WO2019015990A1 - Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine - Google Patents

Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine Download PDF

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WO2019015990A1
WO2019015990A1 PCT/EP2018/068329 EP2018068329W WO2019015990A1 WO 2019015990 A1 WO2019015990 A1 WO 2019015990A1 EP 2018068329 W EP2018068329 W EP 2018068329W WO 2019015990 A1 WO2019015990 A1 WO 2019015990A1
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WO
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optical sensor
component
evaluation unit
degree
sensor signal
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PCT/EP2018/068329
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Maria TERRÁDEZ ALEMANY
Kai Paintner
Matthias HECKES
Daniel HITZLER
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BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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    • A47L2501/34—Change machine operation from normal operational mode into special mode, e.g. service mode, resin regeneration mode, sterilizing mode, steam mode, odour eliminating mode or special cleaning mode to clean the hydraulic circuit

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher and a method for operating a domestic dishwasher.
  • Household dishwashers are regularly exposed to a large pollution from soiled dishes.
  • the washing program carried out the service life of the domestic dishwasher between the filling of the dirty dishes and the washing program and various environmental parameters, it can happen that contaminate individual components of the household dishwasher.
  • deposits accumulate on an affected component in the long term, that is, in particular over a number of rinse programs. This can lead to an impairment of the function of the affected component.
  • unpleasant odors may develop and / or spread to health-threatening microorganisms and fix in the household dishwasher. This can result in a hygienic risk for the user of the household dishwasher. From DE 100 48 081 A 1, a method for detecting the Spülgutbeladung and the degree of contamination of the items to be washed in a dishwasher is known.
  • an object of the present invention is to provide an improved domestic dishwasher.
  • a domestic dishwasher with a rinsing chamber, an optical sensor for detecting an optical sensor signal of a component encompassed by the rinsing chamber and an evaluation unit is proposed.
  • the evaluation unit is set up to determine a degree of contamination of the component as a function of the detected optical sensor signal.
  • Such a domestic dishwasher has the advantage that the degree of contamination of a soiled component is detected, whereupon suitable measures can be taken to reduce a negative influence of the soiled component on the function of the domestic dishwasher and / or to obtain the domestic dishwasher in a hygienically safe condition ,
  • the degree of contamination is understood as meaning in particular an amount of contamination and / or a type of contamination of the component.
  • the amount of contamination includes, for example, a soiled area and a volume or a mass of the dirt.
  • the type of pollution includes information on a chemical and / or biological composition of the
  • the household dishwasher for example, has a washing container with a bottom, a ceiling, a rear wall and two side walls.
  • the rinsing container thus forms, for example, a cuboid open on one side, the opening being designated, for example, as a charging opening, and a door being provided by means of which the charging opening can be closed.
  • the door and the rinsing container form, in particular, the rinsing chamber, in which, for example, one or more items to be washed are arranged to receive items to be washed.
  • the optical sensor is designed in particular as an optoelectronic sensor which provides an analog electrical signal as a function of an optical signal as the optical sensor signal.
  • This offers the advantage that the optical sensor can be produced and used on a microchip in integrated construction and thus saves space and material as well as inexpensively.
  • the analog electrical signal can be converted into a digital signal with little effort, for example by means of an A D converter, and then processed digitally.
  • the optical sensor is arranged in the household dishwasher in such a way that it detects an optical sensor signal of at least one component of the household dishwasher arranged in the rinsing chamber. This is fulfilled, for example, if there is a line of sight from the optical sensor to a corresponding component.
  • the optical sensor is placed such that it, for example, the entire Rinsing chamber and thus all covered by the rinsing chamber components detected.
  • the optical sensor is arranged on the ceiling of the washing container, on the rear wall of the washing container and / or on a door of the household dishwasher, which forms the washing chamber in the closed state with the washing container.
  • it can be provided to use a plurality of optical sensors, each of the optical sensors each detecting an optical sensor signal of a respective component which is associated with the optical sensor.
  • the optical sensor is in particular configured to detect the optical sensor signal over a broad spectral range, which is not limited to the optical spectral range.
  • the optical sensor includes, for example, a camera, in particular a digital camera, for example with a CCD sensor (CCD: Charged Coupled Device).
  • the camera detects, for example, an image and / or an image sequence of the component.
  • Supporting can be provided a lighting device which illuminates the component and / or the entire washing chamber.
  • This illumination device can be designed in particular as a narrow-band light source, such as a laser.
  • the illumination device may be formed as a broadband light source, such as a light bulb and / or a flash unit.
  • the component comprised by the rinsing chamber is, for example, a spray arm, the floor, the ceiling, one of the side walls, the rear wall, the door, a detergent adding unit, the washware holder, and / or a microsieve.
  • the dirt can, for example, dry and / or crust.
  • the function of the spray arm would be limited, for example, at least in the short term, if the encrusted dirt can not be easily solved.
  • countermeasures can be initiated, for example, even before the dirt clogs.
  • a particularly high water pressure can be generated by a circulating pump for a short time in order, for example, to release the clogged spray nozzle of the spray arm.
  • the evaluation unit can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the evaluation unit can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the evaluation unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the evaluation unit may in particular be designed as a part of the control device.
  • the evaluation unit is set up to determine the degree of contamination of the component as a function of the detected optical sensor signal. For example, the evaluation unit processes and / or analyzes the optical sensor signal accordingly.
  • the evaluation unit can be set up, for example, to carry out a spectral analysis of the optical sensor signal. In particular, by means of such an analysis of an infrared spectral range of the detected optical sensor signal, it is possible to determine various chemical compounds, with which the degree of contamination can be directly or indirectly determined. Furthermore, such a spectral analysis can also detect gas molecules, such as gases released by microorganisms, such as fermentation and / or decomposition gases.
  • the evaluation unit can be set up, in particular, to perform an image analysis of the optical sensor signal present as an image.
  • Image analysis includes, for example, detection of soiled areas and / or the type of contamination.
  • the evaluation unit is configured to perform a predetermined action depending on the determined degree of soiling of the component.
  • a predetermined action is, for example, an automatic execution of a short wash program to rinse off coarse dirt and drying and / or incrustation. To prevent the dirt.
  • a corresponding indication can also be output for the user of the household dishwasher, for example by means of a display element and / or by means of a loudspeaker.
  • any measure capable of mitigating or preventing a negative effect of the dirt on the operation of the domestic dishwasher can be a predetermined action.
  • the predetermined action comprises performing a machine cleaning program and / or outputting a signal to a user of the household dishwasher by means of a user interface.
  • a machine cleaning program is understood in particular to mean any measure which improves or ensures cleanliness and / or the hygienic state of the domestic dishwasher.
  • a machine cleaning program can also include a specific cleaning program which is carried out, for example, at a very high rinsing bath temperature and / or with the addition of a specific cleaning agent.
  • a user interface comprises a display element, such as a screen or a touchscreen.
  • an acoustic output device such as a loudspeaker, may be provided.
  • the signal includes, for example, an indication to the user that at least one component of the household dishwasher has exceeded a predetermined degree of soiling, that a preventive wash program should be performed or is performed automatically, and / or further guidance to the user on how to keep the home dishwashing machine hygienic and clean can.
  • a lighting device is provided for illuminating the component during the detection of the optical sensor signal.
  • This embodiment is particularly advantageous, since such a good illumination of the component in the detection of the optical sensor signal by the optical sensor sure- is set, whereby a good signal-to-noise ratio of the detected optical sensor signal is ensured even when using a simple and inexpensive optical sensor.
  • the lighting device is arranged, for example, in the component that is to be illuminated.
  • the illumination device can be designed to illuminate the entire rinsing chamber and, in particular, all components comprising the rinsing chamber.
  • the user may be provided that the user, with a built-in mobile device optical sensor, in particular a camera of a smartphone, another optical sensor signal of the washing chamber and / or the component detected, which is transmitted from the mobile device to the evaluation unit.
  • the evaluation unit is set up to determine the degree of contamination as a function of the further optical sensor signal.
  • the optical sensor is designed as a camera, wherein the optical sensor signal comprises an image of the component.
  • the camera detects the entire rinsing chamber with all the components arranged therein. Then it can be concluded from a single image on the degree of contamination of all components.
  • the evaluation unit is set up to perform an image analysis of the acquired image in order to determine the degree of soiling of the component.
  • the evaluation unit is configured to perform a spectral analysis of the detected optical sensor signal for determining the degree of contamination of the component.
  • the component comprises a spray arm, a washware receptacle, an addition unit, a microsieve, an inside of a washing container and / or a door.
  • the evaluation unit is set up to determine the degree of soiling of the component as well as a degree of soiling of washware arranged in the wash chamber as a function of the detected optical sensor signal. In particular, when items to be washed are arranged in the wash chamber in one of the items to be washed, the optical sensor also detects the items to be washed.
  • the optical sensor and the evaluation unit can be used for a dual function.
  • the additional detection of the degree of soiling of the items to be washed is particularly suitable for selecting an optimum washing program for rinsing the items to be washed.
  • the evaluation unit in this embodiment can therefore additionally be set up to select a rinsing program from a number of rinsing programs as a function of the determined degree of soiling of the items to be washed as a predetermined action.
  • the selected wash program can be automatically selected at the next start of the wash program and / or it is proposed to the user as the appropriate wash program, for example by means of the display element.
  • one or more wash program parameters such as, for example, a temperature of a wash liquor, a pump speed and / or a duration of a wash program, are adapted in order to achieve an optimization of a wash result.
  • the evaluation unit is adapted to perform the predetermined action depending on the determined degree of contamination of the component and / or the determined degree of soiling of the items to be washed and a service life and / or an environmental parameter of the household dishwasher.
  • the service life of the domestic dishwasher is understood to mean, in particular, how long the time has elapsed since the last performed washing program and / or since the loading of soiled dishes into the washing chamber. For example, it is provided that automatically a short wash program for soaking the dirt on a component and / or on the items to be washed is carried out after the expiry of 24 hours since an insertion of the items to be washed.
  • environmental parameters of the domestic dishwasher include a temperature in the wash chamber and outside the wash chamber, humidity within the wash chamber and outside the wash chamber, and an atmospheric gas composition within the wash chamber and outside the wash chamber.
  • these environmental parameters have a great influence on an increase of microorganisms, such as bacteria, microbes, viruses and / or fungi.
  • a corresponding warning message may be issued to the user and / or a disinfecting rinse program, such as one having a very high rinsing temperature, may be started automatically if one or more of the environmental parameters is left in for a longer time, for example 12 hours or even 24 hours a critical area.
  • a critical range for a particular environmental parameter is understood in particular to be a range in which a growth of microorganisms is favored.
  • a communication unit for bidirectional communication with an external control device wherein the evaluation unit is set up to provide information to the transmit external control device and / or receive a control command from the external control device.
  • the communication unit is designed in particular as a modem and / or a network adapter.
  • the external control device is, for example, a central home control system and / or a mobile device, in particular a smartphone, on which a suitable app is running.
  • a user can then immediately initiate appropriate countermeasures, such as performing a special hygiene flush program.
  • the hygiene flushing program can be started automatically, should the user not respond to a corresponding message within a predetermined time, which, for example, the user himself can pretend.
  • the domestic dishwasher has a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs.
  • Each rinse program of the number has at least one partial program step, the optical sensor for detecting the optical sensor signal being set up at the beginning of a first partial program step and at the end of at least the first and / or a further partial program step and / or at the end of each further partial program step.
  • the evaluation unit is in each case configured to determine the degree of contamination of the component as a function of the respective detected optical sensor signal.
  • the evaluation unit is adapted to select a usage profile of a number of usage profiles depending on a usage of the domestic dishwasher, the individual usage profiles of the number differing by the type of the predetermined action depending on the degree of contamination of the component.
  • the use of the domestic dishwasher is understood, for example, at what time interval a washing program is performed, how long the service life is, how high the degree of soiling of the items to be washed, which cleaning agents are used, which washing program are preferably selected by the user and such more.
  • the evaluation unit is in particular configured to determine the usage over time itself. For this purpose, the evaluation unit detects, for example, the corresponding usage data and stores it. For example, by averaging a certain number of usage data, the usage can then be determined.
  • a particular usage profile of the number may provide for a predetermined action to be taken after every 12 hours of service.
  • a method for operating a domestic dishwasher with a rinsing chamber is proposed.
  • an optical sensor signal of a component encompassed by the rinsing chamber is detected by means of an optical sensor.
  • a degree of contamination of the component is determined as a function of the detected optical sensor signal by an evaluation unit.
  • This method advantageously makes it possible to optimize the operation of the household dishwasher with respect to the degree of soiling of at least one component.
  • the method may be provided to transmit the detected optical sensor signal to a mobile device, in particular a smartphone, and / or to a server, such as a backend.
  • a mobile device in particular a smartphone
  • a server such as a backend.
  • the mobile device and / or the server are specially designed as the evaluation unit and adapted to determine the degree of contamination as a function of the transmitted sensor signal.
  • the level of contamination may be determined by an app running on the mobile device.
  • the embodiments and features described for the proposed domestic dishwasher apply to the proposed method accordingly.
  • a computer program product such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • Fig. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of an exemplary method for operating a domestic dishwasher.
  • the household dishwasher 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device may be provided between the door 3 and the washing container 2 (not shown).
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 may be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the rinsing container 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing dishes.
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a charging opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a bottom 7, a ceiling 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the bottom 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 1 1 can be made for example of a stainless steel sheet. Alternatively, for example, the bottom 7 may be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one Spülguta 12, 13, 14.
  • Spülguta 12, 13, 14 may be provided, wherein the Spülguting 12 a lower Spülgutage or a lower basket, the Spülguting 13 an upper Spülguta or upper basket and the Spülgutage 14 may be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing container 2 arranged.
  • Each Spülgutage 12 to 14 is either in the Spül matterser 2 in orromethbar out of this.
  • the domestic dishwasher 1 also has a control device 100 and an evaluation unit 120, which are arranged on the door 3.
  • a trained as a camera optical sensor 1 10 is arranged on the ceiling 8 so that it is arranged for detecting an optical sensor signal of the washing chamber 4 and thus all arranged in the washing chamber 4 components 21 (see Fig. 2).
  • the dashed lines below the camera 1 10 indicate a detection range of the camera 1 10.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a further exemplary embodiment of a domestic dishwasher 1, for example a variant of the domestic dishwasher 1 of FIG. 1.
  • the rinsing container 2 closed by a door 3 is shown, wherein a rinsing chamber 4 is formed.
  • a control device 100 and an evaluation unit 120 are arranged.
  • a component 21 is arranged, which is designed here as a spray arm.
  • an optical sensor 1 10 is further arranged, the detection range is shown by dashed lines.
  • a communication unit 130 Disposed on the rear wall 9 and outside the rinsing chamber 4 is a communication unit 130, which is set up to exchange data bidirectionally with an external control device 140. For reasons of clarity, a representation of items to be washed in the washing chamber 4 has been dispensed with.
  • Both the door 3 and the spray arm 21 have in this example heavy dirt 20.
  • the contamination 20 is, for example, a fatty sauce which, after cooling, solidifies and adheres to the door 3 as well as to the spray arm 21. In particular, in the spray arm 21, this leads to a blockage of spray nozzles (not shown), whereby the operation of the spray arm 21 may be limited.
  • the optical sensor 1 10 detects an optical sensor signal, which includes both the door 3 and the spray arm 21. The optical sensor signal is output to the evaluation unit 120. The evaluation unit 120 then determines that the door 3 and the spray arm 21 have a high degree of contamination due to the contamination 20.
  • the evaluation unit 120 transmits this result and, for example, recommended countermeasures to the external control device 140, which is designed, for example, as a smartphone on which a corresponding app is running.
  • the smartphone 140 receives the result, in particular via a mobile network.
  • the user of the domestic dishwasher 1 is thus informed of the contamination 20.
  • the evaluation unit 120 proposes various suitable countermeasures from a number of predetermined actions. The user decides, for example, to immediately carry out a short wash program in order to prevent the dirt 20, in particular the contamination 20 of the spray arm 21, from crusting at all.
  • the smartphone 140 sends a corresponding control command via the mobile radio network to the communication unit 130 of the household dishwasher 1.
  • the communication unit 130 forwards the control command to the evaluation unit 120 or to the control device 100, whereupon the evaluation unit 120 or the control device 100 performs the brief flushing program.
  • the contaminants 20 are substantially removed from the door 3 and the spray arm 21 so that there is no restriction on the use or operation of the household dishwasher 1.
  • a lighting device for illuminating the arranged in the washing chamber 4 components 21 and determine a degree of contamination of arranged in the washing chamber 4 items to be washed.
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of an exemplary method for operating a domestic dishwasher 1 with a rinsing chamber 4, such as, for example, the household dishwasher 1 of FIG. 1 or FIG. 2.
  • an optical sensor 110 detects an optical sensor signal of at least one component 21 encompassed by the rinsing chamber 4.
  • an evaluation unit 120 determines a degree of contamination of the component 21 as a function of the detected optical sensor signal of the optical sensor 110.
  • a predetermined action is performed by the evaluation unit 120 as a function of the determined contamination level.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Spülkammer (4), einem optischen Sensor (110) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals eines von der Spülkammer (4) umfassten Bauteils (21) und einer Auswerteeinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, einen Verschmutzungsgrad des Bauteils (21) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln, wobei das Bauteil (21) einen Sprüharm, eine Spülgutaufnahme, eine Zugabeeinheit, eine Innenseite eines Spülbehälters (2) und/oder eine Tür (3) umfasst.

Description

Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Haushaltsgeschirrspülmaschinen sind regelmäßig einer großen Verschmutzung durch verschmutztes Geschirr ausgesetzt. Dabei sind unterschiedlichste chemische Verbindungen sowie Mikroorganismen in dem Schmutz vorhanden. In Abhängigkeit der Art des Schmutzes, des durchgeführten Spülprogramms, der Standzeit der Haushaltsgeschirr- Spülmaschine zwischen dem Einfüllen des verschmutzten Geschirrs und dem Spülprogramm sowie verschiedener Umgebungsparameter kann es dazu kommen, dass einzelne Bauteile der Haushaltsgeschirrspülmaschine verschmutzen. Außerdem kann es vorkommen, dass sich längerfristig Ablagerungen an einem betroffenen Bauteil ansammeln, das heißt insbesondere über eine Anzahl von Spülprogrammen hinweg. Dies kann zu einer Beeinträchtigung der Funktion des betroffenen Bauteils führen. Ferner können sich unangenehme Gerüche entwickeln und/oder auch gesundheitlich bedenkliche Mikroorganismen ausbreiten und in der Haushaltsgeschirrspülmaschine festsetzen. Hieraus kann ein hygienisches Risiko für den Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine resultieren. Aus der DE 100 48 081 A 1 ist ein Verfahren zur Erkennung der Spülgutbeladung und des Verschmutzungsgrades des Spülguts in einer Geschirrspülmaschine bekannt.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine bereitzustellen.
Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Spülkammer, einem optischen Sensor zum Erfassen eines optischen Sensorsignals eines von der Spülkammer umfassten Bauteils und einer Auswerteeinheit vorgeschlagen. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, einen Verschmutzungsgrad des Bauteils in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln. Eine solche Haushaltsgeschirrspülmaschine bietet den Vorteil, dass der Verschmutzungsgrad eines verschmutzten Bauteils erkannt wird, woraufhin geeignete Maßnahmen eingeleitet werden können, um einen negativen Einfluss des verschmutzten Bauteils auf die Funktion der Haushaltsgeschirrspülmaschine zu reduzieren und/oder um die Haushaltsgeschirrspülmaschine in einem hygienisch unbedenklichen Zustand zu erhalten.
Unter dem Verschmutzungsgrad wird vorliegend insbesondere eine Menge der Verschmutzung und/oder eine Art der Verschmutzung des Bauteils verstanden. Die Menge der Verschmutzung umfasst beispielsweise eine angeschmutzte Fläche sowie ein Volumen oder eine Masse des Schmutzes. Die Art der Verschmutzung umfasst insbesondere Informationen über eine chemische und/oder biologische Zusammensetzung des
Schmutzes.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist beispielsweise einen Spülbehälter mit einem Boden, einer Decke, einer Rückwand und zwei Seitenwänden auf. Der Spülbehälter bildet damit beispielsweise einen einseitig offenen Quader, wobei die Öffnung beispielsweise als Beschickungsöffnung bezeichnet wird und wobei eine Tür vorgesehen ist, mittels welcher die Beschickungsöffnung verschließbar ist. Bei geschlossener Tür bilden die Tür und der Spülbehälter insbesondere die Spülkammer, in welcher beispielsweise eine oder mehrere Spülgutaufnahmen zum Aufnehmen von Spülgut angeordnet sind.
Der optische Sensor ist insbesondere als ein optoelektronischer Sensor ausgebildet, der ein analoges elektrisches Signal in Abhängigkeit eines optischen Signals als das optische Sensorsignal bereitstellt. Dies bietet den Vorteil, dass der optische Sensor auf einem Mik- rochip in integrierter Bauweise und damit platz- und materialsparend sowie kostengünstig hergestellt und verwendet werden kann. Ferner lässt sich das analoge elektrische Signal mit geringem Aufwand, beispielsweise mittels eines A D-Wandlers, in ein digitales Signal wandeln und anschließend digital verarbeiten.
Der optische Sensor ist derart in der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet, dass dieser ein optisches Sensorsignal zumindest eines in der Spülkammer angeordneten Bauteils der Haushaltsgeschirrspülmaschine erfasst. Das ist beispielsweise erfüllt, wenn eine Sichtlinie von dem optischen Sensor zu einem entsprechenden Bauteil vorhanden ist. Vorteilhaft ist der optische Sensor derart platziert, dass dieser beispielsweise die gesamte Spülkammer und damit alle von der Spülkammer umfassten Bauteile erfasst. Zum Beispiel ist der optische Sensor an der Decke des Spülbehälters, an der Rückwand des Spülbehälters und/oder an einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine, welche im geschlossenen Zustand mit dem Spülbehälter die Spülkammer bildet, angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, mehrere optische Sensoren zu verwenden, wobei ein jeder der optischen Sensoren jeweils ein optisches Sensorsignal eines jeweiligen Bauteils, welches dem optischen jeweiligen Sensor zugeordnet ist, erfasst.
Der optische Sensor ist insbesondere dazu eingerichtet, das optische Sensorsignal über einen breiten spektralen Bereich, der nicht auf den optischen Spektralbereich beschränkt ist, zu erfassen.
Der optische Sensor umfasst beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera, beispielsweise mit einem CCD-Sensor (CCD: Charged Coupled Device). Die Kamera erfasst beispielsweise ein Bild und/oder eine Bildfolge des Bauteils.
Unterstützend kann eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, welche das Bauteil und/oder die gesamte Spülkammer beleuchtet. Diese Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere als eine schmalbandige Lichtquelle, wie beispielsweise ein Laser, ausgebildet sein. Alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung als eine breitbandige Lichtquelle, wie eine Glühbirne und/oder ein Blitzgerät, ausgebildet sein.
Das von der Spülkammer umfasste Bauteil ist beispielsweise ein Sprüharm, der Boden, die Decke, eine der Seitenwände, die Rückwand, die Tür, eine Zugabeeinheit für Reinigungsmittel, die Spülgutaufnahme, und/oder ein Mikrosieb.
Beispielsweise kann es vorkommen, dass nach dem Einstellen eines mit Essensresten angeschmutzten Tellers oder ähnlichen Spülguts in eine Spülgutaufnahme ein Teil des Schmutzes auf einen unter der Spülgutaufnahme angeordneten Sprüharm, insbesondere auf eine der Sprühdüsen des Sprüharms, tropft. Im Weiteren kann der Schmutz bei- spielsweise trocknen und/oder verkrusten. Dann wäre die Funktion des Sprüharms beispielsweise zumindest kurzfristig eingeschränkt, wenn sich der verkrustete Schmutz nicht leicht lösen lässt. Indem die Verschmutzung des Sprüharms erkannt wird, lassen sich beispielsweise noch vor dem Verkrusten des Schmutzes Gegenmaßnahmen einleiten. Alternativ oder zusätzlich kann beim nächsten Starten eines Spülprogramms kurzzeitig ein besonders hoher Wasserdruck von einer Umwälzpumpe erzeugt werden, um beispielsweise die verstopfte Sprühdüse des Sprüharms wieder freizusetzen.
Die Auswerteeinheit kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implemen- tiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Die Auswerteeinheit kann insbesondere als ein Teil der Steuerungs- Vorrichtung ausgebildet sein.
Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals den Verschmutzungsgrad des Bauteils zu ermitteln. Beispielsweise verarbeitet und/oder analysiert die Auswerteeinheit das optische Sensorsignal hierzu entsprechend. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, eine Spektralanalyse des optischen Sensorsignals durchzuführen. Insbesondere lassen sich durch eine solche Analyse eines infraroten Spektralbereichs des erfassten optischen Sensorsignals verschiedene chemische Verbindungen ermitteln, womit direkt oder indirekt auf den Verschmutzungsgrad geschlossen werden kann. Ferner lassen sich durch eine solche spektrale Analyse auch Gasmoleküle erkennen, wie beispielsweise Gase, die von Mikroorganismen freigesetzt werden, wie Gärungs- und/oder Verwesungsgase.
Wenn der optische Sensor als eine Kamera ausgebildet ist, dann kann die Auswerteeinheit insbesondere dazu eingerichtet sein, eine Bildanalyse des als Bild vorliegenden opti- sehen Sensorsignals durchzuführen. Eine Bildanalyse umfasst dabei beispielsweise ein Erkennen von verschmutzten Bereichen und/oder die Art der Verschmutzung.
Gemäß einer Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrads des Bauteils eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.
Eine vorbestimmte Aktion ist beispielsweise ein automatisches Durchführen eines kurzen Spülprogramms, um groben Schmutz abzuspülen und ein Eintrocknen und/oder Verkrus- ten des Schmutzes zu verhindern. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch ein entsprechender Hinweis für den Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine ausgegeben werden, beispielsweise mittels eines Anzeigeelements und/oder mittels eines Lautsprechers. Insbesondere kann jede Maßnahme, die geeignet ist, eine negative Auswirkung des Schmutzes auf den Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine abzuschwächen oder zu verhindern, eine vorbestimmte Aktion darstellen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst die vorbestimmte Aktion ein Durchführen eines Maschinenreinigungsprogrammes und/oder ein Ausgeben eines Signals an einen Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine mit- tels einer Benutzerschnittstelle.
Unter einem Maschinenreinigungsprogramm wird vorliegend insbesondere jede Maßnahme verstanden, die eine Sauberkeit und/oder den hygienischen Zustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine verbessert oder gewährleistet. Ein Maschinenreinigungspro- gramm kann insbesondere auch ein spezifisches Reinigungsprogramm umfassen, das beispielsweise bei einer sehr hohen Spülflottentemperatur und/oder mit Zusatz eines spezifischen Reinigungsmittels durchgeführt wird.
Eine Benutzerschnittstelle umfasst insbesondere ein Anzeigeelement, wie einen Bild- schirm oder einen Touchscreen. Ferner kann eine akustische Ausgabevorrichtung, wie ein Lautsprecher, vorgesehen sein. Das Signal umfasst beispielsweise einen Hinweis an den Benutzer, dass zumindest ein Bauteil der Haushaltsgeschirrspülmaschine einen vorbestimmten Verschmutzungsgrad überschritten hat, dass ein vorbeugendes Spülprogramm durchgeführt werden sollte oder automatisch durchgeführt wird und/oder weitere Hinweise für den Benutzer, wie die Haushaltsgeschirrspülmaschine hygienisch und sauber gehalten werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten des Bauteils bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals vorgesehen.
Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da so eine gute Beleuchtung des Bauteils bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals durch den optischen Sensor sicher- gestellt ist, womit ein gutes Signal— Rausch-Verhältnis des erfassten optischen Sensorsignals auch bei Verwendung eines einfachen und günstigen optischen Sensors sichergestellt ist.
Die Beleuchtungseinrichtung ist beispielsweise bei dem Bauteil, das beleuchtet werden soll, angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der gesamten Spülkammer und insbesondere aller von der Spülkammer umfass- ten Bauteile ausgebildet sein.
In Ausführungsformen der Haushaltsgeschirrspülmaschine kann vorgesehen sein, dass der Benutzer mit einem in einem Mobilgerät integrierten optischen Sensor, insbesondere einer Kamera eines Smartphones, ein weiteres optisches Sensorsignal der Spülkammer und/oder des Bauteils erfasst, welches von dem Mobilgerät an die Auswerteeinheit übertragen wird. Die Auswerteeinheit ist zum Ermitteln des Verschmutzungsgrads in Abhängigkeit des weiteren optischen Sensorsignals eingerichtet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist der optische Sensor als eine Kamera ausgebildet, wobei das optische Sensorsignal ein Bild des Bauteils umfasst. Insbesondere erfasst die Kamera die gesamte Spülkammer mit allen darin angeordneten Bauteilen. Dann kann von einem einzelnen Bild auf den Verschmutzungsgrad aller Bauteile geschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Aus- werteeinheit dazu eingerichtet, zum Ermitteln des Verschmutzungsgrads des Bauteils eine Bildanalyse des erfassten Bildes durchzuführen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, zum Ermitteln des Verschmutzungsgrads des Bauteils eine Spektralanalyse des erfassten optischen Sensorsignals durchzuführen.
Mittels einer Spektralanalyse lassen sich insbesondere unterschiedliche chemische Substanzen diskriminieren. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst das Bauteil einen Sprüharm, eine Spülgutaufnahme, eine Zugabeeinheit, ein Mikrosieb, eine Innenseite eines Spülbehälters und/oder eine Tür. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, den Verschmutzungsgrad des Bauteils sowie einen Verschmutzungsgrad von in der Spülkammer angeordnetem Spülgut in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln. Insbesondere wenn Spülgut in der Spülkammer in einer der Spülgutaufnahmen angeordnet ist, erfasst der optische Sensor auch das Spülgut. In dieser Ausführungsform lassen sich daher der optische Sensor und die Auswerteeinheit für eine Doppelfunktion einsetzen. Die zusätzliche Erkennung des Verschmutzungsgrads des Spülguts ist insbesondere dazu geeignet, ein optimales Spülprogramm zum Spülen des Spülguts auszuwählen. Die Auswerteeinheit kann in dieser Ausführungsform daher zusätzlich dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrades des Spülguts als vorbestimmte Aktion ein Spülprogramm aus einer Anzahl von Spülprogrammen auszuwählen. Das ausgewählte Spülprogramm kann beim nächsten Starten des Spülprogramms automatisch ausgewählt werden und/oder es wird dem Benutzer als das geeignete Spülprogramm vorgeschlagen, beispielsweise mittels des Anzeigeelements.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Spülprogrammparameter, wie beispielsweise eine Temperatur einer Spülflotte, eine Pumpendrehzahl und/oder eine Dauer eines Spülprogramms, angepasst werden, um eine Optimierung eines Spülergeb- nisses zu erreichen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrades des Bauteils und/oder des ermittelten Verschmutzungsgrades des Spülguts sowie einer Standzeit und/oder eines Umgebungsparameters der Haushaltsgeschirrspülmaschine die vorbestimmte Aktion durchzuführen. Unter der Standzeit der Haushaltsgeschirrspülmaschine wird vorliegend insbesondere verstanden, wie lange die seit dem Durchführen des zuletzt durchgeführten Spülprogramms und/oder seit dem Einlegen von verschmutztem Spülgut in die Spülkammer verstrichene Zeit ist. Beispielsweise ist vorgesehen, dass automatisch ein kurzes Spülprogramm zum Einweichen des Schmutzes auf einem Bauteil und/oder auf dem Spülgut nach Ablauf von 24 Stunden seit einem Einlegen des Spülguts durchgeführt wird.
Umgebungsparameter der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfassen insbesondere eine Temperatur in der Spülkammer und außerhalb der Spülkammer, eine Luftfeuchtigkeit innerhalb der Spülkammer und außerhalb der Spülkammer sowie eine atmosphärische Gaszusammensetzung innerhalb der Spülkammer und außerhalb der Spülkammer.
Insbesondere diese Umgebungsparameter haben einen großen Einfluss auf eine Vermehrung von Mikroorganismen, wie Bakterien, Mikroben, Viren und/oder Pilzen. Beispielsweise kann ein entsprechender Warnhinweis an den Benutzer ausgegeben werden und/oder es kann ein desinfizierendes Spülprogramm, wie beispielsweise eines mit einer sehr hohen Spülflottentemperatur, automatisch gestartet werden, wenn einer oder mehrere der Umgebungsparameter längere Zeit, beispielsweise 12 Stunden oder auch 24 Stunden, in einem kritischen Bereich liegen. Unter einem kritischen Bereich für einen jeweiligen Umgebungsparameter wird insbesondere ein Bereich verstanden, in welchem ein Wachstum von Mikroorganismen begünstigt ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist eine Kommunikationseinheit zur bidirektionalen Kommunikation mit einer externen Steuerungseinrichtung vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, in Abhän- gigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrades des Bauteils oder des ermittelten Verschmutzungsgrades des Bauteils und des Spülguts mittels der Kommunikationseinheit eine Information an die externe Steuerungseinrichtung zu übermitteln und/oder einen Steuerungsbefehl von der externen Steuerungseinrichtung zu empfangen. Die Kommunikationseinheit ist insbesondere als ein Modem und/oder ein Netzwerkadapter ausgebildet. Die externe Steuerungseinrichtung ist beispielsweise eine zentrale Haussteuerungsanlage und/oder ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, auf dem eine geeignete App läuft. In dieser Ausführungsform ist es somit möglich, dass ein Benutzer, auch wenn er nicht zuhause ist, über sein Smartphone einen Hinweis auf einen entsprechenden Verschmutzungsgrad erhalten kann, insbesondere wenn dieser gesundheitlich bedenklich ist. Ferner kann der Benutzer dann sofort geeignete Gegenmaßnahmen einleiten, wie beispielsweise ein Durchführen eines speziellen Hygiene-Spülprogramms. Viele weitere Ausführungsformen sind insbesondere bezüglich der vorbestimmten Aktion denkbar. So kann das Hygiene-Spülprogramm automatisch gestartet werden, sollte der Benutzer auf eine entsprechende Nachricht innerhalb einer vorbestimmten Zeit, die beispielsweise auch der Benutzer selbst vorgeben kann, nicht reagieren.
Für den Benutzer ergeben sich in dieser Ausführungsform viele Vorteile für die Benutzung der Haushaltsgeschirrspülmaschine, da er sich nicht selbst um die Überprüfung des Verschmutzungsgrades der Haushaltsgeschirrspülmaschine kümmern muss. Ferner kann sich der Benutzer auf automatische Gegenmaßnahmen verlassen oder kann eine geeig- nete Gegenmaßnahme aus einer Liste von geeigneten Gegenmaßnahmen, die ihm zum Beispiel von der Auswerteeinheit vorgeschlagen werden, auswählen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen auf. Ein jedes Spülprogramm der Anzahl weist zumindest einen Teilprogrammschritt auf, wobei der optische Sensor zum Erfassen des optischen Sensorsignals zum Beginn eines ersten Teilprogrammschritts und zum Ende zumindest des ersten und/oder eines weiteren Teilprogrammschritts und/oder zum Ende eines jeden weiteren Teilprogrammschritts eingerichtet ist. Die Auswerteeinheit ist jeweils dazu eingerichtet, den Verschmutzungsgrad des Bauteils in Abhängigkeit des jeweiligen erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass nach Ablauf vorbestimmter Teilprogrammschritte der Verschmutzungsgrad ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit des ermittel- ten Verschmutzungsgrads geeignete Maßnahmen, insbesondere ein Verlängern eines Spülprogramms und/oder ein Anpassen einer Spülflottentemperatur, durchgeführt werden können. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit einer Nutzung der Haushaltsgeschirrspülmaschine ein Nutzungsprofil einer Anzahl von Nutzungsprofilen auszuwählen, wobei sich die einzelnen Nutzungsprofile der Anzahl durch die Art der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrades des Bauteils unterscheiden.
Unter der Nutzung der Haushaltsgeschirrspülmaschine wird beispielsweise verstanden, in welchem zeitlichen Abstand ein Spülprogramm durchgeführt wird, wie lange die Standzeit ist, wie hoch der Verschmutzungsgrad des zu spülenden Spülguts ist, welche Reinigungsmittel verwendet werden, welche Spülprogramm bevorzugt von dem Benutzer aus- gewählt werden und dergleichen mehr.
In Ausführungsformen ist die Auswerteeinheit insbesondere dazu eingerichtet, die Nutzung im Verlauf der Zeit selbst zu ermitteln. Hierzu erfasst die Auswerteeinheit beispielsweise die entsprechenden Nutzungsdaten und speichert diese ab. Beispielsweise durch Mittelwertbildung einer bestimmten Anzahl der Nutzungsdaten ist anschließend die Nutzung ermittelbar.
Ein bestimmtes Nutzungsprofil der Anzahl kann beispielsweise vorsehen, dass nach jeweils 12 Stunden Standzeit eine vorbestimmte Aktion durchgeführt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Spülkammer vorgeschlagen. In einem ersten Verfahrensschritt wird ein optisches Sensorsignal eines von der Spülkammer umfassten Bauteils mittels eines optischen Sensors erfasst. In einem zweiten Verfahrensschritt wird ein Ver- schmutzungsgrad des Bauteils in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals durch eine Auswerteeinheit ermittelt.
Dieses Verfahren ermöglicht es vorteilhaft, den Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine in Bezug auf den Verschmutzungsgrad zumindest eines Bauteils zu optimieren.
In Ausführungsformen des Verfahrens kann vorgesehen sein, das erfasste optische Sensorsignal an ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, und/oder an einen Server, wie beispielsweise ein Backend, zu übertragen. Das Mobilgerät und/oder der Server sind ins- besondere als die Auswerteeinheit ausgebildet und dazu eingerichtet, den Verschmutzungsgrad in Abhängigkeit des übertragenen Sensorsignals zu ermitteln. Auf einem Mobilgerät kann das Ermitteln des Verschmutzungsgrads insbesondere von einer App, die auf dem Mobilgerät läuft, durchgeführt werden. Die für die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann- te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine; Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine; und
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 1 1 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 1 1 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100 sowie eine Auswerteeinheit 120 auf, die an der Tür 3 angeordnet sind. Ein als Kamera ausgebildeter optischer Sensor 1 10 ist an der Decke 8 so angeordnet, dass dieser zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer 4 und damit aller in der Spülkammer 4 angeordneten Bauteile 21 (siehe Fig. 2) eingerichtet ist. Die gestrichelten Linien unterhalb der Kamera 1 10 deuten einen Erfassungsbereich der Kamera 1 10 an.
Durch die Kombination der Kamera 1 10 und der Auswerteeinheit 120 ist es vorteilhaft möglich, einen Verschmutzungsgrad eines in der Spülkammer 4 angeordneten Bauteils 21 (siehe Fig. 2) zu ermitteln. Dies wird im Folgenden anhand der Fig. 2 näher erläutert.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , beispielsweise einer Variante der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1. Es ist der durch eine Tür 3 verschlossene Spülbehälter 2 dargestellt, wobei eine Spülkammer 4 gebildet wird. An der Tür 3 sind eine Steuerungsvor- richtung 100 und eine Auswerteeinheit 120 angeordnet. Am Boden 7 des Spülbehälters 2 ist ein Bauteil 21 angeordnet, das hier als ein Sprüharm ausgebildet ist. An der Decke 8 ist ferner ein optischer Sensor 1 10 angeordnet, dessen Erfassungsbereich durch gestrichelte Linien dargestellt ist. An der Rückwand 9 und außerhalb der Spülkammer 4 ist eine Kommunikationseinheit 130 angeordnet, die dazu eingerichtet ist, Daten bidirektional mit einer externen Steuerungseinrichtung 140 auszutauschen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf eine Darstellung von Spülgut in der Spülkammer 4 verzichtet.
Sowohl die Tür 3 als auch der Sprüharm 21 weisen in diesem Beispiel starke Verschmutzungen 20 auf. Bei der Verschmutzung 20 handelt es sich beispielsweise um eine fetthal- tige Soße, die nach einem Abkühlen erstarrt und an der Tür 3 als auch an dem Sprüharm 21 anhaftet. Insbesondere bei dem Sprüharm 21 führt dies zu einer Verstopfung von Sprühdüsen (nicht gezeigt), wodurch der Betrieb des Sprüharms 21 eingeschränkt sein kann. Der optische Sensor 1 10 erfasst ein optisches Sensorsignal, welches sowohl die Tür 3 als auch den Sprüharm 21 umfasst. Das optische Sensorsignal wird an die Auswerteeinheit 120 ausgegeben. Die Auswerteeinheit 120 ermittelt daraufhin, dass die Tür 3 und der Sprüharm 21 einen hohen Verschmutzungsgrad aufgrund der Verschmutzung 20 aufwei- sen. Mittels der Kommunikationseinheit 130 übermittelt die Auswerteeinheit 120 dieses Ergebnis und beispielsweise empfohlene Gegenmaßnahmen an die externe Steuerungseinrichtung 140, die beispielsweise als ein Smartphone ausgebildet ist, auf dem eine entsprechende App läuft. Das Smartphone 140 empfängt das Ergebnis insbesondere über ein Mobilfunknetz. Der Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 wird so über die Verschmutzung 20 informiert. Ferner werden ihm in diesem Beispiel von der Auswerteeinheit 120 verschiedene geeignete Gegenmaßnahmen aus einer Anzahl von vorbestimmten Aktionen vorgeschlagen. Der Benutzer entscheidet sich beispielsweise zur sofortigen Durchführung eines kurzen Spülprogramms, um die Verschmutzungen 20, insbesondere die Verschmutzung 20 des Sprüharms 21 , erst gar nicht verkrusten zu lassen. Durch eine entsprechende Eingabe, beispielsweise über einen Touchscreen des Smart- phones 140, sendet das Smartphone 140 über das Mobilfunknetz einen entsprechenden Steuerungsbefehl an die Kommunikationseinheit 130 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 . Die Kommunikationseinheit 130 leitet den Steuerungsbefehl an die Auswerteeinheit 120 oder an die Steuerungsvorrichtung 100 weiter, woraufhin die Auswerteeinheit 120 bzw. die Steuerungsvorrichtung 100 das kurze Spülprogramm durchführt. Damit werden die Verschmutzungen 20 von der Tür 3 und dem Sprüharm 21 im Wesentlichen entfernt, so dass sich keine Einschränkung bei der Benutzung oder dem Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 ergeben. Nicht dargestellt, aber ebenfalls möglich ist die Verwendung einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der in der Spülkammer 4 angeordneten Bauteile 21 sowie ein ermitteln eines Verschmutzungsgrades von in der Spülkammer 4 angeordnetem Spülgut.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines beispielhaften Verfahrens zum Be- treiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 mit einer Spülkammer 4, wie beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder der Fig. 2. In einem ersten Verfahrensschritt S1 erfasst ein optischer Sensor 1 10 (siehe Fig. 1 , Fig. 2) ein optisches Sensorsignal zumindest eines von der Spülkammer 4 umfassten Bauteils 21.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 ermittelt eine Auswerteeinheit 120 einen Ver- schmutzungsgrad des Bauteils 21 in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals des optischen Sensors 1 10.
In weiteren, nicht dargestellten und optionalen Verfahrensschritten ist insbesondere ein Durchführen einer vorgegebenen Aktion durch die Auswerteeinheit 120 in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrades vorgesehen.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
1 1 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
20 Schmutz
21 Bauteil
100 Steuerungsvorrichtung
1 10 optischer Sensor
120 Auswerteeinheit
130 Kommunikationseinheit
140 externe Steuerungseinrichtung
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
S1 Verfahrensschritt
S2 Verfahrensschritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Spülkammer (4), einem optischen Sensor (1 10) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals eines von der Spülkammer (4) umfassten Bauteils (21 ) und einer Auswerteeinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, einen Verschmutzungsgrad des Bauteils (21 ) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln, wobei das Bauteil (21 ) einen Sprüharm, eine Spülgutaufnahme, eine Zugabeeinheit, eine Innenseite eines Spülbehälters (2) und/oder eine Tür (3) umfasst.
2. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrads des Bauteils (21 ) eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.
3. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Aktion ein Durchführen eines Maschinenreinigungsprogrammes und/oder ein Ausgeben eines Signals an einen Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mittels einer Benutzerschnittstelle umfasst.
4. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten des Bauteils (21 ) bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals.
5. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (1 10) als eine Kamera ausgebildet ist, wobei das opti- sehe Sensorsignal ein Bild des Bauteils (21 ) umfasst.
6. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Verschmutzungsgrads des Bauteils (21 ) eine Bildanalyse des erfassten Bildes durchzuführen.
7. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Ver- schmutzungsgrads des Bauteils (21 ) eine Spektralanalyse des erfassten optischen Sensorsignals durchzuführen.
8. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, den Verschmutzungsgrad des Bauteils (21 ) sowie einen Verschmutzungsgrad von in der Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln.
9. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 2 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermit- telten Verschmutzungsgrades des Bauteils (21 ) und/oder des ermittelten Verschmutzungsgrades des Spülguts sowie einer Standzeit und/oder eines Umgebungsparameters der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) die vorbestimmte Aktion durchzuführen.
10. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 9, gekennzeichnet durch eine Kommunikationseinheit (130) zur bidirektionalen Kommunikation mit einer externen Steuerungseinrichtung (140), wobei die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrades des Bauteils (21 ) mittels der Kommunikationseinheit (130) eine Information an die externe Steuerungseinrichtung (140) zu übermitteln und/oder einen Steuerungsbefehl von der externen Steuerungseinrichtung (140) zu empfangen.
1 1 . Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 10, gekennzeichnet durch eine Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen, wobei ein jedes Spülprogramm der Anzahl zumindest einen Teilprogrammschritt aufweist, wobei der optische Sensor (1 10) zum Erfassen des optischen Sensorsignals zum Beginn eines ersten Teilprogrammschritts und zum Ende zumindest des ersten und/oder eines weiteren Teilprogrammschritts und/oder zum Ende eines jeden weiteren Teilprogrammschritts eingerichtet ist, und wobei die Auswerteeinheit (120) jeweils dazu eingerichtet ist, den Verschmutzungsgrad des Bauteils (21 ) in Abhän- gigkeit des jeweiligen erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln.
12. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 2 - 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit einer Nut- zung der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) ein Nutzungsprofil einer Anzahl von Nutzungsprofilen auszuwählen, wobei sich die einzelnen Nutzungsprofile der Anzahl durch die Art der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrades des Bauteils (21 ) unterscheiden.
13. Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Spülkammer (4), mit:
Erfassen (S1 ) eines optischen Sensorsignals eines von der Spülkammer (4) umfass- ten Bauteils (21 ) mittels eines optischen Sensors (1 10), und
Ermitteln (S2) eines Verschmutzungsgrades des Bauteils (21 ) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals durch eine Auswerteeinheit (120).
14. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 13 veranlasst.
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