CN112773288A - 一种洗碗机的控制方法及洗碗机 - Google Patents

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陆峰
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Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。洗碗机的控制方法，包括以下步骤：获取待清洗的餐具上油污的重量，根据油污的重量调整餐具清洗参数。洗碗机的控制方法中，通过获取油污的重量调整清洗参数，可以提高清洗程序与餐具的油污程度的匹配度，从而保证清洗效果的基础上，减少能源和清洗时间的浪费。洗碗机采用上述的控制方法，可以提高清洗程序与餐具的油污程度的匹配度，从而保证清洗效果的基础上，减少能源和清洗时间的浪费。

Description

一种洗碗机的控制方法及洗碗机
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。
背景技术
洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，减轻了用户劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。
目前，洗碗机的清洗程序是固定的，需要用户自己依据餐具油污程度来进行程序选择，用户难以通过观察的油污程度选择恰当的清洗程序，尤其新用户，导致清洗程序与油污程度不匹配，存在清洗效果差或能源浪费等问题。
为解决用户困扰，现有技术中存在自动选取清洗程序的洗碗机，但清洗程序不能完全匹配餐具的油污程度，仍存在能源浪费以及清洗不净的问题。
因此，亟需一种洗碗机的控制方法及洗碗机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种洗碗机的控制方法及洗碗机，能够解决现有技术中清洗程序与餐具的油污程度不匹配造成的能源浪费以及清洗不净的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤：
获取待清洗的餐具上油污的重量，根据油污的重量调整餐具清洗参数。
其中，获取待清洗的餐具上油污的重量具体包括：
获取待清洗的餐具重量；
计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量；
计算待清洗的餐具重量以及理论重量之差，得到所述油污的重量。
其中，所述计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量具体包括：
获取用户输入的待清洗的餐具的种类以及每种餐具的个数；
根据餐具种类，获取预存的对应种类的餐具的单个重量；
求和计算多种餐具的重量，以获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量。
其中，所述计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量具体包括：
获取待清洗的餐具的图像信息；
根据所述图像信息，识别餐具的种类以及每种餐具的个数；
根据餐具种类，获取预存的对应种类的餐具的单个重量；
计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量。
其中，所述获取待清洗的餐具重量具体包括：
称重承载餐具的容器与待清洗的餐具的重量和；
计算重量和与预存的所述容器的重量之差，获取所述待清洗的餐具的重量。
其中，所述洗碗机的控制方法还包括：
获取待清洗的餐具的重量，根据待清洗的餐具重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数；或
获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量，根据理论重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数。
其中，根据待清洗的餐具重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数具体包括：
根据待清洗的餐具的重量获得餐具的基础参数；
根据油污的重量，获得清洗参数的调整值，清洗参数为基础参数与调整值的和；
根据理论重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数具体包括：
根据理论重量获得餐具的基础参数；
根据油污的重量，获得清洗参数的调整值，清洗参数为基础参数与调整值的和。
其中，所述洗碗机的控制方法还包括：
清洗餐具后，烘干所述餐具；
获取烘干后所述餐具的重量与所述理论重量的差值，若所述差值大于指定差值，则重复清洗以及烘干过程，直至所述差值小于所述指定差值。
其中，在烘干餐具以及再次清洗餐具之前还包括：
更新油污的重量，并根据更新的油污的重量调整清洗参数，其中，更新的油污的重量为烘干后餐具的重量与所述理论重量的差值。
其中，所述清洗参数包括用水量、洗涤时间、干燥时间和/或清洗水压。
一种洗碗机，所述洗碗机采用上述的洗碗机的控制方法。
其中，所述洗碗机包括用于容纳餐具的清洗腔，所述洗碗机还包括：
检测机构，能够检测待清洗的餐具上油污的重量；及
清洗机构，能够根据检测的油污的重量调整清洗参数，以清洗待清洗的餐具。
其中，所述检测机构包括：
称重组件，所述称重组件能够检测所述清洗腔内的餐具的重量。
其中，所述洗碗机还包括：
搁架，设置于所述清洗腔内，用于承载餐具；
所述称重组件包括：
压力传感器，所述压力传感器设置于所述搁架与所述清洗腔的连接处。
其中，所述检测机构包括：
图像采集组件，能够采集所述清洗腔内的图像信息；及
识别组件，能够识别所述图像信息中餐具的种类以及每种餐具的个数。
其中，所述洗碗机还包括：
控制系统，分别与所述检测机构和所述清洗机构通讯连接，所述控制系统能接受所述检测机构的检测结果，并根据所述检测结果控制所述清洗机构工作。
有益效果：本发明提供了一种洗碗机的控制方法及洗碗机。洗碗机的控制方法中，通过获取油污的重量调整清洗参数，可以提高清洗程序与餐具的油污程度的匹配度，从而保证清洗效果的基础上，减少能源和清洗时间的浪费。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的洗碗机的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的获取油污的重量的流程图；
图3是本发明实施例一提供的获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量的流程图；
图4是本发明实施例二提供的获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量的流程图；
图5是本发明实施例三提供的洗碗机的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例四提供的洗碗机的控制方法的流程图；
图7是本发明实施例四提供的调整清洗参数的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，在洗碗机在启动后，可以获取待清洗的餐具上油污的重量，根据油污的重量调整餐具的清洗参数。相比现有技术中通过待清洗的餐具的重量等手段来选择清洗参数，本实施例中根据油污的重量调整清洗参数，能够使餐具的油污程度与清洗程序更匹配，从而在保证清洗效果的基础上，减小能源浪费，有利于提高用户的使用体验。
如图2所示，为了获得待清洗的餐具上的油污的重量，可以通过称重待清洗的餐具重量与待清洗餐具在清洁状态下的理论重量，计算二者之差，即可得到餐具上的油污的重量。
其中，待清洗的餐具的重量可以通过压力传感器或称重传感器测量，得到待清洗的餐具重量的准确度高。可选地，洗碗机内设置有容纳餐具的容器，可选地，容器为搁架，洗碗机内预先存储有搁架的重量。放入待清洗的餐具后，通过压力传感器或称重传感器测量搁架与待清洗的餐具的总重量，将总重量减去存储的搁架的重量，即可得到待清洗的餐具重量。
通过实际测量获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量的可操作性较差，为此，如图3所示，本实施例中洗碗机内部可以存储有每种类型的餐具的单个重量，在洗碗机工作前，用户可以通过洗碗机上的控制面板输入待清洗的餐具的种类和数量，通过求和计算用户输入的每种餐具输入的数量与对应的单个重量的乘积，可以得到待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量，从而得到油污的重量。
示例性地，以待清洗的餐具包括碗和盘为例，洗碗机内部存储有每个碗的重量M以及每个盘的重量m。用户将待清洗的餐具放入洗碗机内后，通过控制面板输入碗的数量a和盘的数量b。则可以获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量为Ma+mb。
可选地，为了简化用户操作，用户可以直接输入待清洗的餐具的套数。其中，每套餐具包括多种类型的餐具，且各一个。洗碗机内存储有每套餐具在清洁状态下的重量，当用户输入餐具套数后，通过计算餐具套数与每套餐具在清洁状态下的重量的乘积，即可得到待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量。
通过称重待清洗的餐具以及计算理论重量后，即可得到油污的重量。根据油污的重量，可以调整清洗参数，以保证清洗效果的基础上，减小能源浪费，有利于提高用户的使用体验。
可选地，清洗参数可以为用水量、洗涤时间、干燥时间和/或清洗水压，以使餐具清洗干净，且合理利用水量、时间和电能。
示例性地，洗碗机内可以存储有油污重量与清洗参数的对应表，根据计算得到的油污重量，查找表格，以便获取各个清洗参数，有利于节省程序运算时间。
示例性地，洗碗机内的控制程序可以将油污重量分为多个参考范围，每个参考范围对应一组清洗参数，其中，每组清洗参数包括用水量、洗涤时间、干燥时间和/或清洗水压。当计算得到待清洗的餐具上的油污重量后，判断油污重量处于的参考范围，从而选取该参考范围对应的清洗参数进行清洗。
当油污重量较大时，餐具难清洗，对应地，用水量较多，洗涤时间和烘干时间较长，清洗水压较大；当油污重量较小时，餐具较易清洗，对应地，用水量较少，洗涤时间和烘干时间较短，清洗水压较小。
实施例二
本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，其与实施例一的不同之处在于，获取待清洗的餐具的理论重量的方法不同。
具体地，如图4所示，获取待清洗的餐具的图像信息，通过分析该图像信息，可以识别待清洗的餐具中餐具的种类以及每种餐具的个数。根据识别的餐具的种类，可以获取洗碗机内预先存储的每种餐具的单个重量。通过计算餐具的单个重量与数量的乘积，可以获取每种餐具的总重量，通过计算多种餐具的重量和，可以获取待清洗餐具在清洁状态下的理论重量。
采用本实施例中的方法获取理论重量，无需用户输入餐具信息，自动化和智能化程度高，可以提高用户的使用体验。
值得说明的是，通过分析图像信息，从而识别图像信息中餐具的种类和个数可以通过图像识别技术实现，本实施例可以采用现有技术中任一种图像识别技术来实现餐具数量以及种类的识别，本实施例中不再对图像识别的具体原理以及控制方法进行详细说明。
实施例三
如图5所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，为确保餐具清洗干净，其在上述实施例的基础上还包括：
清洗餐具后，烘干餐具；
获取烘干后餐具的重量与理论重量的差值，若差值大于指定差值，则重复清洗以及烘干过程，直至差值小于指定差值。
具体地，在清洗餐具并烘干后，获取烘干后的餐具的重量，将该重量与理论重量对比，若二者差值不大于预设的指定差值，则餐具清洗干净。若二者差值大于预设的指定差值，则餐具上仍存在油污，餐具未清洗干净，需要重复清洗和烘干的过程，直至差值小于指定差值。
可选地，指定差值可以根据实际需求设定。示例性地，指定差值可以为零。优选地，因待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量为计算获得的值，存在一定误差，为弥补该误差导致多次重复清洗和烘干程序，指定差值不为零，且不小于理论重量的计算误差。
可选地，当对比烘干后餐具的重量以及理论重量后，需要再次清洗和烘干时，更新油污的重量，并根据更新的油污的重量，重新调整清洗参数，其中，更新的油污的重量为烘干餐具的重量与理论重量之差。通过更新油污的重量，可以避免再次清洗和烘干的时间过长，从而避免能源的浪费。
实施例四
如图6所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，其与上述实施例的不同之处在于，还包括：
获取待清洗的餐具的重量，根据待清洗的餐具重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数。
清洗参数不仅和油污的重量有关，还与餐具的多少有直接关系。为了更好地使清洗参数与餐具的实际情况相匹配，在调整清洗参数时还需要考虑待清洗餐具的重量。
具体地，如图7所示，根据待清洗的餐具的重量获得清洗时的基础参数，之后获取油污的重量，根据油污的重量，获得清洗参数的调整值，则清洗参数为基础参数与调整值的和。
本实施例中，根据待清洗餐具的重量获取的基础参数相当于基数，从而根据餐具的多少，获取清洗干净所需的预选清洗参数。示例性地，当待清洗餐具的重量较重时，清洗的餐具较多，此时所需要的用水量较多，清洗和干燥时间较长，清洗水压加大；当待清洗餐具的重量较轻时，清洗的餐具较多，此时所需要的用水量较小，清洗和干燥时间较短，清洗水压加小。
在待清洗餐具的种类以及每种数量不变的情况下，若油污情况不同，则匹配的清洗参数也会有所不同。因此，在获得基础参数的基础上，可以根据油污的重量获得清洗参数的调整值。
示例性地，当油污重量较小时，餐具上油污较少，更易清洗，因此，调整值的绝对值较小，最终用水量较小，清洗和干燥时间较短，清洗水压加小。其中，调整量可以为正值，也可以为负值。当油污重量较大时，餐具上油污较多，更难清洗，因此，调整值的加大，最终用水量较大，清洗和干燥时间较长，清洗水压加大。优选地，油污重量较大时，调整值为正值，以获得更好的清洗效果。
在其他实施例中，也可以根据待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量获取基础参数，可以提高基础参数的准确性。
实施例五
本实施例提供了一种洗碗机，可以采用上述的洗碗机的控制方法，从而在保证清洗效果的基础上，降低能源浪费。
具体地，洗碗机包括机体以及设置在机体内的清洗腔，清洗腔用于容纳餐具，以方便清洗。洗碗机还包括清洗机构和检测机构。检测机构能够检测待清洗的餐具上油污的重量；清洗机构能够根据检测的油污的重量调整清洗参数，以清洗待清洗的餐具。
可选地，清洗机构可以包括喷淋组件，用于向清洗腔内喷淋洗涤水，以便清洗餐具。值得说明的是，本实施例中清洗机构可以采用本领域的任一种能够清洗餐具的结构，清洗机构与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种清洗机构与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本申请不再对清洗机构与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。
可选地，洗碗机还包括烘干机构，烘干机构可以通过向清洗腔内通入热风在烘干餐具表面的洗涤水。值得说明的是，本实施例中烘干机构可以采用本领域的任一种能够烘干餐具的结构，烘干机构与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种烘干机构与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本申请不再对烘干机构与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。
可选地，洗碗机还包括控制系统，控制系统分别与检测机构和清洗机构电连接，以便根据检测机构的检测结果控制清洗机构按照调整后的清洗参数工作。
示例性地，控制系统可以包括控制面板和控制器，控制面板设置在机体表面，以方便用户操作，控制器分别与控制面板、检测机构和清洗机构电连接。
值得说明的是，本实施例中控制系统与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种控制系统与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本申请不再对控制系统与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。
可选地，清洗腔内还可以设置有搁架，搁架用于承载餐具，以便固定餐具，方便清洗。
可选地，检测机构可以包括称重组件，称重组件能够检测清洗腔内的餐具的重量。具体地，称重组件包括压力传感器，压力传感器可以设置在清洗腔内壁与搁架的安装位置处，用于检测搁架对安装位置处的压力，从而可以获取搁架的重量或搁架与其上餐具的总重量。根据搁架的重量以及搁架与其上餐具的总重量，可以获得搁架上餐具的重量。
值得说明的是，称重组件也可以为其他结构或其他安装位置，只要能够检测餐具的重量即可。
可选地，检测机构包括图像采集组件及识别组件，图像采集组件能够采集所述清洗腔内的图像信息；识别组件能够识别所述图像信息中餐具的种类以及每种餐具的个数。控制器内可以存储有每种餐具的单个重量。通过识别组件识别的餐具种类以及每种的个数，可以计算得到搁架上餐具的总重量。
可选地，图像采集组件可以包括摄像头，摄像头可以采集清洗腔内的静态和/或动态图像，从而获得待清洗餐具的图像信息。
值得说明的是，本实施例中图像采集组件、识别组件与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种图像采集组件、识别组件与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本申请不再对图像采集组件、识别组件与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待清洗的餐具上油污的重量，根据油污的重量调整餐具清洗参数。
2.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，获取待清洗的餐具上油污的重量具体包括：
获取待清洗的餐具重量；
计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量；
计算待清洗的餐具重量以及理论重量之差，得到所述油污的重量。
3.如权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量具体包括：
获取用户输入的待清洗的餐具的种类以及每种餐具的个数；
根据餐具种类，获取预存的对应种类的餐具的单个重量；
求和计算多种餐具的重量，以获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量。
4.如权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量具体包括：
获取待清洗的餐具的图像信息；
根据所述图像信息，识别餐具的种类以及每种餐具的个数；
根据餐具种类，获取预存的对应种类的餐具的单个重量；
计算待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量。
5.如权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述获取待清洗的餐具重量具体包括：
称重承载餐具的容器与待清洗的餐具的重量和；
计算重量和与预存的所述容器的重量之差，获取所述待清洗的餐具的重量。
6.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机的控制方法还包括：
获取待清洗的餐具的重量，根据待清洗的餐具重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数；或
获取待清洗的餐具在清洁状态下的理论重量，根据理论重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数。
7.如权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据待清洗的餐具重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数具体包括：
根据待清洗的餐具的重量获得餐具的基础参数；
根据油污的重量，获得清洗参数的调整值，清洗参数为基础参数与调整值的和；
根据理论重量以及餐具上油污的重量调整餐具清洗参数具体包括：
根据理论重量获得餐具的基础参数；
根据油污的重量，获得清洗参数的调整值，清洗参数为基础参数与调整值的和。
8.如权利要求2-5中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机的控制方法还包括：
清洗餐具后，烘干所述餐具；
获取烘干后所述餐具的重量与所述理论重量的差值，若所述差值大于指定差值，则重复清洗以及烘干过程，直至所述差值小于所述指定差值。
9.如权利要求8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在烘干餐具以及再次清洗餐具之前还包括：
更新油污的重量，并根据更新的油污的重量调整清洗参数，其中，更新的油污的重量为烘干后餐具的重量与所述理论重量的差值。
10.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述清洗参数包括用水量、洗涤时间、干燥时间和/或清洗水压。
11.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机采用如权利要求1-10中任一项所述的洗碗机的控制方法。
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