CN2652513Y - 喷枪定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种喷枪定位器，其特征在于：在底座(13)上固定安装水平移动导轨(11)，通过水平移动导轨连接板(14)，安装垂直移动导轨(23)，通过垂直移动导轨连接板(20)安装工作臂(5)，在工作臂(5)的右端，通过工作臂电机连接板(6)，安装工作臂步进电机(7)，工作臂步进电机(7)通过两个联轴节(3)和连接轴(4)与蜗轮变速箱输入轴(2)连接，蜗轮变速箱(1)，通过蜗轮变速箱安装螺栓(19)连接安装在工作臂(5)的左端，蜗轮变速箱输出轴(9)与喷枪安装板(10)固定连接在一起，喷枪(8)安装在喷枪安装板(10)上，本实用新型可以正确的定位喷枪的工作位置。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及机械工艺设备领域，具体的说是一种用于工业喷漆房内固定喷涂喷枪用的，并可以在水平、垂直和旋转角度方向，任意定位的喷枪定位器。
[技术背景]
众所周知，工业房用喷漆是一种大批完成工业产品喷涂工艺的固定场所，喷枪是用来完成喷涂工艺的工具，如何固定好喷枪，使之喷出的涂料正好位于产品需要喷涂的位置上，是喷枪定位的重要所在，公知的喷枪定位装置只是在高度或远近适当的位置上用一个固定支架夹持住喷枪，这种方法不能在三维方向很准确的调节喷枪位置，使喷枪喷出的涂料不可能准确的喷涂到产品需要喷涂的位置上，从而浪费了涂料、浪费了工时、增加了涂料成本，本实用新型的目的：是一种可以使喷枪沿着水平、垂直和旋转角度方向，按需要任意定位，可以随时调整喷枪位置，使之更适合喷涂位置的喷枪定位器。
[发明内容]
本实用新型的技术方案是这样：在机座上固定水平方向移动导轨，在收平导轨上通过转杆、螺母和滑动压板，安装垂直移动导轨，通过水平移动电机，和水平移动转杆、螺母带动垂直移动导轨作水平移动，在垂直移动导轨上安装有工作臂，通过垂直移动电机和与之配合的转杆、螺母使工作臂沿着垂直移动导轨作垂直移动，在工作臂的端头安装有蜗轮减速箱，通过工作臂电机和连接轴是蜗轮减速箱工作，在蜗轮减速箱的输出轴上连接着喷枪固定板，喷枪固定板上可以固定安装着一个或二个喷涂用喷枪，蜗轮减速箱的输出轴，就可以带动喷轮作0-220度的正反方向的旋转，从而是喷枪在水平，垂直和旋转角度方向调正到最适当的位置，对工件进行喷涂工作。
[附图说明]
图1是本实用新型结构的纵视图。
图2是本实用新型结构的横视图。
指定图1为摘要附图。
参见图1和图2，(1)蜗轮变速箱，(2)蜗轮变速箱输入轴，(3)联轴节，(4)连接轴，(5)工作臂，(6)工作臂电机连接板，(7)工作臂步进电机，(8)喷枪，(9)变速箱输出轴，(10)喷枪安装板，(11)水平移动导轨，(12)水平移动转杆，(13)底座，(14)水平移动导轨连接板，(15)水平移动螺母，(16)水平移动步进电机，(17)整体隔离罩，(18)工作臂隔离罩，(19)蜗轮变速箱安装螺栓，(20)垂直移动导轨连接板，(21)垂直移动螺母，(22)垂直移动转杆，(23)垂直移动转动导轨，(24)垂直移动步进电机，(25)电源和讯号线总成，(26)定位器集中操作台，(27)垂直移动密封装置，(28)充气管道。
在底座(13)上固定安装水平移动导轨(11)通过水平移动导轨连接板(14)安装垂直移动导轨(23)通过垂直移动导轨连接板(20)，安装工作臂(5)，在工作臂(5)的右端通过工作臂电机连接板(6)，安装工作臂步进电机(7)，工作臂步进电机(7)通过两个联轴节(3)及连接轴(4)，与蜗轮变速箱输入轴(2)连接，蜗轮变速箱(1)通过蜗轮变速箱安装螺栓(19)，连接安装在工作臂(5)的左端，蜗轮变速箱输出轴(9)与喷枪安装板(10)固定连接，喷枪(8)安装在喷枪安装板(10)上；在水平移动导轨(11)的右端，安装有水平移动步进电机(16)，水平移动步进电机(16)与水平移动转杆(12)连接，水平移动转杆(12)旋转穿过固定在水平移动导轨连接板(14)上的水平移动螺母(15)；在垂直移动导轨(23)的上端，安装有垂直移动步进电机(24)，垂直移动步进电机(24)与垂直移动转杆(22)连接，垂直移动转杆(22)旋转穿过固定在垂直移动导轨连接板(20)上的垂直移动螺母(21)；电源和讯号线总成(25)，其一端分别与各步进电机。各位置控制传感器和喷枪开关相连接，另一端分别连接与定位器集中操作台(26)的相应接口上。工作臂隔离罩(18)安装在工作臂(5)的左端，整体隔离罩(17)安装定位器整体的四周，其上有垂直移动密封装置(27)，充气管道(28)的一端开口在整体隔离罩(17)内，另一端连接到集中操作台(26)的相应位置上，集中操作台(26)内，除了装置有各种手动操纵按钮外，还装置有自动操作用PC控制软件系统，在整体隔离罩(17)和工作臂隔离罩(18)内充满一定压力的压缩空气。
[具体实施方式]
下面是本实用新型的实施例，手动操纵集中操作台(26)上的相应按钮，通过充气管道(28)，在工作臂隔离罩(18)和整体隔离罩(17)内充入压缩空气到规定压力，接通水平移动步进电机(16)电源，水平移动步进电机(16)的旋转运动带动水平移动转杆(12)旋转，通过水平移动导轨连接板(14)和固定在其上的水平移动螺母(15)带动垂直移动导轨(23)，在水平移动导轨(11)上水平移动到需要的位置上；再接通垂直移动电机(24)的电源，垂直移动步进电机(24)的旋转运动带动垂直移动转杆(22)旋转，通过垂直移动导轨连接板(20)和固定在其上的垂直移动螺母(21)，带动工作臂(5)沿着垂直移动导轨(23)上下移动到需要的位置上；接通工作臂步进电机(7)通过联轴节(3)和连接轴(4)，使蜗轮变速箱输入轴(2)旋转，通过蜗轮变速箱(1)，使蜗轮变速箱输出轴(9)旋转，从而带动喷枪安装(10)旋转，使安装在(10)上的喷枪(8)旋转到需要的角度位置上，这样喷枪就在水平，垂直和角度位置上被定位到最适合的位置上，这时再集中操作台(26)上打开喷枪开关，喷枪就开始工作了，工作结束后再关闭喷枪开关，操作各开关使定位器在水平，垂直和角度方向均回复到原始位置，工作就结束了。上述是本实用新型的手动操作过程。在自动操作状态下，集中操作台(26)内的PC软件在电源接通后，则定位器在水平，垂直和旋转角度方向均会自动回到原始位置上，再根据PC中预定的需要达到三维位置数据，PC软件即会自动控制水平，垂直和旋转角度和步进电机完成上述定位工作，自动使喷枪调正到设定的三维位置上，并自动开启喷枪工作，工作结束后，又按照程序自动关闭喷枪，并将喷枪位置自动回复到原始状态，等待下一工作循环。本实用新型可以正确定位喷枪工作位置，是喷涂工作更正确、更有效，是一种安全、高效的喷涂工艺设备。
Claims (3)
1、一种喷枪定位器，其特征在于：在底座(13)上固定安装水平移动导轨(11)，通过水平移动导轨连接板(14)，安装垂直移动导轨(23)，通过垂直移动导轨连接板(20)安装工作臂(5)，在工作臂(5)的右端，通过工作臂电机连接板(6)，安装工作臂步进电机(7)，工作臂步进电机(7)通过两个联轴节(3)和连接轴(4)与蜗轮变速箱输入轴(2)连接，蜗轮变速箱(1)，通过蜗轮变速箱安装螺栓(19)连接安装在工作臂(5)的左端，蜗轮变速箱输出轴(9)与喷枪安装板(10)固定连接在一起，喷枪(8)安装在喷枪安装板(10)上；在水平移动导轨(11)的右端安装水平移动步进电机(16)，水平移动步进电机(16)与水平移动转杆(12)连接，水平移动转杆(12)旋转穿过固定在水平移动导轨连接板(14)上的水平移动螺母(15)；在垂直移动导轨(23)的上端安装垂直移动步进电机(24)，垂直移动步进电机(24)与垂直移动转杆(22)连接，垂直移动转杆(22)旋转穿过固定在垂直移动导轨连接板(20)上的垂直移动固定螺母(21)；电源和讯号线(25)其一端分别与各步进电机、各位置控制继电器和喷枪控制开关连接，其另一端分别连接于集中操作台(26)的相应接口上，集中操作台(26)内除了装置有各种手动操作按钮外，还装置有自动操作PC控制软件和控制系统。
2、如权利要求1所述的喷枪定位器，其特征在于：工作臂隔离罩(18)安装在工作臂(5)的左端，整体隔离罩(17)安装在定位器整体的四周，其上有垂直移动密封装置(27)。
3、如权利要求1所述的喷枪定位器，其特征在于：充气管道(28)其一端开口于整体隔离罩(17)内，另一端连接到集中操作台(26)的相应位置上，在工作臂隔离罩(18)和整体隔离罩(17)内充满规定压力的压缩空气。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102921587A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 浙江明泉工业涂装有限公司 | 三自由度自动定位枪架 |
| CN102921592A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-13 | 成梦杰 | 滚涂机自动滚胶装置 |
| CN104384042A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-04 | 苏州精创光学仪器有限公司 | 光学镜面金属薄膜表面抛光装置 |
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2003
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