EP3752038A1 - Verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine, haushaltsgeschirrspülmaschine und system - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine, haushaltsgeschirrspülmaschine und system

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Publication number
EP3752038A1
EP3752038A1 EP19705317.6A EP19705317A EP3752038A1 EP 3752038 A1 EP3752038 A1 EP 3752038A1 EP 19705317 A EP19705317 A EP 19705317A EP 3752038 A1 EP3752038 A1 EP 3752038A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rinsing
optical sensor
intensive
chamber
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19705317.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erwin Frank
Michael Lugert
Michael Georg Rosenbauer
Norbert Gerstner
Anton Oblinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3752038A1 publication Critical patent/EP3752038A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0063—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using remote monitoring or controlling of the dishwasher operation, e.g. networking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
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    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
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    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms

Definitions

  • the present invention relates to a method of operating a domestic dishwasher, a domestic dishwasher and a system comprising a domestic dishwasher and an external device to the domestic dishwasher.
  • spray arms for spraying the items to be washed with rinsing liquid, in particular from water and detergent, and for removing dirt from the items to be washed.
  • Such spray arms are usually sertik by What. driven by the circulation pump.
  • At the spray arms is at least one drive nozzle, which drives the spray arms using the recoil principle.
  • Another possibility for the drive of the spray arm is to drive it directly by means of a drive comprising an electric motor.
  • the wash program or the wash cycle is regularly stored as a fixed process in the software of the control device of the household dishwasher. The sequence can, however, be changed by signals from different sensors during operation.
  • an object of the present invention is to further improve the operation of a domestic dishwasher. Accordingly, a method for operating a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber is proposed.
  • the household dishwasher has at least one spraying device for spraying the items to be washed with rinsing liquid and a drive device for driving the at least one spraying device.
  • the method comprises the following steps a) to c):
  • the external device is in particular a mobile device.
  • the mobile device is for example a smartphone, a tablet or a tablet computer.
  • the household dishwasher comprises a communication unit which transmits, for example by means of a network, the optical sensor signal to the mobile device or an application (app) which is installed on a user's mobile device.
  • the network includes in particular a mobile radio network, a WLAN and / or another wireless or wired data network.
  • the control device can be implemented in hardware and / or software technology.
  • the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • control device may be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device is set up to execute a wash program from a number of wash programs for washing the wash ware.
  • a rinse program includes various subprogram steps, such as a pre-rinse Cleaning, rinsing and / or drying.
  • Different wash programs differ, for example, in an order and / or type of partial program steps, as well as in different parameters, such as a duration and / or wash liquor temperature of one or more partial program steps.
  • Items to be washed are arranged for rinsing with the household dishwasher in the rinsing chamber, in particular on one or more dishes.
  • the items to be washed include in particular various dishes, cutlery and / or tools which serve for the preparation, storage and / or consumption of food. These are, for example, plates, pots, cups, knives, glasses and the like.
  • the items to be washed thus comprise, in particular, items comprising different materials, such as porcelain, glass, wood, metal and / or plastic.
  • the optical sensor is designed in particular as an optoelectronic sensor which provides an analog electrical signal as a function of an optical signal as the optical sensor signal.
  • This offers the advantage that the optical sensor can be produced and used on a microchip in integrated construction and thus saves space and material as well as inexpensively.
  • the analog electrical signal can be converted into a digital signal with little effort, for example by means of an A / D converter, and then processed digitally.
  • the external device with the optical sensor is in particular held or arranged by the user in such a way that the optical sensor can detect an optical sensor signal of the rinsing chamber and in particular of the rinsing material arranged in the rinsing chamber. This is fulfilled, for example, if there is a line of sight from the rinsing chamber to the optical sensor. Furthermore, it can be provided to use a plurality of optical sensors, wherein each of the optical sensors respectively detects an optical sensor signal of an area assigned to the optical sensor.
  • the optical sensor is in particular configured to detect the optical sensor signal over a broad spectral range, which is in particular not restricted to the optical spectral range.
  • the optical sensor comprises, for example, a camera, in particular a digital camera, for example with a CCD sensor (CCD: Charged Coupled Device).
  • CCD Charged Coupled Device
  • the camera detects, for example, an image and / or an image sequence of the rinsing chamber and, in particular, the items to be washed arranged therein.
  • an optical sensor signal can be detected by the optical sensor, for example an image, it being possible to determine one or more intensive rinsing zones as a function of this acquired image.
  • a sensor integrated in the domestic dishwasher is not used to detect the optical sensor signal, but the optical sensor of an external device, for example the camera of a mobile device, for example a smartphone of the user.
  • this is more cost-effective, since most users routinely carry a smartphone with a camera and thus advantageously can dispense with the integration of a cost-intensive optical sensor in the household dishwasher.
  • the user himself can control the recording of the image and also make various recordings or a sequence of recordings which can serve as a basis for determining at least one intensive rinsing zone.
  • the following example may illustrate the function of the present method.
  • a user or customer takes a picture of the loaded Spülgutage using his smartphone.
  • An app installed on the smartphone recognizes the load and can decide at which point of the rinse tank an intensive rinse zone is required or helpful. For example, if pots, pans, or casserole dishes are detected, it is preferable to set an intensive rinse zone in this detected area.
  • An intensive rinsing zone or intensive rinsing zone is characterized in particular in that either the rinsing pressure at the rinsing nozzles for this area is increased and / or the spraying device lingers in a position for a longer time in order to achieve the same in the region of the intensive rinsing zone To load ware with rinsing liquid.
  • the spraying device can also oscillate over a certain area of the intensive rinsing zone.
  • the customer also has the ability to define a specific area in the rinse tank as an intensive rinsing zone, which is used by itself as a preferred place for heavily soiled items, such as pots.
  • This setting can be saved in the app, especially until at a time when the customer changes such a setting again. Alternatively, such a setting can be queried anew at each start of the program sequence of the household dishwasher via the app.
  • such an automatic function can influence all spray levels of the domestic dishwasher, even if only one spray device, for example a spray arm, is provided with a direct drive.
  • all spray arms of the domestic dishwasher are directly controlled by means of a direct drive.
  • the flushing sequence of the selected flushing program can preferably be influenced by the determination of the at least one intensive flushing zone before the program starts.
  • the particular at least one intensive rinsing zone optimizes the rinsing sequence as a function of the loading of the rinsing container, determined by the optical sensor signal.
  • the intensive rinsing zones can also be designed variably, either automatically, for example, by an app or the appliance control of the household dishwasher or by the customer depending on his user input on the app. Thus, individual areas in the washing compartment can be determined depending on the load as intensive rinsing zones.
  • a camera is used as the optical sensor, where the optical sensor signal includes an image of the purge chamber.
  • the image of the rinsing chamber then forms the basis for the determination of the at least one intensive rinsing zone.
  • the method comprises the steps: Taking an image of the rinsing chamber through the camera of the external device,
  • the at least one intensive rinsing zone is determined by the user by means of his user input to the external device, for example a mobile device.
  • the application on the mobile device can advantageously assist the user in selecting and determining the intensive rinsing zones via graphical representations.
  • the method comprises the steps:
  • the at least one intensive rinsing zone is automatically determined by the application on the external device.
  • no active interaction of the user or customer is required in the determination of the intensive rinsing zone or intensive rinsing zones.
  • the method comprises the steps:
  • control parameters preferably specific to the different rinse programs, stored on the external device and optionally adjusted depending on the currently recorded image.
  • the control parameters and thus the operation of the domestic dishwasher can be optimized.
  • the method comprises illuminating the rinsing chamber during the detection of the optical sensor signal by means of the optical sensor of the external device.
  • a lighting device of the external device can be used.
  • an illumination device in the domestic dishwasher which illuminates the rinsing chamber.
  • This lighting device can in particular be designed as a narrow-band light source, such as a laser.
  • the illumination device may be formed as a broadband light source, such as a light bulb and / or a flash unit.
  • the method comprises detecting an optical sensor signal of the washware arranged in the washing chamber by means of the optical sensor.
  • the optical sensor signal comprises an image of the rinsing chamber, wherein an image analysis of the acquired image is performed.
  • an infrared sensor is used as the optical sensor.
  • the spray device has at least one spray arm
  • the drive device comprises a circulation pump for charging the at least one spray arm with rinsing liquid and / or an electric drive for actively driving the at least one spray arm.
  • the electric drive has, for example, an electric motor with position detection.
  • the external device is a mobile device of a user, wherein step b) is performed by an application (app) running on the user's mobile device.
  • the at least one intensive rinsing zone is selected by the application as a function of at least one user input to the mobile device.
  • a faulty occupancy of a washware in a washware receptacle of the wash chamber of the household dishwasher is determined as a function of the detected optical sensor signal by means of the application.
  • the misregistration is determined as a function of the detected optical sensor signal.
  • the user or customer can be informed of this misallocation.
  • Such a misregistration exists, for example, if a washware, for example a frying pan, would block the rotation of a spray arm.
  • the customer is informed immediately by means of the app in order to correct the error.
  • the program start can be stopped until the customer has acknowledged the elimination of the error.
  • the determined faulty occupancy is output to the user by means of the application (app) and an output device of the mobile device.
  • the output device comprises in particular a display and / or a loudspeaker.
  • a computer program product such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, such as e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing items arranged in a wash chamber, at least one spraying device for spraying the wash items with washing liquid and a drive device for driving the at least proposed a spraying device.
  • the domestic dishwasher includes a receiving unit for receiving an optical sensor signal of the rinsing chamber from the external device detected by an optical sensor of an appliance external to the household dishwasher, a determining unit for determining at least one intensive rinse zone for intensively rinsing the in the rinsing chamber arranged Spülguts depending on the detected optical sensor signal, and a drive unit for driving the drive means such that the determined at least one intensive rinsing zone is formed by means of at least one spray device.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the embodiment of the household dishwasher according to FIG.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the washware receptacle of the household dishwasher according to FIG. 2; FIG. and
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher 1. Further, FIG. 2 shows a schematic side view of the embodiment of the household dishwasher 1 according to FIG. 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device may be provided between the door 3 and the washing container 2 (not shown).
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the rinsing container 2 can be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the rinsing container 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing dishes 15.
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a charging opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the rinsing container 2 has a base 7, a ceiling 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3, and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the bottom 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 may for example be made of a stainless steel sheet. Alternatively, for example, the bottom 7 may be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one Spülguta 12, 13, 14. Preferably, several, for example three, Spülgutan 12,
  • each Spülgutation 12, 13, 14 may be provided, wherein the Spülguting 12 a lower Spülgutage or a lower basket, the Spülguting 13 an upper Spülgutage or an upper basket and the Spellergutage 14 may be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each Spülgutability 12, 13,14 is optional in the washing 2 out or out of this displaced.
  • each Spülgutage 12, 13, 14 hineinschiebbar in an insertion direction E in the washing container 2 and opposite to the insertion direction E in an extension direction A from the washing compartment 2 pulled out.
  • the domestic dishwasher 1 also has a control device 100, which is arranged on the door 3.
  • the control device 100 is configured to execute a wash program from a number of wash programs for washing items 15 (see FIG. 2) arranged in the wash chamber 4.
  • FIG. 2 shows only one washware receptacle 12 in the wash chamber 4, on which items 15, for example plates, are arranged.
  • the washing chamber 4 for example, a Spülguter, two Spülgutern or three Spülgutern may have.
  • the domestic dishwasher 1 has at least one spraying device 140, in the example of FIG. 2 a spray arm, for spraying the washware 15 with washing liquid and a drive device 160 for driving the at least one spraying device 140
  • Drive device 160 may include, for example, an electric motor with a position detection.
  • the household dishwasher 1 comprises a receiving unit 110, a determining unit 120 and a driving unit 130.
  • the determination unit 120 and the drive unit 130 are integrated in the control device 100.
  • the receiving unit 110 is set up to receive an optical sensor signal of the rinsing chamber 4 from the external device 200 detected by means of an optical sensor 210 (see FIG. 2) of a device 200 external to the household dishwasher 1 (see FIG. 2) receive.
  • the external device 200 is, for example, a mobile device of the user, such as a smartphone with integrated camera. In this example, the integrated camera of the smartphone then forms the optical sensor 210.
  • the optical sensor 210 of the mobile device 200 is configured, for example, to take an image of the items 15 to be washed arranged in the washing chamber 4 in a wide spectral range from a few micrometers to a few hundred nanometers.
  • the determination unit 120 is set up to determine at least one intensive rinsing zone for intensive rinsing of the rinsing product 15 arranged in the rinsing chamber 4 as a function of the detected optical sensor signal.
  • 3 shows, in a schematic representation, a plan view of the washware receptacle 12 of FIG. 2.
  • FIG. 3 illustrates that the washware receptacle 12 is subdivided by way of example into four quadrants I-IV.
  • the determination unit 120 may determine that the quadrant II is to form an intensive rinse zone, depending on the detected optical sensor signal.
  • the control unit 130 is then configured to control the drive device 160 (see FIG. 2) such that the particular at least one intensive rinse zone, in the present example the quadrant II in the washware receptacle 12 of FIG at least one spraying device 140 is formed.
  • the door 3, on which the control device 100 and the receiving unit 110 are arranged, is shown in the open position, so that the door 3 with the washing container 2 form the washing chamber 4.
  • a lighting device 150 is arranged on the ceiling 8 of the Spülbe- container 2.
  • the illumination device 156 is configured to illuminate the rinsing chamber 4 during the detection of the optical sensor signal by the optical sensor 210 of the mobile device 200. In this way, the detection of the image of the rinsing chamber 4 can be improved.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a control device 100, at least one spray device 140, for example a spray arm, for spraying
  • the drive device 160 comprises, for example, a circulation pump for charging the at least one spray arm 140 with rinsing liquid and / or an electric drive for the active drive of the at least one Spray arm 140.
  • the method of FIG. 4 comprises the steps S1, S2 and S3:
  • step S1 an optical sensor signal of the rinsing chamber 4, for example an image, of the rinsing chamber 4 is detected by means of an optical sensor 210, for example a camera, from a device 2 external to the household dishwasher 1, for example a mobile device of the user.
  • the flushing chamber 4 can preferably be illuminated by means of a lighting device 150.
  • the items to be washed arranged in the rinsing chamber 4 are detected.
  • step S2 at least one intensive rinse zone, for example the quadrant II of the washware receptacle in FIG. 3, is determined for intensive rinsing of the washware 15 arranged in the wash chamber 4 as a function of the detected optical sensor signal.
  • the external device 200 is a mobile device such as a smartphone
  • this step of determining may be performed by an application running on the smartphone 200.
  • the at least one intensive rinsing zone for example quadrant II in FIG. 3, is selected by the application as a function of at least one user input to the mobile device 200, for example.
  • the user can select intensive rinsing zone on an image displayed by the application on his smartphone.
  • step S3 the drive device 160 is activated in such a way that the specific at least one intensive rinsing zone is formed by means of the at least one spray device 140.
  • a misuse of items to be washed in the washware receptacle 12 of the wash chamber 4 can be determined.
  • Such a determined misplacement can be output to the user by means of the application and an output device of the mobile device 200 to the user.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist zumindest eine Sprüheinrichtung zum Besprühen des Spülguts mit Spülflüssigkeit und eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der zumindest einen Sprüheinrichtung auf. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer mittels eines optischen Sensors einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine externen Einrichtung, Bestimmen zumindest einer Intensiv-Spülzone zum intensiven Spülen des in der Spülkammer angeordneten Spülguts in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals, und Ansteuern der Antriebseinrichtung derart, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung ausgebildet wird.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, Haushaltsgeschirrspülmaschine und System
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirr- spülmaschine, eine Haushaltsgeschirrspülmaschine sowie ein System mit einer Haus- haltsgeschirrspülmaschine und einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine externen Einrichtung.
Viele Haushaltsgeschirrspülmaschinen nutzen Sprüharme zum Besprühen des Spülguts mit Spülflüssigkeit, insbesondere aus Wasser und Reinigungsmittel, sowie zum Abtragen von Schmutz von dem Spülgut. Solche Sprüharme werden in der Regel durch den Was serdruck. der Umwälzpumpe angetrieben. An den Sprüharmen befindet sich zumindest eine Antriebsdüse, welche unter Nutzung des Rückstoßprinzips die Sprüharme antreibt. Somit sind die Möglichkeiten zur Positionierung dieses Sprüharms eingeschränkt. Eine weitere Möglichkeit für den Antrieb des Sprüharmes ist, diesen direkt mittels eines An- triebs umfassend einen Elektromotor anzutreiben. Das Spülprogramm oder der Spülab- lauf ist regelmäßig als ein feststehender Prozess in der Software der Steuerungsvorrich- tung der Haushaltsgeschirrspülmaschine abgelegt. Der Ablauf kann allerdings durch Sig- nale unterschiedlicher Sensoren während des Betriebes verändert werden.
Des Weiteren ist zum intensiveren Spülen von Spülgut in bestimmten Bereichen des Spülbehälters der Haushaltsgeschirrspülmaschine die Verwendung von sogenannten In- tensiv-Spülzonen bekannt. So beschreibt beispielsweise das Dokument DE10162505 A1 die Möglichkeit einer Auswahl einer Intensiv-Spülzone manuell am Gerät oder über einen im Spülbehälter angeordneten optischen Sensor. Des Weiteren offenbart das Dokument US 2009/0071508 A1 zur Ausbildung einer solchen Intensiv-Spülzone die Verwendung eines verfahrbaren Sprüharms, welcher über Signale eines optischen Sensors gesteuert wird. Ferner zeigt das Dokument DE10156157 A1 ein Verfahren zur Identifikation von Spülgut mit Hilfe einer Kamera.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Be- trieb einer Haushaltsgeschirrspülmaschine weiter zu verbessern. Demgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vor- geschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist zumindest eine Sprüheinrichtung zum Besprühen des Spülguts mit Spülflüssigkeit und eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der zumindest einen Sprüheinrichtung auf. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte a) bis c):
a) Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer mittels eines optischen Sensors einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine externen Einrichtung,
b) Bestimmen zumindest einer Intensiv-Spülzone zum intensiven Spülen des in der Spülkammer angeordneten Spülguts in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsig- nals, und
c) Ansteuern der Antriebseinrichtung derart, dass die bestimmte zumindest eine In- tensiv-Spülzone mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung ausgebildet wird.
Die externe Einrichtung ist insbesondere ein Mobilgerät. Das Mobilgerät ist beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet oder ein Tablet-Computer.
Insbesondere umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Kommunikationseinheit, die beispielsweise mittels eines Netzwerks das optische Sensorsignal an das Mobilgerät oder eine Applikation (App), die auf einem Mobilgerät des Benutzers installiert ist, über- mittelt. Das Netzwerk umfasst dabei insbesondere ein Mobilfunknetzwerk, ein WLAN und/oder ein weiteres kabelloses oder kabelgebundenes Datennetzwerk.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steue- rungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein.
Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Pro- grammcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Die Steuerungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Spülprogramm aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen des Spülguts durchzuführen. Ein Spülprogramm umfasst beispielsweise verschiedene Teilprogrammschritte, wie beispielsweise ein Vorspülen, ein Reinigen, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen. Verschiedene Spülprogramme unter- scheiden sich beispielsweise in einer Reihenfolge und/oder Art der Teilprogrammschritte, sowie in verschiedenen Paramatern, wie beispielsweise einer Dauer und/oder Spülflotten temperatur eines oder mehrerer Teilprogrammschritte.
Spülgut wird zum Spülen mit der Haushaltsgeschirrspülmaschine in der Spülkammer, insbesondere auf einer oder mehreren Spülgutaufnahmen, angeordnet. Das Spülgut um- fasst insbesondere verschiedenes Geschirr, Besteck und/oder Werkzeuge, welche der Zubereitung, der Lagerung und/oder dem Verzehr von Speisen dienen. Dies sind bei- spielsweise Teller, Töpfe, Tassen, Messer, Gläser und dergleichen mehr. Das Spülgut umfasst damit insbesondere Gegenstände umfassend unterschiedliche Materialien, wie Porzellan, Glas, Holz, Metall und/oder Kunststoff.
Der optische Sensor ist insbesondere als ein optoelektronischer Sensor ausgebildet, der ein analoges elektrisches Signal in Abhängigkeit eines optischen Signals als das optische Sensorsignal bereitstellt. Dies bietet den Vorteil, dass der optische Sensor auf einem Mik- rochip in integrierter Bauweise und damit platz- und materialsparend sowie kostengünstig hergestellt und verwendet werden kann. Ferner lässt sich das analoge elektrische Signal mit geringem Aufwand, beispielsweise mittels eines A/D-Wandlers, in ein digitales Signal wandeln und anschließend digital verarbeiten.
Die externe Einrichtung mit dem optischen Sensor wird von dem Benutzer insbesondere derart gehalten oder angeordnet, dass der optische Sensor ein optisches Sensorsignal der Spülkammer und insbesondere des in der Spülkammer angeordneten Spülguts erfas- sen kann. Das ist beispielsweise erfüllt, wenn eine Sichtlinie von der Spülkammer zu dem optischen Sensor vorhanden ist. Ferner kann vorgesehen sein, mehrere optische Senso- ren zu verwenden, wobei jeder der optischen Sensoren jeweils ein optisches Sensorsignal eines dem optischen Sensor zugeordneten Bereichs erfasst.
Der optische Sensor ist insbesondere dazu eingerichtet, das optische Sensorsignal über einen breiten spektralen Bereich, der insbesondere nicht auf den optischen Spektralbe- reich beschränkt ist, zu erfassen. Der optische Sensor umfasst beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Digitalka- mera, beispielsweise mit einem CCD-Sensor (CCD: Charged Coupled Device). Die Ka- mera erfasst beispielsweise ein Bild und/oder eine Bildfolge der Spülkammer und insbe- sondere des darin angeordneten Spülguts.
Vorteilhafterweise kann durch den optischen Sensor ein optisches Sensorsignal erfasst werden, beispielsweise ein Bild, wobei in Abhängigkeit dieses erfassten Bildes eine oder mehrere Intensiv-Spülzonen festgelegt werden können. Vorteilhafterweise wird zur Erfas- sung des optischen Sensorsignals nicht ein in der Haushaltsgeschirrspülmaschine inte- grierter Sensor benutzt, sondern der optische Sensor einer externen Einrichtung, bei- spielsweise die Kamera eines Mobilgerätes, zum Beispiel eines Smartphones des Benut- zers. Zum einen ist dies kostengünstiger, da die meisten Benutzer regelmäßig ein Smartphone mit Kamera mit sich führen und damit auf die Integration eines kostenintensi- ven optischen Sensors bei der Haushaltsgeschirrspülmaschine vorteilhafterweise verzich- tet werden kann. Des Weiteren kann der Benutzer selbst die Aufnahme des Bildes steu- ern und auch verschiedene Aufnahmen oder eine Abfolge von Aufnahmen machen, wel- che als Grundlage dienen können, die zumindest eine Intensiv-Spülzone zu bestimmen.
Das nachfolgende Beispiel kann die Funktion des vorliegenden Verfahrens illustrieren. Ein Benutzer oder Kunde macht ein Foto der beladenen Spülgutaufnahme mittels seines Smartphones. Eine auf das Smartphone installierte App erkennt die Beladung und kann entscheiden, an welcher Stelle des Spülbehälters eine Intensiv-Spülzone erforderlich oder hilfreich ist. Zum Beispiel wenn Töpfe, Pfannen oder Auflaufformen erkannt werden, wird in diesem erkannten Bereich vorzugsweise eine Intensiv-Spülzone festgelegt. Eine Inten- siv-Spülzone oder intensive Spülzone zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ent- weder der Spüldruck an den Spüldüsen für diesen Bereich erhöht wird und/oder die Sprühvorrichtung für längere Zeit in einer Position verweilt, um im Bereich der Intensiv- Spülzone das Spülgut mit Spülflüssigkeit zu beschicken. Des Weiteren kann die Sprüh- vorrichtung auch über einen bestimmten Bereich der Intensiv-Spülzone pendeln.
Über die oben erwähnte App seines Mobilgerätes hat der Kunde auch die Möglichkeit, einen bestimmten Bereich in dem Spülbehälter als Intensiv-Spülzone zu definieren, wel- cher von ihm selbst als bevorzugter Platz für stark verschmutztes Spülgut, zum Beispiel Töpfe, benutzt wird. Dieses Setting kann in der App gespeichert werden, insbesondere bis zu einem Zeitpunkt, zu dem der Kunde eine solche Einstellung wieder ändert. Alternativ kann ein solches Setting bei einem jeden Start des Programmablaufes der Haushaltsge- schirrspülmaschine über die App neu abgefragt werden.
Es ist auch möglich, die Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Funktion, beispielswei- se mit einer Automatikfunktion, auszustatten, bei welcher der Kunde vor Programm-Start aufgefordert wird, ein Foto der Spülgutaufnahme in seiner Haushaltsgeschirrspülmaschi- ne zu machen.
Vorzugsweise kann eine solche Automatikfunktion alle Sprühebenen der Haushaltsge- schirrspülmaschine beeinflussen, selbst wenn nur eine Sprühvorrichtung, beispielsweise ein Sprüharm, mit direktem Antrieb vorgesehen ist.
Insbesondere werden alle Sprüharme der Haushaltsgeschirrspülmaschine mittels eines direkten Antriebs unmittelbar geregelt.
Vorzugsweise kann der Spülablauf des gewählten Spülprogramms schon vor dem Pro- grammstart durch die Bestimmung der zumindest einen Intensiv-Spülzone beeinflusst werden. Durch die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone wird der Spülablauf in Abhängigkeit der Beladung des Spülbehälters, ermittelt durch das optische Sensorsignal, optimiert. Die Intensiv-Spülzonen können auch variabel gestaltet werden, entweder auto- matisch beispielsweise durch eine App oder die Gerätesteuerung der Haushaltsgeschirr- spülmaschine oder durch den Kunden in Abhängigkeit seiner Benutzereingaben auf die App. Damit können einzelne Bereiche in dem Spülbehälter je nach Beladung als Intensiv- Spülzonen bestimmt werden.
Gemäß einer Ausführungsform wird eine Kamera als der optische Sensor verwendet, wo bei das optische Sensorsignal ein Bild der Spülkammer umfasst.
Das Bild der Spülkammer bildet dann die Grundlage für die Bestimmung der zumindest einen Intensiv-Spülzone.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte: Aufnehmen eines Bildes der Spülkammer durch die Kamera der externen Einrich- tung,
Ermitteln von Ansteuerparametern zur Bestimmung der zumindest einen Intensiv- Spülzone in Abhängigkeit des aufgenommenen Bildes basierend auf zumindest einer Be- nutzer-Eingabe eines Benutzers an der externen Einrichtung,
Übertragen der ermittelten Ansteuerparameter von der externen Einrichtung an die Haushaltsgeschirrspülmaschine, und
Ansteuern der Antriebseinrichtung mittels der übertragenen Ansteuerparameter der- art, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone in der Spülkammer mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung ausgebildet wird.
Bei dieser Ausführungsform wird die zumindest eine Intensiv-Spülzone durch den Benut- zer mittels seiner Benutzereingabe auf die externe Einrichtung, beispielsweise ein Mobil- gerät, ermittelt. Die Applikation auf dem Mobilgerät kann über graphische Darstellungen den Benutzer bei der Auswahl und Bestimmung der Intensiv-Spülzonen vorteilhafterweise unterstützen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte:
Aufnehmen eines Bildes der Spülkammer durch die Kamera der externen Einrich- tung,
Ermitteln von Ansteuerparametern zur Bestimmung der zumindest einen Intensiv- Spülzone in Abhängigkeit des aufgenommenen Bildes mittels einer auf den externen Ein- richtungen laufenden Applikation,
Übertragen der ermittelten Ansteuerparameter von der externen Einrichtung an die Haushaltsgeschirrspülmaschine, und
Ansteuern der Antriebseinrichtung mittels der übertragenen Ansteuerparameter der- art, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone in der Spülkammer mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung ausgebildet wird.
Bei dieser Ausführungsform wird die zumindest eine Intensiv-Spülzone automatisch durch die Applikation auf der externen Einrichtung ermittelt. Vorteilhafterweise bedarf es bei dieser Ausführungsform keiner aktiven Interaktion des Benutzers oder Kunden bei der Ermittlung der Intensiv-Spülzone oder Intensiv-Spülzonen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte:
Speichern von Ansteuerparametern zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung in einer Speichereinrichtung der externen Einrichtung,
Aufnehmen eines Bildes der Spülkammer durch die Kamera der externen Einrich- tung,
Anpassen der gespeicherten Ansteuerparameter in Abhängigkeit des aufgenomme- nen Bildes mittels einer auf der externen Einrichtung laufenden Applikation und/oder ba- sierend auf zumindest einer Benutzer-Eingabe eines Benutzers an die Applikation der externen Einrichtung,
Übertragen der angepassten Ansteuerparameter von der externen Einrichtung an die Haushaltsgeschirrspülmaschine, und
Ansteuern der Antriebseinrichtung mittels der übertragenen Ansteuerparameter.
Bei dieser Ausführungsform werden die Ansteuerparameter, vorzugsweise spezifisch für die unterschiedlichen Spülprogramme, auf der externen Einrichtung gespeichert und in Abhängigkeit des aktuell aufgenommen Bildes gegebenenfalls angepasst. Somit können die Ansteuerparameter und damit der Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine opti- miert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Beleuchten der Spül- kammer während des Erfassens des optischen Sensorsignals mittels des optischen Sen- sors der externen Einrichtung.
Dabei kann eine Beleuchtungseinrichtung der externen Einrichtung verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Beleuchtungseinrichtung in der Haushaltsge- schirrspülmaschine vorgesehen sein, welche die Spülkammer beleuchtet. Diese Beleuch- tungseinrichtung kann insbesondere als eine schmalbandige Lichtquelle, wie beispiels- weise ein Laser, ausgebildet sein. Alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung als eine breitbandige Lichtquelle, wie eine Glühbirne und/oder ein Blitzgerät, ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Erfassen eines opti- schen Sensorsignals des in der Spülkammer angeordneten Spülguts mittels des opti- schen Sensors. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das optische Sensorsignal ein Bild der Spülkammer, wobei eine Bildanalyse des erfassten Bildes durchgeführt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Infrarotsensor als der optische Sensor verwendet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Sprüheinrichtung zumindest einen Sprüharm auf, wobei die Antriebseinrichtung eine Umwälzpumpe zum Beschicken des zumindest einen Sprüharms mit Spülflüssigkeit und/oder einen elektrischen Antrieb zum aktiven Antreiben des zumindest einen Sprüharms umfasst. Der elektrische Antrieb weist beispielsweise einen E-Motor mit Positionserkennung auf.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die externe Einrichtung ein Mobilgerät eines Benutzers, wobei der Schritt b) durch eine auf dem Mobilgerät des Benutzers laufende Applikation (App) ausgeführt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die zumindest eine Intensiv-Spülzone durch die Applikation in Abhängigkeit von zumindest einer Benutzer-Eingabe auf das Mobilgerät ausgewählt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Fehlbelegung eines Spülguts in einer Spülgutaufnahme der Spülkammer der Haushaltsgeschirrspülmaschine in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals mittels der Applikation ermittelt.
Bei dieser Ausführungsform wird die Fehlbelegung in Abhängigkeit des erfassten opti- schen Sensorsignals ermittelt. Durch die App kann der Benutzer oder Kunde auf diese Fehlbelegung hingewiesen werden. Eine solche Fehlbelegung liegt beispielsweise vor, wenn ein Spülgut, zum Beispiel eine Bratpfanne, die Rotation eines Sprüharmes blockie- ren würde. Beispielsweise nach Erkennung von falsch eingeräumtem Geschirr, beispiels- weise ein falsch herum eingeräumter Topf, wird der Kunde mittels der App sofort infor- miert, um den Fehler zu berichtigen. Des Weiteren kann auch der Programmstart unter- bunden werden, bis der Kunde die Behebung des Fehlers quittiert hat. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die ermittelte Fehlbelegung mittels der Ap- plikation (App) und einer Ausgabevorrichtung des Mobilgeräts an den Benutzer ausgege- ben. Die Ausgabevorrichtung umfasst insbesondere ein Display und/oder einen Lautspre- cher.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer pro- grammgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispiels- weise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetz- werk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogramm- produkt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steue- rungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülpro- grammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut , zumindest einer Sprüheinrichtung zum Besprühen des Spülguts mit Spülflüssigkeit und einer Antriebsein- richtung zum Antrieb der zumindest einen Sprüheinrichtung vorgeschlagen. Die Haus- haltsgeschirrspülmaschine umfasst eine Empfangs-Einheit zum Empfangen eines mittels eines optischen Sensors einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine externen Einrich tung erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer von der externen Einrichtung, eine Bestimmungs-Einheit zum Bestimmen zumindest einer Intensiv-Spülzone zum inten- siven Spülen des in der Spülkammer angeordneten Spülguts in Abhängigkeit des erfass- ten optischen Sensorsignals, und eine Ansteuer-Einheit zum Ansteuern der Antriebsein- richtung derart, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone mittels der zumin- dest einen Sprüheinrichtung ausgebildet wird.
Die für das vorgeschlagene Verfahren beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine entsprechend. io
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann- te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be- schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel- aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfin dung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt eine schematisierte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Haushaltsge- schirrspülmaschine nach Figl ;
Fig. 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Spülgutaufnahme der Haushaltsge- schirrspülmaschine nach Fig. 2; und
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfah- rens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Ferner ist in der Fig. 2 eine schematisierte Seitenan- sicht des Ausführungsbeispiels der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 nach Fig. 1 darge- stellt.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haus- haltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut 15 bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlos- senen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüber- liegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12,
13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12, 13,14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hin- ein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100 auf, die an der Tür 3 angeordnet ist. Die Steuerungsvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, ein Spülprogramm aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in der Spülkam- mer 4 angeordnetem Spülgut 15 (siehe Fig. 2) durchzuführen.
Hierzu zeigt die Fig. 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eine Spülgutaufnahme 12 in der Spülkammer 4, auf welcher Spülgut 15, beispielsweise Teller, angeordnet ist. An die- ser Stelle sei betont, dass die Spülkammer 4 beispielsweise eine Spülgutaufnahme, zwei Spülgutaufnahmen oder auch drei Spülgutaufnahmen aufweisen kann.
Mit Bezug zu den Fig. 1 und 2 hat die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 zumindest eine Sprüheinrichtung 140, in dem Beispiel der Fig. 2 einen Sprüharm, zum Besprühen des Spülguts 15 mit Spülflüssigkeit und eine Antriebseinrichtung 160 zum Antrieb der zumin- dest einen Sprüheinrichtung 140. Die Antriebseinrichtung 160 kann beispielsweise einen E-Motor mit einer Positionserkennung umfassen.
Wie insbesondere die Fig. 1 zeigt, umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 eine Empfangs-Einheit 1 10, eine Bestimmungs-Einheit 120 sowie eine Ansteuer-Einheit 130.
In dem Beispiel der Fig. 1 sind die Bestimmungs-Einheit 120 und die Ansteuer-Einheit 130 in der Steuerungsvorrichtung 100 integriert.
Die Empfangs-Einheit 1 10 ist dazu eingerichtet, ein mittels eines optischen Sensors 210 (siehe Fig. 2) einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 externen Einrichtung 200 (siehe Fig. 2) erfasstes optisches Sensorsignal der Spülkammer 4 von der externen Ein- richtung 200 zu empfangen. Die externe Einrichtung 200 ist beispielsweise ein Mobilgerät des Benutzers, wie beispielweise ein Smartphone mit integrierter Kamera. In diesem Bei- spiel bildet dann die integrierte Kamera des Smartphones den optischen Sensor 210 aus. Der optische Sensor 210 des Mobilgeräts 200 ist beispielsweise dazu eingerichtet, ein Bild des in der Spülkammer 4 angeordneten Spülguts 15 in einem breiten Spektralbereich von einigen Mikrometern bis hin zu einigen hundert Nanometern aufzunehmen.
Die Bestimmungs-Einheit 120 ist dazu eingerichtet, zumindest eine Intensiv-Spülzone zum intensiven Spülen des in der Spülkammer 4 angeordneten Spülguts 15 in Abhängig- keit des erfassten optischen Sensorsignals zu bestimmen. Hierzu zeigt die Fig. 3 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Spülgutaufnahme 12 der Fig. 2. Fig. 3 illustriert dabei, dass die Spülgutaufnahme 12 beispielhaft in vier Quadranten I - IV unter- teilt ist. Beispielsweise kann die Bestimmungs-Einheit 120 in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals bestimmen, dass der Quadrant II eine Intensiv-Spülzone bilden soll. Die Ansteuer-Einheit 130 ist dann dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 160 (siehe Fig. 2) derart anzusteuern, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone, im vor- liegenden Beispiel der Quadrant II in der Spülgutaufnahme 12 der Fig. 3, mittels der zu- mindest eine Sprüheinrichtung 140 ausgebildet wird.
In der Darstellung der Fig. 2 ist die Tür 3, an welcher die Steuerungsvorrichtung 100 und die Empfangs-Einheit 110 angeordnet sind, in der geöffneten Position dargestellt, so dass die Tür 3 mit dem Spülbehälter 2 die Spülkammer 4 bilden. An der Decke 8 des Spülbe- hälters 2 ist eine Beleuchtungseinrichtung 150 angeordnet.
Die Beleuchtungseinrichtung 156 ist dazu eingerichtet, die Spülkammer 4 während des Erfassens des optischen Sensorsignals durch den optischen Sensor 210 des Mobilgeräts 200 zu beleuchten. Hierdurch kann die Erfassung des Bildes der Spülkammer 4 verbes- sert werden.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , wie beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder Fig. 2. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst eine Steuerungs- Vorrichtung 100, zumindest eine Sprüheinrichtung 140, beispielsweise einen Sprüharm, zum Besprühen des Spülguts 15 mit Spülflüssigkeit, und eine Antriebseinrichtung 160 zum Antrieb der zumindest einen Sprüheinrichtung 140. Die Antriebseinrichtung 160 um- fasst beispielsweise eine Umwälzpumpe zum Beschicken des zumindest einen Sprüh- arms 140 mit Spülflüssigkeit und/oder einen elektrischen Antrieb zum aktiven Antrieb des zumindest einen Sprüharms 140.
Das Verfahren der Fig. 4 umfasst die Schritt S1 , S2 und S3:
In Schritt S1 wird ein optisches Sensorsignal der Spülkammer 4, beispielsweise ein Bild, der Spülkammer 4 mittels eines optischen Sensors 210, beispielsweise einer Kamera, von einem zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 externen Einrichtung 2, beispielsweise einem Mobilgerät des Benutzers, erfasst. Während dieser Erfassung kann die Spülkam- mer 4 vorzugsweise mittels einer Beleuchtungseinrichtung 150 beleuchtet werden. Bei dem Erfassen wird insbesondere auch das in der Spülkammer 4 angeordnete Spülgut erfasst. In Schritt S2 wird zumindest eine Intensiv-Spülzone, beispielsweise der Quadrant II der Spülgutaufnahme in Fig. 3, zum intensiven Spülen des in der Spülkammer 4 angeordne- ten Spülguts 15 in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals bestimmt. Wenn die externe Einrichtung 200 beispielsweise ein Mobilgerät, wie etwa ein Smartphone, ist, so kann dieser Schritt des Bestimmens durch eine auf dem Smartphone 200 laufende Applikation ausgeführt werden. Die zumindest eine Intensiv-Spülzone, beispielsweise Quadrant II in Fig. 3, wird beispielsweise durch die Applikation in Abhängigkeit von zu- mindest einer Benutzer-Eingabe auf das Mobilgerät 200 ausgewählt. Beispielsweise kann der Benutzer auf einem durch die Applikation dargestellten Bild auf seinem Smartphone Intensiv-Spülzone auswählen.
In Schritt S3 wird die Antriebseinrichtung 160 derart angesteuert, dass die bestimmte zu- mindest eine Intensiv-Spülzone mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung 140 ausge- bildet wird.
Beispielsweise kann auch in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals mittels der Applikation eine Fehlbelegung von Spülgut in der Spülgutaufnahme 12 der Spülkam- mer 4 ermittelt werden. Eine solche ermittelte Fehlbelegung kann dem Benutzer mittels der Applikation und einer Ausgabevorrichtung des Mobilgeräts 200 an den Benutzer aus- gegeben werden.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
1 1 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Spülgut
100 Steuerungsvorrichtung
110 Empfangs-Einheit
120 Bestimmungs-Einheit
130 Ansteuer-Einheit
140 Sprüheinrichtung
150 Beleuchtungseinrichtung
160 Antriebseinrichtung
200 externe Einrichtung, Mobilgerät
210 optischer Sensor
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
I erster Quadrant der Spülgutaufnahme
II zweiter Quadrant der Spülgutaufnahme
111 dritter Quadrant der Spülgutaufnahme
IV vierter Quadrant der Spülgutaufnahme
S1 Verfahrensschritt 5 52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steue- rungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15), zumindest einer Sprüheinrichtung (140) zum Besprühen des Spülguts (15) mit Spülflüs- sigkeit und einer Antriebseinrichtung (160) zum Antrieb der zumindest einen Sprüheinrich- tung (140), mit den Schritten:
Erfassen (S1 ) eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) mittels eines opti- schen Sensors (210) einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) externen Einrich- tung (200),
Bestimmen (S2) zumindest einer Intensiv-Spülzone (II) zum intensiven Spülen des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts (15) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals, und
Ansteuern (S3) der Antriebseinrichtung (160) derart, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone (II) mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung (140) ausgebildet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera als der opti- sche Sensor (210) verwendet wird, wobei das optische Sensorsignal ein Bild der Spül- kammer (4) umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch
Aufnehmen eines Bildes der Spülkammer (4) durch die Kamera (210) der externen Einrichtung (200),
Ermitteln von Ansteuerparametern zur Bestimmung der zumindest einen Intensiv- Spülzone (II) in Abhängigkeit des aufgenommenen Bildes basierend auf zumindest einer Benutzer-Eingabe eines Benutzers an der externen Einrichtung (200),
Übertragen der ermittelten An Steuerparameter von der externen Einrichtung (200) an die Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ), und
Ansteuern der Antriebseinrichtung (160) mittels der übertragenen Ansteuerparameter derart, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone (II) in der Spülkammer (4) mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung (140) ausgebildet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch
Aufnehmen eines Bildes der Spülkammer (4) durch die Kamera (210) der externen Einrichtung (200),
Ermitteln von Ansteuerparametern zur Bestimmung der zumindest einen Intensiv- Spülzone (II) in Abhängigkeit des aufgenommenen Bildes mittels einer auf den externen Einrichtungen (200) laufenden Applikation,
Übertragen der ermittelten An Steuerparameter von der externen Einrichtung (200) an die Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ), und
Ansteuern der Antriebseinrichtung (160) mittels der übertragenen Ansteuerparameter derart, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone (II) in der Spülkammer (4) mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung (140) ausgebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch
Speichern von Ansteuerparametern zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (160) in einer Speichereinrichtung der externen Einrichtung (200),
Aufnehmen eines Bildes der Spülkammer (4) durch die Kamera (210) der externen Einrichtung (200),
Anpassen der gespeicherten Ansteuerparameter in Abhängigkeit des aufgenom- menen Bildes mittels einer auf der externen Einrichtung (200) laufenden Applikation und/oder basierend auf zumindest einer Benutzer-Eingabe eines Benutzers an die Appli- kation der externen Einrichtung (200),
Übertragen der angepassten Ansteuerparameter von der externen Einrichtung (200) an die Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ), und
Ansteuern der Antriebseinrichtung (160) mittels der übertragenen Ansteuerpara- meter.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch
Beleuchten der Spülkammer (4) während des Erfassens des optischen Sensorsig- nals mittels des optischen Sensors (210) der externen Einrichtung (200).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch
Erfassen eines optischen Sensorsignals des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts mittels des optischen Sensors (210).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprüheinrichtung (140) zumindest einen Sprüharm umfasst, wobei die Antriebseinrichtung (160) eine Umwälzpumpe zum Beschicken des zumindest einen Sprüharms (140) mit Spülflüssigkeit und/oder einen elektrischen Antrieb zum aktiven Antreiben des zumindest einen Sprüharms (140) umfasst.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die exter- ne Einrichtung (200) ein Mobilgerät eines Benutzers ist, wobei der Schritt b) durch eine auf dem Mobilgerät (200) des Benutzers laufende Applikation ausgeführt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Inten- siv-Spülzone (II) durch die Applikation in Abhängigkeit von zumindest einer Benutzer- Eingabe auf das Mobilgerät (200) ausgewählt wird.
1 1. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlbele- gung eines Spülguts in einer Spülgutaufnahme (12) der Spülkammer (4) der Haushalts- geschirrspülmaschine (1 ) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals mittels der Applikation ermittelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Fehlbele- gung mittels der Applikation und einer Ausgabevorrichtung des Mobilgeräts (200) an den Benutzer ausgegeben wird.
13. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 veranlasst.
14. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15), zumindest einer Sprüh- einrichtung (140) zum Besprühen des Spülguts (15) mit Spülflüssigkeit, einer Antriebsein- richtung (160) zum Antrieb der zumindest einen Sprüheinrichtung (140), einer Empfangs- Einheit (1 10) zum Empfangen eines mittels eines optischen Sensors (210) einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) externen Einrichtung (200) erfassten optischen Sen- sorsignals der Spülkammer (4) von der externen Einrichtung (200), einer Bestimmungs- Einheit (120) zum Bestimmen zumindest einer Intensiv-Spülzone zum intensiven Spülen des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts (15) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals, und einer Ansteuer-Einheit (130) zum Ansteuern der Antriebs- einrichtung (160) derart, dass die bestimmte zumindest eine Intensiv-Spülzone mittels der zumindest einen Sprüheinrichtung (140) ausgebildet wird.
15. System mit einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 14 und einer zu der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) externen Einrichtung (200) umfassend einen opti- schen Sensor (210).
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