CN110035684B - 洗碗机 - Google Patents

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Abstract

本文披露了一种洗碗机(1)，该洗碗机包括洗涤室(3)和洗涤臂安排(4)，该洗涤臂安排包括可旋转地安排在该洗涤室(3)中的洗涤臂(5)、以及安排在该洗涤臂(5)上的附属喷射装置(7)。该洗碗机(1)包括至少一个传感器(13.1，13.2)，该至少一个传感器被配置用于感测该洗涤臂(5)的旋转位置。该洗碗机(1)进一步包括控制单元(15)，该控制单元被配置用于监测该洗涤臂(5)的连续感测到的旋转位置。该控制单元(15)被配置用于基于两个感测到的旋转位置之间已过去的时间和旋转距离来计算该洗涤臂(5)的旋转速度，并且被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计该洗涤臂(5)的当前旋转位置。该控制单元(15)被进一步配置用于基于所估计的该洗涤臂(5)的当前旋转位置来适配该洗碗机(1)的泵(11)的泵送强度。

Description

洗碗机
技术领域
本发明涉及一种洗碗机，该洗碗机包括控制单元，该控制单元被配置用于基于所估计的洗碗机的洗涤臂的当前旋转位置来适配洗碗机的泵的泵送强度。
背景技术
洗碗机是通过使用洗涤液喷射到物品上的力来洗涤物品的设备。期望现今的洗碗机管理各种类型的物品的同时洗涤，这些物品包括易碎物品(比如葡萄酒杯、香槟酒杯、彩绘餐具等)、以及严重脏污的物品(比如深锅和平底锅)。严重脏污的物品(比如深锅和平底锅)比易碎物品(比如葡萄酒杯、香槟酒杯、以及彩绘餐具)需要更高的洗涤能力才能变得干净。进一步地，太高的洗涤能力可能会损坏这样的易碎物品。此外，环境关注点需要在洗涤阶段过程中高效利用水和能量。对各种类型的物品进行高质量洗涤的要求和在洗涤阶段过程中高效利用水和能量的要求可以被看作是冲突要求。此外，在消费者市场上，有利的是可以以成本有效的方式提供高质量的产品。
文件EP 1252856 A2涉及一种方法，该方法包括当旋转喷射臂穿过矩形清洁室的拐角区域时，使该旋转喷射臂以与正常喷射压力相比增加的喷射压力操作。传感器和评估装置确定在何时喷射臂正指向拐角区域、以及在何时将使用增加的喷射压力。文件EP1252856 A2中提出的方法没有解决上述问题和冲突要求。
鉴于上述内容，需要一种能够解决至少一些上述问题和冲突要求的洗碗机。
发明内容
本发明的目的是提供一种洗碗机，在该洗碗机的洗涤室区域中的洗涤能力的可控性得以改善。
根据本发明的一个方面，该目的是通过一种洗碗机来实现的，该洗碗机包括洗涤室和洗涤臂安排，该洗涤臂安排包括可旋转地安排在该洗涤室中的洗涤臂、以及安排在该洗涤臂上的附属喷射装置。该洗涤臂安排设置有多个喷嘴。该洗碗机包括与该多个喷嘴流体地连接的泵。该泵被配置用于将洗涤液穿过该多个喷嘴泵送到该洗涤室中。该洗碗机包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置用于感测该洗涤臂的旋转位置。该洗碗机进一步包括控制单元，该控制单元被配置用于监测该洗涤臂的连续感测到的旋转位置，其中，该控制单元被配置用于基于两个感测到的旋转位置之间已过去的时间和旋转距离来计算该洗涤臂的旋转速度，并且被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计该洗涤臂的当前旋转位置。该控制单元被进一步配置用于基于所估计的该洗涤臂的当前旋转位置来适配该泵的泵送强度。
由于该控制单元被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计该洗涤臂的当前旋转位置，因此提供了对该洗涤臂的当前旋转位置的简单且可靠的估计。由于该洗涤臂包括附属喷射装置，与包括附属喷射装置的洗涤臂安排相比，由于传统的直式洗涤臂的洗涤液的流量基本上均匀地分布在洗涤臂的旋转轴线的相应侧上的两个相对部分之间，所以与包括传统的直式洗涤臂的洗碗机相比，洗涤能力的可控性进一步改善。因此，通过基于所估计的包括附属喷射装置的洗涤臂的当前旋转位置来适配泵的泵送强度，改善了洗涤室区域中的洗涤能力的可控性。
因此，实现了上述目的。
可选地，该多个喷嘴中的至少一个喷嘴被安排为沿使该洗涤臂在该洗涤室内旋转的方向引导该洗涤液。由于该控制单元被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计该洗涤臂的当前旋转位置，因此所提供的洗碗机还能够在洗涤臂的旋转由从至少一个喷嘴引导的洗涤液引起的实施例中估计洗涤臂的当前旋转位置。因此，所提供的洗碗机即使在洗涤臂与被配置用于旋转洗涤臂的马达之间不存在机械连接的实施例中，也能够估计洗涤臂的当前旋转位置。
可选地，该洗涤臂被配置用于当该泵将洗涤液泵送穿过该至少一个喷嘴时在该洗涤室内连续旋转。由此，所提供的洗碗机具有改善的洗涤能力的可控性，而不必停止洗涤臂在洗涤室内的某些位置的旋转。因此，提供了泵送强度的简单、有效且可靠的适配性，并且因此也提供了洗涤能力的适配性。
可选地，该附属喷射装置绕附属喷射装置轴线可旋转地安排在该洗涤臂上，并且其中，该附属喷射装置的喷嘴被安排为沿使该附属喷射装置绕该附属喷射装置轴线旋转的方向引导该洗涤液。由此，在操作期间，该附属喷射装置将绕该附属喷射装置轴线旋转，由此将在由该附属喷射装置覆盖的区域中沿不同方向均匀地分配洗涤液。进一步地，以简单且可靠的方式提供了该附属喷射装置的旋转。
可选地，该附属喷射装置和该洗涤臂上的喷嘴的数量和/或喷嘴的尺寸被安排成使得穿过该附属喷射装置的喷嘴泵送的洗涤液的流量高于穿过该洗涤臂的喷嘴泵送的洗涤液的流量。由此，由于可以更高程度地适配泵送到洗碗机的不同区域的洗涤液的流量，因此洗涤能力的可控性甚至进一步改善。
可选地，该洗涤臂包括磁体，并且该至少一个传感器包括至少一个磁传感器，该至少一个磁传感器被配置用于通过感测该磁体的磁场来感测该洗涤臂的旋转位置。由此，提供了用于检测洗涤臂的旋转位置、可以以低成本提供的简单且可靠的传感器。
可选地，该洗碗机仅包括一个被配置用于感测该洗涤臂的旋转位置的传感器。由此，提供了可以以低成本提供的简单且可靠的传感器。还有，由于该控制单元被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计该洗涤臂的当前旋转位置，因此在洗涤臂的整个旋转范围内提供了对该洗涤臂的当前旋转位置的足够可靠的估计。
可选地，该控制单元被配置用于当所估计的当前旋转位置在至少一个所选择的旋转位置间隔内时，增加或减小该泵的泵送强度。由此，所提供的洗碗机的洗涤能力的可控性甚至进一步改善。
可选地，该洗碗机包括用户界面，以用于选择该至少一个所选择的旋转位置间隔。由此，所提供的洗碗机以用户友好的方式提供对至少一个所选择的旋转位置间隔的选择。
可选地，该洗碗机包括连接至该控制单元的第一通信单元，其中，该第一通信单元被安排为与第二通信单元无线地通信，该第二通信单元包括用户界面，以用于选择该至少一个所选择的旋转位置间隔。由此，所提供的洗碗机以甚至更加用户友好的方式提供对至少一个所选择的旋转位置间隔的选择，因为洗碗机允许从可以与洗碗机分离的单元中选择至少一个旋转位置间隔。因此，根据这些实施例，可以在距该洗碗机一定距离处选择该至少一个旋转位置间隔。
可选地，该第二通信单元是固定式或便携式通信单元，比如计算机、平板计算机或智能手机。因此，根据这些实施例，使用者可以从使用者已经拥有的单元中选择至少一个旋转位置间隔。因此，所提供的洗碗机以甚至更加用户友好的方式提供对至少一个所选择的旋转位置间隔的选择，同时保持洗碗机的制造成本低。
在学习所附权利要求和以下详细说明时，本发明的另外特征和优点将变得清楚。
附图说明
从以下详细说明和附图中讨论的示例性实施例将容易理解本发明的不同方面，包括其具体特征和优点，在附图中：
图1展示了根据一些实施例的洗碗机，并且
图2a和图2b展示了根据一些实施例的洗碗机的截面。
具体实施方式
现在将更加全面地描述本发明的各个方面。贯穿全文，相同的数字指代相同的元件。为简洁和/或清晰起见，众所周知的功能或构造将不必进行详细描述。
图1展示了洗碗机1，该洗碗机包括洗涤室3和洗涤臂安排4，该洗涤臂安排包括洗涤臂5，该洗涤臂绕洗涤臂轴线Aa可旋转地安排在洗涤室3内。洗涤室3被配置用于容纳搁物架，这些搁物架用于盛放有待在洗涤室3内洗涤的物品。为清楚起见，图1中未展示这样的搁物架和待洗涤的物品。同样，洗碗机1包括洗碗机门，该洗碗机门可枢转地安排在洗碗机1上，以允许进出洗涤室3并且提供洗涤室3的封闭表面。为清楚起见，图1中未展示洗碗机门。洗涤臂安排4包括安排在洗涤臂5上的附属喷射装置7。根据图1展示的实施例，附属喷射装置7绕附属喷射装置轴线Ad可旋转地安排在洗涤臂5上。洗涤臂安排4设置有多个喷嘴9.1、9.2。洗碗机1包括与多个喷嘴9.1、9.2和洗涤室3的集水槽12流体地连接的泵11，其中，泵11被配置用于将洗涤液从集水槽12穿过多个喷嘴9.1、9.2泵送到洗涤室3中并且泵送到放置在洗涤室3中的待洗涤的物品上。洗涤液可以包括水、或者水、清洁剂和/或软化剂的混合物。当洗涤液已经喷射到洗涤室3中并且已经喷射到待洗涤的物品上时，洗涤液收集在集水槽12中并且随后穿过多个喷嘴9.1、9.2再次泵送到洗涤室3中。
在图1展示的实施例中，洗碗机1包括第一传感器13.1和第二传感器13.2。第一传感器13.1和第二传感器13.2被配置用于感测洗涤臂5的旋转位置。因此，根据所展示的实施例，洗碗机1包括被配置用于感测洗涤臂5的旋转位置的两个传感器13.1、13.2。然而，洗碗机1可以包括被配置用于感测洗涤臂5的旋转位置的另外数量的传感器，比如一个、三个、四个、五个或六个传感器。在图1展示的实施例中，第一传感器13.1和第二传感器13.2被安排在洗涤室壁19.1和19.2处。然而，洗碗机1可以包括安排在洗碗机的另一个位置处的一个或多个传感器，比如在洗涤室3的底部。
洗碗机1进一步包括控制单元15，该控制单元连接至第一传感器13.1和第二传感器13.2。控制单元15被配置用于在洗涤臂5的旋转期间监测洗涤臂5的连续感测到的旋转位置。控制单元15被配置用于基于两个感测到的旋转位置之间已过去的时间和旋转距离来计算洗涤臂5的旋转速度，并且被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计洗涤臂5的当前旋转位置。由此，以简单且有效的方式提供了洗涤臂5的当前旋转位置。洗涤臂5的先前感测到的旋转位置可以包括洗涤臂5的最后感测到的旋转位置。在图1展示的实施例中，其中洗碗机1包括相对安排在洗涤臂轴线Aa的相应侧上的第一传感器13.1和第二传感器13.2，两个感测到的旋转位置之间的旋转距离是洗涤臂5绕洗涤臂轴线Aa旋转半圈。
控制单元15进一步连接至泵11并且被配置用于基于所估计的洗涤臂5的当前旋转位置来适配泵11的泵送强度。由此，泵送强度并且因此还有洗涤能力被适配成使得洗碗机的不同区域的洗涤能力不同。由于洗涤臂5包括附属喷射装置7，所以与包括传统的直式洗涤臂的洗碗机相比，洗涤能力的可控性进一步改善。
控制单元15可以包括计算单元，该计算单元可以采用基本上任何合适类型的处理器电路或微型计算机的形式，例如用于数字信号处理的电路(数字信号处理器，DSP)、中央处理单元(CPU)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(ASIC)、微处理器、或可以解释和执行指令的其他处理逻辑。本文使用的表达“计算单元”可以表示包括多个处理电路的处理电路系统，例如，上述的任一、部分或全部处理电路。控制单元15可以包括存储器单元。计算单元可以连接至存储器单元，该存储器单元向计算单元提供例如计算单元所需要的使其能够进行计算的存储程序代码和/或存储数据。计算单元还可以适配于将计算的部分或最终结果存储在存储器单元中。存储器单元可以包括用于临时或永久地存储数据或程序(即指令序列)的物理装置。根据一些实施例，存储器单元可以包括集成电路，这些集成电路包括硅基晶体管。在不同实施例中，存储器单元可以包括例如存储卡、快闪存储器、USB存储器、硬盘、或用于存储数据的另一种类似的易失性或非易失性存储单元，例如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)等。
图2a和图2b展示了根据一些实施例的洗碗机1的截面。在这些截面中展示了从上方看到的洗涤臂安排4。图2a和图2b展示的洗碗机1包括与图1展示的洗碗机1相同的特征，除了图2a和图2b展示的洗碗机1仅包括一个被配置用于感测洗涤臂5的旋转位置的传感器13.1之外。
根据图2a和图2b展示的实施例，洗涤臂5包括安排在洗涤臂5的第一端处的磁体17，并且传感器13.1包括磁传感器。磁传感器被配置用于通过感测磁体17的磁场来感测洗涤臂5的旋转位置。磁传感器可以被称为磁场传感器，并且可以例如通过检测洛伦兹力的影响、电压或谐振频率的变化、或者具有磁特性的本体的机械位移来操作。磁传感器的实例是霍尔效应传感器、磁敏二极管、以及磁敏晶体管。
根据所展示的实施例，磁体17被安排在洗涤臂5的第一端处，并且附属喷射装置7被安排在洗涤臂5的第二端处，其中，洗涤臂5的第二端与第一端相反。由于这种安排，以可靠的方式提供了对洗涤臂5的旋转位置的感测，因为在洗涤臂5每次旋转期间，当洗涤臂5处于图2a展示的位置时，磁体17将相对于传感器13.1位于相同的距离处。在图2a中，展示了洗涤臂5处于磁体17面向传感器13.1的位置。在此位置中，传感器13.1感测洗涤臂5的旋转位置。
在图2b中，洗涤臂5已经旋转至磁体17与传感器13.1相距更远距离的位置。在此位置中，传感器13.1不能够感测洗涤臂5的旋转位置。替代地，控制单元15基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计洗涤臂5的当前旋转位置。由此，以简单且有效的方式提供了洗涤臂的当前旋转位置。
在所展示的实施例中，两个感测到的旋转位置之间的旋转距离是洗涤臂5绕洗涤臂轴线Aa旋转一圈。举例来讲，如果两个感测到的旋转位置之间已过去的时间是6秒，即如果图2a和图2b展示的洗涤臂5旋转一圈期间已过去的时间是6秒，则洗涤臂5的旋转速度将被计算为每分钟10转。作为进一步的实例，在洗碗机1包括被配置用于感测洗涤臂5的旋转位置的第一传感器13.1和第二传感器13.2的实施例中，如图1展示的，两个感测到的旋转位置之间的旋转距离是洗涤臂5旋转半圈。如果两个感测到的旋转位置之间已过去的时间(即旋转半圈期间所过去的时间)是3秒，则洗涤臂5的旋转速度也将被计算为每分钟10转。
如所提及的，控制单元被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计洗涤臂5的当前旋转位置。可以说图1展示的洗涤臂5的位置表示先前感测到的旋转位置。在所展示的实施例中，如果两个感测到的旋转位置之间已过去的时间是6秒，并且自先前感测到的旋转位置起已过去了两秒，则控制单元将估计洗涤臂5的当前旋转位置到达如图2b展示的位置，即洗涤臂5绕洗涤臂轴线Aa旋转三分之一圈的位置。
洗涤臂安排4设置有多个喷嘴9.1、9.2。在所展示的实施例中，洗涤臂5包括喷嘴9.1，该喷嘴被安排为沿使洗涤臂5在洗涤室3内旋转的方向引导洗涤液。这些方向基本上与洗涤臂5的旋转方向相反。洗涤臂5被配置用于当泵11将洗涤液泵送穿过洗涤臂5的至少一个喷嘴9.1时在洗涤室3内连续旋转。根据一些实施例，洗涤臂5被配置用于当泵11以超过泵送强度阈值的泵送强度将洗涤液泵送穿过洗涤臂5的至少一个喷嘴9.1时在洗涤室3内连续旋转，其中，控制单元15被配置用于在洗碗机1的洗涤阶段过程中将泵11的泵送强度保持在泵送强度阈值之上。
进一步地，在所展示的实施例中，附属喷射装置7的喷嘴9.2被安排为沿使附属喷射装置7绕附属喷射装置轴线Ad旋转的方向引导洗涤液。这些方向基本上与附属喷射装置7的旋转方向相反。
附属喷射装置7和洗涤臂5上的喷嘴9.1、9.2的数量和/或喷嘴9.1、9.2的尺寸被安排成使得穿过附属喷射装置7的喷嘴9.2泵送的洗涤液的流量高于穿过洗涤臂5的喷嘴9.1泵送的洗涤液的流量。由此，由于可以更高程度地控制泵送到洗碗机的不同区域的洗涤液的流量，因此洗涤能力的可控性甚至进一步改善。
控制单元15可以被配置用于当所估计的当前旋转位置在至少一个所选择的旋转位置间隔内时，增加或减小泵11的泵送强度。洗碗机1可以包括用户界面21，以用于选择至少一个所选择的旋转位置间隔并且用于选择是否在该至少一个所选择的旋转位置间隔内执行泵送强度的增加或减小、以及有待在该至少一个所选择的旋转位置间隔内执行的泵送强度的这种增加或这种减小的程度。所估计的洗涤臂5的当前旋转位置可以包括所估计的附属喷射装置7的当前旋转位置，其中，控制单元15被配置用于基于所估计的附属喷射装置7的当前旋转位置来适配泵11的泵送强度。即，在图2a和图2b展示的实施例中，其中传感器13.1通过感测安排在洗涤臂5的、与洗涤臂5的安排有附属喷射装置7的第二端相反的第一端处的磁体17的磁场来感测洗涤臂5的旋转位置，控制单元将附属喷射装置7的当前旋转位置估计为背离感测到的磁体17的磁场的位置基本上旋转半圈的位置、并且基于其适配附属喷射装置7的估计。
举例来讲，如果使用者已经将严重脏污的物品放置在洗涤室中的与图2b展示的附属喷射装置7的位置相对应的位置处，则使用者可以选择与严重脏污的物品的位置相对应的旋转位置间隔并且选择增加旋转位置间隔中的泵送强度。响应于此，当所估计的附属喷射装置7的当前旋转位置在所选择的旋转位置间隔内时，控制单元将增加泵送强度，并且其结果是，在所选择的旋转位置间隔中洗涤能力将增加，从而确保严重脏污的物品被充分洗涤。
作为进一步的实例，如果使用者已经将比如彩绘餐具等易碎物品放置在洗涤室中的与图2b展示的附属喷射装置的位置相对应的位置处，则使用者可以选择与易碎物品的位置相对应的旋转位置间隔、并且选择减小旋转位置间隔中的泵送强度。响应于此，当所估计的附属喷射装置7的当前旋转位置在所选择的旋转位置间隔内时，控制单元将减小泵送强度，并且在所选择的旋转位置间隔中洗涤能力将减小。结果是，与放置在所选择的旋转位置间隔之外的物品相比，对易碎物品进行更轻柔的洗涤。
作为更进一步的实例，如果使用者已经将严重脏污的物品放置在洗涤室3中的与图2b展示的附属喷射装置7的位置相对应的位置处，并且已经将比如彩绘餐具等易碎物品放置在洗涤室中的与图2a展示的附属喷射装置的位置相对应的位置处，则使用者可以选择与严重脏污的物品的位置相对应的第一旋转位置间隔、并且选择增加第一旋转位置间隔中的泵送强度。使用者还可以选择与易碎物品的位置相对应的第二旋转位置间隔、并且选择减小第二旋转位置间隔中的泵送强度。响应于此，控制单元在所估计的附属喷射装置7的当前旋转位置处于所选择的第一旋转位置间隔内时将增加泵送强度、并且在所估计的附属喷射装置7的当前旋转位置处于所选择的第二旋转位置间隔内时将减小泵送强度。结果是，洗碗机将以简单且有效的方式对具有不同洗涤要求的不同类型的物品进行模拟洗涤，其中严重脏污的物品可以以足以使其清洁的强度洗涤，同时轻柔地清洗易碎物品而不会损坏它们。
根据图1展示的实施例，洗碗机1包括连接至控制单元15的第一通信单元23。第一通信单元23被安排为与第二通信单元25无线地通信。无线通信可以通过比如因特网或无线局域网(WLAN)等无线连接、或用于使用短波长在短距离上交换数据的无线连接(即在从2.4GHz至2.485GHz的工业、科学和医疗(ISM)频段的超高频(UHF)无线电波)来执行。第二通信单元25包括用户界面26，以用于选择至少一个所选择的旋转位置间隔。第二通信单元25被进一步配置用于产生表示至少一个所选择的旋转位置间隔的信号、并且将该信号发送至洗碗机1的第一通信单元23。
第一通信单元23被配置用于从第二通信单元25接收信号。如所提及的，该信号表示至少一个所选择的旋转位置间隔。此外，该信号可以进一步表示是否在至少一个所选择的旋转位置间隔内执行泵送强度的增加或减小、以及泵送强度的这种增加或这种减小的程度。第二通信单元25可以是固定式或便携式通信单元，比如计算机、平板计算机或智能手机。第二通信单元25可以包括显示器和控制单元，其中，控制单元被配置用于在第二通信单元25的显示器上输出图像，其中字段表示洗涤臂5在洗涤室内的旋转位置间隔。在这样的实施例中，使用者可以选择一个或多个旋转位置间隔并选择一个或多个旋转位置间隔的增加或减小、以及一个或多个旋转位置间隔的增加或减小的程度。然后，第二通信单元25可以将该信号发送至被配置用于接收该信号的第一通信单元23，并且基于所接收的信号，控制单元15被配置用于当所估计的当前旋转位置在至少一个所选择的旋转位置间隔内时增加或减小泵11的泵送强度。
应当理解的是，前述内容是对不同示例性实施例的说明并且本发明仅由所附权利要求限定。本领域技术人员将认识到，可以在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下修改示例性实施例，并且可以将示例性实施例的不同特征进行组合以创造本文所描述之外的实施例。例如，被配置用于感测洗涤臂的旋转位置的至少一个传感器13.1、13.2可以包括上述磁传感器，但是还可以包括被配置用于感测洗涤臂的旋转位置的另一种类型的传感器，比如超声波传感器、扩音器等。
进一步地，在图1展示的洗碗机1的实施例中，洗涤臂安排4展示为安排在洗碗机的下搁物架下方的下洗涤臂安排。然而，洗涤臂安排4可以构成安排在下搁物架与上搁物架或中间搁物架之间的中间洗涤臂安排。进一步地，洗涤臂安排4可以构成安排在洗碗机1的顶搁物架上方的上洗涤臂安排。此外，洗碗机1可以包括安排在洗涤室3内的不同位置处的两个或更多个洗涤臂安排4。
在此使用的术语“包括(comprising)”或“包括(comprises)”是开放式的并且包括一个或多个所述的特征、元件、步骤、部件或功能，而并不排除一个或多个其他的特征、元件、步骤、部件、功能或其群组的存在或添加。

Claims (9)

1.一种洗碗机(1)，该洗碗机包括洗涤室(3)和洗涤臂安排(4)，该洗涤臂安排包括可旋转地安排在该洗涤室(3)中的洗涤臂(5)、以及安排在该洗涤臂(5)上的附属喷射装置(7)，其中，该洗涤臂安排(4)设置有多个喷嘴(9.1，9.2)，其中，该洗碗机(1)包括与该多个喷嘴(9.1，9.2)流体地连接的泵(11)，其中，该泵(11)被配置用于将洗涤液穿过该多个喷嘴(9.1，9.2)泵送到该洗涤室(3)中，其中，该洗碗机(1)包括至少一个传感器(13.1，13.2)，该至少一个传感器被配置用于感测该洗涤臂(5)的旋转位置，并且其中，该洗碗机(1)进一步包括控制单元(15)，该控制单元被配置用于监测该洗涤臂(5)的连续感测到的旋转位置，
该控制单元(15)被配置用于基于两个感测到的旋转位置之间已过去的时间和旋转距离来计算该洗涤臂(5)的旋转速度，并且被配置用于基于自先前感测到的旋转位置起已过去的时间和所计算出的旋转速度来估计该洗涤臂(5)的当前旋转位置，其中，该控制单元(15)被进一步配置用于基于所估计的该洗涤臂(5)的当前旋转位置来适配该泵(11)的泵送强度，
其特征在于，该控制单元(15)被配置用于当所估计的当前旋转位置在至少一个所选择的旋转位置间隔内时，增加或减小该泵(11)的泵送强度，
其中，所述洗碗机(1)包括连接至该控制单元(15)的第一通信单元(23)，其中，该第一通信单元(23)被安排为与第二通信单元(25)无线地通信，该第二通信单元包括用户界面(26)，以用于选择该至少一个所选择的旋转位置间隔，
其中，该第二通信单元(25)是固定式或便携式通信单元。
2.根据权利要求1所述的洗碗机(1)，其中，该多个喷嘴(9.1，9.2)中的至少一个喷嘴(9.1)被安排为沿使该洗涤臂(5)在该洗涤室(3)内旋转的方向引导该洗涤液。
3.根据权利要求2所述的洗碗机(1)，其中，该洗涤臂(5)被配置用于当该泵(11)将洗涤液泵送穿过该至少一个喷嘴(9.1)时在该洗涤室(3)内连续旋转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机(1)，其中，该附属喷射装置(7)绕附属喷射装置轴线(Ad)可旋转地安排在该洗涤臂(5)上，并且其中，该附属喷射装置(7)的喷嘴(9.2)被安排为沿使该附属喷射装置(7)绕该附属喷射装置轴线(Ad)旋转的方向引导该洗涤液。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机(1)，其中，该附属喷射装置(7)和该洗涤臂(5)上的喷嘴(9.1，9.2)的数量和/或喷嘴(9.1，9.2)的尺寸被安排成使得穿过该附属喷射装置(7)的喷嘴(9.2)泵送的洗涤液的流量高于穿过该洗涤臂(5)的喷嘴(9.1)泵送的洗涤液的流量。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机(1)，其中，该洗涤臂(5)包括磁体(17)，并且该至少一个传感器(13.1，13.2)包括至少一个磁传感器，该至少一个磁传感器被配置用于通过感测该磁体(17)的磁场来感测该洗涤臂(5)的旋转位置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机(1)，其中，该洗碗机(1)仅包括一个被配置用于感测该洗涤臂(5)的旋转位置的传感器(13.1)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机(1)，其中，该洗碗机(1)包括用户界面(21)，以用于选择该至少一个所选择的旋转位置间隔。
9.根据权利要求1所述的洗碗机(1)，其中，该第二通信单元是计算机、平板计算机或智能手机。
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