CN111451014A - 喷洒设备、方法、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷洒设备、方法、电子装置以及计算机可读存储介质，方法包括接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

Description

喷洒设备、方法、电子装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及环卫喷水技术领域，具体涉及一种喷洒设备、方法、电子装置及计算机可读存储介质。

背景技术

传统洒水车的洒水喷枪为机械手摇式，除驾驶司机外，还需额外配备一名工人手动 操作喷枪才能完成作业，洒水作业时，车尾的工人和驾驶司机沟通只能通过喊话进行作业速度和开停沟通，且具有一定的危险性。因洒水作业为室外作业、不分季节。夏季作 业时室外温度在38-40度，洒水工人极易中暑，冬季作业时室外温度在零度以下，溅水 打湿洒水工人衣服又极易感冒。

发明内容

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种喷洒设备，该喷洒设备通过控制 喷水头分别绕第一轴线和/或第二轴线转动转动，达到控制喷水头自动作业的目的。

第一方面，本发明提供一种喷洒设备，其包含喷水头、用于控制所述喷水头绕第一轴线和第二轴线转动的驱动单元、以及电联接于驱动单元的控制器；控制器包括存储器 和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行， 以实现如下步骤：

接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水 头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕 第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴 线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方 转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交 替转动；

当接收到停止信号时，控制所述喷水头停止转动。

较佳地，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：

接收起始位置设置信号；

当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，设定当前喷水头的位置 为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置、并生成所述起始位置信息。

较佳地，所接收起始位置设置信号的步骤之前包括：

接收调整起点转动信号；

根据所述调整起点转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收调整起点停止转动信号；以及

根据所述调整起点停止转动信号控制所述喷水头停止绕第一轴线和/或第二轴线转 动、以使所述喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置处。

较佳地，所述接收调整起点转动信号的步骤之前包括：

接收起始位置设置信号；

当预设的第二时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，接收或停止接收所述调 整起点转动信号。

较佳地，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：

接收起始位置设置信号；

当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，取消当前喷水头的位置 为绕第一轴线和/或第二轴线转动的起始位置。

较佳地，所述第一轴线垂直于第二轴线。

较佳地，所述喷水头的轴线方向与第一轴线或第二轴线具有一预设夹角。

第二方面，本发明提供一种喷洒方法，其包括：

接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水 头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕 第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴 线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方 转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交 替转动。

第三方面，本发明提供一种电子装置，所述电子装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的可执行代码，所述可执行代码被所述处理器执行时实现如下步骤：

接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水 头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕 第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴 线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方 转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交 替转动；

当接收到停止信号时，控制所述喷水头停止转动。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储 有可执行代码，所述可执行代码可被一个或者多个处理器执行，以使喷洒设备实现如上述中任一项所述的步骤。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明提供的一种喷洒设备，其通过限位起点信息和预设转动范围信息来控制喷水 头绕第一轴线和/或第二轴线沿顺时针和逆时针的方向来回转动，达到自动控制喷水头能 够自动喷洒的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简 单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2为本发明的喷洒设备从不同角度上观察的结构示意图。

图3绘制了带有受力件的喷洒设备的结构示意图。

图4绘制了处理器执行喷洒方法时的流程示意图。

图5绘制了本发明一实施例的电子装置的内部结构示意图。

图6绘制了本发明一实施例的电子装置的内部结构示意图。

图7绘制了本发明一实施例的电子装置中喷洒程序的模块示意图。

附图标识

2、过水管；21、弧形段；22、流水通道；3、驱动构件；31、第一驱动件；32、第 一套筒；33、第二套筒；34、第一啮合部；35、密封组件；36、轴承组件；37、传动件； 4、喷水头；41、第二驱动件；42、第一固定套；43、调节套；44、调节杆；5、编码器； 6、第二固定套；7、受力件；8、控制箱；81、壳体；82、水花调节开关；83、第一自 动转动开关；84、限位归零旋钮；85、电源开关；86、手动控制开关；87、第二自动转 动开关；88、第一范围调节旋钮；89、第二范围调节旋钮。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方 式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨 在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下 段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、 “逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合图1至图6对本申请的方案的结构、工作原理以及有益效果进行详细的说明。

本发明提供了一种喷洒设备，参考图1、图2和图3，其包含有过水组件、喷水头4 和驱动单元。过水组件包含多个过水管2、以及连通各过水管2的流水通道22。喷水头 4配置于所述过水组件的端部，以用于将经所述流水通道22的水喷出。驱动单元包含有 两个驱动构件3，两个驱动构件3分别至少连接有一过水管2，以驱使其转动，从而驱 使所述喷水头4能够绕第一轴线和第二轴线转动。本实施例中，通过使两个不同的过水 管2转动，达到控制喷水头4能够在两个方向转动的目的。其中，两个分别连接有驱动 构件3的过水管2的端部之间通过一弧形段21连通，以实现两个驱动构件3分别工作 时时，带动喷水头4在不同平面上转动。其中，弧形段21通过可由一S型的过水管2 构成，或由多个过水管2组合相互连接而成。

两所述驱动构件3分别包含有连接套组件、传动件37以及第一驱动件31。连接套组件具有用于连通过水管2的过水道、以及配置于所述连接套组件上的第一啮合部34。 传动件37外周配置有用于啮合第一啮合部34的第二啮合部。第一驱动件31用于驱动 所述传动件37转动。两个所述传动件37转动过程中能够分别推动其连接的过水管2转 动，以是喷水头4绕第一轴线和第二轴线转动。优选的一实施例中，所述连接套组件与 所述传动件37之间构成为涡轮和蜗杆相啮合的结构。其中，第一啮合部34能够通过与 连接套组件一体成型或相对连接套组件可拆卸的方式配置于连接套组件上。

所述连接套组件包含有一端连接有一过水管2第一套筒32和以相对所述第一套筒32能够转动的方式套接所述第一套筒32的第二套筒33。第二套筒33的一端套接于另 一过水管2或供水装置，以连通流水通道22。所述第一套筒32与所述第二套筒33的一 方具有所述过水道。

本发明的一实施例中，靠近喷水头4的一连接套组件，其上的第一套筒32固定于一过水管2上，第二套筒33套接于第一套筒32的内周且连接于靠近喷水头4的过水管 2。第一啮合部34配置于第二套筒33的外周，传动件37以相对第一套筒32能够转动 的方式支撑于第一套筒32上。所述第一套筒32以套接的方式或沿轴向抵接的方式、并 通过螺丝或螺栓等紧固件来实现固定于一过水管2上。在第一套筒32与过水管2之间， 其通过密封组件35来实现封闭流水通道22、以防止漏水。同样地，第二套筒33通过密 封组件35来抵接于另一过水管2。优选的一实施例中，第二套筒33通过一第二固定套 6来固接于过水管2上。其中，过水管2与第二固定套6过盈配合，且通过螺丝或螺栓 等紧固件实现紧固。在另一实施例中，第一套筒32固定于一过水管2上，第二套筒33 套接于第一套筒32的外周且连接于靠近喷水头4的过水管2，第一啮合部34配置于第 二套筒33的外周，传动件37以相对第一套筒32能够转动的方式支撑于第一套筒32或 过水管2上。其中，密封组件35能够为O型圈或油封圈等。

本发明的一实施例中，远离喷水头4的另一连接套组件，其上的第一套筒32固定于一过水管2上或供水装置上，以实现能够连通流水通道22供水流进入流水通道22。 同样地，其上的第二套筒33套接于第一套筒32的内周且连接于靠近喷水头4的过水管 2，第一啮合部34配置于第二套筒33的外周，传动件37以相对第一套筒32能够转动 的方式支撑于第一套筒32上。所述第一套筒32以套接的方式或沿轴向抵接的方式、并 通过螺丝或螺栓等紧固件来实现固定于一过水管2上。在第一套筒32与过水管2或供 水装置之间，其通过密封组件35来实现封闭流水通道22、以防止漏水。在另一实施例 中，其上的第一套筒32固定于一过水管2上或供水装置上，以实现能够连通流水通道 22供水流进入流水通道22。同样地，其上的第二套筒33套接于第一套筒32的外周且 连接于靠近喷水头4的过水管2，第一啮合部34配置于第二套筒33的外周，传动件37 以相对第一套筒32能够转动的方式支撑于第一套筒32或供水装置上。

本发明的一实施例中，所述第一套筒32通过一轴承组件36来套接所述第二套筒33、 以使所述第一套筒32能够相对所述第二套筒33转动。其中，轴承组件36包含轴向上 的两个轴承，以保证第一套筒32和第二套筒33之间的同轴度，且用以减小第一套筒32 和第二套筒33相对转动时的阻力。在另一实施例中，第一套筒32和第二套筒33之间 通过滚珠来实现相对转动，在第一套筒32的内周壁和第二套筒33的外周壁上分别开设 有环形滚槽，用于供滚珠滚动、以使第一套筒32能够相对第二套筒33转动。

本发明的一实施例中，所述第一套筒32和所述第二套筒33之间配置有沿轴向分别位于所述轴承组件36两侧的密封组件35。该密封组件35用于封闭轴承组件36、第一 啮合部34和第二啮合部，以防止水和灰尘进入其间。其中，密封组件35能够为O型圈 或油封圈等。

本发明的一实施例中，所述第一驱动件31构成为电机，所述驱动单元配置有一套设于所述电机外的防护壳。所述防护壳上开设有过线孔、以及配置于过线孔处的防水套，以供线缆穿过所述防水套并电连接于电机。其中，电机为正反转电机，以使喷水头4能 够分别绕第一轴线和第二轴线沿顺时针和逆时针的方向交替转动。

本发明的一实施例中，结合参考图3，所述驱动单元包含一可操作地转动的受力件7、以驱使所述传动件37转动。其中，受力件7为一转轮，其能够在电机失效时，通过 人工来控制传动件37转动。

本发明的一实施例中，所述驱动单元包含配置于所述连接套组件或传动件37上的编码器5，其通过接收传动件37或第二套筒33的转动角度来接收第二套筒33和传动件 37的转动轨迹。

本发明的一实施例中，所述喷水头4包含第一固定套42和调节组件，第一固定套42固定支撑一过水管2。调节组件包含调节套43、调节杆44以及第二驱动件41。调节 套43以相对所述第二固接套能够沿轴向活动，且其套接于所述第一固定套42上。调节 杆44配置于第一固定套42内且支撑于其上。第二驱动件41固接于过水管2上用于驱 动所述调节套43沿轴向活动。所述调节套43的端部具有一出水端口，所述调节杆44 的端部具有一沿轴向向外直径逐渐变大的调节部。所述调节套43沿轴向活动时，所述 出水端口靠近或远离所述调节部以使从出水端口流出的水流在柱状和水花间切换。

本发明的喷洒设备还包含有一控制箱8，结合图1、图2、图3和图4，该控制箱8 包含有开关组和分别电连接于开关组和两个所述驱动构件3的电路板，以达到能够人工 远程控制两个驱动构件3工作的目的。控制箱8内还配置有电联接于驱动单元的控制器， 控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被 所述处理器执行，以配合开关组控制驱动单元工作。

本发明的一实施例中，所述开关组包含一限位归零旋钮84，以能够调节喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置。

本发明的一实施例中，所述开关组包含第一范围调节旋钮88和/或第二范围调节旋 钮89，以能够对应调节喷水头4绕第一轴线和第二轴线时的转动范围。例如，控制喷水头4绕第一轴线180°范围内来回转动，或是在360°范围内来回转动。以及，控制喷 水头4绕第二轴线180°范围内来回转动，或是在360°范围内来回转动。

本发明的一实施例中，所述开关组包含第一自动转动开关83和第二自动转动开关87，以能够控制所述喷水头4绕第一轴线和第二轴线转动和控制所述喷水头4不转动的 两种状态之间进行切换。可理解的是，第一自动转动开关83用于控制喷水头4绕第一 轴线转动或固定的状态，第二自动转动开关87用于控制喷水头4绕第二轴线转动或固 定的状态。

本发明的一实施例中，第二驱动件41为一轴向推动件，轴向推动件能够为气缸、油缸、线性滑轨或丝杆等。轴向推动件电连接于电路板，所述开关组包含电连接于电路 板的水花调节开关82、以能够控制所述轴向推动件驱使所述调节套43活动。所述调节 套43的端部具有一出水端口，所述调节杆44的端部具有一沿轴向向外直径逐渐变大的 调节部。所述调节套43沿轴向活动时，所述出水端口靠近或远离所述调节部以使从出 水端口流出的水流在柱状和水花间切换。

本发明的一实施例中，所述开关组包含手动控制开关86，通过人工控制手动控制开 关86，用以远程控制喷水头4绕第一轴线和第二轴线进行转动。

本发明的一实施例中，所述控制箱8包含一壳体81，所述电路板配置于壳体81内，所述开关组穿过所述壳体81的表面以电连接所述电路板。所述壳体81上开设有过线孔 以供电线穿过为所述电路板供电。

本发明提供的喷洒设备，结合图1至图5，其上配置的控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下 步骤：

S100，接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

S200，根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动；

S300，接收喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

S400，当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头4能够绕第一轴线和/或第二轴线沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

本发明的一实施例中，限位归零旋钮84、第一范围调节旋钮88和第二范围调节旋钮89、以及第一自动转动开关83和第二自动转动开关87在工作人员的操作下发出的信 号给控制器，控制器接收上述开关发出的限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信 号，控制喷水头4绕第一轴线和第二轴线转动。在另外的实施例中，控制器可以只接收 到第一自动转动开关83和第二自动转动开关87中的其中一个的信号，以及相应地只接 收到第一范围调节旋钮88和第二范围调节旋钮89中的其中一个发送的信号，达到控制 喷水头4相应地绕第一轴线和第二轴线中的一个轴线转动的目的。其中，优选的一方案 中，所述第一轴线垂直于第二轴线，使得喷水头4在绕第一轴线和第二轴线同时转动时， 达到能够实现在360°的空间上转动并洒水的目的。其中，所述喷水头的轴线方向与第 一轴线或第二轴线具有一90°夹角，使得喷水头转动时，能够朝各个方向喷洒。可理解 的是，在其它实施例中，第一轴线垂直于第二轴线之间的夹角能够不为90°的情况。其 中，本实施例通过限位起点信息、预设转动范围信息来分别控制喷水头4绕第一轴线和 第二轴线转动范围，从而达到对特定角度范围中的区域进行喷洒的目的。

在本实施例中，通过调节第一范围调节旋钮88和第二范围调节旋钮89分别控制喷水头4绕第一轴线和第二轴线的转动范围，例如，控制喷水头4绕第一轴线180°范围 内来回转动、以及在控制喷水头4绕第二轴线在180°范围内来回转动，或是在360° 范围内来回转动，达到控制喷水头4能够对一个方向上的区域进行喷洒。可理解的是， 其转动范围是可以小于180°的情况，以针对特定区域喷洒，或者是其可以绕一个轴线 360°范围内来回转动，达到大范围的进行喷洒的目的。

在本实施例中，通过接收喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线的实际转动范围的信息，即，用于监测到喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线实际转动了的范围，将其与预设 转动范围相匹配，且在实际转动范围等于预设转动范围时，控制喷水头4反方向进行转 动，即，使得喷水头4能够绕第一轴线和/或第二轴线沿着顺时针和逆时针的方向来回交 替转动，从而达到使喷洒设备能够自动转动且能够在自动转动过程中喷洒特定方向上的 区域的目的。

本发明的一实施例中，可执行代码能够被所述处理器执行能够实现步骤S500，在接收到停止信号时，控制喷水头4停止转动。

本发明的一实施例中，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的 步骤之前包括步骤：S010，接收起始位置设置信号。S020，当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，设定当前喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的位置为起始位置、并生成所述起始位置信息。

在本实施例中，将限位归零旋钮84往顺时针和逆时针的一方旋转一角度，生成起始位置设置信号，使其保持该角度第一预设时间后，该第一预设时间在第一时间阈值内，随后归位限位归零旋钮84，控制器接收起始位置信号并在当确认在第一时间阈值内限位归零旋钮84回位，则生成起始位置信息。即，达到确认喷水头4的位置是其绕第一轴 线转动时的起始位置的目的。

将限位归零旋钮84往顺时针和逆时针的另一方旋转一角度，生成起始位置设置信号，使其保持该角度第一预设时间后，该第一预设时间在第一时间阈值内，随后归位限 位归零旋钮84，控制器接收起始位置信号并在当确认在第一时间阈值内限位归零旋钮 84回位，则生成起始位置信息。即，达到确认喷水头4的位置是其在绕第二轴线转动时 的起始位置的目的。

优选地一实施例中，控制箱8上还配置有电连接于电路板的语音广播器或发光器，在限位归零旋钮84往顺时针或逆时针方向转动第一预设时间后，发出信号提示信息。 该信息可以是语音提示，亦可以是闪光/发光提示。

本发明的一实施例中，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的 步骤(步骤S100)之前包括：S030，接收起始位置设置信号。S040，当预设的第一时 间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，取消当前喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线 转动时的位置为起始位置。可以知道，S001C和S001D配合步骤S010和步骤S020，起 到防呆作用，用于防止工作人员的误操作。

本发明的一实施例中，所接收起始位置设置信号的步骤之前包括步骤：S001，接收调整起点转动信号。S002，根据所述调整起点转动信号控制所述喷水头4绕第一轴线和 /或第二轴线转动。S003，接收调整起点停止转动信号。S004，根据所述调整起点停止 转动信号控制所述喷水头4停止绕第一轴线和/或第二轴线转动、以使所述喷水头4位于 绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置处。在本实施例中，通过操作手动控制开关 86来使喷水头4绕第一轴线和第二轴线转动。通过手动控制，使得喷水头4转动至起始 位置。

本发明的一实施例中，在所述接收调整起点转动信号的步骤之前包括步骤，S001A， 接收起始位置设置信号。S001B，当预设的第二时间阈值内所述起始位置设置信号停止 发送，接收或停止接收所述调整起点转动信号。在本实施例中，通过将限位归零旋钮84 往顺时针和逆时针的一方旋转一角度，生成起始位置设置信号，使其保持该角度第二预设时间后，该第二预设时间在第二时间阈值内，随后归位限位归零旋钮84，控制器接收 起始位置信号并在当确认在第二时间阈值内限位归零旋钮84回位，则接收或停止接收 所述调整起点转动信号。例如，原先控制器为接收调整起点转动信号状态，在第二时间 阈值内限位归零旋钮84回位，则变换为停止接收所述调整起点转动信号的状态，即达 到使其状态能够在接收和停止接收所述调整起点转动信号的状态之间进行切换的目的。 通过该方式，起到防止误操作到手动控制开关86的目的。其用于控制喷水头4绕第一 轴线转动时的情况。可理解的是，往顺时针和逆时针的另一方旋转一角度，则用于控制 喷水头4绕第二轴线转动时的情况，其原理参考绕第一轴线转动时的情况，在此就不多 做赘述。

优选地，第一时间阈值和第二时间阈值不重叠。例如，第一时间阈值为4s～6s，第二时间阈值为9s～11s，将通过明显的时间区间将第一时间阈值和第二时间阈值分隔开，以避免误操作。同时，第一预设时间为第一时间阈值内的任一时间点，优选为起始时间 点，以供用户有响应时间。第二预设时间为第二时间阈值内的任一时间点，优选为起始 时间点，以供用户有响应时间。可理解的是，在其它实施例中，第一时间阈值和第二之 间阈值可根据需求变化。优选的一方案中，第一预设时间和第二预设时间不小于1s或 大于15s，若当小于1s或大于15s所述起始位置设置信号停止发送，则判断为误操作， 取消该次设定。

可以理解的是，在上述步骤实现的过程中，喷水头4能够为喷水状态或不喷水状态， 且可以通过水花调节开关82来控制轴向推动件活动，达到控制水花大小的目的。

不同于上述的实施例，本发明另提供一种喷洒方法，该方法通过控制器执行，控制器可以配置于控制箱8上或是并入环卫车的车载系统里。该方法包括：

本发明提供的喷洒设备，结合图1至图5，其上配置的控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下 步骤：

S100，接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

S200，根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动；

S300，接收喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

S400，当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头4能够绕第一轴线和/或第二轴线沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

本发明的一实施例中，限位归零旋钮84、第一范围调节旋钮88和第二范围调节旋钮89、以及第一自动转动开关83和第二自动转动开关87在工作人员的操作下发出的信 号给控制器，控制器接收上述开关发出的限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信 号，控制喷水头4绕第一轴线和第二轴线转动。在另外的实施例中，控制器可以只接收 到第一自动转动开关83和第二自动转动开关87中的其中一个的信号，以及相应地只接 收到第一范围调节旋钮88和第二范围调节旋钮89中的其中一个发送的信号，达到控制 喷水头4相应地绕第一轴线和第二轴线中的一个轴线转动的目的。其中，优选的一方案 中，所述第一轴线垂直于第二轴线，使得喷水头4在绕第一轴线和第二轴线同时转动时， 达到能够实现在360°的空间上转动并洒水的目的。其中，所述喷水头的轴线方向与第 一轴线或第二轴线具有一90°夹角，使得喷水头转动时，能够朝各个方向喷洒。可理解 的是，在其它实施例中，第一轴线垂直于第二轴线之间的夹角能够不为90°的情况。其 中，本实施例通过限位起点信息、预设转动范围信息来分别控制喷水头4绕第一轴线和 第二轴线转动范围，从而达到对特定角度范围中的区域进行喷洒的目的。

在本实施例中，通过调节第一范围调节旋钮88和第二范围调节旋钮89分别控制喷水头4绕第一轴线和第二轴线的转动范围，例如，控制喷水头4绕第一轴线180°范围 内来回转动、以及在控制喷水头4绕第二轴线在180°范围内来回转动，或是在360° 范围内来回转动，达到控制喷水头4能够对一个方向上的区域进行喷洒。可理解的是， 其转动范围是可以小于180°的情况，以针对特定区域喷洒，或者是其可以绕一个轴线 360°范围内来回转动，达到大范围的进行喷洒的目的。

在本实施例中，通过接收喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线的实际转动范围的信息，即，用于监测到喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线实际转动了的范围，将其与预设 转动范围相匹配，且在实际转动范围等于预设转动范围时，控制喷水头4反方向进行转 动，即，使得喷水头4能够绕第一轴线和/或第二轴线沿着顺时针和逆时针的方向来回交 替转动，从而达到使喷洒设备能够自动转动且能够在自动转动过程中喷洒特定方向上的 区域的目的。

本发明的一实施例中，可执行代码能够被所述处理器执行能够实现步骤S500，在接收到停止信号时，控制喷水头4停止转动。

本发明的一实施例中，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的 步骤之前包括步骤：S010，接收起始位置设置信号。S020，当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，设定当前喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的位置为起始位置、并生成所述起始位置信息。

在本实施例中，将限位归零旋钮84往顺时针和逆时针的一方旋转一角度，生成起始位置设置信号，使其保持该角度第一预设时间后，该第一预设时间在第一时间阈值内，随后归位限位归零旋钮84，控制器接收起始位置信号并在当确认在第一时间阈值内限位归零旋钮84回位，则生成起始位置信息。即，达到确认喷水头4的位置是其绕第一轴 线转动时的起始位置的目的。

将限位归零旋钮84往顺时针和逆时针的另一方旋转一角度，生成起始位置设置信号，使其保持该角度第一预设时间后，该第一预设时间在第一时间阈值内，随后归位限 位归零旋钮84，控制器接收起始位置信号并在当确认在第一时间阈值内限位归零旋钮 84回位，则生成起始位置信息。即，达到确认喷水头4的位置是其在绕第二轴线转动时 的起始位置的目的。

优选地一实施例中，控制箱8上还配置有电连接于电路板的语音广播器或发光器，在限位归零旋钮84往顺时针或逆时针方向转动第一预设时间后，发出信号提示信息。 该信息可以是语音提示，亦可以是闪光/发光提示。

本发明的一实施例中，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的 步骤(步骤S100)之前包括：S030，接收起始位置设置信号。S040，当预设的第一时 间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，取消当前喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线 转动时的位置为起始位置。可以知道，S001C和S001D配合步骤S010和步骤S020，起 到防呆作用，用于防止工作人员的误操作。

本发明的一实施例中，所接收起始位置设置信号的步骤之前包括步骤：S001，接收调整起点转动信号。S002，根据所述调整起点转动信号控制所述喷水头4绕第一轴线和 /或第二轴线转动。S003，接收调整起点停止转动信号。S004，根据所述调整起点停止 转动信号控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线停止转动、以使所述喷水头4位于 绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置处。在本实施例中，通过操作手动控制开关 86来使喷水头4绕第一轴线和第二轴线转动。通过手动控制，使得喷水头4转动至起始 位置。

本发明的一实施例中，在所述接收调整起点转动信号的步骤之前包括步骤，S001A， 接收起始位置设置信号。S001B，当预设的第二时间阈值内所述起始位置设置信号停止 发送，接收或停止接收所述调整起点转动信号。在本实施例中，通过将限位归零旋钮84 往顺时针和逆时针的一方旋转一角度，生成起始位置设置信号，使其保持该角度第二预设时间后，该第二预设时间在第二时间阈值内，随后归位限位归零旋钮84，控制器接收 起始位置信号并在当确认在第二时间阈值内限位归零旋钮84回位，则接收或停止接收 所述调整起点转动信号。例如，原先控制器为接收调整起点转动信号状态，在第二时间 阈值内限位归零旋钮84回位，则变换为停止接收所述调整起点转动信号的状态，即达 到使其状态能够在接收和停止接收所述调整起点转动信号的状态之间进行切换的目的。 通过该方式，起到防止误操作到手动控制开关86的目的。其用于控制喷水头4绕第一 轴线转动时的情况。可理解的是，往顺时针和逆时针的另一方旋转一角度，则用于控制 喷水头4绕第二轴线转动时的情况，其原理参考第一轴线的情况，在此就不多做赘述。

优选地，第一时间阈值和第二时间阈值不重叠。例如，第一时间阈值为4s～6s，第二时间阈值为9s～11s，将通过明显的时间区间将第一时间阈值和第二时间阈值分隔开，以避免误操作。同时，第一预设时间为第一时间阈值内的任一时间点，优选为起始时间 点，以供用户有响应时间。第二预设时间为第二时间阈值内的任一时间点，优选为起始 时间点，以供用户有响应时间。可理解的是，在其它实施例中，第一时间阈值和第二之 间阈值可根据需求变化。优选的一方案中，第一预设时间和第二预设时间不小于1s或 大于15s，若当小于1s或大于15s所述起始位置设置信号停止发送，则判断为误操作， 取消该次设定。

可以理解的是，在上述步骤实现的过程中，喷水头4能够为喷水状态或不喷水状态， 且可以通过水花调节开关82来控制轴向推动件活动，达到控制水花大小的目的。

本发明的另提供一种电子装置。参照图6所示，为本发明一实施例提供的电子装置的内部结构示意图。

在本实施例中，电子装置1可以是电脑、智能终端或服务器。所述电子装置1至少包括存储器11、处理器13，通信总线15以及网络接口17。在本实施例中，所述电子装 置1为智能终端。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘 等。存储器11在一些实施例中可以是电子装置的内部存储单元，例如所述电子装置的 硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是电子装置的外部存储设备，例如电子装置 上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital, SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括电子装置的内部 存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于电子装置1的应用 软件及各类数据，例如喷洒程序111的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将 要输出的数据。

处理器13在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控 制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代 码或处理数据。

通信总线15用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口17可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在电子装置1与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，电子装置1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接 口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶 显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中， 显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子装置中处理的信息以及用 于显示可视化的用户界面。

图5仅示出了具有组件11～17的电子装置1，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对电子装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组 合某些部件，或者不同的部件布置。

在图5所示的电子装置1的实施例中，存储器11中存储有喷洒程序111；处理器 13执行存储器11中存储的基于喷洒程序111时实现如下步骤：

S100，接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

S200，根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动；

S300，接收喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

S400，当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头4能够绕第一轴线和/或第二轴线沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

本发明电子装置具体实施方式与上述喷洒方法中的各实施例基本相同，在此不作累 述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上 存储有喷洒程序111，所述喷洒程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如下操作：

S100，接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

S200，根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动；

S300，接收喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

S400，当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头4能够绕第一轴线和/或第二轴线沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述电子装置和方法各实施例基本相 同，在此不作累述。

可选地，在其他实施例中，所述喷洒程序111还可以被分割为一个或者多个模块，一个或者多个模块被存储于存储器11中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器 13)所执行以完成本发明，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程 序指令段，用于描述喷洒程序在电子装置中的执行过程。

例如，参照图7所示，为本发明电子装置一实施例中生失效时间生成程序111的程序模块示意图，该实施例中，生失效时间生成程序111可以被分割为接收模块10、控制 模块20、判断模块30，示例性地：

所述接收模块10，用于接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

所述控制模块20，用于根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头4绕第一 轴线和/或第二轴线转动；

所述接收模块10，用于接收喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

所述判断模块30，用于判断所述实际转动范围等于预设转动范围；

所述控制模块20，用于控制所述喷水头4绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头 4能够绕第一轴线和/或第二轴线沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

所述接收模块10、控制模块20、判断模块30等程序模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述实施例大体相同，在此不再赘述。

需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使 得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在 没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素 的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法 可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术 做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的 一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可 以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明 说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷洒设备，其特征在于，包含喷水头、用于控制所述喷水头绕第一轴线和第二轴线转动的驱动单元、以及电联接于驱动单元的控制器；控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

2.根据权利要求1所述的喷洒设备，其特征在于，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：

接收起始位置设置信号；

当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，设定当前喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置、并生成所述起始位置信息。

3.根据权利要求2所述的喷洒设备，其特征在于，所接收起始位置设置信号的步骤之前包括：

接收调整起点转动信号；

根据所述调整起点转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收调整起点停止转动信号；以及

根据所述调整起点停止转动信号控制所述喷水头停止绕第一轴线和/或第二轴线转动、以使所述喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置处。

4.根据权利要求3所述的喷洒设备，其特征在于，所述接收调整起点转动信号的步骤之前包括：

接收起始位置设置信号；

当预设的第二时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，接收或停止接收所述调整起点转动信号。

5.根据权利要求2所述的喷洒设备，其特征在于，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：

接收起始位置设置信号；

当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，取消当前喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动的起始位置。

6.根据权利要求1～5任一所述的喷洒设备，其特征在于，所述第一轴线垂直于第二轴线。

7.根据权利要求6所述的喷洒设备，其特征在于，所述喷水头的轴线方向与第一轴线或第二轴线具有一预设夹角。

8.一种喷洒方法，其特征在于，包括：

接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的可执行代码，所述可执行代码被所述处理器执行时实现如下步骤：

接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；

根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；

接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；

当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行代码，所述可执行代码可被一个或者多个处理器执行，以使喷洒设备实现如权利要求1至7中任一项所述的步骤。

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