CN201894970U - 喷枪摆角自动调节装置 - Google Patents

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倪文军
白景峰
刘锟
井亮
刘瑞恒
张春意
窦春晖
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Abstract

本实用新型公开了一种喷枪摆角自动调节装置，包括用于与供水管路连接的出水管、与出水管外圆固接的支架和与支架固接的外壳，出水管上设有两套结构相同的限位机构；两套限位机构均包括一套与出水管转动连接的传动机构，传动机构的从动件上固接有限位挡杆，传动机构的传动件连接在传动轴上，传动轴与动力源连接，动力源固定在支架上，支架上支撑有传动轴，传动轴上连接有反馈单元，反馈单元输出电信号至控制系统，控制系统控制动力源转动。本实用新型可以根据电控信号自动控制喷枪喷射的摆角范围，对于堆场等地的喷洒水系统中喷枪喷洒范围能够准确快速定位，节省人力物力，提高防尘效果，避免水资源的浪费。

Description

喷枪摆角自动调节装置
技术领域
本实用新型涉及适用于码头堆场防沙防尘的喷洒水系统，特别涉及喷枪摆角自动调节装置，根据现场情况，可以准确、快速、及时地调节喷枪喷洒范围。
背景技术
目前，码头堆场等地为防止出现沙尘飞扬，干煤自燃等现象，均设置了不同类型的喷洒水系统，但一般对于喷枪都是采用调整至固定喷洒范围，或根据环境情况现场手动调节喷洒方位。如遇现场操作时，工作人员须身披防护服，脚穿胶鞋在煤场行走数公里，工作强度大，自然环境恶劣；另外由于风速风向等环境因素经常变化，实际洒水范围往往不能得到精确控制，喷洒不到位及水源浪费的情况时有发生，而且除尘效果不佳。随着国家对环境保护的愈加重视和大力投资，国家水资源又严重短缺，码头堆场等大型喷洒水场合特别需要一种对喷枪可实现自动调节的装置。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种喷枪摆角自动调节装置，该装置能够及时准确地调控喷洒范围，节省大量人力，避免水资源的严重浪费。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种喷枪摆角自动调节装置，包括用于与供水管路连接的出水管、与所述出水管外圆固接的支架和与所述支架固接的外壳，所述出水管上设有两套结构相同的限位机构；所述两套限位机构均包括一套与所述出水管转动连接的传动机构，所述传动机构的从动件上固接有限位挡杆，所述传动机构的传动件连接在传动轴上，所述传动轴与动力源连接，所述动力源固定在所述支架上，所述支架上支撑有所述传动轴，所述传动轴上连接有反馈单元，所述反馈单元输出电信号至控制系统，所述控制系统控制所述动力源转动。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述传动机构的从动件为通过轴承安装在所述出水管上的限位齿轮，所述限位齿轮上啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接在所述传动轴上，所述传动轴与微电机的输出轴连接，所述微电机固定在所述支架上。
所述反馈单元包括连接在所述传动轴上的反馈小齿轮、与所述反馈小齿轮啮合的反馈大齿轮和固接在所述反馈大齿轮上的角度传感器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：整体独立于喷枪头，依附嵌套在喷枪头以下的供水管路上，在安装方式上具有便利性；以两根位置可控的挡杆替代喷枪的手动调节杆，起始位和终止位分别由两套限位机构确定，两台微电机拖动传动齿轮组及反馈齿轮组，反馈齿轮组连有角度传感器，以使挡杆的实时位置转化成反馈模拟电信号，采集此信号并通过操控微型直流电机的正反转控制使限位挡杆旋转至设定的目标位置，进而精确地控制喷枪喷洒水角度范围。
综上所述，本实用新型可以根据电控信号自动控制喷枪喷射的摆角范围，对于堆场等地的喷洒水系统中喷枪喷洒范围能够准确快速定位，节省人力物力，提高防尘效果，避免水资源的浪费；并且可以实时反馈喷枪喷洒范围信号用于监控，能够用于实现喷枪的远程集中控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的外观图；
图3是本实用新型应用的示意图。
图中：1、限位挡杆，2、限位齿轮，3、支架，4、出水管，5、微电机，6、传动齿轮，7、传动轴，8、角度传感器，9、反馈大齿轮，10、反馈小齿轮，11、外壳，12、喷枪头，13、挡杆，14、供水管路。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1～图3，一种喷枪摆角自动调节装置，包括用于与供水管路14连接的出水管4和与其固接的支架3和与支架3固接的外壳11，出水管4上设有两套结构相同的限位机构。每套限位机构包括一个通过轴承安装在出水管4上的限位齿轮2，限位齿轮2上固接有限位挡杆1，限位齿轮2上啮合有传动齿轮6，传动齿轮6连接在传动轴7上，传动轴7与微电机5的输出轴连接，微电机5固定在支架3上，支架3上支撑有传动轴7，传动轴7上还连接有反馈小齿轮10，反馈小齿轮10上啮合有反馈大齿轮9，反馈大齿轮9上固接有角度传感器8，角度传感器8输出电信号至控制系统，控制系统控制微电机5转动。
上述限位机构的传动机构并不限于齿轮传动机构，也可以采用其它传动机构；同理，反馈单元也可采用其它结构形式。
在本实施例中，可设置两组开关按钮联接电机正反转的简单电路用于控制微型直流电机5转动，从而控制两个限位挡杆的运转来调节摆角范围。并可使用模拟量模块接收角度传感器8反馈摆角信号用于监视转动角度，便于实时快速地调整喷枪喷洒范围。
本实用新型的工作原理：
喷枪头12连接在调节装置出水管4的上方，喷枪头自带的挡杆13延伸至调节装置的两个限位挡杆1之间，喷枪头12因水压作用或电力作用转动。微型直流电机5带动传动齿轮6和传动轴7一起转动，传动齿轮6带动限位齿轮2上的限位档杆1绕出水管4转动，从而调节喷枪喷洒摆角范围。传动轴7带动反馈齿轮组转动，反馈齿轮组带动角度传感器8转动，从而导致角度传感器8输出的电信号变化，控制系统根据电信号来实时确定限位档杆1的角度绝对位置，两套限位机构角度传感器8反馈的角度差值即是调节装置所确定的限位挡杆摆角范围。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，例如，上述限位机构的传动机构并不限于齿轮传动机构，也可采用其它传动机构，例如：同步齿形带传动机构、涡轮蜗杆或凸轮拨齿结构等；同理，反馈单元也可采用其它结构形式，例如：采用光栅尺来测量齿轮转角等。这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种喷枪摆角自动调节装置，其特征在于，包括用于与供水管路连接的出水管、与所述出水管外圆固接的支架和与所述支架固接的外壳，所述出水管上设有两套结构相同的限位机构；所述两套限位机构均包括一套与所述出水管转动连接的传动机构，所述传动机构的从动件上固接有限位挡杆，所述传动机构的传动件连接在传动轴上，所述传动轴与动力源连接，所述动力源固定在所述支架上，所述支架上支撑有所述传动轴，所述传动轴上连接有反馈单元，所述反馈单元输出电信号至控制系统，所述控制系统控制所述动力源转动。
2.根据权利要求1所述的喷枪摆角自动调节装置，其特征在于，所述传动机构的从动件为通过轴承安装在所述出水管上的限位齿轮，所述限位齿轮上啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接在所述传动轴上，所述传动轴与微电机的输出轴连接，所述微电机固定在所述支架上。
3.根据权利要求1或2所述的喷枪摆角自动调节装置，其特征在于，所述反馈单元包括连接在所述传动轴上的反馈小齿轮、与所述反馈小齿轮啮合的反馈大齿轮和固接在所述反馈大齿轮上的角度传感器。
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