图中示出了在关闭位置的门3，在该门处设有控制设备100和评估单元120，使得门3与冲洗容器2形成冲洗室4，所示的情况对应于例如在干燥的子程序步骤期间出现的情况。冲洗物15在该图中部分地被水滴111湿润。

在冲洗容器2的顶部8处设有光学传感器110和照明装置115。光学传感器110例如被实施为具有透镜的CCD传感器，并且光学传感器被设置用于从几微米到几百纳米宽的光谱范围内拍摄布置在冲洗室4中的冲洗物15的图像。该检测范围通过光学传感器110下部的虚线表示。照明装置115被实施为宽带闪光装置。辐射的发射方向通过闪光装置115下方的箭头表示。特别地，闪光装置115照亮整个冲洗室4以及布置在冲洗室中的冲洗物15。

为了确定冲洗物15的干燥进程，例如打开光学传感器110的闭锁机构，闪光装置115被驱控用于发出闪光来照亮冲洗室4和冲洗物15，然后光学传感器110的闭锁机构再次关闭。这个过程例如持续千分之一秒到一秒。然后，光学传感器110的CCD传感器被读取，并且将由此检测到的数字图像信号传输到评估单元120。于是，评估单元120分析图像信号并且确定冲洗物15的干燥状态。在所示的实例中，评估单元120例如确定冲洗物仍然是湿的。因此，评估单元120例如激活沸石干燥装置(未示出)，以便加速和/或完成干燥过程。

图3示出了用于运行家用洗碗机1(例如图1或图2中的家用洗碗机1)的方法的示意性框图，该家用洗碗机具有控制设备100、光学传感器110和评估单元120。

在第一方法步骤S1中，控制设备110执行用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物15的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序。特别地，冲洗程序具有作为最后子程序步骤的干燥，在该干燥期间干燥冲洗物15。

在第二方法步骤S2中，尤其在干燥子程序步骤期间，光学传感器110检测冲洗容器4的和尤其冲洗物15的光学传感器信号。

在第三方法步骤S3中，评估单元120根据由光学传感器110检测到的光学传感器信号来确定冲洗物15的干燥状态。

此外，可选的方法步骤例如提出：将确定的干燥进程在家用洗碗机1的显示元件上示出，和/或引入用于改进干燥的措施。尤其还能够提供和/或预测干燥的时间发展过程。例如，为此以预设的时间间隔多次确定的冲洗物15的干燥状态被综合考虑。能够提出：表示根据经验的干燥的时间过程的数学函数适合于确定的干燥状态，由此，能够得出对进一步干燥的时间过程的预测。

虽然根据实施例描述本发明，然而能够对本发明进行多种修改。

使用的参考标号：

1 家用洗碗机

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 装物开口

7 底部

8 顶部

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗餐具容纳部

13 冲洗餐具容纳部

14 冲洗餐具容纳部

15 冲洗物

100 控制设备

110 光学传感器

111 水滴

115 照明装置

120 评估单元

A 抽出方向

E 插入方向

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3 方法步骤。

Claims (11)

1.一种家用洗碗机，具有：控制设备(100)，所述控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15)的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序；光学传感器(110)，所述光学传感器用于检测布置在所述冲洗室(4)中的所述冲洗物(15)的光学传感器信号；和评估单元(120)，所述评估单元被设置用于根据检测到的所述冲洗室(4)的所述光学传感器信号来确定布置在所述冲洗室(4)中的所述冲洗物(15)的干燥状态。

2.根据权利要求1所述的家用洗碗机，其特征在于，照明装置(115)用于在检测所述光学传感器信号期间照亮所述冲洗室(4)。

3.根据权利要求1或2所述的家用洗碗机，其特征在于，所述照明装置(15)被设置用于在检测所述光学传感器信号期间照亮布置在所述冲洗室(4)中的所述冲洗物(15)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述光学传感器(110)被实施为相机，其中，所述光学传感器信号包括所述冲洗室(4)的图像。

5.根据权利要求4所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置成为了确定所述冲洗物(15)的所述干燥状态而执行对检测到的所述图像的图像分析。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述光学传感器(110)被实施为红外传感器。

7.根据权利要求6所述的家用洗碗机，其特征在于，所述红外传感器被设置用于检测所述冲洗物(15)的温度并且检测所述冲洗室(4)中的空气的相对空气湿度，其中，所述评估单元(120)被设置用于，根据检测到的所述冲洗物(15)的所述温度和检测到的所述相对空气湿度来确定所述冲洗物(15)的所述干燥状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置用于，根据确定的所述冲洗物(15)的所述干燥状态来触发预设的行为。

9.根据权利要求8所述的家用洗碗机，其特征在于，所述预设的行为包括：停止所述冲洗程序、延长所述冲洗程序、设置所述冲洗程序的参数值、输出通知信号、和/或驱控所述家用洗碗机(1)的部件。

10.一种用于运行具有控制设备(100)的家用洗碗机(1)的方法，所述控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15)的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序，所述方法包括：

借助于所述控制设备(100)执行(S1)所述冲洗程序；

借助于光学传感器(110)检测(S2)所述冲洗室(4)的光学传感器信号；并且

由评估单元(120)根据检测到的所述光学传感器信号来确定(S3)布置在所述冲洗室(4)中的所述冲洗物(15)的干燥状态。

11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在由程序控制的装置上启动根据权利要求10所述的方法的执行。

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