JP2009055935A

JP2009055935A - 食器洗い機

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Publication number: JP2009055935A
Application number: JP2007223028A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Hirano; 平野　　誠一
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2007-08-29
Publication date: 2009-03-19
Anticipated expiration: 2027-08-29
Also published as: JP4818230B2

Abstract

【課題】汚れの落ち難さをも考慮にいれた食器の汚れ具合を判定することができる食器洗い機を提供する。
【解決手段】本発明の食器洗い機は、第１ノズル４及び第２ノズル５から交互に水を噴射して食器Ａの洗浄及びすすぎを行う。各ノズルは汚れの落ち難さが異なる食器Ａに水を噴射するように配置されており、各ノズルに関連付けて水の汚れの基準値を記憶しておき、水を噴射するノズルを切り換えた以降に発生した水の汚れと切り換え後のノズルに関連付けられた基準値とを比較して、切り換え後のノズルに対応する食器Ａの食器汚れ度を判定する。判定した食器汚れ度に基づき、ノズルの切り換えタイミング並びに洗浄及びすすぎの条件を調整する。食器Ａからの汚れの落ち難さに応じて基準値を定めておくことにより、食器Ａから汚れが落ち難いために水の汚れが小さい場合でも正しく食器汚れ度を判定することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、食器洗い機に関し、より詳しくは、食器の汚れ具合に応じて洗い方を調整する食器洗い機に関する。

皿又は茶碗等の食器を洗浄する食器洗い機は、洗浄すべき食器を収容する洗浄槽を備え、洗浄槽内に、食器を保持する食器保持具と、洗浄水を食器へ噴射するための噴射口が形成された洗浄用のノズルとを備える。通常、ノズルは食器保持具の下側に配置されており、ノズルから噴射される水により食器の洗浄及びすすぎが行われる。特許文献１には、回転可能なノズルを備え、回転するノズルから水を噴射することにより食器を洗浄する食器洗い機が開示されている。また食器洗い機には、水を加熱するヒータを備え、温水での洗浄及びすすぎを行うことができるものもある。

また、個別に回転することが可能な複数のノズルを備えた食器洗い機も開発されている。複数のノズルを備える食器洗い機は、ポンプが発生した加圧水を交互に各ノズルに供給する回転式の分配弁を備えている。水を噴射するノズルを等時間毎に切換えることにより、全ノズルから水を噴射する場合に比べて、水の使用量を低減することが可能になる。

しかし、ただ単に水を噴射するノズルを等時間毎に切換えただけでは、例えば食器が存在しない位置、又は汚れが少ない食器に不必要に水を噴射する等、洗浄又はすすぎを効率的に行えないことがある。この問題を解決するために、特許文献２には、水を噴射するノズルを切り換える際に水の汚れの程度を検出することにより、各ノズルが水を噴射する食器の汚れ具合を個別に判定することができる食器洗い機が開示されている。各ノズルが水を噴射する食器の汚れ具合を判定することにより、各ノズルの噴射時間及び洗浄温度等、洗浄及びすすぎの条件を食器の汚れ具合に応じて調整することができる。
特開平７−１６３５０２号公報特開２００６−０６８３９８号公報

しかしながら、食器の汚れ具合を水の汚れの程度に基づいて検出する場合、次の問題が生じる。ご飯粒等のデンプン質が付着した食器を洗浄する場合は、水の噴射では汚れが落ち難いので、洗浄には長い噴射時間が必要であり、しかも水の汚れの程度は小さい。これに対し、ソース汚れ等の広範囲な水溶性の汚れが付着した食器を洗浄する場合は、水の噴射で汚れが落ち易いので、短い噴射時間でも水の汚れの程度が大きい。このため、水の汚れの程度に基づいただけでは、汚れの落ちにくさをも考慮にいれた食器の汚れ具合を適切に判定することは困難である。従って、従来の食器洗い機では、各ノズルの噴射時間及び洗浄温度等、洗浄及びすすぎの条件を最適に決定することができないという問題があった。特許文献１及び特許文献２には、この問題を解決するための手段は何ら開示されていない。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、夫々に担当する食器が異なるノズルの区別に応じて、水の汚れに基づいて食器の汚れ具合を判定するための基準を個別に設けることによって、汚れの落ちにくさをも考慮にいれた食器の汚れ具合を判定することができる食器洗い機を提供することにある。

本発明に係る食器洗い機は、洗浄すべき食器を収納する洗浄槽と、該洗浄槽内に配置されてあり、水を噴射する複数のノズルと、該複数のノズルの内、実際に水を噴射するノズルを交互に切り換える切換手段と、前記洗浄槽内の水の汚れを測定する測定手段とを備え、前記洗浄槽に収納された食器に対して各ノズルから水を噴射することにより食器の洗浄及びすすぎを行う食器洗い機において、複数のノズルの夫々に関連付けて、水の汚れの基準値を記憶する記憶手段と、前記測定手段が測定した水の汚れに基づき、水を噴射するノズルを前記切換手段が切り換えて以降に発生した水の汚れを取得する取得手段と、該取得手段が取得した水の汚れと、切換後のノズルに関連付けて前記記憶部が記憶する前記基準値との比較結果に基づいて、前記ノズルが水を噴射する食器の汚れ具合を表す食器汚れ度を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、洗浄槽内の水の汚れを測定する食器洗い機は、食器に対して交互に水を噴射する複数のノズルの夫々に関連付けて、水の汚れの基準値を記憶しておき、水を噴射するノズルを切り換えて以降に発生した水の汚れを測定し、測定した水の汚れと水を噴射するノズルに関連付けられた基準値との比較結果に基づいて、各ノズルから水を噴射される食器の汚れ具合を表す食器汚れ度を判定する。複数のノズルの夫々に関連付けられた水の汚れの基準値を異ならせておくことにより、各ノズルから水を噴射される食器は、水の汚れに基づいた食器汚れ度の判定結果が互いに異なる。

本発明に係る食器洗い機は、洗浄すべき食器を夫々の形状に応じた位置に保持できるように形成された食器保持具を更に備え、前記複数のノズルの夫々は、各ノズル別に所定の形状の食器が前記食器保持具で保持される位置へ水を噴射できる位置に配置されてあることを特徴とする。

また本発明においては、食器洗い機は、食器を種類別に分類して保持する食器保持具を備え、各ノズルは、食器保持具に保持された所定の種類の食器に水を噴射する位置に配置されてある。ご飯粒が付着する茶碗等、落ちにくい汚れが付着する食器に水を噴射するノズルに関連付けた基準値を他のノズルとは異ならせておくことにより、汚れが落ちにくいために水の汚れが小さい場合でも正しく食器汚れ度を判定することができる。

本発明に係る食器洗い機は、前記基準値を決定するための指示を受け付ける受付手段と、該受付手段が受け付けた前記指示に従って、前記判定手段が用いる前記基準値を決定する決定手段とを更に備え、前記記憶手段は、前記決定手段が決定した前記基準値を記憶するようにしてあることを特徴とする。

また本発明においては、食器洗い機は、水の汚れの基準値を決定するための指示を受け付け、受け付けた指示に従って基準値を決定することにより、必要に応じた感度で食器汚れ度を判定することができる。

本発明に係る食器洗い機は、夫々に洗浄及びすすぎの条件を定めた複数の動作手順を記憶する手段と、各ノズルに関連付けた前記基準値を各動作手順に対応付けて記憶する手段とを更に備え、前記受付手段は、前記基準値を決定するための指示として、前記複数の動作手順の内、一の動作手順を選択する指示を受け付け、前記決定手段は、前記判定手段が用いる前記基準値を、前記指示で選択された一の動作手順に対応付けて記憶されている前記基準値に決定するように構成してあることを特徴とする。

また本発明においては、食器洗い機は、洗浄時間及びすすぎ回数等の洗浄及びすすぎの条件を定めた複数の動作手順を記憶し、各動作手順に対応付けて各ノズル毎の基準値を記憶しておき、一の動作手順を選択すると共に、処理で用いる基準値を、選択した動作手順に対応付けられた基準値に決定する。これにより、食器を洗浄すべく選択された動作手順に必要な感度で食器汚れ度を判定することができる。

本発明に係る食器洗い機は、各ノズルについて前記判定手段が判定した前記食器汚れ度に基づいて、前記切換手段が各ノズルに切り換えるタイミングを調整する手段を更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、食器洗い機は、各ノズルについて判定した食器汚れ度に基づいてノズルの切り換えタイミングを調整することにより、各ノズルが水を噴射する食器の汚れの程度に応じた長さに各ノズルでの水の噴射時間を定めることができる。

本発明に係る食器洗い機は、各ノズルについて前記取得手段が取得した水の汚れの履歴を、各ノズルに関連付けて記憶する手段と、該手段が記憶する前記履歴に基づいて、洗浄及びすすぎの条件を調整する手段とを更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、食器洗い機は、各ノズルについて取得した水の汚れの履歴を各ノズルに関連付けて記憶し、記憶した履歴に基づいて、洗浄時間及びすすぎ回数等の洗浄及びすすぎの条件を調整することにより、食器の汚れの落ち具合に応じた条件で洗浄及びすすぎを行うことができる。

本発明にあっては、落ちにくい汚れが付着する食器に水を噴射するノズルに関連付けた基準値を他のノズルとは異ならせておくことにより、汚れが落ちにくいために水の汚れが小さい場合でも正しく食器汚れ度を判定する等、汚れの落ちにくさをも考慮にいれた食器の汚れ具合を判定することができる。更に、正しく食器の汚れ具合を判定した上で、食器汚れ度が大きい食器に水を噴射するノズルの噴射時間を長く設定する等、食器の汚れの程度に応じた各ノズルでの水の噴射時間を定めることができるので、茶碗に付着したご飯粒等の比較的落ち難い汚れを含む食器の汚れを確実に落とすことが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明の食器洗い機の概略構成を示す縦断側面図、図２は本発明の食器洗い機の概略構成を示す縦断正面図、図３は本発明の食器洗い機の概略構成を示す平面図である。

本発明の食器洗い機は、筐体１と、筐体１内に配され、その前面に開口部２ａを有する洗浄槽２と、洗浄槽２内に収容され、洗浄すべき食器が載せられるあみ籠形状の食器保持具３と、食器保持具３の下側に回転自在に配され、食器保持具３で保持される食器の位置に向けて水を噴射する回転可能な第１ノズル４及び第２ノズル５とを備える。また本発明の食器洗い機は、第１ノズル４及び第２ノズル５に加圧水を供給するポンプ７と、ポンプ７から第１ノズル４及び第２ノズル５への連通路を開閉し、ポンプ７が発生した加圧水を第１ノズル４又は第２ノズル５に選択的に供給する開閉弁（切換手段）８と、洗浄槽２内を乾燥させるヒータ１０とを備える。また本発明の食器洗い機は、開口部２ａの上下を閉じ、上下方向へ回動自在に筐体１に枢支された上部扉１１及び下部扉１２を備え、下部扉１２の下側に、ＬＣＤ等の表示手段及び押しボタンスイッチ等の入力手段を有する操作パネル２６を備えている。更に本発明の食器洗い機は、食器洗い機の各部の動作を制御する制御装置９を備えている。

洗浄槽２の底部には、蛇口等の水源に接続される給水弁１３と、給水弁１３に給水通路を介して連通し、洗浄槽２内に開口する給水口１４と、給水口１４と対角する位置に配され、給水口１４から給水された水を貯水する貯水部１５とが設けられている。ポンプ７は、貯水部１５に吸い込みダクトを介して連通しており、貯水部１５内の水を吸い込んで加圧することにより、開閉弁８を介して第１ノズル４及び第２ノズル５へ水を供給する。また給水口１４と貯水部１５との間の流水路には、ヒータ１０が配置され、水の汚れ度を測定するための濁度センサ２８が設けられている。

洗浄槽２内の後部には、洗浄槽２内の空気を吸込んで加圧する送風機１８と、送風機１８が加圧した加圧空気を洗浄槽２内に吹き出す吹出口１９とが設けられている。第１ノズル４及び第２ノズル５は夫々に複数の噴射口４ａ及び５ａを有する。開閉弁８の二つの出側ポートの夫々に連通した二つの連通管が、洗浄槽２の内底に上方へ突設されており、第１ノズル４及び第２ノズル５は、二つの連通管に回転自在に嵌合される基管部を有し、基管部の回転中心線と直交する位置に複数の噴射口４ａ及び５ａが設けられている。第１ノズル４及び第２ノズル５は、洗浄槽２内の両側に並置され、洗浄槽２の上方に向けて水を噴射するように構成されている。

食器保持具３は、食器の形状に合わせた仕切りを多数設けてあり、仕切りに食器を立てかける形で使用者が食器を食器保持具３に載置することにより、食器保持具３は食器を保持する。食器保持具３の仕切りは、茶碗、大皿、小皿及び湯飲み等、複数種類の食器の夫々の形状に合わせて形成されており、食器の形状に合った仕切りの位置に使用者が食器を載置することにより、食器は夫々の形状に応じた位置で食器保持部３に保持されることとなる。図中のＡは、食器保持部３に保持された食器を示す。茶碗又は大皿等の食器Ａは種類別に形状が異なっており、食器Ａが形状に応じた位置で保持されることにより、複数種類の食器Ａは種類別に洗浄槽２内に配置されることとなる。

第１ノズル４及び第２ノズル５は、ノズル別に所定の形状の食器Ａが食器保持具３で保持される位置へ水を噴射できる位置に配置されてある。食器Ａは形状に応じた位置に種類別に配置されるので、所定の形状の食器Ａが保持される位置へ水を噴射することにより、各ノズルは、ノズルに対応した種類の食器Ａに対して水を噴射することとなる。図２には、茶碗が食器保持具３で保持される位置の下側に第１ノズル４が配置され、大皿が食器保持具３で保持される位置の下側に第２ノズル５が配置された例を示す。図２の例では、第１ノズル４は食器Ａの内で主に茶碗に対して水を噴射し、第２ノズル５は食器Ａの内で主に大皿に対して水を噴射する。また第１ノズル４及び第２ノズル５は、制御装置９によって制御される図示しない電動モータによって回転する構成となっている。

開閉弁８は、電動モータ２２の出力軸に連動連結された弁体を有しており、弁体が一回転する間に第１ノズル４及び第２ノズル５と各出側ポートとが連通する時間を異ならせ、第１ノズル４及び第２ノズル５から水を噴射する噴射時間を異ならせるように構成されている。電動モータ２２は制御装置９によって制御される。

濁度センサ２８は、互いに対向するように流水路に配設された発光部２８ａと受光部２８ｂとを有し、夫々制御装置９に接続されている。制御装置９の制御により、発光部２８ａから光を出射し、発光部２８ａと受光部２８ｂとの間を通過する水を透過した光が受光部２８ｂで受光される。受光した光量は制御装置９に送られ、制御装置９は、受光部２８ｂが受光した光の光量に基づいた演算を行う。

図４は、本発明の食器洗い機の制御装置９の構成を示すブロック図である。制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ（記憶手段）９３、時間経過を計時するためのクロック９４及び入出力ポート９５を備え、これらは互いに内部バスによって接続されている。入出力ポート９５には、操作パネル２６、濁度センサ２８、第１ノズル４及び第２ノズル５を駆動する電動モータ、ポンプ７、電動モータ２２等が接続されている。ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１が食器洗い機の動作を制御するための制御プログラムを記憶しており、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３をワーキングエリアとして、ＲＯＭ９２に記憶された制御プログラムを実行することにより、食器洗い機内の各部を制御し、食器Ａの洗浄及びすすぎを順次実行する。

本発明の食器洗い機は、以上の構成でなる。使用者によって、洗浄すべき食器Ａが食器保持具３に載置され、必要量の洗剤が洗浄槽２内に供給される。上部扉１１及び下部扉１２が閉じられ、操作パネル２６で洗浄開始の指示を受け付けた場合、ＣＰＵ９１は、給水弁１３を開閉させることにより、水を洗浄槽２へ供給する。供給された水は、貯水部１５に貯水される。ＣＰＵ９１は、次に、第１ノズル４及び第２ノズル５、ポンプ７、並びに電動モータ２２を駆動させることにより、食器Ａを洗浄する。このとき、ポンプ７は開閉弁８を介して貯水部１５内の水を第１ノズル４及び第２ノズル５へ供給し、第１ノズル４及び第２ノズル５は回転しながら交互に水を噴射する。噴射された水は、食器Ａに衝突することによって食器Ａを洗浄し、洗浄槽２内を落下して再び貯水部１５に貯水され、ポンプ７によって再び第１ノズル４及び第２ノズル５へ供給される。このようにして、食器洗い機は水を循環させながら食器Ａを洗浄する。ＣＰＵ９１は、次に、図示しない排水口から洗浄後の水を排水させ、新たに水を給水弁１３から供給させ、第１ノズル４及び第２ノズル５から水を噴射させることにより、すすぎを行う。またＣＰＵ９１は、必要に応じて、洗浄又はすすぎ中にヒータ１０への通電を行うことにより、水温の調整を行う。

またＣＰＵ９１は、受光部２８ｂが受光した光量に基づいて、食器Ａに対して噴射された後で落下して流水路を流れる水の汚れを測定する。即ち、食器Ａの洗浄又はすすぎにより水が汚れると、水が濁って光の透過率が低下し、受光部２８ｂでの受光量が低下するので、受光量に応じて水の汚れを測定することができる。受光部２８ｂは、受光した受光量に対応した電圧値の信号を出力し、ＣＰＵ９１は、受光部２８ｂから出力された信号の電圧値に基づき、水の汚れを測定することができる。ＣＰＵ９１が濁度センサ２８を用いて水の汚れを測定する処理は、本発明における測定手段に対応する。ノズルから水を噴射する前後で測定した水の汚れを比較することにより、水を噴射するノズルを切り換えて以降に発生した水の汚れを取得することができる。

水の汚れを取得する方法を具体的に説明する。水の汚れの値としては、受光部２８ｂから出力された信号の電圧値、又は電圧値に対応した受光部２８ｂでの受光量を用いる。受光量は、受光部２８ｂから出力された信号に基づいてＣＰＵ９１で計算する。第１ノズル４及び第２ノズル５から交互に水を噴射することとし、最初に水を噴射するノズルは第１ノズル４であるとする。まずノズルから水を噴射する前に、水の汚れの初期値ｆ００を測定する。次に、第１ノズル４から１回目の水の噴射を行い、噴射を停止した後に、水の汚れｆ１１を測定する。第１ノズル４からの１回目の水の噴射により発生する水の汚れＦ１１は、水の噴射前後で水の汚れを比較して、Ｆ１１＝ｆ１１／ｆ００により取得できる。第１ノズル４からの水の噴射による水の汚れの累計Ｆ１_total は、この時点でＦ１_total ＝Ｆ１１である。次に、第２ノズル５から１回目の水の噴射を行い、噴射を停止した後に、水の汚れｆ２１を測定する。第２ノズル５からの１回目の水の噴射により発生する水の汚れＦ２１は、水の噴射前後で水の汚れを比較して、Ｆ２１＝ｆ２１／ｆ１１により取得できる。第１ノズル４からの水の噴射による水の汚れの累計Ｆ２_total は、この時点でＦ２_total ＝Ｆ２１である。

次に、水を噴射するノズルは第１ノズル４に戻り、第１ノズル４から２回目の水の噴射を行い、噴射を停止した後に、水の汚れｆ１２を測定する。第１ノズル４からの２回目の水の噴射により発生する水の汚れＦ１２は、水の噴射前後で水の汚れを比較して、Ｆ１２＝ｆ１２／ｆ２１により取得できる。第１ノズル４からの水の噴射による水の汚れの累計Ｆ１_total は、前回までの噴射による累計をＦ１_total （前）として、Ｆ１_total ＝Ｆ１_total （前）＋Ｆ１２である。次に、第２ノズル５から２回目の水の噴射を行い、噴射を停止した後に、水の汚れｆ２２を測定する。第２ノズル５からの２回目の水の噴射により発生する水の汚れＦ２２は、水の噴射前後で水の汚れを比較して、Ｆ２２＝ｆ２２／ｆ１２により取得できる。第２ノズル５からの水の噴射による水の汚れの累計Ｆ２_total は、前回までの噴射による累計をＦ２_total （前）として、Ｆ２_total ＝Ｆ２_total （前）＋Ｆ２２である。以上のように、ノズルを切り換え、水を噴射して停止した後、次にノズルを切り換える前に水の汚れを測定し、直前に測定した水の汚れとの比を取ることによって、ノズルを切り換えて以降に発生した水の汚れを取得することができる。また各ノズルについて取得した水の汚れを積算することによって、各ノズルからの水の噴射により発生した水の汚れの累計を取得することができる。

またＲＯＭ９２は水の汚れの基準値を記憶しており、ＣＰＵ９１は、取得した水の汚れを基準値と比較することによって、食器Ａの汚れ具合を表す食器汚れ度を判定する処理を行う。図５は、ＲＯＭ９２が記憶する基準値の例を示す概念図である。ＲＯＭ９２は、夫々に洗浄及びすすぎの条件を定めた複数の動作手順を記憶している。動作手順では、洗浄及びすすぎの条件として洗浄時間及びすすぎ回数を定めており、動作手順で定められた条件に従った洗浄及びすすぎを実行することにより、特定の洗浄時間持続される洗浄、及び特定のすすぎ回数だけ繰り返されるすすぎからなる一連の洗浄コースが実行される。図５には、三種類の動作手順がＲＯＭ９２に記憶された例を示す。図５には、三種類の動作手順に夫々対応する「標準」、「軽め」及び「念入り」の三種の洗浄コースが示されており、夫々に洗浄時間及びすすぎ回数が定められている。なお、動作手順として一回のすすぎ時間、又は洗浄時の水温等、洗浄及びすすぎに関するその他の条件を記憶していても良い。更に図５では、第１ノズル４及び第２ノズル５の夫々に関連付けた互いに異なる基準値が各洗浄コース即ち動作手順に対応付けられている。ｘ＝１，２，３として、第１ノズル４には基準値ａｘが関連付けられ、第２ノズル５には基準値ｂｘが関連付けられており、ａｘ＜ｂｘとなっている。ＣＰＵ９１は、取得した水の汚れを基準値と比較し、水の汚れが基準値以上である場合は食器汚れ度が大であると判定し、水の汚れが基準値未満である場合は食器汚れ度が小であると判定する処理を行う。ａｘ＜ｂｘであるので、第１ノズル４から水を噴射される食器Ａについては、より少ない水の汚れで食器汚れ度が大であると判定される。第１ノズル４は、ご飯粒等の落ちにくい汚れが付着する茶碗に対して水を噴射する位置に配置されているので、汚れが落ちにくいために水の汚れが比較的小さい場合でも正しく食器汚れ度を判定できるように、基準値をより小さく設定してある。

また洗浄コース別に、洗浄及びすすぎの条件と基準値とが異なっている。「標準」の洗浄コースに比べて、「軽め」の洗浄コースでは洗浄時間が短くすすぎ回数が少なくなっており、「念入り」の洗浄コースでは洗浄時間が長くすすぎ回数が多くなっている。また「標準」，「軽め」，「念入り」の各洗浄コースには、第１ノズル４について基準値ａ１，ａ２，ａ３が関連付けられ、第２ノズル５について基準値ｂ１，ｂ２，ｂ３が関連付けられている。洗浄コース間での基準値の値は、ａ３＜ａ１＜ａ２及びｂ３＜ｂ１＜ｂ２の関係となっており、「軽め」の洗浄コースでは食器汚れ度が大であると判定され難く、「念入り」の洗浄コースでは食器汚れ度が大であると判定され易くなっている。

図６は、操作パネル２６の一部の構成例を示す模式図である。操作パネル２６には、洗浄コースを選択する指示を受け付けるためのコースボタンが設けられている。コースボタンの付近には、「標準」、「軽め」及び「念入り」の各コース名が記載され、各コース名にはランプが付随しており、いずれかのランプが点灯することにより、いずれの洗浄コースが選択されているかが表示される。使用者がコースボタンを押下する都度、選択された洗浄コースは切り替わり、所望の洗浄コースが選択されるまで使用者がコースボタンを押下することにより、操作パネル２６は、洗浄コースを選択する指示を受け付ける。このようにして操作パネル２６は本発明における受付手段として機能する。洗浄コースが選択されることにより、ＲＯＭ９２が記憶しているように洗浄及びすすぎの条件が決定される。操作パネル２６には、決定された洗浄時間及びすすぎ回数を表示する表示部が設けられている。また同様に、洗浄コースが選択されることにより、洗浄コースに関連付けられていた各ノズルについての基準値が変更される。更に操作パネル２６には、スタートボタンが設けられている。

次に、本発明の食器洗い機が実行する処理を説明する。図７〜図１１は、本発明の食器洗い機が実行する洗浄及びすすぎの処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２が記憶する制御プログラムに従って、以下の処理を実行する。ＣＰＵ９１は、使用者が制御パネル２６のコースボタンを押下することによる、洗浄コースを選択する指示の受付を待ち受ける（Ｓ１）。洗浄コースが選択されることにより、洗浄コースを実現するための動作手順が選択されることとなる。洗浄コースを選択する指示の受付がない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、洗浄コースを選択する指示の受付の待ち受けを続行する。洗浄コースを選択する指示を制御パネル２６で受け付けた場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、選択された洗浄コースに対応付けてＲＯＭ９２に記憶してある洗浄及びすすぎの条件、並びに第１ノズル４及び第２ノズル５の夫々に関連付けられた水の汚れの基準値をＲＡＭ９３に読み出すことにより、洗浄時間、すすぎ回数、並びに第１ノズル４及び第２ノズル５の夫々に係る水の汚れの基準値を決定する（Ｓ２）。決定された洗浄時間及びすすぎ回数はＲＡＭ９３に記憶され、決定された水の汚れの基準値は第１ノズル４及び第２ノズル５の夫々に関連付けてＲＡＭ９３に記憶される。なお、水温等の他の条件をも洗浄コースに対応付けて記憶している場合は、それらの条件も決定する。ＣＰＵ９１は、次に、決定した洗浄時間及びすすぎ回数を制御パネル２６に表示させる（Ｓ３）。

ＣＰＵ９１は、次に、使用者が制御パネル２６のスタートボタンを押下することによる、スタートの指示の受付を待ち受ける（Ｓ４）。スタートの指示の受付がない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、スタートの指示の受付の待ち受けを続行する。スタートの指示を制御パネル２６で受け付けた場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、給水弁１３を制御して、洗浄槽２への給水を行う（Ｓ５）。このとき、ＣＰＵ９１は、給水弁１３を開放させ、図示しない水位センサが所定値に達した場合に給水弁１３を閉鎖させることにより、給水処理を行う。洗浄槽２へ供給された水は、貯水部１５に貯水される。またＣＰＵ９１は、必要に応じて、ヒータ１０に通電することにより水温を調整する処理を行う。ＣＰＵ９１は、次に、濁度センサ２８の受光部２８ｂから出力された信号を受け付け、水の汚れの初期値ｆ００を測定する（Ｓ６）。ＣＰＵ９１が測定した水の汚れは、ＲＡＭ９３に記憶される。ＣＰＵ９１は、次に、電動モータ２２を制御して開閉弁８を動作させることにより、実際に水を噴射するノズルを第１ノズル４へ切り換える（Ｓ７）。

ＣＰＵ９１は、図示しない電動モータを制御して第１ノズル４を回転させ、ポンプ７を制御することにより、第１ノズル４から水を噴射開始させる（Ｓ８）。第１ノズル４は、回転しながら水を噴射する。第１ノズル４からの水は、第１ノズル４に対応する食器Ａである茶碗に対して主に噴射され、主に茶碗が洗浄される。ＣＰＵ９１は、次に、水を噴射するノズルを第１ノズル４へ切り換えてから第１ノズル４が水を噴射する時間である第１噴射時間が経過したか否かを判定する（Ｓ９）。なお、第１噴射時間の初期値は、予め定められている。第１噴射時間がまだ経過していない場合は（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第１ノズル４からの水の噴射を続行させる。水を噴射するノズルを第１ノズル４へ切り換えてから第１噴射時間が経過した場合は（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ポンプ７を制御して第１ノズル４からの水の噴射を停止させる（Ｓ１０）。

ＣＰＵ９１は、次に、濁度センサ２８の受光部２８ｂから出力された信号を受け付け、水の汚れを測定する（Ｓ１１）。なお、ＣＰＵ９１は、特定のタイミングで水の汚れの測定を行うのではなく、水の汚れの測定を常時行っており、ステップＳ１１のタイミングで測定結果を得る処理を行ってもよい。ＣＰＵ９１は、次に、前述のように、測定した水の汚れを直前に測定した水の汚れで除することによって、実際に水を噴射するノズルを第１ノズル４へ切り換えて以降に発生した水の汚れを取得する（Ｓ１２）。例えば、第１ノズル４からの水の噴射が１回目である場合は、測定した水の汚れを水の汚れの初期値で除し、第１ノズル４からの水の噴射がｎ回目（ｎは２以上の整数）である場合は、測定した水の汚れを（ｎ−１）回目の第２ノズル５からの水の噴射時に測定した水の汚れで除すればよい。ＣＰＵ９１は、次に、前述のように、第１ノズル４からの前回までの噴射による水の汚れの累計に、ノズルを第１ノズル４へ切り換えて以降に発生した水の汚れを足すことによって、第１ノズル４からの水の噴射による水の汚れの累計Ｆ１_total を取得する（Ｓ１３）。またＣＰＵ９１は、取得した水の汚れを第１ノズル４に関連付けてＲＡＭ９３に記憶させる（Ｓ１４）。ＣＰＵ９１は、繰り返し取得される水の汚れを順に記憶させることにより、第１ノズル４について取得した水の汚れの履歴をＲＡＭ９３に記憶させる。

ＣＰＵ９１は、次に、ノズルの切り換え後に発生した水の汚れと第１ノズル４に関連付けてＲＡＭ９３に記憶する水の汚れの基準値とを比較することによって、取得した水の汚れが基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。例えば、選択された洗浄コースが「標準」である場合は、取得した水の汚れと基準値ａ１とを比較する。取得した水の汚れが基準値以上である場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第１ノズル４から水を噴射される食器Ａの食器汚れ度が大であると判定する（Ｓ１６）。取得した水の汚れが基準値未満である場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第１ノズル４から水を噴射される食器Ａの食器汚れ度が小であると判定する（Ｓ１７）。ステップＳ１６又はＳ１７が終了した後は、ＣＰＵ９１は、判定結果をＲＡＭ９３に記憶させ、電動モータ２２を制御して開閉弁８を動作させることにより、実際に水を噴射するノズルを第２ノズル５へ切り換える（Ｓ１８）。

ＣＰＵ９１は、図示しない電動モータを制御して第２ノズル５を回転させ、ポンプ７を制御することにより、第２ノズル５から水を噴射開始させる（Ｓ１９）。第２ノズル５は、回転しながら水を噴射する。第２ノズル５からの水は、第２ノズル５に対応する食器Ａである大皿に対して主に噴射され、主に大皿が洗浄される。ＣＰＵ９１は、次に、水を噴射するノズルを第２ノズル５へ切り換えてから第２ノズル５が水を噴射する時間である第２噴射時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０）。なお、第２噴射時間の初期値は予め定められている。第２噴射時間がまだ経過していない場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第２ノズル５からの水の噴射を続行させる。水を噴射するノズルを第２ノズル５へ切り換えてから第２噴射時間が経過した場合は（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ポンプ７を制御して第２ノズル５からの水の噴射を停止させる（Ｓ２１）。

ＣＰＵ９１は、次に、濁度センサ２８の受光部２８ｂから出力された信号を受け付け、水の汚れを測定する（Ｓ２２）。ＣＰＵ９１は、次に、前述のように、測定した水の汚れを直前に測定した水の汚れで除することによって、実際に水を噴射するノズルを第１ノズル４へ切り換えて以降に発生した水の汚れを取得する（Ｓ２３）。例えば、第２ノズル５からの水の噴射がｎ回目である場合は、測定した水の汚れをｎ回目の第１ノズル４からの水の噴射時に測定した水の汚れで除すればよい。ＣＰＵ９１は、次に、前述のように、第２ノズル５からの前回までの噴射による水の汚れの累計に、ノズルを第２ノズル５へ切り換えて以降に発生した水の汚れを足すことによって、第２ノズル５からの水の噴射による水の汚れの累計Ｆ２_total を取得する（Ｓ２４）。またＣＰＵ９１は、取得した水の汚れを第２ノズル５に関連付けてＲＡＭ９３に記憶させる（Ｓ２５）。ＣＰＵ９１は、繰り返し取得される水の汚れを順に記憶させることにより、第２ノズル５について取得した水の汚れの履歴をＲＡＭ９３に記憶させる。

ＣＰＵ９１は、次に、ノズルの切り換え後に発生した水の汚れと第２ノズル５に関連付けてＲＡＭ９３に記憶する水の汚れの基準値とを比較することによって、取得した水の汚れが基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ２６）。例えば、選択された洗浄コースが「標準」である場合は、取得した水の汚れと基準値ｂ１とを比較する。取得した水の汚れが基準値以上である場合は（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第２ノズル５から水を噴射される食器Ａの食器汚れ度が大であると判定する（Ｓ２７）。取得した水の汚れが基準値未満である場合は（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第２ノズル５から水を噴射される食器Ａの食器汚れ度が小であると判定する（Ｓ２８）。ステップＳ２７又はＳ２８が終了した後は、ＣＰＵ９１は、判定結果をＲＡＭ９３に記憶させる。

ＣＰＵ９１は、次に、第１ノズル４及び第２ノズル５を用いた食器Ａの洗浄を開始してから、ステップＳ２で決定した洗浄時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２９）。洗浄時間がまだ経過していない場合は（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第１ノズル４について判定した食器汚れ度が大であるか否かを判定する（Ｓ３０）。第１ノズル４について判定した食器汚れ度が大である場合は（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第２ノズル５について判定した食器汚れ度が大であるか否かを判定する（Ｓ３１）。第２ノズル５について判定した食器汚れ度が大である場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第１噴射時間及び第２噴射時間を初期値に設定する（Ｓ３２）。この場合、第１ノズル４及び第２ノズル５について判定した食器汚れ度が共に大であるので、いずれかの噴射時間を短くすることができず、第１噴射時間及び第２噴射時間を初期値のままとする。

ステップＳ３１で第２ノズル５について判定した食器汚れ度が小である場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第１噴射時間及び第２噴射時間の内、第１噴射時間が占める割合をより長く設定する（Ｓ３３）。この場合、第１ノズル４について判定した食器汚れ度が大であり、第２ノズル５について判定した食器汚れ度が小であるので、第１ノズル４に水を噴射される食器Ａの方がより汚れており、第２ノズル５よりも第１ノズル４を用いた洗浄の方がより必要性が高い。従って、第１噴射時間の長さを相対的により長く設定することにより、第１ノズル４に水を噴射される食器Ａを重点的に洗浄する。

ステップＳ３０で第１ノズル４について判定した食器汚れ度が小である場合は（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第２ノズル５について判定した食器汚れ度が大であるか否かを判定する（Ｓ３４）。第２ノズル５について判定した食器汚れ度が小である場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ３２へ進める。この場合、第１ノズル４及び第２ノズル５について判定した食器汚れ度が共に小であるので、いずれかの噴射時間を長くする必要がなく、第１噴射時間及び第２噴射時間を初期値のままとする。

ステップＳ３４で第２ノズル５について判定した食器汚れ度が大である場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第１噴射時間及び第２噴射時間の内、第２噴射時間が占める割合をより長く設定する（Ｓ３５）。この場合、第１ノズル４について判定した食器汚れ度が小であり、第２ノズル５について判定した食器汚れ度が大であるので、第２ノズル５に水を噴射される食器Ａの方がより汚れており、第１ノズル４よりも第２ノズル５を用いた洗浄の方がより必要性が高い。従って、第２噴射時間の長さを相対的により長く設定することにより、第２ノズル５に水を噴射される食器Ａを重点的に洗浄する。

例えば、第１噴射時間及び第２噴射時間の夫々について、大中小の３つの値を予め定め、中の値を初期値としておき、ステップＳ３２では第１噴射時間及び第２噴射時間を共に中の値に設定し、ステップＳ３３では、第１噴射時間を大の値、第２噴射時間を小の値に設定し、ステップＳ３５では、第１噴射時間を小の値、第２噴射時間を大の値に設定すればよい。以上のようにステップＳ３２、Ｓ３３又はＳ３５で第１噴射時間及び第２噴射時間の値を設定することにより、ＣＰＵ９１は、開閉弁８でノズルに切り換えるタイミングを調整する。なお、ＣＰＵ９１は、最新の水の汚れに限らず、記憶してある水の汚れの履歴に基づいて、第１噴射時間及び第２噴射時間の値を設定する処理を行っても良い。

ステップＳ３２、Ｓ３３又はＳ３５が終了した後は、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ７へ戻す。ＣＰＵ９１は、洗浄時間が経過するまで、以上のステップＳ７〜Ｓ３５の処理を繰り返し、第１ノズル４及び第２ノズル５から噴射する水で食器Ａを洗浄する。

ステップＳ２９で食器Ａの洗浄を開始してから洗浄時間が経過した場合は（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第１ノズル４及び第２ノズル５の夫々に関連付けてＲＡＭ９３に記憶した水の汚れの履歴を参照し、第１ノズル４及び第２ノズル５に関連付けて記憶した最後の所定数の水の汚れの内に、基準値以上の水の汚れが含まれているか否かを判定する（Ｓ３６）。例えば所定数を３とし、第１ノズル４及び第２ノズル５の夫々について最後の３回の繰り返し処理で取得した水の汚れの内、いずれかが基準値以上である場合等、最後の所定数の水の汚れの内に基準値以上の水の汚れが含まれている場合は（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、洗浄時間を予め定められた時間だけ延長する（Ｓ３７）。ＣＰＵ９１は、次に、すすぎ回数を１回追加し（Ｓ３８）、新たな洗浄時間及びすすぎ回数をＲＡＭ９３に記憶して設定する。ＣＰＵ９１は、次に、制御パネル２６に表示した洗浄時間及びすすぎ回数の表示を変更し（Ｓ３９）、処理をステップＳ７へ戻す。ＣＰＵ９１は、食器汚れ度が十分に洗浄されるまで、以上のステップＳ７〜Ｓ３９の処理を繰り返す。

ステップＳ３６で第１ノズル４及び第２ノズル５に関連付けて記憶した最後の所定数の水の汚れの内に基準値以上の水の汚れが含まれていない場合は（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、洗浄処理を終了し、図示しない排水口から水を排水させる（Ｓ４０）。ＣＰＵ９１は、次に、給水弁１３を制御して、給水を行い（Ｓ４１）、図示しない電動モータ及びポンプ７を制御して、第１ノズル４及び第２ノズル５から水を噴射させることにより、すすぎを行う（Ｓ４２）。一回のすすぎが終了した後、ＣＰＵ９１は、設定されたすすぎ回数のすすぎを実行したか否かを判定する（Ｓ４３）。設定されたすすぎ回数のすすぎをまだ実行していない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ４０へ戻し、ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理をすすぎ回数だけ繰り返す。ステップＳ４３で設定されたすすぎ回数のすすぎを実行している場合は（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、図示しない排水口から水を排水させ（Ｓ４４）、洗浄及びすすぎの処理を終了する。洗浄及びすすぎの処理が終了した後は、食器洗い機は必要に応じて食器Ａを乾燥させる処理を行う。

以上詳述した如く、本発明においては、第１ノズル４及び第２ノズル５の夫々に関連付けて水の汚れの基準値を記憶しておき、水を噴射するノズルを切り換えた以降に発生した水の汚れと切り換え後のノズルに関連付けられた基準値とを比較することにより、切り換え後のノズルに水を噴射される食器の食器汚れ度を判定する。第１ノズル４は、ご飯粒等の落ち難い汚れが付着する茶碗に対して主に水を噴射する位置に配置されており、第２ノズル５は、ソース汚れ等の比較的落ち易い汚れが付着する大皿に対して主に水を噴射する位置に配置されている。水の汚れの基準値は、第２ノズル５に関連付けられた基準値に比べ、第１ノズル４に関連付けられた基準値の方がより小となっている。第１ノズル４が水を噴射する食器の汚れは、第２ノズル５が水を噴射する食器の汚れに比べて落ち難いので、食器汚れ度が同程度であったとしても、第１ノズル４の水の噴射によって発生した水の汚れは、第２ノズル５の水の噴射によって発生した水の汚れに比べて小さくなる。そこで、第２ノズル５に関連付けられた基準値に比べ、第１ノズル４に関連付けられた基準値をより小としておくことにより、水の汚れに基づいて食器汚れ度が大きめに判定され、食器Ａから汚れが落ち難いために水の汚れが小さい場合でも正しく食器汚れ度を判定することができる。即ち、汚れが落ち難い種類の食器Ａに対応するノズルにはより小さい基準値を関連付け、汚れが落ちやすい種類の食器Ａに対応するノズルにはより大きい基準値を関連付けておくことにより、汚れの落ちにくさをも考慮にいれた食器汚れ度を正しく判定することが可能となる。

また本発明においては、各ノズルについて判定した食器汚れ度に基づき、ノズルを切り換えるタイミングを調整する。一方のノズルについて判定した食器汚れ度が大であり、他方のノズルについて判定した食器汚れ度が小である場合に、大の食器汚れ度に対応するノズルから水を噴射する時間を長くし、小の食器汚れ度に対応するノズルから水を噴射する時間を短くすることにより、より汚れた食器を重点的に洗浄し、洗浄の効率を向上させることができる。食器汚れ度は、汚れの落ちにくさをも考慮にいれて正しく判定されているので、食器汚れ度が大きい食器Ａを重点的に洗浄することにより、茶碗に付着したご飯粒等の比較的落ち難い汚れをも食器Ａから確実に落とすことが可能となる。

また本発明においては、各ノズルについて取得した水の汚れの履歴をノズルに関連付けて記憶し、記憶した履歴に基づき、洗浄時間及びすすぎ回数等の洗浄及びすすぎの条件を調整する。例えば、洗浄時間の終了間際まで水の汚れが大きいままであった場合に、洗浄時間を延長し、すすぎ回数を増加することにより、食器Ａの汚れを確実に落とせるような洗浄及びすすぎを実行することができる。このように、食器の汚れの落ち具合に応じ、必要な条件で洗浄及びすすぎを行うことができる。

また本発明においては、洗浄時間及びすすぎ回数等、洗浄及びすすぎの条件を定めた複数の動作手順を記憶し、各動作手順に対応付けて各ノズル毎の基準値を記憶しておき、一の動作手順を選択し、選択した動作手順に従った洗浄コースを実行する際に、選択した動作手順に対応付けられた基準値を用いて食器汚れ度を判定する。動作手順に対応付けた基準値を小さくしておけば、その動作手順に従った洗浄コースを実行する際、食器汚れ度が大きく判定され易くなり、食器汚れ度に応じてより強めに洗浄を行うこととなる。例えば、「軽め」の洗浄コースでは基準値を大きくすることにより、食器汚れ度が小さめに判定されて軽めに洗浄及びすすぎが行われ、「念入り」の洗浄コースでは基準値を小さくすることにより、食器汚れ度が大きめに判定されて念入りに洗浄及びすすぎが行われる。このように、食器を洗浄すべく選択された動作手順に必要な感度で食器汚れ度を判定し、必要な強度で洗浄及びすすぎを実行することが可能となる。

なお、本実施の形態において説明したノズルと食器の種類及び基準値との対応付けは一例であって、本発明の食器洗い機はその他の対応付けをしてあってもよい。また本実施の形態においては、水の汚れが基準値以上であるか又は基準値未満であるかに対応して食器汚れ度を判定する処理を示したが、これは一例であって、本発明の食器洗い機はその他の方法で食器汚れ度を判定しても良い。例えば、複数の基準値をノズルに関連付けておき、食器汚れ度を多段階で判定しても良い。また本実施の形態においては、第１ノズル４及び第２ノズル５の水の噴射時間を、直前に判定した食器汚れ度に基づいて設定する処理を示したが、これに限るものではなく、本発明の食器洗い機は食器汚れ度の履歴を記憶しておき、食器汚れ度の履歴に基づいて第１ノズル４及び第２ノズル５の水の噴射時間を設定する処理を行っても良い。また本実施の形態においては、交互に水を噴射するノズルによる各回の水の噴射によって発生した水の汚れに基づいて食器汚れ度の判定及び各ノズルの噴射時間の調整を行う処理を示したが、本発明の食器洗い機は各ノズルからの水の噴射による水の汚れの累計に基づいて処理を行う形態であってもよい。例えば、食器洗い機は、水の汚れの累計に対応する基準値を予め記憶しておき、取得した水の汚れの累計と基準値とを比較することによって食器汚れ度を判定し、判定した食器汚れ度に基づいて各ノズルの噴射時間の調整を行う形態であってもよい。

また本実施の形態において説明した洗浄及びすすぎの条件を調整する処理は一例であって、本発明の食器洗い機は水の汚れの履歴に基づいてその他の方法で洗浄及びすすぎの条件を調整する処理を行っても良い。例えば、本発明の食器洗い機は、水の汚れの履歴中で基準値以上の水の汚れが含まれる割合が所定以上である場合に洗浄時間を延長する処理を行っても良い。また本発明の食器洗い機は、洗浄時間が経過した後に洗浄及びすすぎの条件を調整する処理を行うものに限らず、洗浄時間の途中で洗浄及びすすぎの条件を調整する処理を行うものであってもよい。例えば、本発明の食器洗い機は、水の汚れの履歴を監視し、水の汚れが基準値未満となった状態が所定回数連続した場合に、洗浄時間が残っていても洗浄を終了する処理を行っても良い。このように洗浄時間の途中で洗浄及びすすぎの条件を調整する場合は、食器Ａの汚れを確実に落とせるような洗浄及びすすぎを実行すると共に、十分な洗浄が行われているときには洗浄を打ち切り、洗浄時間を短縮することが可能となる。また本発明の食器洗い機は、水の汚れの累計の変化率が所定値未満となった場合に洗浄を打ち切る等、水の汚れの累計の履歴に基づいて洗浄及びすすぎの条件を調整する処理を行う形態であってもよい。

また本実施の形態においては、洗浄コースを選択することで水の汚れの基準値を決定する処理を行う形態を示したが、これに限るものではなく、本発明の食器洗い機は、使用者の操作により直接に基準値の指定を受け付ける形態であってもよい。この形態の場合は、使用者が基準値を細かく指定することにより、食器汚れ度を判定するための感度を詳細に設定し、使用者にとって所望の強度で洗浄及びすすぎを行うことが可能となる。

また本実施の形態においては、濁度センサ２８からの信号に基づいてＣＰＵ９１で水の汚れを求める形態を示したが、これに限るものではなく、本発明の食器洗い機は、濁度センサ２８を用いて水の汚れを測定する単独の測定手段を備え、ＣＰＵ９１が測定手段からの測定結果を受け付ける形態であってもよい。また本発明の食器洗い機は、光センサである濁度センサ２８ではなく、水の電導度を測るセンサ等、光センサ以外のセンサを用いて水の汚れを測定する形態であってもよい。

また本実施の形態においては、二個のノズルを備えた形態を示したが、これに限るものではなく、本発明の食器洗い機は三個以上のノズルを備えた形態であってもよい。この形態の場合は、食器洗い機は、各ノズルに関連付けて基準値を記憶しておき、実際に水を噴射するノズルを交互に切り換え、各ノズルからの水の噴射による水の汚れを取得し、食器汚れ度を判定し、各ノズルについて取得した水の汚れ又は判定した食器汚れ度に基づいて、ノズルの切換のタイミング並びに洗浄及びすすぎの条件を調整する。

本発明の食器洗い機の概略構成を示す縦断側面図である。本発明の食器洗い機の概略構成を示す縦断正面図である。本発明の食器洗い機の概略構成を示す平面図である。本発明の食器洗い機の制御装置の構成を示すブロック図である。ＲＯＭが記憶する基準値の例を示す概念図である。操作パネルの一部の構成例を示す模式図である。本発明の食器洗い機が実行する洗浄及びすすぎの処理の手順を示すフローチャートである。本発明の食器洗い機が実行する洗浄及びすすぎの処理の手順を示すフローチャートである。本発明の食器洗い機が実行する洗浄及びすすぎの処理の手順を示すフローチャートである。本発明の食器洗い機が実行する洗浄及びすすぎの処理の手順を示すフローチャートである。本発明の食器洗い機が実行する洗浄及びすすぎの処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

２洗浄槽
４第１ノズル
５第２ノズル
４ａ，５ａ噴射口
７ポンプ
８開閉弁
９制御装置
２２電動モータ
２６操作パネル
２８濁度センサ
２８ａ発光部
２８ｂ受光部
９１ＣＰＵ
９２ＲＯＭ
９３ＲＡＭ
Ａ食器

Claims

洗浄すべき食器を収納する洗浄槽と、該洗浄槽内に配置されてあり、水を噴射する複数のノズルと、該複数のノズルの内、実際に水を噴射するノズルを交互に切り換える切換手段と、前記洗浄槽内の水の汚れを測定する測定手段とを備え、前記洗浄槽に収納された食器に対して各ノズルから水を噴射することにより食器の洗浄及びすすぎを行う食器洗い機において、
複数のノズルの夫々に関連付けて、水の汚れの基準値を記憶する記憶手段と、
前記測定手段が測定した水の汚れに基づき、水を噴射するノズルを前記切換手段が切り換えて以降に発生した水の汚れを取得する取得手段と、
該取得手段が取得した水の汚れと、切換後のノズルに関連付けて前記記憶部が記憶する前記基準値との比較結果に基づいて、前記ノズルが水を噴射する食器の汚れ具合を表す食器汚れ度を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする食器洗い機。
洗浄すべき食器を夫々の形状に応じた位置に保持できるように形成された食器保持具を更に備え、
前記複数のノズルの夫々は、各ノズル別に所定の形状の食器が前記食器保持具で保持される位置へ水を噴射できる位置に配置されてあること
を特徴とする請求項１に記載の食器洗い機。
前記基準値を決定するための指示を受け付ける受付手段と、
該受付手段が受け付けた前記指示に従って、前記判定手段が用いる前記基準値を決定する決定手段とを更に備え、
前記記憶手段は、前記決定手段が決定した前記基準値を記憶するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の食器洗い機。
夫々に洗浄及びすすぎの条件を定めた複数の動作手順を記憶する手段と、
各ノズルに関連付けた前記基準値を各動作手順に対応付けて記憶する手段とを更に備え、
前記受付手段は、前記基準値を決定するための指示として、前記複数の動作手順の内、一の動作手順を選択する指示を受け付け、
前記決定手段は、前記判定手段が用いる前記基準値を、前記指示で選択された一の動作手順に対応付けて記憶されている前記基準値に決定するように構成してあること
を特徴とする請求項３に記載の食器洗い機。
各ノズルについて前記判定手段が判定した前記食器汚れ度に基づいて、前記切換手段が各ノズルに切り換えるタイミングを調整する手段を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の食器洗い機。
各ノズルについて前記取得手段が取得した水の汚れの履歴を、各ノズルに関連付けて記憶する手段と、
該手段が記憶する前記履歴に基づいて、洗浄及びすすぎの条件を調整する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の食器洗い機。