CN112350630B

CN112350630B - 一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112350630B
Application number: CN202011062529.8A
Authority: CN
Inventors: 吴强
Original assignee: Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Current assignee: Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: CN112350630A

Abstract

本申请提出一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；采集在第一预设时长内的电机运行参数；根据电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据水量大于预设水量，控制电机驱动所述排水泵开始排水。本申请在排水前先根据电机运行参数判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定水量大于预设水量才开始排水，避免水量很少的情况下排水造成电机升温或噪音等问题。还检测电机按照不同方向运行时的水量情况，有效地避免排水泵单向堵塞误判为水量大于预设水量的情况，提高水量检测的准确性。避免单向堵塞情况下误启动导致电机发热甚至损坏的问题，降低排水过程的噪音。

Description

一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

洗衣机、空调、洗碗机等家电设备中都设置有排水泵，在家电设备运行排水程序时通过主控板控制排水泵的电机以恒定的转速运转进行排水，排水完成后控制电机停机。

但上述排水过程在任何情况下都以恒定的转速控制电机运行。在排水管中水量很少的情况下，电机仍以较高的恒定转速运行，会导致电机升温，排水泵产生很大噪音，而且造成资源浪费。

发明内容

本申请提出一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质，本申请在排水前先根据电机运行参数判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定水量大于预设水量才开始排水，避免水量很少的情况下排水造成电机升温或噪音等问题。

本申请第一方面实施例提出了一种排水泵控制方法，包括：

控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；

采集所述电机在所述第一预设时长内的电机运行参数；

根据所述第一预设时长内的电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；

根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述电机驱动所述排水泵开始排水之前，还包括：

控制所述电机按照第二方向转动第二预设时长，所述第二方向与所述第一方向相反；

采集所述电机在所述第二预设时长内的电机运行参数；

根据所述第二预设时长内的电机运行参数，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量；

根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，执行控制所述电机驱动所述排水泵开始排水的操作。

在本申请的一些实施例中，所述电机运行参数包括所述电机的相电流，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的相电流是否大于预设电流阈值，所述预设电流阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的相电流；

根据所述电机运行参数包括的相电流大于所述预设电流阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，所述电机运行参数包括所述电机的运行功率，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的运行功率是否大于预设功率阈值，所述预设功率阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的功率；

根据所述电机运行参数包括的运行功率大于所述预设功率阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，所述电机运行参数包括所述电机的转速，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的转速是否小于预设转速阈值，所述预设转速阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的转速；

根据所述电机运行参数包括的转速小于所述预设转速阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，所述电机运行参数包括所述电机的转矩，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

确定所述电机运行参数包括的转矩是否大于预设转矩阈值，所述预设转矩阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的转矩；

根据所述电机运行参数包括的转矩大于所述预设转矩阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述电机驱动所述排水泵开始排水，包括：

根据所述电机运行参数，确定所述电机运行参数所属的参数区间；

根据预设的水量区间与参数区间的对应关系，确定所述参数区间对应的水量区间；

获取所述水量区间对应的预设转速；

控制所述电机按照所述预设转速驱动所述排水泵开始排水。

本申请第二方面的实施例提供了一种排水泵控制装置，包括：

电机控制模块，用于控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；

参数采集模块，用于采集所述电机在所述第一预设时长内的电机运行参数；

水量确定模块，用于根据所述第一预设时长内的电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；

控制排水模块，用于根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水。

本申请第三方面的实施例提供了一种家电设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在控制排水泵开始排水之前，先控制排水泵的电机运行很短的时间，检测电机运行时的电机运行参数，根据电机运行参数来判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定排水管中的水量大于预设水量，才控制排水泵开始排水，在排水管中的水量小于或等于预设水量的情况下不进行排水，避免在水量很少的情况下排水造成的电机升温或噪音等问题。

进一步地，通过控制电机双向运行，分别检测电机按照不同方向运行时水量是否大于预设水量，能够有效地检测出排水泵单向堵塞误判断为水量大于预设水量的情况，提高了水量检测的准确性。避免在排水泵堵塞情况下误启动排水泵，降低排水过程的噪音，避免排水泵堵塞情况下启动导致的电机发热甚至损坏的问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种排水泵控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种排水泵控制方法的另一流程示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种排水泵控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种家电设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质。

本申请实施例提供了一种排水泵控制方法，该方法在控制排水泵开始排水之前，先控制排水泵的电机运行很短的时间，检测电机运行时的电机运行参数，根据电机运行参数来判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定排水管中的水量大于预设水量，才控制排水泵开始排水。如此通过自动检测排水管中的水量来控制排水，在排水管中的水量小于或等于预设水量的情况下不进行排水，避免在水量很少的情况下排水造成的电机升温或噪音等问题。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长。

本申请实施例的执行主体为设置有排水泵的家电设备或设置于该家电设备内的主控芯片。家电设备可以包括洗衣机、洗碗机、空调等。

在家电设备的运行过程中，周期性地按照本申请实施例提供的方法来检测排水管中的水量，并在水量大于预设水量时控制排水泵开始排水。检测水量的周期长度可以为每隔1min、3min或5min等检测一次。预设水量可以用排水管中的液位长度来表示，如预设水量可以为液位长度为5毫米、1厘米或3厘米等。预设水量还可以用户排水管中的液位长度占排水管总长度的百分比来表示，如预设水量可以为液位长度占排水管总长度的20％、30％或40％等。本申请实施例并不限制上述检测周期的长度及预设水量的具体取值，实际应用中可根据需求来设定。

在家电设备确定检测水量的周期到达时，控制排水泵的电机以一定功率按照第一方向转动第一预设时长。一定功率可以为15w或20w等。第一方向可以为电机正向转动的方向，也可以为电机反向转动的方向。第一预设时长可以为0.5s、1s或1.5s等。

步骤102：采集电机在第一预设时长内的电机运行参数。

在排水泵的电机按照第一方向转动的第一预设时长内采集电机运行参数。在本申请实施例中，电机运行参数可以为电机的相电流、运行功率、转速或转矩等。

若电机运行参数采用电机的相电流，则在电机运行的第一预设时长内通过电流检测电路对电机的U、V、W任一相的电流进行采样，得到电机在第一预设时长内的相电流。

若电机运行参数采用电机的运行功率，则在电机运行的第一预设时长内通过上述方式采样得到电机的相电流。通过电压检测电路对施加到电机上的电压进行检测。计算采用得到的相电流与检测的电压之间的乘积，得到电机在第一预设时长内的运行功率。

若电机运行参数采用电机的转速，则可以在电机上设置用于检测转速的传感器，通过设置的传感器来检测电机在第一预设时长内的转速。或者，通过上述电流检测电路和电压检测电路分别检测出电机在第一预设时长内的相电流和电压。根据检测的电流和电压，通过无位置传感器控制算法来确定电机在第一预设时长内的转速。

若电机运行参数采用电机的转矩，则通过上述电流检测电路和电压检测电路分别检测出电机在第一预设时长内的相电流和电压。根据相电流和电压，计算出电机的运行功率。以及通过上述任一方式检测出电机在第一预设时长内的转速。计算电机的运行功率与转速的比值，该比值即为电机在第一预设时长内的转矩。

通过本步骤的方式采集到电机在第一预设时长内的电机运行参数后，通过如下步骤103的操作来判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。

步骤103：根据第一预设时长内的电机运行参数，确定与排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的相电流，且家电设备中预先设置了U、V、W各相对应的预设电流阈值，预设电流阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的相电流。预设电流阈值可以为200mA或300mA等。通过步骤102的方式检测到电机的相电流之后，从U、V、W各相对应的预设电流阈值中获取与检测的相电流属于同一相的预设电流阈值。比较电机运行参数包括的相电流与该预设电流阈值，确定电机运行参数包括的相电流是否大于该预设电流阈值。如果电机运行参数包括的相电流大于该预设电流阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，表明排水管中的水较多，后续通过步骤104的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的相电流小于或等于该预设电流阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量小于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。

在本申请的另一些实施例中，电机运行参数包括电机的运行功率，家电设备中预先设置了预设功率阈值，预设功率阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的功率。预设功率阈值可以为5w或8w等。通过步骤102的方式检测到电机的运行功率之后，比较电机运行参数包括的运行功率与该预设功率阈值，确定电机运行参数包括的运行功率是否大于预设功率阈值；如果电机运行参数包括的运行功率大于预设功率阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，表明排水管中的水较多，后续通过步骤104的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的运行功率小于或等于该预设功率阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量小于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。

在本申请的另一些实施例中，电机运行参数包括电机的转速，家电设备中预先设置了预设转速阈值，预设转速阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转速。预设转速阈值可以为1000r/min或1300r/min等。通过步骤102的方式检测到电机的转速之后，比较电机运行参数包括的转速与该预设转速阈值，确定电机运行参数包括的转速是否小于预设转速阈值。如果电机运行参数包括的转速小于预设转速阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，后续通过步骤104的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的转速大于或等于该预设转速阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量大于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。

在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的转矩，家电设备中预先设置了预设转矩阈值，预设转矩阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转矩。预设转矩阈值可以为0.1N·m或0.2N·m等。通过步骤102的方式检测到电机的转矩之后，比较电机运行参数包括的转矩与该预设转矩阈值，确定电机运行参数包括的转矩是否大于预设转矩阈值。如果电机运行参数包括的转矩大于预设转矩阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，后续通过步骤104的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的转矩小于或等于该预设转矩阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量大于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。

在本申请的一些实施例中，可以仅采用相电流、运行功率、转速、转矩等电机运行参数中的一种来检测排水管中的水量是否大于预设水量。在本申请的另一些实施例中，也可以采用两种或两种以上的电机运行参数来检测，只有在通过所采用的每种电机运行参数均检测出水量大于预设水量，才确定排水管中的当前水量大于预设水量，以提高水量检测的准确性。

步骤104：根据排水管中的水量大于预设水量，控制电机驱动排水泵开始排水。

若通过上述任一实施例的方式检测出排水管中当前的水量大于预设水量，则控制电机驱动排水泵开始排水。在本申请的一些实施例中，可以控制电机以预设的功率运行，驱动排水泵开始排水。预设的功率可以为15w、20w或30w等。

在本申请的另一些实施例中，可以采用变频控制的方式来控制电机采用与当前排水管中的水量相适应的转速运行进行排水。具体地，预先在家电设备中设置不同水量区间与电机的参数区间的对应关系，以及预先设置每个水量区间对应的预设转速。参数区间包括电流区间、功率区间、转速区间、转矩区间等。例如，假设以液位长度占排水管总长度的比例来表示数量，则水量区间20％-40％对应的电流区间可以为200mA-250mA，功率区间可以为5w-8w，转速区间可以为1000r/min-1200r/min，转矩区间可以为0.1N·m-0.3N·m等。水量区间20％-40％对应的预设转速可以为1100r/min或1300r/min等。

本申请实施例并不限制水量区间的具体划分方式，也不限定每个水量区间对应的参数区间及预设转速的具体取值，实际应用中可根据需求来设定水量区间与参数区间的对应关系，以及根据需求设定每个水量区间对应的预设转速。

通过步骤103检测出排水管中的当前水量大于预设水量时，根据电机在第一预设时长内的电机运行参数，确定电机运行参数所属的参数区间，若电机运行参数为相电流，则确定相电流所属的电流区间。若电机运行参数为运行功率，则确定运行功率所属的功率区间。若电机运行参数为转速，则确定转速所属的转速区间。若电机运行参数为转矩，则确定转矩所属的转矩区间。

确定出电机运行参数所属的参数区间之后，从水量区间与参数区间的对应关系中确定电机运行参数所属的参数区间对应的水量区间。获取该水量区间对应的预设转速，控制电机按照预设转速驱动排水泵开始排水。

由于随着排水持续的时间越来越长，家电设备中剩余的水量会越来越少，当排水管中的水量少于预设水量时，若仍继续排水，则会产生很大噪音，电机会发热。因此在开始排水后，也通过步骤102的方式实时采集电机对应的电机运行参数，并按照步骤103的操作根据采集的电机运行参数来确定排水管中的水量是否大于预设水量。若确定出水量大于预设水量，则继续排水。若检测出排水管中的水量小于或等于预设水量，则控制电机停机，停止排水。

通过电机运行参数来检测排水管中的水量，采用与检测的水量相适应的转速来控制电机驱动排水泵排水，能够降低排水过程排水泵产生的噪音，提高排水效率，缓解排水过程中电机温度升高的问题，有利于电机寿命的延长。

在排水泵排水的实际情景中，若排水泵堵塞，则由于排水的阻力变大，排水过程中电机的相电流、运行功率、转矩都会变大，而转速会变小。因此若在排水泵堵塞的情况下，即便排水管中的水量很少，通过上述方式来检测水量时都有可能误判断为水量大于预设水量，从而误启动排水泵开始排水，导致噪音很大，而且可能导致电机发热甚至损坏。

为了避免在排水泵堵塞的情况下误启动排水泵，本申请实施例在步骤104控制电机驱动排水泵开始排水之前，还可以通过如下操作来进一步确认排水管中的水量，具体包括：

控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反；采集电机在第二预设时长内的电机运行参数；根据第二预设时长内的电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据排水管中的水量大于预设水量，执行步骤104中控制电机驱动排水泵开始排水的操作。

上述第二预设时长内的电机运行参数的采集方式与步骤102中第一预设时长内的电机运行参数的采集方式相同。根据第二预设时长内的电机运行参数确定水量是否大于预设水量的过程，与上述步骤103的操作相同。

第二方向与第一方向相反，若步骤101中是控制电机正向转动，则此处控制电机反向转动。若步骤101中是控制电机反向转动，则此处控制电机正向转动。第二预设时长可以与步骤101中的第一预设时长相同，也可以不相同。第二预设时长可以为0.5s、1s或1.5s等。

通过步骤101-103的操作检测到电机按照第一方向运行时排水管中水量大于预设水量后，再按照上述方式检测电机按照与第一方向相反的第二方向运行时排水管中的水量是否仍大于预设水量。因为排水泵双向均堵塞的几率很小，因此若电机双向运行检测出的水量均大于预设水量，则表明排水管中的水量确实大于预设水量，然后按照步骤104的操作控制排水泵开始排水。若检测出电机按照第一方向运行时排水管中水量大于预设水量，而检测出电机按照第二方向运行时排水管中的水量小于或等于预设水量，则表明排水泵很有可能单向堵塞，在此情况下不启动排水泵进行排水。

通过上述方式能够有效地检测出排水泵单向堵塞导致误判断为水量大于预设水量的情况，大大提高了水量检测的准确性。避免在排水泵堵塞的情况下误启动排水泵，降低排水泵排水过程的噪音，避免排水泵堵塞情况下启动导致的电机发热甚至损坏的问题。

为了便于理解上述电机双向运行来检测水量的方案，下面结合附图进行说明。如图2所示，S1：判断水量检测周期是否到达，如果是，则执行步骤S2，如果否，则返回步骤S1。S2：控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长。S3：采集电机在第一预设时长内的电机运行参数。S4：根据第一预设时长内的电机运行参数，判断排水管中的水量是否大于预设水量，如果是，则执行步骤S5，如果否，则返回步骤S1。S5：控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反。S6：采集电机在第二预设时长内的电机运行参数。S7：根据第二预设时长内的电机运行参数，判断排水管中的水量是否大于预设水量，如果是，则执行步骤S8，如果否，则返回步骤S1。S8：控制电机驱动排水泵开始排水。

在本申请实施例中，在控制排水泵开始排水之前，先控制排水泵的电机运行很短的时间，检测电机运行时的电机运行参数，根据电机运行参数来判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定排水管中的水量大于预设水量，才控制排水泵开始排水，在排水管中的水量小于或等于预设水量的情况下不进行排水，避免在水量很少的情况下排水造成的电机升温或噪音等问题。进一步地，通过控制电机双向运行，分别检测电机按照不同方向运行时水量是否大于预设水量，能够有效地检测出排水泵单向堵塞误判断为水量大于预设水量的情况，提高了水量检测的准确性。避免在排水泵堵塞情况下误启动排水泵，降低排水过程的噪音，避免排水泵堵塞情况下启动导致的电机发热甚至损坏的问题。

本申请实施例还提供了一种排水泵控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所述的排水泵控制方法，如图3所示，该装置包括：

电机控制模块201，用于控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；

参数采集模块202，用于采集电机在第一预设时长内的电机运行参数；

水量确定模块203，用于根据第一预设时长内的电机运行参数，确定与排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；

控制排水模块204，用于根据排水管中的水量大于预设水量，控制电机驱动排水泵开始排水。

电机控制模块201，还用于控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反；

参数采集模块202，还用于采集电机在第二预设时长内的电机运行参数；

水量确定模块203，还用于根据第二预设时长内的电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据排水管中的水量大于预设水量，执行电机控制模块201的操作。

在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的相电流，水量确定模块203，用于确定电机运行参数包括的相电流是否大于预设电流阈值，预设电流阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的相电流；根据电机运行参数包括的相电流大于预设电流阈值，确定排水管中的水量大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的运行功率，水量确定模块203，用于确定电机运行参数包括的运行功率是否大于预设功率阈值，预设功率阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的功率；根据电机运行参数包括的运行功率大于预设功率阈值，确定排水管中的水量大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的转速，水量确定模块203，用于确定电机运行参数包括的转速是否小于预设转速阈值，预设转速阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转速；根据电机运行参数包括的转速小于预设转速阈值，确定排水管中的水量大于预设水量。

在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的转矩，水量确定模块203，用于确定电机运行参数包括的转矩是否大于预设转矩阈值，预设转矩阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转矩；根据电机运行参数包括的转矩大于预设转矩阈值，确定排水管中的水量大于预设水量。

控制排水模块204，用于根据电机运行参数，确定电机运行参数所属的参数区间；根据预设的水量区间与参数区间的对应关系，确定参数区间对应的水量区间；获取水量区间对应的预设转速；控制电机按照预设转速驱动排水泵开始排水。

本申请的上述实施例提供的排水泵控制装置与本申请实施例提供的排水泵控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种家电设备，以执行上排水泵控制方法，该家电设备中设置有排水泵，如该家电设备可以为洗衣机、洗碗机或空调等。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种家电设备的示意图。如图4所示，家电设备3包括：处理器300，存储器301，总线302和通信接口303，所述处理器300、通信接口303和存储器301通过总线302连接；所述存储器301中存储有可在所述处理器300上运行的计算机程序，所述处理器300运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的排水泵控制方法。

其中，存储器301可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口303(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线302可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述排水泵控制方法可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。

处理器300可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的家电设备与本申请实施例提供的排水泵控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的排水泵控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的排水泵控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的排水泵控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种排水泵控制方法，其特征在于，包括：

控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；

采集所述电机在所述第一预设时长内的电机运行参数；

根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水；

其中，所述控制所述电机驱动所述排水泵开始排水之前，还包括：

控制所述电机按照第二方向转动第二预设时长，所述第二方向与所述第一方向相反；采集所述电机在所述第二预设时长内的电机运行参数；根据所述第二预设时长内的电机运行参数，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量；根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，执行控制所述电机驱动所述排水泵开始排水的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的相电流，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的运行功率，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的转速，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的转矩，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述排水泵开始排水，包括：

获取所述水量区间对应的预设转速；

控制所述电机按照所述预设转速驱动所述排水泵开始排水。

7.一种排水泵控制装置，其特征在于，包括：

控制排水模块，用于根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水；

所述控制排水模块控制所述电机驱动所述排水泵开始排水之前，所述电机控制模块，还用于控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反；所述参数采集模块，还用于采集电机在第二预设时长内的电机运行参数；所述水量确定模块，还用于根据第二预设时长内的电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据排水管中的水量大于预设水量，执行所述控制排水模块的操作。

8.一种家电设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。