CN114431802A - 扫地机器人清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供了一种扫地机器人清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：接收所述扫地机器人回到基站后发送的清洁指令；根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗；在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。以此方式，可以根据扫地机器人的实际脏污程度更加有针对性地、更为有效地对扫地机器人进行清洗，以确保扫地机器人基站能够将扫地机器人清洗干净。
Description
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及扫地机器人技术领域。
背景技术
目前，为了减轻人为操作负担，会为扫地机器人配置基站，这样，扫地机器人在扫完地后回到基站，就可以对机器人的拖洗位置(即旋转拖布所在位置)进行自动清洗，从而避免需要人为清洗扫地机器人的拖洗位置，减轻用户负担。但是目前扫地机器人基站只能为扫地机器人设置固定的清洗时间和水量，清洗逻辑比较简单，无法针对扫地机器人的实际脏污程度有效地对扫地机器人进行清洗，以确保扫地机器人能够清洗干净。
发明内容
本公开提供了一种扫地机器人清洗方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种扫地机器人清洗方法。该方法包括：
接收所述扫地机器人回到基站后发送的清洁指令；
根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗；
在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；
若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗，包括：
根据所述清洁指令启动所述基站的电磁泵；
通过所述电磁泵将所述基站的清水箱中的水注入至所述基站的清洗托盘；
利用所述清洗托盘中的水对所述扫地机器人进行清洗。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
若否，则启动所述基站的负压阀，抽出所述基站的脏水箱中的空气，以将所述清洗托盘中的水吸入所述脏水箱。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗，包括：
在将所述清洗托盘中的水吸入所述脏水箱之后，重新将所述基站的清水箱中的水注入所述基站的清洗托盘以对所述扫地机器人进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，将所述基站的清水箱中的水注入所述基站的清洗托盘之后，所述方法还包括：
若所述清洗托盘中的水位达到水位检测器的安装高度或者所述水位检测器对应的预设检测高度，则停止向所述清洗托盘继续注水。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，包括：
在清洗完成后，判断所述信号接收器是否能够接收到来自所述信号发射器的达到预设信号量的信号和/或预设信号强度的信号；
若能够接收到达到所述预设信号量的信号和/或所述预设信号强度的信号，则确认能够正常接收信号发射器发出的信号，否则，确认无法正常接收所述信号发射器发出的信号。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，包括：
在清洗完成后，判断在清洗后的预设时长内所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收所述信号发射器发出的信号。
根据本公开的第二方面，提供了一种扫地机器人清洗装置。该装置包括：
接收模块，用于接收所述扫地机器人回到基站后发送的清洁指令；
清洗模块，用于根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗；
判断模块，用于在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；
处理模块，用于若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
本公开中，可在扫地机器人回到基站后，对扫地机器人的拖洗位置清洗后，检测基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，若不能，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至信号接收器能够正常接收信号发射器发出的信号为止，从而根据扫地机器人的实际脏污程度更加有针对性地、更为有效地对扫地机器人进行清洗，以确保扫地机器人基站能够将扫地机器人清洗干净。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的扫地机器人清洗方法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施例的扫地机器人基站的清洗托盘的示意图；
图3示出了根据本公开的实施例的扫地机器人基站的侧视图；
图4示出了根据本公开的实施例的扫地机器人基站的正视图；
图5示出了根据本公开的实施例的扫地机器人清洗装置的框图；
图6示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了根据本公开实施例的扫地机器人清洗方法100的流程图。方法100用于扫地机器人基站，所述方法可以包括：
步骤110，接收所述扫地机器人回到基站后发送的清洁指令；
扫地机器人完成扫地任务后回到基站与基站对齐后，就会向基站发送清洁指令；
扫地机器人的基站底部是清洗托盘，清洗托盘上安装有红外线检测器，红外线检测器有一个信号发射器和信号接收器(分别是图2中红外线检测器所指向的2个凸起)，正常情况下，信号接收器和信号发射器能够正常通信，即信号接收器能够正常接收信号发射器发送的信号，但是如果清洗托盘中的水太脏、颗粒就会很多，进而就会影响信号接收器接收信号发射器发射的信号。
步骤120，根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗；
步骤130，在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；
步骤140，若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
扫地机器人基站在接收到扫地机器人发送的清洁指令时，说明需要对扫地机器人的拖洗位置进行自动清洗了，因而，可利用该清洁指令对扫地机器人自动进行清洗，并在清洗完成后，判断基站底部的信号接收器是否能够一如既往地正常接收信号发射器发出的信号，若否，则说明基站底部的清洗托盘中清洗过扫地机器人拖洗位置的水已经有太多颗粒、太脏了，影响了信号发射器与信号接收器之间的正常通信，因而，可对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后，说明清洗托盘中清洗过扫地机器人拖洗位置的水没那么脏了，即拖洗位置已经被清洗的比较干净了，因而，可自动停止清洗，从而根据扫地机器人的实际脏污程度更加有针对性地、更为有效地对扫地机器人进行清洗，以确保扫地机器人基站能够将扫地机器人清洗干净，而不再如现有技术一样无论扫地机器人的拖洗位置是否清洗干净只是按照固定的清洗时间和水量完成清洗即可。
在一些实施例中，所述根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗，包括：
根据所述清洁指令启动所述基站的电磁泵；
基站底部是清洗托盘如图2所示，基站顶部是水箱盖子，基站底部上安装有2个水箱，一侧是清水箱(如图3所示)、另一侧是脏水箱(如图4所示)，电磁泵开启后，将清水箱中的清水抽入至清洗托盘，然后利用清洗托盘中注入的水对机器人的拖洗位置进行清洗，最后，负压阀开启后，将清洗托盘中清洗过扫地机器人拖洗位置的水抽入脏水箱，即可再次将清水箱中的水抽入清洗托盘然后对扫地机器人的拖洗位置再次进行清洗，直至扫地机器人的拖洗位置清洗干净。
通过所述电磁泵将所述基站的清水箱中的水注入至所述基站的清洗托盘；
利用所述清洗托盘中的水对所述扫地机器人进行清洗。
在启动电磁泵之后，可将基站的清水箱中的水通过出水位置注入至基站的清洗托盘如图3所示，然后利用清洗托盘中的水对扫地机器人进行自动清洗，完成扫地机器人的清洗。
当然，每次对扫地机器人进行自动清洗时，都可按照基站为扫地机器人设置的清洗时间和清洗水量来清洗。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若否，则启动所述基站的负压阀，抽出所述基站的脏水箱中的空气，以将所述清洗托盘中的水吸入所述脏水箱。
若基站底部的信号接收器无法正常接收信号发射器发出的信号，则说明扫地机器人的拖洗位置并没有并基站清洗干净，脱水盘中的水已经变得很脏了，因而，可自动启动基站的负压阀，以抽取基站的脏水箱中的空气，从而利用清洗托盘与脏水箱中的压力差，将清洗托盘中的水推入至脏水箱如图4所示，以完成清洗托盘中脏水的抽取，以便于利用清水箱对清洗托盘进行再次注水，然后完成对扫地机器人的拖洗位置的再次自动清洗。
在一些实施例中，所述若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗，包括：
在将所述清洗托盘中的水吸入所述脏水箱之后，重新将所述基站的清水箱中的水注入所述基站的清洗托盘以对所述扫地机器人进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
在将所述清洗托盘中的水吸入所述脏水箱之后，可自动重新将所述基站的清水箱中的水注入所述基站的清洗托盘以对所述扫地机器人进行再次清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗，从而确保扫地机器人的拖洗位置在清洗托盘中能够被清洗干净。
在一些实施例中，将所述基站的清水箱中的水注入所述基站的清洗托盘之后，所述方法还包括：
若所述清洗托盘中的水位达到水位检测器的安装高度或者所述水位检测器对应的预设检测高度，则停止向所述清洗托盘继续注水。水位检测器的安装位置如图3所示。
将清水箱中的水注入清洗托盘之后，可自动检测清洗托盘中水位的高度，若水位高度达到水位检测器的安装高度或者水位检测器对应的预设检测高度，则说明清洗托盘中的注水不少了已经能够清洗扫地机器人的拖洗位置，因而，可停止向清洗托盘中继续注水，从而开始扫地机器人拖洗位置的清洗。
在一些实施例中，所述在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，包括：
在清洗完成后，判断所述信号接收器是否能够接收到来自所述信号发射器的达到预设信号量的信号和/或预设信号强度的信号；
若能够接收到达到所述预设信号量的信号和/或所述预设信号强度的信号，则确认能够正常接收信号发射器发出的信号，否则，确认无法正常接收所述信号发射器发出的信号。
在清洗完一遍扫地机器人的拖洗位置之后，可自动判断信号接收器是否能够接收到来自所述信号发射器的达到预设信号量的信号和/或预设信号强度的信号，若能够接收到达到所述预设信号量的信号和/或所述预设信号强度的信号，则说明随着清洗托盘中的水逐渐变脏，信号接收器接收的信号量和/或信号强度并没有变少或者变弱，因而，可自动确认信号接收器能够正常接收信号发射器发出的信号，否则，说明清洗托盘中清洗过扫地机器人的拖洗位置的水已经太脏，影响了信号接收器与信号发射器之间的正常通信。
在一些实施例中，所述在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，包括：
在清洗完成后，判断在清洗后的预设时长内所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收所述信号发射器发出的信号。
在清洗完成后，可自动判断完成清洗后的预设时长内信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，若在预设时长内无法正常接收信号发射器发出的信号，则确认信号接收器因为清洗托盘中清洗过扫地机器人的拖洗位置的水已经太脏，影响了信号接收器与信号发射器之间的正常通信，需要再次对扫地机器人进行清洗；当然，若在预设时长内正常接收信号发射器发出的信号，则确认清洗托盘中清洗过扫地机器人的拖洗位置的水并没有太脏，并不影响信号接收器与信号发射器之间的正常通信。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图5示出了根据本公开的实施例的扫地机器人清洗装置500的方框图。
如图5所示，装置500包括：
接收模块510，用于接收所述扫地机器人回到基站后发送的清洁指令；
清洗模块520，用于根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗；
判断模块530，用于在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；
处理模块540，用于若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扫地机器人清洗方法，其特征在于，用于机器人基站，包括：
接收所述扫地机器人回到基站后发送的清洁指令；
根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗；
在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；
若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗，包括：
根据所述清洁指令启动所述基站的电磁泵；
通过所述电磁泵将所述基站的清水箱中的水注入至所述基站的清洗托盘；
利用所述清洗托盘中的水对所述扫地机器人进行清洗。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若否，则启动所述基站的负压阀，抽出所述基站的脏水箱中的空气，以将所述清洗托盘中的水吸入所述脏水箱。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗，包括：
在将所述清洗托盘中的水吸入所述脏水箱之后，重新将所述基站的清水箱中的水注入所述基站的清洗托盘以对所述扫地机器人进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述基站的清水箱中的水注入所述基站的清洗托盘之后，所述方法还包括：
若所述清洗托盘中的水位达到水位检测器的安装高度或者所述水位检测器对应的预设检测高度，则停止向所述清洗托盘继续注水。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，包括：
在清洗完成后，判断所述信号接收器是否能够接收到来自所述信号发射器的达到预设信号量的信号和/或预设信号强度的信号；
若能够接收到达到所述预设信号量的信号和/或所述预设信号强度的信号，则确认能够正常接收信号发射器发出的信号，否则，确认无法正常接收所述信号发射器发出的信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
所述在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号，包括：
在清洗完成后，判断在清洗后的预设时长内所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收所述信号发射器发出的信号。
8.一种扫地机器人清洗装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收所述扫地机器人回到基站后发送的清洁指令；
清洗模块，用于根据所述清洁指令对所述扫地机器人进行清洗；
判断模块，用于在清洗完成后，判断所述基站底部的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；
处理模块，用于若否，则对所述扫地机器人再次进行清洗，直至所述信号接收器能够正常接收所述信号发射器发出的信号后停止清洗。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (2)
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