EP3654818A1 - Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine - Google Patents

Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine

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EP3654818A1
EP3654818A1 EP18737901.1A EP18737901A EP3654818A1 EP 3654818 A1 EP3654818 A1 EP 3654818A1 EP 18737901 A EP18737901 A EP 18737901A EP 3654818 A1 EP3654818 A1 EP 3654818A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical sensor
items
washed
washing
program
Prior art date
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Granted
Application number
EP18737901.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3654818B1 (de
EP3654818C0 (de
Inventor
Maria TERRÁDEZ ALEMANY
Kai Paintner
Matthias HECKES
Daniel HITZLER
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Publication of EP3654818C0 publication Critical patent/EP3654818C0/de
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    • A47L2501/30—Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher and a method for operating a domestic dishwasher.
  • DE 10 2004 035 847 A1 describes a method for detecting the load of a dishwasher by means of an image acquisition system.
  • an object of the present invention is to provide an improved household dishwasher.
  • a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber has an optical sensor for detecting an optical sensor Signals the rinsing chamber while performing the washing program on. Furthermore, it has an evaluation unit, which is set up to determine a refilling of items to be washed by a user depending on the detected optical sensor signal of the wash chamber, to determine a time of refilling in the wash program and depending on the determined refilling and the determined Time to perform a predetermined action.
  • Such a domestic dishwasher in particular has the advantage that a predetermined cleaning result is ensured, even if the user imposes ware at an inappropriate time, in a large amount and / or with heavy pollution.
  • the fact that the predetermined cleaning result is ensured for the entire items to be washed, energy, time and / or costs can be saved because, for example, a rinsing by hand, a hand drying or performing a further cycle of the wash program can be avoided with the same items can.
  • the control device can be implemented in hardware and / or software technology.
  • the control device may be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device is set up to execute a wash program from a number of wash programs.
  • the number includes, for example, different wash programs, such as an energy-saving wash program, a glass gentle wash program, an intensive wash program, an automatic wash program and / or a machine wash program.
  • the various wash programs differ, in particular, in a sequence of partial program steps and / or in parameter values for the individual partial program steps.
  • Subprogram steps include, in particular, pre-rinsing, cleaning, rinsing and drying.
  • Parameter values include in particular a rinsing bath temperature, a supplied fresh water quantity, a pump speed of a circulating pump, an amount of dosed cleaning agent, an amount of dosed rinse aid, a time of adding the cleaning agent and / or the clearing agent detergent, a duration of a partial program step and / or activation of further support units, such as a zeolite drying device.
  • the rinsing chamber of the domestic dishwasher is formed, in particular, by a rinsing container closed by a door of the household dishwasher.
  • the washing compartment has, for example, a floor, a ceiling, a rear wall and two side walls and thus forms a one-sided open cuboid.
  • the open side can be opened or closed through the door.
  • at least one washware receptacle is provided in the wash chamber, which, for example, is fastened to rails and can be pulled out of the wash chamber when the door is open, so that wash ware can be inserted in a comfortable manner.
  • the optical sensor is designed in particular as an optoelectronic sensor which provides an analog electrical signal as a function of an optical signal as the optical sensor signal.
  • This offers the advantage that the optical sensor can be produced and used on a microchip in integrated construction and thus saves space and material as well as inexpensively.
  • the analog electrical signal can be converted into a digital signal with little effort, for example by means of an A D converter, and then processed digitally.
  • the optical sensor is arranged in the household dishwasher in such a way that it detects an optical sensor signal of the washing chamber of the household dishwasher. This is fulfilled, for example, if there is a line of sight from the optical sensor to the rinsing chamber.
  • the optical sensor is arranged on the ceiling of the washing container, on the rear wall of the washing container and / or on a door of the household dishwasher, which forms the washing chamber in the closed state with the washing container.
  • the optical sensor detects the optical sensor signal during execution of the wash program.
  • this is meant, for example, that the wash program has been started, but not yet finished. Even if the washing program is interrupted is, for example, because the door of the household dishwasher was opened, it falls below the designated period.
  • the optical sensor detects an optical sensor signal of the washing chamber
  • the optical sensor signal at the same time includes the arranged in the washing chamber items to be washed.
  • the optical sensor is arranged such that it also detects an area in front of the washing chamber when the door of the household dishwasher is open, in particular the area in which the washware receptacle is in the extended state.
  • the entire area which comprises the optical sensor signal is also referred to below as the scanning area.
  • the optical sensor is in particular configured to detect the optical sensor signal over a broad spectral range, which is not limited to the optical spectral range.
  • the optical sensor comprises an infrared sensor. With this a temperature of the dishes can be detected. Refilled items in particular has a lower temperature than items that has already been heated by warm rinse. Thus it can be deduced from the temperature of the items to be washed, whether it is refilled items.
  • the optical sensor comprises, for example, a camera, in particular a digital camera, for example with a CCD sensor (CCD: Charged Coupled Device).
  • the camera captures, for example, an image and / or a video of the scanning region.
  • Supporting can be provided a lighting device which illuminates the scanning area.
  • This lighting device can be used in particular as a
  • the illumination device may be formed as a broadband light source, such as a light bulb and / or a flash unit.
  • the evaluation unit can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the evaluation unit can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the evaluation unit can be used as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object. be formed.
  • the evaluation unit can in particular be designed as a part of the control device.
  • the evaluation unit is set up to determine a refilling of items to be washed as a function of the detected optical sensor signal. For example, the evaluation unit processes and / or analyzes the optical sensor signal accordingly.
  • the evaluation unit can be set up, for example, to carry out a spectral analysis of the optical sensor signal. In particular, such an analysis of an infrared spectral range of the detected optical sensor signal allows different temperatures of the wash items to be determined, as well as chemical compounds. Of the chemical compounds determined, it is possible, for example, to conclude on a type of washware, such as plastic, porcelain, glass, metal, as well as on the dirt that adheres to the items to be washed, such as, for example, fats, carbohydrates, proteins and the like. For example, adding is to add more
  • Washware a change in an arrangement of the items to be washed understood in the washing chamber and / or a removal of items to be washed.
  • the evaluation unit can in particular be set up not only to determine whether any items have ever been refilled, but also what quantity of items to be washed has been added, what type of items to be washed is, how heavy the soiling of the items to be washed, for example with food scraps, is and / or at which position in the rinsing chamber the refilled dishes are arranged.
  • the evaluation unit can be set up, in particular, to perform an image analysis of the optical sensor signal present as an image.
  • An image analysis here includes, for example, a recognition of a type of the washed items to be washed, a position of the washed items to be washed, soiled areas on the items to be washed and / or the type of soiling of the items to be washed.
  • the evaluation unit is also set up to determine the time of refilling in the washing program.
  • the evaluation unit determines with respect to the washing program carried out whether an addition the cleaning agent has already been carried out, whether a pre-rinse has already been completed, whether a cleaning has already been completed and / or whether a rinse has already begun.
  • the evaluation unit performs a predetermined action.
  • the predetermined action comprises outputting information to the user and / or adjusting the currently performed wash program.
  • This action is, for example, an adaptation of the currently performed washing program, in particular parameter values of individual partial program steps. It can also be provided to replace the currently performed wash program completely by another wash program from the number and restart this or continue in the middle. Furthermore, for example, individual partial program steps can be inserted into the currently performed rinse program.
  • the outputting of information to the user can take place, for example, by means of a display element, such as a display on the domestic dishwasher, or also as an acoustic signal by means of a corresponding loudspeaker. Furthermore, it can be provided to transmit the information by means of a communication unit to a mobile device, such as a smartphone.
  • any measure that helps to achieve a given cleaning result is possible as the predetermined action.
  • a predetermined cleanliness of the items to be washed with regard to macroscopic as well as microscopic soiling as well as a predetermined state of drying after completion of the washing program are understood to mean the predetermined cleaning result.
  • the evaluation unit is configured to determine the refilling of items to be washed in the washing chamber in response to opening a door of the household dishwasher and closing the door within a predetermined period of time during the execution of the washing program.
  • the opening and subsequent closing of the door of the household dishwasher is an indicator of whether dishes have been refilled. It can also be considered how long the door was open. For example, it can be provided that if the door was open, for example, only for less than three seconds, the evaluation unit determines that no items to be washed were refilled.
  • the latter has an illumination device for illuminating the rinsing chamber during the detection of the optical sensor signal.
  • the illumination device is in particular configured to illuminate the entire scanning range of the optical sensor.
  • This embodiment is particularly advantageous, since such a good illumination of the rinsing chamber, in particular the scanning, is ensured when detecting the optical sensor signal by the optical sensor, whereby a good signal-to-noise ratio of the detected optical sensor signal even when using a simple and inexpensive optical Sensor is ensured.
  • the optical sensor comprises a camera, wherein the optical sensor signal comprises an image and / or a video of the rinsing chamber.
  • the evaluation unit is set up to perform image analysis of the acquired image and / or the captured video for determining the refilling of items to be washed.
  • the evaluation unit is set up to perform a spectral analysis of the detected optical sensor signal for determining the refilling of items to be washed.
  • the evaluation unit is set up to determine an amount of the washed items to be washed, a type of the items to be washed, a position of the items to be washed in the wash chamber and / or a contamination of the items to be washed.
  • a quantity is meant, for example, a number of individual items to be washed.
  • a type of items to be washed for example, a condition of the items to be washed, in particular the materials that includes the items to be washed, as well as a form of the items to be washed understood.
  • the position of the items to be washed in the rinsing chamber relates in particular to the position when the items to be washed are inserted.
  • the contamination of the items to be washed for example, the amount of dirt and the nature of the dirt understood.
  • a communication unit is provided for bidirectional communication with an external control device, wherein the evaluation unit is adapted to transmit and / or information to the external control device by means of the communication unit as a function of the ascertained reloading and the determined time receive a control command from the external controller.
  • the communication unit is designed in particular as a modem and / or a network adapter.
  • the external control device is, for example, a central home control system and / or a mobile device, in particular a smartphone, on which a suitable app is running.
  • a suitable app is running.
  • the user himself can initiate or implement suitable countermeasures, possibly also at the suggestion of the evaluation unit. Many further embodiments are conceivable, in particular with regard to the predetermined action.
  • a method for operating a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing wash ware arranged in a wash chamber is proposed.
  • an optical sensor signal of the rinsing chamber is detected during the execution of the rinsing program by means of an optical sensor.
  • a refueling of items to be washed by a user is determined as a function of the detected optical sensor signal by means of an evaluation unit.
  • a time of the determined refilling in the washing program is determined.
  • a predetermined action is performed as a function of the ascertained follow-up and of the specific time of follow-up.
  • This method advantageously makes it possible to optimize the operation of the domestic dishwasher during a refilling of items to be washed while a washing program is being carried out.
  • the embodiments and features described for the proposed domestic dishwasher apply to the proposed method accordingly.
  • a mobile device in particular a smartphone, and / or to a server, such as a backend.
  • the mobile device and / or the server are designed in particular as the evaluation unit and configured to determine the refueling in dependence on the transmitted sensor signal.
  • determining the refill is performed by an app running on the mobile device.
  • a computer program product such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • Fig. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher.
  • the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.
  • the household dishwasher 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device may be provided between the door 3 and the washing container 2 (not shown).
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 may be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the rinsing container 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing dishes 15, 20 (see FIG. 2).
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a charging opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a bottom 7, a ceiling 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the bottom 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 1 1 can be made for example of a stainless steel sheet. Alternatively, for example, the bottom 7 may be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one Spülguta 12, 13, 14.
  • Spülguta 12, 13, 14 may be provided, wherein the Spülguting 12 a lower Spülgutage or a lower basket, the Spülguting 13 an upper Spülguta or upper basket and the Spülgutage 14 may be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each Spülgutage 12 to 14 is optional in the washing 2 hin- or out of this Gear.
  • the domestic dishwasher 1 also has a control device 100 and an evaluation unit 120, which are arranged on the door 3.
  • a trained as a camera optical sensor 1 10 is arranged on the ceiling 8 so that it is arranged for detecting an optical sensor signal of the washing chamber 4 and arranged in the washing chamber 4 items 15, 20 (see FIG. 2).
  • the dashed lines below the camera 1 10 indicate a detection range of the camera 1 10. It should be noted that the detection range is not limited to the purge chamber 4.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a further exemplary embodiment of a household dishwasher 1, for example a variant of the household dishwasher 1 of FIG. 1.
  • FIG. 2 illustrates a situation in which a user of the household dishwasher 1 inserts dirty items 20 into a washware receptacle 12 after a wash program has already been started.
  • the door 3 is therefore shown in a slightly open position and the Spülgutage 12, which is already loaded with items to be washed 15, a piece is pulled out of the washing chamber 4.
  • the refilled dirty items 20, here a plate has a strong contamination 22.
  • a control device 100 and an evaluation unit 120 are arranged on the rear wall 9 of the domestic dishwasher 1.
  • an optical sensor 1 10 is arranged at a front, directed towards the door 3 edge of the ceiling 8 of the washing compartment 2, an optical sensor 1 10 is arranged.
  • the dashed lines indicate a detection range of the optical sensor 110. It can be seen that the area covered by the optical sensor 1 10 also protrudes from the washing container 4.
  • An arrow represents how the user brings the soiled plate 20 to the Spülgutage 12.
  • the user also moves the plate 20 through the see sensor 1 10 detected area.
  • the optical sensor 1 10 thus detects an optical sensor signal of the refilled, dirty plate 20.
  • the optical sensor 1 10 transmits the detected optical sensor signal to the evaluation unit 120.
  • the evaluation unit 120 determines, as a function of the detected optical sensor signal, that a heavily soiled plate 20 has been added.
  • the evaluation unit 120 determines a time of replenishment.
  • the specific time is ten minutes after a partial program step has started cleaning.
  • an addition unit (not shown) has already added cleaning agent into the rinsing liquor.
  • it is an addition unit which, in the case of a first activation by the control device 100, gives a single administration of cleaning agent previously metered by the user into the rinsing chamber 4 and, on further activation, adds rinse aid in each case.
  • such an addition unit is reset, for example, by the opening of the door 3, that is, the first control after opening the door 3 corresponds to the first driving, in which only detergent, but no rinse aid is added.
  • the evaluation unit 120 recognizes that the refilling of the plate 20 has negative effects on the entire items 15, 20 with respect to the achievable cleaning result, if the washing program is continued unchanged. In order to achieve a predetermined cleaning result in spite of the reloading, the evaluation unit 120 performs the following predetermined actions.
  • the rinsing liquor temperature of the rinsing liquor during the cleaning sub-step is increased, for example, from previously 50 ° C to 65 ° C.
  • the evaluation unit 120 extends the partial program step cleaning by, for example, ten minutes.
  • the evaluation unit 120 sets the addition unit to an addition of rinse aid. Furthermore, the evaluation unit 120 outputs a corresponding information to the user. This includes in particular the indication that the entire flushing process will now end ten minutes later. With these measures, it is thus ensured that a predetermined cleaning result for the entire items to be washed 15, 20 is achieved.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a domestic dishwasher 1, such as, for example, the household dishwasher 1 of FIG. 1 or FIG. 2.
  • an optical sensor signal of the rinsing chamber 4 is detected during an execution of a rinsing program by means of an optical sensor 110.
  • the optical sensor signal also comprises ware items 15, 20 arranged in the rinsing chamber 4.
  • an evaluation unit 120 determines a refilling of items to be washed 20 by a user as a function of the detected optical sensor signal. For this purpose, the evaluation unit 120 performs an image analysis of the detected optical sensor signal for this purpose.
  • the evaluation unit 120 determines a time of the ascertained replenishment in the wash program.
  • the evaluation unit 120 carries out a predetermined action as a function of the ascertained reloading and the specific time.
  • the predetermined action comprises, in particular, measures that contribute to the fact that the entire ware 15, 20 after completion of the current wash program has a predetermined cleaning result.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15, 20), einem optischen Sensor (110) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) während eines Durchführens des Spülprogramms und einer Auswerteeinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) ein Nachlegen von Spülgut (15, 20) durch einen Benutzer zu ermitteln, einen Zeitpunkt des Nachlegens in dem Spülprogramm zu bestimmen und in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.

Description

Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Bei herkömmlichen Haushaltsgeschirrspülmaschinen kommt es häufig vor, dass ein Benutzer nach dem Starten eines Spülprogramms weiteres Spülgut zum Spülen nachlegt. Dies kann verschiedene Konsequenzen haben. Einerseits kann der Zeitpunkt des Nachlegens so spät sein, dass eine vollständige Reinigung des nachgelegten Spülguts nicht mehr sichergestellt ist. Ferner kann das auch dazu führen, dass das bereits eingelegte Spülgut in der Haushaltsgeschirrspülmaschine wieder angeschmutzt wird. Andererseits haben bekannte Haushaltsgeschirrspülmaschinen eine Zugabeeinheit für Reiniger und Klarspüler, die ausgehend von einem Anfangszustand bei einer ersten Ansteuerung Reiniger zugeben und erst ab der zweiten Ansteuerung Klarspüler zugeben. Wenn zum Nachlegen des Spülguts die Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine geöffnet wird, kommt es vor, dass die Zugabeeinheit zurückgesetzt wird. Liegt der Zeitpunkt nach dem Zeitpunkt für die Zugabe des Reinigers, dann sollte bei der nächsten Ansteuerung Klarspüler zugegeben werden. Da die Zugabeeinheit jedoch im Ausgangszustand ist, wird zunächst kein Klarspüler zugegeben. Dies führt daher dazu, dass insgesamt während des Klarspü- lens zu wenig Klarspüler zugegeben wird, wodurch die Trocknung des Spülguts beeinträchtigt wird.
Die DE 10 2004 035 847 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung der Spülgutbeladung einer Geschirrspülmaschine mittels eines Bilderfassungssystems.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine anzugeben.
Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist einen optischen Sensor zum Erfassen eines optischen Sensor- Signals der Spülkammer während eines Durchführens des Spülprogramms auf. Ferner weist sie eine Auswerteeinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des er- fassten optischen Sensorsignals der Spülkammer ein Nachlegen von Spülgut durch einen Benutzer zu ermitteln, einen Zeitpunkt des Nachlegens in dem Spülprogramm zu bestimmen und in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.
Eine solche Haushaltsgeschirrspülmaschine weist insbesondere den Vorteil auf, dass ein vorbestimmtes Reinigungsergebnis gewährleistet ist, selbst wenn der Benutzer Spülgut zu einem ungeeigneten Zeitpunkt, in einer großen Menge und/oder mit starker Verschmut- zung nachlegt. Dadurch, dass das vorbestimmte Reinigungsergebnis für das gesamte Spülgut sichergestellt ist, können auch Energie, Zeit und/oder Kosten eingespart werden, da beispielsweise ein Nachspülen von Hand, ein Abtrocknen von Hand oder ein Durchführen eines weiteren Durchlaufs des Spülprogramms mit dem gleichen Spülgut vermieden werden kann.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen eingerichtet. Die Anzahl umfasst beispielsweise unterschiedliche Spülprogramme, wie ein Energiespar-Spülprogramm, ein Glasschon-Spülprogramm, ein Intensiv-Spülprogramm, ein Automatik-Spülprogramm und/oder ein Maschinenreinigungs- Spülprogramm. Die verschiedenen Spülprogramme unterscheiden sich insbesondere in einer Abfolge von Teilprogrammschritten und/oder in Parameterwerten für die einzelnen Teilprogrammschritte. Teilprogrammschritte umfassen insbesondere ein Vorspülen, ein Reinigen, ein Klarspülen und ein Trocknen. Parameterwerte umfassen insbesondere eine Spülflottentemperatur, eine zugeführte Frischwassermenge, eine Pumpendrehzahl einer Umwälzpumpe, eine Menge an dosiertem Reinigungsmittel, eine Menge an dosiertem Klarspülmittel, einen Zeitpunkt eines Zugebens des Reinigungsmittels und/oder des Klar- spülmittels, eine Dauer eines Teilprogrammschritts und/oder ein Aktivieren von weiteren Unterstützungseinheiten, wie beispielsweise einer Zeolithtrocknungsvorrichtung.
Die Spülkammer der Haushaltsgeschirrspülmaschine wird insbesondere von einem mit einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine verschlossenen Spülbehälter gebildet. Der Spülbehälter weist beispielsweise einen Boden, eine Decke, eine Rückwand und zwei Seitenwände auf und bildet damit einen einseitig geöffneten Quader. Die offene Seite kann durch die Tür geöffnet oder verschlossen werden. In der Spülkammer ist insbesondere zumindest eine Spülgutaufnahme vorgesehen, die beispielsweise an Schienen befestigt bei geöffneter Tür aus der Spülkammer heraus ausziehbar ausgebildet ist, so dass Spülgut in komfortabler Weise eingelegt werden kann.
Der optische Sensor ist insbesondere als ein optoelektronischer Sensor ausgebildet, der ein analoges elektrisches Signal in Abhängigkeit eines optischen Signals als das optische Sensorsignal bereitstellt. Dies bietet den Vorteil, dass der optische Sensor auf einem Mik- rochip in integrierter Bauweise und damit platz- und materialsparend sowie kostengünstig hergestellt und verwendet werden kann. Ferner lässt sich das analoge elektrische Signal mit geringem Aufwand, beispielsweise mittels eines A D-Wandlers, in ein digitales Signal wandeln und anschließend digital verarbeiten. Der optische Sensor ist derart in der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet, dass dieser ein optisches Sensorsignal der Spülkammer der Haushaltsgeschirrspülmaschine erfasst. Das ist beispielsweise erfüllt, wenn eine Sichtlinie von dem optischen Sensor zu der Spülkammer vorhanden ist. Zum Beispiel ist der optische Sensor an der Decke des Spülbehälters, an der Rückwand des Spülbehälters und/oder an einer Tür der Haushalts- geschirrspülmaschine, welche im geschlossenen Zustand mit dem Spülbehälter die Spülkammer bildet, angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, mehrere optische Sensoren zu verwenden, wobei ein jeweiliger optischer Sensor ein optisches Sensorsignal eines dem jeweiligen optischen Sensor zugeordneten Bereichs der Spülkammer erfasst. Der optische Sensor erfasst das optische Sensorsignal während einer Durchführung des Spülprogramms. Hierunter wird beispielsweise verstanden, dass das Spülprogramm gestartet wurde, aber noch nicht beendet ist. Auch wenn das Spülprogramm unterbrochen ist, beispielsweise weil die Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine geöffnet wurde, so fällt dies unter den bezeichneten Zeitraum.
Indem der optische Sensor ein optisches Sensorsignal der Spülkammer erfasst, umfasst das optische Sensorsignal zugleich das in der Spülkammer angeordnete Spülgut. Vorteil- haft ist der optische Sensor derart angeordnet, dass dieser bei geöffneter Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine auch einen Bereich vor der Spülkammer erfasst, insbesondere den Bereich, in welchem sich die Spülgutaufnahme im ausgezogenen Zustand befindet. Der gesamte Bereich, welchen das optische Sensorsignal umfasst, wird im Folgenden auch Abtastbereich genannt.
Der optische Sensor ist insbesondere dazu eingerichtet, das optische Sensorsignal über einen breiten spektralen Bereich, der nicht auf den optischen Spektralbereich beschränkt ist, zu erfassen. Beispielsweise umfasst der optische Sensor einen Infrarot-Sensor. Mit diesem kann eine Temperatur des Spülguts erfasst werden. Nachgelegtes Spülgut weist insbesondere eine geringere Temperatur auf, als Spülgut, das bereits durch warme Spülflotte erwärmt wurde. Somit lässt sich von der Temperatur des Spülguts ableiten, ob es sich dabei um nachgelegtes Spülgut handelt.
Der optische Sensor umfasst beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Digitalka- mera, beispielsweise mit einem CCD-Sensor (CCD: Charged Coupled Device). Die Kamera erfasst beispielsweise ein Bild und/oder ein Video des Abtastbereichs.
Unterstützend kann eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, welche den Abtastbereich beleuchtet. Diese Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere als eine
schmalbandige Lichtquelle, wie beispielsweise ein Laser, ausgebildet sein. Alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung als eine breitbandige Lichtquelle, wie eine Glühbirne und/oder ein Blitzgerät, ausgebildet sein.
Die Auswerteeinheit kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implemen- tiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Ob- jekt ausgebildet sein. Die Auswerteeinheit kann insbesondere als ein Teil der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein.
Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals ein Nachlegen von Spülgut zu ermitteln. Beispielsweise verarbeitet und/oder analysiert die Auswerteeinheit das optische Sensorsignal hierzu entsprechend. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, eine Spektralanalyse des optischen Sensorsignals durchzuführen. Insbesondere lassen sich durch eine solche Analyse eines infraroten Spektralbereichs des erfassten optischen Sensorsignals verschiedene Temperaturen des Spülguts als auch chemische Verbindungen ermitteln. Von den ermit- telten chemischen Verbindungen kann beispielsweise auf eine Art des Spülguts, wie Kunststoff, Porzellan, Glas, Metall, sowie auf die Verschmutzung, die auf dem Spülgut anhaftet, wie beispielsweise Fette, Kohlenhydrate, Eiweiße und dergleichen, geschlossen werden. Unter einem Nachlegen wird beispielsweise ein Hinzufügen von weiterem
Spülgut, ein Verändern einer Anordnung des Spülguts in der Spülkammer und/oder ein Entnehmen von Spülgut verstanden.
Die Auswerteeinheit kann insbesondere dazu eingerichtet sein, nicht nur zu ermitteln, ob überhaupt Spülgut nachgelegt wurde, sondern auch, welche Menge an Spülgut nachgelegt wurde, welcher Art das nachgelegte Spülgut ist, wie stark die Verschmutzung des nachgelegten Spülguts, beispielsweise mit Essensresten, ist und/oder an welcher Position in der Spülkammer das nachgelegte Spülgut angeordnet ist.
Wenn der optische Sensor als eine Kamera ausgebildet ist, dann kann die Auswerteeinheit insbesondere dazu eingerichtet sein, eine Bildanalyse des als Bild vorliegenden opti- sehen Sensorsignals durchzuführen. Eine Bildanalyse umfasst dabei beispielsweise ein Erkennen einer Art des nachgelegten Spülguts, einer Position des nachgelegten Spülguts, von verschmutzten Bereichen auf dem nachgelegten Spülgut und/oder die Art der Verschmutzung des nachgelegten Spülguts. Die Auswerteeinheit ist ferner dazu eingerichtet, den Zeitpunkt des Nachlegens in dem Spülprogramm zu bestimmen. Hierunter wird beispielsweise verstanden, dass die Auswerteeinheit in Bezug auf das durchgeführte Spülprogramm bestimmt, ob eine Zugabe des Reinigungsmittels bereits erfolgt ist, ob ein Vorspülen bereits beendet wurde, ob ein Reinigen bereits beendet wurde und/oder ob ein Klarspülen bereits begonnen wurde.
In Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkt führt die Auswerteeinheit eine vorbestimmte Aktion durch.
Gemäß einer Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst die vorbestimmte Aktion eine Ausgabe einer Information an den Benutzer und/oder ein Anpassen des aktuell durchgeführten Spülprogramms. Diese Aktion ist beispielsweise ein Anpassen des aktuell durchgeführten Spülprogramms, insbesondere von Parameterwerten einzelner Teilprogrammschritte. Es kann auch vorgesehen sein, das aktuell durchgeführte Spülprogramm komplett durch ein anderes Spülprogramm aus der Anzahl zu ersetzen und dieses neu zu starten oder auch in der Mitte fortzusetzen. Ferner können beispielsweise einzelne Teilprogrammschritte in das aktuell durchgeführte Spülprogramm eingefügt werden.
Das Ausgeben einer Information an den Benutzer kann beispielsweise mittels eines Anzeigeelements, wie einem Display an der Haushaltsgeschirrspülmaschine, erfolgen oder auch als ein akustisches Signal mittels eines entsprechenden Lautsprechers. Ferner kann vorgesehen sein, die Information mittels einer Kommunikationseinheit an ein Mobilgerät, wie beispielsweise ein Smartphone, zu übertragen.
Grundsätzlich ist jede Maßnahme, die dazu beiträgt, ein vorgegebenes Reinigungsergebnis zu erreichen, als die vorbestimmte Aktion möglich. Unter dem vorgegebenen Reini- gungsergebnis wird insbesondere eine vorgegebene Sauberkeit des Spülguts bezüglich makroskopischer als auch mikroskopischer Verschmutzungen sowie ein vorgegebener Trocknungszustand nach Abschluss des Spülprogramms verstanden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Aus- werteeinheit dazu eingerichtet, das Nachlegen von Spülgut in die Spülkammer in Abhängigkeit eines Öffnens einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine und eines Schließens der Tür innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer während der Durchführung des Spülprogramms zu bestimmen. Das Öffnen und nachfolgende Schließen der Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist ein Indikator dafür, ob Spülgut nachgelegt wurde. Dabei kann auch berücksichtigt werden, wie lange die Tür geöffnet war. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass, wenn die Tür beispielsweise lediglich weniger als drei Sekunden geöffnet war, die Auswerteeinheit er- mittelt, dass kein Spülgut nachgelegt wurde.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine weist diese eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Spülkammer bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals auf.
Die Beleuchtungseinrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, den gesamten Abtastbereich des optischen Sensors zu beleuchten. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da so eine gute Beleuchtung der Spülkammer, insbesondere des Abtastbereichs, beim Erfassen des optischen Sensorsignals durch den optischen Sensor sichergestellt ist, womit ein gutes Signal-Rausch-Verhältnis des erfassten optischen Sensorsignals auch bei Verwendung eines einfachen und günstigen optischen Sensors sichergestellt ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst der optische Sensor eine Kamera, wobei das optische Sensorsignal ein Bild und/oder ein Vi- deo der Spülkammer umfasst.
Insbesondere kann durch ein Vorher-Nachher-Vergleich von zwei Bildern, wobei das erste vor oder direkt bei einem Öffnen der Tür erfasst wird und das zweite nach oder bei einem Schließen der Tür erfasst wird, relativ einfach ermittelt werden, ob Spülgut nachgelegt, eine Anordnung des Spülguts in der Spülkammer verändert und/oder Spülgut entnommen wurde.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, zum Ermitteln des Nachlegens von Spülgut eine Bildana- lyse des erfassten Bildes und/oder des erfassten Videos durchzuführen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, zum Ermitteln des Nachlegens von Spülgut eine Spektralanalyse des erfassten optischen Sensorsignals durchzuführen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Aus- werteeinheit dazu eingerichtet, eine Menge des nachgelegten Spülguts, eine Art des nachgelegten Spülguts, eine Position des nachgelegten Spülguts in der Spülkammer und/oder eine Verschmutzung des nachgelegten Spülguts zu ermitteln.
Unter einer Menge wird beispielsweise eine Anzahl von einzelnen Spülgut-Teilen verstan- den.
Unter einer Art des Spülguts wird beispielsweise eine Beschaffenheit des Spülguts, insbesondere die Materialien, die das Spülgut umfasst, sowie eine Form des Spülguts verstanden.
Die Position des Spülguts in der Spülkammer bezieht sich insbesondere auf die Position bei eingeschobener Spülgutaufnahme.
Unter der Verschmutzung des Spülguts wird beispielsweise die Menge der Verschmut- zung sowie die Art des Schmutzes verstanden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist eine Kommunikationseinheit zur bidirektionalen Kommunikation mit einer externen Steuerungseinrichtung vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, in Abhän- gigkeit des ermittelten Nachlegens und des ermittelten Zeitpunkts mittels der Kommunikationseinheit eine Information an die externe Steuerungseinrichtung zu übermitteln und/oder einen Steuerungsbefehl von der externen Steuerungseinrichtung zu empfangen.
Die Kommunikationseinheit ist insbesondere als ein Modem und/oder ein Netzwerkadap- ter ausgebildet. Die externe Steuerungseinrichtung ist beispielsweise eine zentrale Haussteuerungsanlage und/oder ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, auf dem eine geeignete App läuft. In dieser Ausführungsform ist es somit möglich, dem Benutzer detaillierte Informationen bereitzustellen, beispielsweise ob trotz des Nachlegens das aktuelle Spülprogramm unverändert weitergeführt wird, ob der Benutzer beispielsweise Reinigungsmittel nachlegen sollte und/oder ob das aktuelle Spülprogramm zu Sicherstellung eines vorgegebenen Reinigungsergebnisses angepasst wird. Ferner kann der Benutzer selbst geeignete Ge- genmaßnahmen einleiten oder durchführen, möglicherweise auch auf Vorschlag der Auswerteeinheit. Viele weitere Ausführungsformen sind insbesondere bezüglich der vorbestimmten Aktion denkbar.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsge- schirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. In einem ersten Verfahrensschritt wird ein optisches Sensorsignal der Spülkammer während der Durchführung des Spülprogramms mittels eines optischen Sensors erfasst. In einem zweiten Verfahrensschritt wird ein Nachle- gen von Spülgut durch einen Benutzer in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals mittels einer Auswerteeinheit ermittelt. In einem dritten Verfahrensschritt wird ein Zeitpunkt des ermittelten Nachlegens in dem Spülprogramm bestimmt. In einem vierten Verfahrensschritt wird eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts des Nachlegens durchgeführt.
Dieses Verfahren ermöglicht es vorteilhaft, den Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine bei einem Nachlegen von Spülgut während der Durchführung eines Spülprogramms zu optimieren. Die für die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
In Ausführungsformen des Verfahrens kann vorgesehen sein, das erfasste optische Sensorsignal an ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, und/oder an einen Server, wie beispielsweise ein Backend, zu übertragen. Das Mobilgerät und/oder der Server sind insbesondere als die Auswerteeinheit ausgebildet und dazu eingerichtet, das Nachlegen in Abhängigkeit des übertragenen Sensorsignals zu ermitteln. Auf einem Mobilgerät kann das Ermitteln des Nachlegens insbesondere von einer App, die auf dem Mobilgerät läuft, durchgeführt werden.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann- te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine; und
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine. In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut 15, 20 (siehe Fig. 2) bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 1 1 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 1 1 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hin- ein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100 sowie eine Auswerteeinheit 120 auf, die an der Tür 3 angeordnet sind. Ein als Kamera ausgebildeter optischer Sensor 1 10 ist an der Decke 8 so angeordnet, dass dieser zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer 4 und des in der Spülkammer 4 angeordneten Spülguts 15, 20 (siehe Fig. 2) eingerichtet ist. Die gestrichelten Linien unterhalb der Kamera 1 10 deuten einen Erfassungsbereich der Kamera 1 10 an. Es sei angemerkt, dass sich der Erfassungsbereich nicht auf die Spülkammer 4 beschränkt.
Durch die Kombination der Kamera 1 10 und der Auswerteeinheit 120 ist es vorteilhaft möglich, ein Nachlegen von Spülgut 20 in die Spülkammer 4 während einer Durchführung eines Spülprogramms zu ermitteln. Dies wird im Folgenden anhand der Fig. 2 näher erläutert.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , beispielsweise einer Variante der Haushaltsgeschirr- Spülmaschine 1 der Fig. 1.
In der Fig. 2 ist eine Situation dargestellt, in der ein Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 verschmutztes Spülgut 20 in eine Spülgutaufnahme 12 nachlegt, nachdem bereits ein Spülprogramm gestartet wurde. Die Tür 3 ist daher in einer leicht geöffneten Stellung dargestellt und die Spülgutaufnahme 12, welche bereits mit Spülgut 15 beladen ist, ist ein Stück weit aus der Spülkammer 4 herausgezogen. Das nachgelegte verschmutzte Spülgut 20, hier ein Teller, weist eine starke Verschmutzung 22 auf.
An der Rückwand 9 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 sind eine Steuerungsvorrich- tung 100 und eine Auswerteeinheit 120 angeordnet. An einer vorderen, zur Tür 3 hin gerichteten Kante der Decke 8 des Spülbehälters 2 ist ein optischer Sensor 1 10 angeordnet. Durch die gestrichelten Linien ist ein Erfassungsbereich des optischen Sensors 1 10 angedeutet. Es ist erkennbar, dass der von dem optischen Sensor 1 10 erfasste Bereich auch aus dem Spülbehälter 4 hinausragt.
Ein Pfeil stellt dar, wie der Benutzer den verschmutzten Teller 20 an die Spülgutaufnahme 12 heranführt. Dabei bewegt der Benutzer den Teller 20 auch durch den von dem opti- sehen Sensor 1 10 erfassten Bereich. Der optische Sensor 1 10 erfasst damit ein optisches Sensorsignal des nachgelegten, verschmutzten Tellers 20.
Der optische Sensor 1 10 übermittelt das erfasste optische Sensorsignal an die Auswerteeinheit 120. Die Auswerteeinheit 120 ermittelt in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals, dass ein stark verschmutzter Teller 20 nachgelegt wurde.
Daraufhin bestimmt die Auswerteeinheit 120 einen Zeitpunkt des Nachlegens. Beispielsweise ist der bestimmte Zeitpunkt zehn Minuten nachdem ein Teilprogrammschritt Reinigen begonnen hat. Das heißt, dass beispielsweise eine Zugabeeinheit (nicht gezeigt) be- reits Reinigungsmittel in die Spülflotte zugegeben hat. Beispielsweise handelt es sich um eine Zugabeeinheit, die bei einem ersten Ansteuern durch die Steuerungsvorrichtung 100 eine Einmalgabe von zuvor durch den Benutzer dosiertem Reinigungsmittel in die Spülkammer 4 zugibt und bei weiterem Ansteuern jeweils Klarspülmittel zugibt. Allerdings wird eine solche Zugabeeinheit beispielsweise durch das Öffnen der Tür 3 zurückgesetzt, das heißt die erste Ansteuerung nach dem Öffnen der Tür 3 entspricht dem ersten Ansteuern, bei welchem nur Reinigungsmittel, jedoch kein Klarspülmittel zugegeben wird. Somit ergäbe sich das Problem, dass zu wenig Klarspülmittel zugegeben wird, wenn nicht eine entsprechende Gegenmaßnahme, wie im Folgenden ausgeführt, unternommen wird. Aufgrund der starken Verschmutzung 22 des Tellers 20 und wegen des Zurücksetzens der Zugabeeinheit durch die Türöffnung erkennt die Auswerteeinheit 120, dass das Nachlegen des Tellers 20 negative Auswirkungen auf das gesamte Spülgut 15, 20 bezüglich des erzielbaren Reinigungsergebnisses hat, wenn das Spülprogramm unverändert fortgesetzt wird. Um trotz des Nachlegens ein vorgegebenes Reinigungsergebnis zu erzielen, führt die Auswerteeinheit 120 folgende vorbestimmte Aktionen durch. Die Spülflottentemperatur der Spülflotte während des Teilprogrammschritts Reinigen wird erhöht, beispielsweise von vormals 50°C auf 65°C. Zusätzlich verlängert die Auswerteeinheit 120 den Teilprogrammschritt Reinigen um beispielsweise zehn Minuten. Außerdem stellt die Auswerteeinheit 120 die Zugabeeinheit auf ein Zugeben von Klarspülmittel ein. Ferner gibt die Auswerteeinheit 120 eine entsprechende Information an den Benutzer aus. Diese umfasst insbesondere den Hinweis, dass der gesamte Spülvorgang nun zehn Minuten später enden wird. Mit diesen Maßnahmen ist somit sichergestellt, dass ein vorgegebenes Reinigungsergebnis für das gesamte Spülgut 15, 20 erzielt wird.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , wie beispielsweise der Haushaltsgeschirr- Spülmaschine 1 der Fig. 1 oder Fig. 2.
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird ein optisches Sensorsignal der Spülkammer 4 während einer Durchführung eines Spülprogramms mittels eines optischen Sensors 1 10 erfasst. Das optische Sensorsignal umfasst insbesondere auch in der Spülkammer 4 an- geordnetes Spülgut 15, 20.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 ermittelt eine Auswerteeinheit 120 ein Nachlegen von Spülgut 20 durch einen Benutzer in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals. Beispielsweise führt die Auswerteeinheit 120 hierzu eine Bildanalyse des erfassten optischen Sensorsignals durch.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 bestimmt die Auswerteeinheit 120 einen Zeitpunkt des ermittelten Nachlegens in dem Spülprogramm. In einem vierten Verfahrensschritt S4 führt die Auswerteeinheit 120 in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts eine vorbestimmte Aktion aus. Die vorbestimmte Aktion umfasst insbesondere Maßnahmen, die dazu beitragen, dass das gesamte Spülgut 15, 20 nach Abschluss des aktuellen Spülprogramms ein vorgegebenes Reinigungsergebnis aufweist.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
1 1 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Spülgut
20 Spülgut
22 Verschmutzung
100 Steuerungsvorrichtung
1 10 optischer Sensor
120 Auswerteeinheit
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
S1 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt
54 Verfahrensschritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15,20), einem optischen Sensor (1 10) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) während eines Durchführens des Spülprogramms und einer Auswerteeinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) ein Nachlegen von Spülgut (15,20) durch einen Benutzer zu ermitteln, einen Zeitpunkt des Nachlegens in dem Spülprogramm zu bestimmen und in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.
2. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Aktion eine Ausgabe einer Information an den Benutzer und/oder ein Anpassen des aktuell durchgeführten Spülprogramms umfasst.
3. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, das Nachlegen von Spülgut (15, 20) in die Spülkammer (4) in Abhängigkeit eines Öffnens einer Tür (3) der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) und eines Schließens der Tür (3) innerhalb einer vorbestimmten Zeit- dauer während der Durchführung des Spülprogramms zu bestimmen.
4. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungseinrichtung (130) zum Beleuchten der Spülkammer (4) bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals.
5. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (1 10) eine Kamera umfasst, wobei das optische Sensorsignal ein Bild und/oder ein Video der Spülkammer (4) umfasst.
6. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Nachlegens von Spülgut (20) eine Bildanalyse des erfassten Bildes und/oder des erfassten Videos durchzuführen.
7. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Nachlegens von Spülgut (20) eine Spektralanalyse des erfassten optischen Sensorsignals durchzuführen.
8. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, eine Menge des nachgelegten Spülguts (20), eine Art des nachgelegten Spülguts (20), eine Position des nachgelegten Spülguts (20) in der Spülkammer (4) und/oder eine Verschmutzung (22) des nachgelegten Spülguts (20) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals zu ermit- teln.
9. Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15, 20), mit:
Erfassen (S1 ) eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) während der Durchführung des Spülprogramms mittels eines optischen Sensors (1 10),
Ermitteln (S2) eines Nachlegens von Spülgut (20) durch einen Benutzer in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals mittels einer Auswerteeinheit (120),
Bestimmen (S3) eines Zeitpunkts des ermittelten Nachlegens in dem Spülprogramm, und
Durchführen (S4) einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts des Nachlegens.
10. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9 veranlasst.
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