CN220655530U - 一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于洗碗机技术领域，提供了一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，包括洗碗机主体，洗碗机主体具有用于放置餐具的腔室，洗碗机主体的正面设置有门体，腔室内设置有用于承载餐具的碗篮，洗碗机主体内设置有用于承托并定位碗篮的承托部件，碗篮上方设置用于定位碗篮内碗盆的定位部件；洗碗机主体包括内壳体和外壳体，内壳体设置于外壳体内侧，外壳体与内壳体之间具有夹层，外壳体与内壳体之间设置有弹性隔离部件，夹层内有用于驱动内壳体相对外壳体以设定频率、振幅振动的振动发生器。本实用新型所提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，用户体验佳。

Description

一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机

技术领域

本实用新型属于洗碗机技术领域，尤其涉及一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，使用洗碗机洗涤餐具，可大大减轻繁琐的手工劳动。只需将要洗涤的餐具放入洗碗机，洗涤过程中不用有人守候，洗碗机能自动完成操作，受到消费者的青睐。

目前的洗碗机，其在放置碗盘等餐具时，往往需要先将较大的餐余手动逐个去除，再按规律放入洗碗机，用户需花费一定的时间，特别是对年长的用户不友好，增加了用户的劳动量，且用户在手动去除较时容易沾染油污，用户体验欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其可以自动摆放碗盘及自动去除碗盆内较大餐余物，避免用户处理费时费力，避免过程沾染餐余物的油污，用户体验佳。

本实用新型的技术方案是：一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，包括洗碗机主体，所述洗碗机主体具有用于放置餐具的腔室，所述洗碗机主体的正面设置有门体，所述腔室内设置有用于承载餐具的碗篮，所述洗碗机主体内设置有用于承托并定位所述碗篮的承托部件，所述碗篮上方设置用于定位所述碗篮内碗盆的定位部件；所述洗碗机主体包括内壳体和外壳体，所述内壳体设置于所述外壳体内侧，所述外壳体与所述内壳体之间具有夹层，所述外壳体与所述内壳体之间设置有弹性隔离部件，所述夹层内有用于驱动所述内壳体相对所述外壳体以设定频率、振幅振动的振动发生器。

可选地，所述振动发生器设置于所述洗碗机主体底部的夹层，且/或，

所述振动发生器设置于所述洗碗机主体侧面或背面的夹层。

可选地，所述弹性隔离部件包括多组分设于所述洗碗机主体底部和顶部层夹层的挂钩弹簧，所述挂钩弹簧的两端分别挂扣于所述内壳体和外壳体。

可选地，所述承托部件为设置于腔室两侧的滑轨，所述滑轨设置有用于驱动所述碗篮沿滑轨运动的驱动机构。

可选地，所述驱动机构包括滑块、螺纹穿过所述滑块的丝杆和连接于所述丝杆且用于驱动所述丝杆转动的第一电机，所述滑块固定于所述碗篮且滑动连接于所述滑轨，所述丝杆沿所述滑轨的长度方向设置。

可选地，所述定位部件包括升降驱动件和可以升降并将碗篮压紧于所述碗篮的升降压框，所述升降驱动件设置于所述腔室的顶部，所述升降压框连接于所述升降驱动件。

可选地，所述腔室的底部设置有餐余物收集容器。

可选地，所述餐余物收集容器内设置有转动式破碎搅拌器，所述餐余物收集容器通过电控阀连接于洗碗机主体背面的排水管。

可选地，所述洗碗机主体的底部和背面设置有固定支架。

可选地，所述门体关闭时通过锁闭机构锁定于所述内壳体。

本实用新型所提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，在自动冲洗前，通过振动的方式去除碗盆内较大餐余物，用户应用时，可以将餐后的碗盆直接堆放入洗碗机内，通过机械手分批将碗盆倒扣或斜放，并通过使内壳体振动的方式使较大的餐余物掉落至洗碗机的底部区域，此过程无需冲水，用户可以随时放入碗盆进行处理，即用户无需事先将餐余物清理，也无需将碗盆按要求摆放，避免过程沾染餐余物的油污，大大方便了用户的使用，特别是便于长辈或儿童对于洗碗机的使用，用户体验佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机的左视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机去除碗篮后的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机去除碗篮后的另一立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机的平面透视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，包括洗碗机主体100，所述洗碗机主体100具有用于放置餐具的腔室101，所述腔室101内设置有用于摆放碗盆的机械手。所述洗碗机主体100的正面设置有门体200，门体200可以打开或关闭，以放入餐具或封闭腔室101。所述腔室101内设置有用于承载餐具(碗盆)的碗篮300，碗盆可以倒扣或斜置于碗篮300，所述洗碗机主体100内设置有用于承托并定位所述碗篮300的承托部件，所述碗篮300上方设置用于定位所述碗篮300内碗盆的定位部件140，以防止碗盆之间相互撞击而损坏；所述洗碗机主体100包括内壳体110和外壳体120，所述内壳体110设置于所述外壳体120内侧，所述外壳体120与所述内壳体110之间具有夹层，所述外壳体120与所述内壳体110之间设置有弹性隔离部件，即内壳体110可以相对外壳体120振动，所述夹层内有用于驱动所述内壳体110相对所述外壳体120以设定频率、振幅振动的振动发生器410，振动发生器410可以设置于内壳体110的底部下方处，具体应用中，在自动冲洗前，通过振动的方式去除碗盆内较大餐余物，用户应用时，可以将餐后的碗盆直接堆放入洗碗机内，通过机械手分批将碗盆倒扣或斜放，并分别通过使内壳体110振动的方式使较大的餐余物掉落至洗碗机的底部区域，此过程无需冲水，用户可以随时放入碗盆进行处理，即用户无需事先将餐余物清理，也无需将碗盆按要求摆放，大大方便了用户的使用，特别是便于长辈或儿童对于洗碗机的使用，用户体验佳。

具体地，所述振动发生器410设置于所述洗碗机主体100底部的夹层，且/或，所述振动发生器410也可设置于所述洗碗机主体100侧面或背面的夹层，振动发生器410可为连接有偏心块的电动机，也可以采用凸轮电机等实现内壳体110的振动。

具体应用中，机械手可为多轴式机械手，其各轴可以伸缩，碗盆的前端可以设置有成像模块，用于对堆放的碗盆进行识别分析，并可以通过机械手将碗盆夹持放置至碗篮300中。机械手可以包括多自由度机械手、机器视觉成像模块和中央处理模块，多自由度机械手与中央处理模块相连接，机器视觉成像模块与中央处理模块相连接，以将采集的图像数据传输给中央处理模块，中央处理模块对图像数据进行处理，提取目标轮廓，并根据目标轮廓结合标定后的物空间尺寸与像空间像素数量映射关系实现对每个目标的外形尺寸的测量，还用于采用深度神经网络模型依据目标外形尺寸对目标进行分类，以控制多自由度机械手对目标进行识别、定位和拾取。进一步的，中央处理模块内集成有图像处理子模块，图像处理子模块用于图像数据执行处理，具体为，通过直方图均衡化获得对比度改善的工作区域图像，再通过边缘提取算法实现对工作区域图像中的待拾取目标进行分割，将工作区域图像中所有的目标轮廓提取，以为后续的分析和处理提供数据基础。中央处理模块内还集成有尺寸测量子模块，其用于根据目标轮廓测量目标尺寸信息，目标尺寸信息包括外接矩形长宽比、矩形度和圆度，还用于据目标轮廓信息测量目标平面中心位置的实际空间坐标，用于后续对机械手拾取的引导。中央处理模块内还集成有目标分类子模块，其用于根据图像处理子模块提取的目标轮廓信息和尺寸测量子模块获取的目标尺寸信息，通过训练好的深度神经网络模型对目标进行分类，并在目标无法被分类到已知目标特性分类库中，则将其作为新的目标特征加入分类库。中央处理模块内还集成有拾取引导子模块，其用于根据工作区域内每个目标的位置信息和分类信息，按照设定的拾取方式引导机械手完成对目标的拾取工作。将机器视觉的信息转换成机械手臂可利用的信息时，相当于将“手”和“眼”进行结合，主要需要进行坐标转换和数据传输。进行坐标转换时，第一坐标系为空间坐标系，第二坐标系为图片坐标系，第三坐标系为机械手坐标系，图片坐标系以固定的拍摄所得的图片为准建系，空间坐标系以腔室101的具体位置为准，以底面为xy平面，竖直方向向上为z轴正方向建系，机械手坐标系以机械手运动时，运动前后的两个特征点的差异位置为准在实际空间上建系，通过一个矩阵完成对在第二坐标系的坐标向第一坐标系的转换，通过第二个矩阵完成对在第一坐标系的坐标向第三坐标系的转换。获得图像处理的数据排列中的坐标后，进行坐标变换，运用redis数据库进行图像处理和机械手臂系统的热数据的快速传输，在数据库中进行坐标的数据交互。

具体地，所述弹性隔离部件包括多组分设于所述洗碗机主体100底部和顶部层夹层、侧面夹层、背面夹层的挂钩弹簧150，所述挂钩弹簧150的两端分别挂扣于所述内壳体110和外壳体120，使内壳体110可以相对外壳体120振动。弹性隔离部件也可以采用弹性橡胶垫块等。

具体地，所述承托部件为设置于腔室两侧的滑轨，所述滑轨设置有用于驱动所述碗篮300沿滑轨运动的驱动机构，使碗篮300也可以自动滑出腔室及滑入腔室，自动化程度高。

具体地，所述驱动机构包括滑块、螺纹穿过所述滑块的丝杆和连接于所述丝杆且用于驱动所述丝杆转动的第一电机，所述滑块固定于所述碗篮300且滑动连接于所述滑轨，所述丝杆沿所述滑轨的长度方向设置，采用丝杆的传动机构，其传动平稳可靠，且利用丝杆结构的自锁特性，防止碗篮300随意滑动。可以理解地，第一电机可以设置于内壳体110外(夹层内)，转轴穿过于内壳体110处设置有至少两组密封套。

具体地，所述定位部件140包括升降驱动件和可以升降并将碗篮300压紧于所述碗篮300的升降压框，所述升降驱动件设置于所述腔室101的顶部，所述升降压框连接于所述升降驱动件。升降压框可以具有一定弹性，可靠性高。

具体地，外壳体120与内层体之间可以设置有隔音层，隔音层可为喷涂于外壳体120与内层体侧壁的发泡材料层，以尽量隔绝振动噪音。

具体地，所述腔室101的底部设置有餐余物收集容器，腔室101的底部的四周可以设置有冲洗喷嘴，可以辅助将餐余物冲入餐余物收集容器。冲洗喷嘴朝向于餐余物收集容器的方向。冲洗喷嘴由电磁阀控制，电磁阀电连接于洗碗机的控制模块。

具体地，所述餐余物收集容器内设置有转动式破碎搅拌器，所述餐余物收集容器通过电控阀连接于洗碗机主体100背面的排水管，可以采用破碎搅拌的方式将餐余物打成糊状，利用洗碗废水将餐余物通过排水管排出。

具体地，所述洗碗机主体100的底部和背面设置有固定支架，采用嵌入式安装时，固定支架可以将洗碗机主体100可靠地固定于地面或/和墙面。

具体地，所述门体200关闭时通过锁闭机构锁定于所述内壳体110，内壳体110与外壳体120于正面处通过软胶框连接，振动发生器410工作时，内壳体110门体200同步振动，可靠性佳。

具体应用中，洗碗机在洗涤完成后，在烘干前，也可适时启动振动发生器410，使碗盆上的水珠由于受振动而甩落，利于提高干燥程序的效率，缩短蒸汽干燥所需的时间，利于节能降耗。

本实用新型实施例所提供的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，在自动冲洗前，通过振动的方式去除碗盆内较大餐余物，用户应用时，可以将餐后的碗盆直接堆放入洗碗机内，通过机械手分批将碗盆倒扣或斜放，并通过使内壳体振动的方式使较大的餐余物掉落至洗碗机的底部区域，此过程无需冲水，用户可以随时放入碗盆进行处理，即用户无需事先将餐余物清理，也无需将碗盆按要求摆放，大大方便了用户的使用，特别是便于长辈或儿童对于洗碗机的使用，用户体验佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，包括洗碗机主体，所述洗碗机主体具有用于放置餐具的腔室，所述洗碗机主体的正面设置有门体，所述腔室内设置有用于承载餐具的碗篮，所述洗碗机主体内设置有用于承托并定位所述碗篮的承托部件，所述碗篮上方设置用于定位所述碗篮内碗盆的定位部件；所述洗碗机主体包括内壳体和外壳体，所述内壳体设置于所述外壳体内侧，所述外壳体与所述内壳体之间具有夹层，所述外壳体与所述内壳体之间设置有弹性隔离部件，所述夹层内有用于驱动所述内壳体相对所述外壳体以设定频率、振幅振动的振动发生器。

2.如权利要求1所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述振动发生器设置于所述洗碗机主体底部的夹层，且/或，

所述振动发生器设置于所述洗碗机主体侧面或背面的夹层。

3.如权利要求1所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述弹性隔离部件包括多组分设于所述洗碗机主体底部和顶部层夹层的挂钩弹簧，所述挂钩弹簧的两端分别挂扣于所述内壳体和外壳体。

4.如权利要求1所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述承托部件为设置于腔室两侧的滑轨，所述滑轨设置有用于驱动所述碗篮沿滑轨运动的驱动机构。

5.如权利要求4所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述驱动机构包括滑块、螺纹穿过所述滑块的丝杆和连接于所述丝杆且用于驱动所述丝杆转动的第一电机，所述滑块固定于所述碗篮且滑动连接于所述滑轨，所述丝杆沿所述滑轨的长度方向设置。

6.如权利要求1所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述定位部件包括升降驱动件和可以升降并将碗篮压紧于所述碗篮的升降压框，所述升降驱动件设置于所述腔室的顶部，所述升降压框连接于所述升降驱动件。

7.如权利要求1所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述腔室的底部设置有餐余物收集容器。

8.如权利要求7所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述餐余物收集容器内设置有转动式破碎搅拌器，所述餐余物收集容器通过电控阀连接于洗碗机主体背面的排水管。

9.如权利要求1至8中任一项所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机主体的底部和背面设置有固定支架。

10.如权利要求1至8中任一项所述的一种可以自动去除碗盆内较大餐余物的洗碗机，其特征在于，所述门体关闭时通过锁闭机构锁定于所述内壳体。