CN110958850A - 家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用洗碗机(1)，其具有：控制设备(100)，用于执行用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序；光学传感器(110)，用于检测冲洗室(4)的光学传感器信号；接收单元(150)，用于接收来自外部控制单元(160)的、用于远程启动冲洗程序的启动信号(S)；和评估单元(120)，设置用于根据检测到的光学传感器信号来确定家用洗碗机(1)的安全运行状态，并且根据确定的安全运行状态来阻止或准许由接收到的启动信号(S)引起的、冲洗程序的启动。

Description

家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法

技术领域

本发明涉及家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法。

背景技术

常规的家用洗碗机具有例如自动安全机制，自动安全机制确保了只有当用户确定冲洗程序能够被无危险地执行时才启动家用洗碗机。尤其对于儿童和宠物，存在他们能够爬到家用洗碗机的冲洗室中的危险。为了避免自动执行家用洗碗机的程序化启动，尤其当用户不在场时，例如提出当门在启动程序后的一定时间段内没有关闭则停止启动。

还已知能实现远程触发启动的家用洗碗机，例如通过用户的智能手机上相应的应用程序(App)来实现。这种远程触发需要类似的激活：如果用户想使用这种功能，则用户必须在关闭门时激活远程触发功能。这例如通过操作相应的控制元件来实现。如果随后门被再次打开，则远程触发功能被再次停用。如果用户以后忘记了再次操作相应的控制元件，则因此不利地不能使用远程触发功能。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供一种改进的家用洗碗机。

因此，提出一种具有控制设备的家用洗碗机，控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序。家用洗碗机具有用于检测冲洗室的光学传感器信号的光学传感器以及评估单元。评估单元被设置用于根据检测到的光学传感器信号来确定家用洗碗机的安全运行状态。

利用这种家用洗碗机能够有利地实现的是，随时并且自动地确保冲洗程序的安全启动和执行。由此，例如能够为家用洗碗机提供远程启动功能，而没有限制并且没有安全风险。

家用洗碗机例如具有冲洗室，冲洗室具有底部、顶部、后壁和两个侧壁。由此，冲洗容器形成例如在一侧开口的长方体，其中该开口例如作为装物开口，并且其中设有门，借助该门能够封闭装物开口。在门关闭时，门和冲洗容器尤其形成冲洗室，在冲洗室内例如可抽出地设有一个或者多个用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部。此外，在冲洗室中例如设有家用洗碗机的不同的功能部件，例如设有一个或多个喷射臂。

控制设备能够被以硬件技术和/或软件技术实施。在以硬件技术实施时，控制设备例如能够被设计为计算机或者微处理器。在以软件技术实施时，控制设备能够被设计为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或者可执行的对象。

例如，控制设备包括用于存储多个冲洗程序的存储单元。多个冲洗程序中的各个冲洗程序例如在子程序步骤(例如预冲洗、清洗、漂洗和/或干燥)的顺序上以及在一个或者多个参数值方面不同。参数值包括在各个子程序步骤中的冲洗温度、各个子程序步骤的持续时间、泵转速、水量、以及引入清洗剂的量、和/或引入清洗剂的不同时间点。

光学传感器尤其被设计为是光电传感器，光电传感器根据光学信号提供模拟电信号作为光学传感器信号。这样具有的优点是，光学传感器能够以集成在微型芯片上的方式并且因此节省空间和材料地以及低成本地被制造和使用。此外，模拟电信号能够以小开销转换为数字信号(例如借助于模数转换器)并且随后被数字处理。

光学传感器被布置在家用洗碗机中，以使光学传感器检测家用洗碗机冲洗室的光学传感器信号。这例如当存在从光学传感器到冲洗室的视线时可以实现。例如，光学传感器设置在冲洗容器的顶部、冲洗容器的后壁和/或家用洗碗机的门处，该门在关闭状态下与冲洗容器形成冲洗室。此外，能够提出使用多个光学传感器，其中相应的光学传感器检测被分配给相应光学传感器的、冲洗室的局部区域的光学传感器信号。由此，由光学传感器检测到的光学传感器信号尤其还包括所有布置在或者位于冲洗室中的物体和/或对象。这特别是冲洗物容纳部以及布置在其中的冲洗物。如果儿童和/或宠物爬进冲洗容器，则光学传感器信号也涉及儿童和/或宠物。

光学传感器尤其被设置用于在不局限于光学光谱范围的宽光谱范围之上检测光学传感器信号。

光学传感器例如包括相机、特别是数字相机，其例如具有CCD传感器(CCD：电荷耦合器件)。相机例如检测部件的图像和/或图像序列。

能够设有照明装置作为支持，该照明装置尤其照亮整个冲洗室。该照明装置例如能够被设计为窄带光源，例如激光器。可选地，照明装置能够被设计为宽带光源，如灯泡和/或闪光设备。

评估单元能够被以硬件技术和/或软件技术实施。在以硬件技术实施时，相应的单元、评估单元例如能够被设计为计算机或者微处理器。在以软件技术实施时，评估单元能够被设计为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或者可执行的对象。特别地，评估单元能够被设计为控制设备的一部分。

评估单元被设置用于根据检测到的光学传感器信号来确定家用洗碗机的安全运行状态。例如，评估单元处理和/或分析检测到的光学传感器信号，以使评估单元确定针对冲洗程序的运行和/或启动和执行的与安全相关的情况。由此，确保了家用洗碗机的安全运行状态。例如，评估单元确定在冲洗室中是否存在生物，特别是儿童或者宠物。然后，评估单元确定家用洗碗机的运行状态是不安全的。特别地，评估单元被设置用于，当评估单元确定家用洗碗机的不安全运行状态时，则禁止：启动冲洗程序、输出信息给用户、和/或执行其他预设的动作。其他预设的动作例如能够包括自动开门和/或触发家用洗碗机的紧急停止开关。

根据家用洗碗机的一个实施方式，评估单元被设置用于根据确定的安全运行状态来执行预设的动作。

特别地，预设的动作包括输出信息到家用洗碗机的用户。该信息能够被以视觉和听觉和/或触觉的方式提供，例如借助于显示元件、扬声器和/或振动单元。尤其能够提出，信息借助于在外部控制设备(例如用户的智能手机)处的通信单元被传输，并且信息在控制设备上被合适的应用程序处理和输出。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，评估单元被设置用于根据确定的安全运行状态来阻止或准许冲洗程序的启动。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，评估单元被设置用于根据检测到的光学传感器信号来确定在冲洗室中的生物。

例如，光学传感器包括红外线传感器。特别是，较大的生物，如儿童和宠物会发出红外线。红外线能够被红外线传感器检测到。然后，检测到的光学传感器信号具有相应的形式，使得评估单元能够推断出生物的存在。如果评估单元确定在冲洗室中有生物，则这尤其对应于不安全运行状态。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，评估单元被设置用于，当确定在冲洗室中有生物时阻止冲洗程序的启动。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，光学传感器包括光学运动传感器，其中，评估单元被设置用于确定在冲洗室中的运动。

如果运动传感器在没有执行冲洗程序时被使用，则运动传感器尤其被设置用于支持安全运行状态的确定。运动传感器还适合在执行冲洗程序时，例如检测洗碗机的喷射臂的常规运动。在此，光学运动传感器因此实现了双功能。

例如，通过组合不同的传感器类型(例如光学红外线传感器与光学运动传感器)，能够在确定安全运行状态时将安全性最大化。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，评估单元被设置用于，当确定在冲洗室中有运动时阻止冲洗程序的启动。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，家用洗碗机具有照明装置，该照明装置用于在检测光学传感器信号期间照亮冲洗室。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，光学传感器包括相机，其中，光学传感器信号包括冲洗室的图像和/或视频。

根据家用洗碗机的另一个实施方式，评估单元被设置用于执行检测到的图像和/或视频的图像分析。

根据本发明，家用洗碗机具有接收单元，该接收单元用于接收来自外部控制单元用于远程启动冲洗程序的启动信号。评估单元被设置用于，根据确定的安全运行状态来阻止或准许由接收到的启动信号引起的冲洗程序的启动。

特别地，接收单元被设计为调制解调器和/或网络适配器，并且接收单元被设置用于借助于网络(例如像LAN(局域网)、WLAN(无线局域网)和/或无线电网络)来接收启动信号。特别地，外部控制单元被设计为智能手机，在智能手机上运行相应的应用程序。

此外，接收单元还能被设计用于双向通信。特别地，这表示接收单元也能够被设置用于发送数据。

阻止或准许启动，例如能够被理解为：评估单元还能在控制设备之前拦截接收到的启动信号。可选地或者附加地，还能提出：如果控制设备接收到启动信号，首先在评估单元中询问安全运行状态，并且根据回答来执行或停止启动。

在家用洗碗机的实施方式中，家用洗碗机具有自动配量系统，该配量系统具有用于接收清洁剂储备的储备容器，并且该配量系统被设置用于，在执行冲洗程序时将清洁剂自动引入到冲洗室中。该实施方式对于远程启动功能特别有利，因为其实现了用户能在进程中选择实施不同清洁剂的不同冲洗程序。

根据另一方面，提出了一种用于运行具有控制设备的家用洗碗机的方法，控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序。在第一方法步骤中，检测用于启动冲洗程序的启动信号。例如，家用洗碗机的用户为此使用远程启动功能，其中启动信号从用户的智能手机被传输至家用洗碗机。在第二方法步骤中，借助于光学传感器检测冲洗室的光学传感器信号。

在第三方法步骤中，由评估单元根据检测到的冲洗室的光学传感器信号来确定家用洗碗机的安全运行状态。

该方法有利地实现了随时并且自动地确保家用洗碗机的安全运行。

在该方法的实施方式中能够提出：检测到的光学传感器信号被传输到移动设备(特别是智能手机)和/或服务器(例如后端)。特别地，移动设备和/或服务器被设计为评估单元，并且被设置用于根据传输的传感器信号来确定安全运行状态。在移动设备上，尤其能够由在该移动设备上运行的应用程序来执行安全运行状态的确定。

针对提出的家用洗碗机所描述的实施方式和特征相应地适用于提出的方法。

尤其能够提出：由评估单元根据检测到的冲洗室的光学传感器信号来准许或阻止冲洗程序的启动。此外可以实现其他预设的动作，该动作由评估单元根据检测到的光学传感器信号和/或确定的安全运行状态来执行。

此外提出一种计算机程序产品，该计算机程序产品在由程序控制的装置上启动所描述的方法的执行。

计算机程序产品，例如计算机程序件，能够例如作为存储介质，例如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD或者以可下载文件的形式在网络中由服务器提供或供应。这例如能够在无线通信网络中通过利用计算机程序产品或计算机程序件传输相应的文件来实现。

本发明的其他实施方案还包括之前或者以下针对实施例所描述的特征或者实施方式的、未明确阐述的组合。在此，本领域的技术人员添加单独观点作为对本发明相应的基本形式的改进或者补充。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是从属权利要求的内容以及本发明的以下描述的实施例。此外，参照附图根据优选的实施方式详细阐述本发明。

图1示出了家用洗碗机的一个实施例的示意性透视图；

图2示出家用洗碗机的另一个实施例的示意性侧视图；并且

图3示出了用于运行家用洗碗机的示例性方法的示意性框图。

在附图中，只要没有其他说明，相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了家用洗碗机1的实施例的示意性透视图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器能够由门3尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是长方体形的。冲洗容器2能够设置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。

门3以其打开的位置在图1中示出。门3能够通过围绕设置在门3的下端部的枢转轴线5的枢转被关闭或者打开。借助于门3能够关闭或者打开冲洗容器2的装物开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对布置的顶部8、与关闭的门3相对布置的后壁9、以及两个彼此相对布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11能够例如由不锈钢板制成。可选地，底部7能够例如由塑料制成。

此外，家用洗碗机具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能够设有三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够是下冲洗物容纳部或者下篮，冲洗物容纳部13能够是上冲洗物容纳部或者上篮，而冲洗物容纳部14能够是餐具抽屉。此外，如图1所示，冲洗物容纳部上下叠加地设置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14可选择地能够插入冲洗容器2中或者从冲洗容器中抽出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够沿插入方向E插入到冲洗容器2中，并且能够反向于插入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。

此外，家用洗碗机1具有设置在门3处的控制设备100和评估单元120。实施为相机的光学传感器110设置在顶部8处，该光学传感器用于检测冲洗室4的光学传感器信号，并且因此被设置用于检测由冲洗室4包括的所有部件和对象。相机110下方的虚线表示相机110的检测范围。

通过相机110与评估单元120的组合，能够有利地实现随时并且自动地确定家用洗衣机1的安全运行状态。

图2示出了家用洗碗机1的另一个实施例的示意性侧视图，其例如是图1的家用洗碗机1的变体方案。在该实例中，门3是关闭的，使得冲洗容器2和门3形成封闭的冲洗室4。图2的家用洗碗机1具有图1的家用洗碗机的全部特征，其中多个特征为了简明而未被示出。光学传感器110被设置在冲洗容器2的顶部8处。

此外，家用洗碗机1具有照明装置130和接收单元150。

除了家用洗碗机1以外还提供外部控制单元160，外部控制单元例如实施为智能手机。智能手机160被设置用于建立与接收单元150的通信连接，例如通过移动无线电网络，用户尤其能够借助于智能手机160传输启动信号S至接收单元150。启动信号S启动家用洗碗机1的控制设备100启动冲洗程序。在此，启动信号S还能够包括从一定数量的冲洗程序中选出一个冲洗程序的选择。

然而，在图2中，在冲洗室4中有生物140，例如用户的狗。例如，狗140在冲洗物被装填到冲洗室4中时在用户未注意的情况下跳进了冲洗室4，并且用户在冲洗容器2中没有发现狗140还将冲洗容器2的门关闭。例如，用户在进程中决定执行冲洗程序。为此，用户在其智能手机160上打开相应的应用程序，选择冲洗程序并且确认该选择。因此，智能手机160发送相应的启动信号S至家用洗碗机1的接收单元150。接收单元接收启动信号S并且传输启动信号例如至控制设备100。控制设备100被设置用于在冲洗程序启动前考虑家用洗碗机1的安全运行状态。

在具有照明装置130支持的示出的实例中，光学传感器110为此检测冲洗室4的光学传感器信号，该照明装置在检测光学传感器信号期间照亮冲洗室4。光学传感器110将检测到的光学传感器信号传输至评估单元120，该评估单元因此基于检测到的光学传感器信号确定安全运行状态。然而，在该实例中，评估单元120确定在冲洗室4中存在狗140。因此，家用洗碗机1的运行状态是不安全的，并且评估单元120确定运行状态为不安全的，评估单元120因而禁止冲洗程序的启动。因此，控制设备100不执行启动。

此外，在实施方式中能够提出：评估单元120执行作为预设动作的自动开门，因此，狗140从冲洗室4中被释放出来。此外，信息能够被传输至用户。在该实施方式中，接收单元150尤其被设置用于利用外部控制单元160进行双向通信。

图3示出了用于运行家用洗碗机1的方法的实施例的示意性框图，该家用洗碗机例如是图1或图2中的家用洗碗机1。

在第一方法步骤S1中，检测用于启动冲洗程序的启动信号S。启动信号S尤其能够由外部控制单元160(例如智能手机)接收。

在第二方法步骤S2中，光学传感器110检测冲洗室4的光学传感器信号。

在第三方法步骤S3中，评估单元120根据检测到的光学传感器信号来确定家用洗碗机1的安全运行状态。这尤其表示，评估单元120处理和检查检测到的光学传感器信号。

例如，评估单元120确定运行状态是确保安全的。然后，冲洗程序能够如所提出的那样被执行。在其他情况下，评估单元120可能确定运行状态是不确保安全的。然后能够提出：评估单元120阻止冲洗程序的启动。此外，在这种情况下还能够提出：以预设的时间间隔再次检测光学传感器信号，并且确定安全运行状态。一旦显示出安全运行状态，只要启动信号S仍然有效，就能启动冲洗程序。

虽然根据实施例描述了本发明，但本发明能够被进行多种修改。

使用的参考标号：

1 家用洗碗机

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 装物开口

7 底部

8 顶部

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗物容纳部

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

100 控制设备

110 光学传感器

120 评估单元

130 照明装置

140 生物

150 接收单元

160 外部控制单元

A 抽出方向

E 插入方向

S 启动信号

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3 方法步骤。

Claims (12)

1.一种家用洗碗机(1)，具有：控制设备(100)，所述控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序；光学传感器(110)，所述光学传感器用于检测所述冲洗室(4)的光学传感器信号；接收单元(150)，所述接收单元用于接收来自外部控制单元(160)的、用于远程启动所述冲洗程序的启动信号(S)；和评估单元(120)，所述评估单元被设置用于，根据检测到的所述光学传感器信号来确定所述家用洗碗机(1)的安全运行状态，并且根据确定的所述安全运行状态来阻止或准许由接收到的所述启动信号(S)引起的、所述冲洗程序的启动。

2.根据权利要求1所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置用于根据确定的所述安全运行状态来执行预设的动作。

3.根据权利要求1或2所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置用于根据确定的所述安全运行状态来阻止或准许所述冲洗程序的启动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置用于根据检测到的所述光学传感器信号来确定在所述冲洗室(4)中的生物(140)。

5.根据权利要求4所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置用于，当确定在所述冲洗室(4)中有生物(140)时阻止所述冲洗程序的启动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述光学传感器(110)包括用于检测在所述冲洗室(4)中的运动的光学运动传感器，其中，所述评估单元(120)被设置用于根据检测到的所述运动来确定所述安全运行状态。

7.根据权利要求6所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置用于，当在所述冲洗室(4)中检测到运动时阻止所述冲洗程序的启动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于照明装置(130)，所述照明装置用于在检测所述光学传感器信号期间照亮所述冲洗室(4)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述光学传感器(110)包括相机，其中，所述光学传感器信号包括所述冲洗室(4)的图像和/或视频。

10.根据权利要求9所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)被设置用于执行检测到的所述图像和/或所述视频的图像分析。

11.一种用于运行具有控制设备(100)的家用洗碗机(1)的方法，所述控制设备用于执行用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物的多个冲洗程序中选定的一个冲洗程序，所述方法包括：

检测(S1)用于启动所述冲洗程序的启动信号(S)；

借助于光学传感器(110)检测(S2)所述冲洗室(4)的光学传感器信号；并且

由评估单元(120)根据检测到的所述冲洗室(4)的所述光学传感器信号来确定(S3)所述家用洗碗机(1)的安全运行状态。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在由程序控制的装置上启动根据权利要求11所述的方法的执行。

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