CN110454934A - 空调器及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法、控制装置，其中，空调器的控制方法包括以下步骤：当接收到调节信号时，判断空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同；如果空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数不同，则控制空调器以预设运行参数运行第一预设时间；获取室外机中压缩机的排气温度和换热器的出口温度，判断排气温度与出口温度之间的差值是否大于或等于第一预设值；如果排气温度与出口温度之间的差值是大于或等于第一预设值，则调节第一电机和第二电机的转速。该控制方法根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，能够使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

Description

空调器及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备、一种空调器的控制装置和一种空调器。

背景技术

目前，现有空调器的室外机一般为单个的轴流风轮，且通过固定的特定转速对轴流风轮进行控制，即轴流风轮的转速不能根据实际环境中的情况自动调节。由此，使得室外机无法自动根据实际情况调节至最优的运行状态，进而使得空调器无法发挥更大的能力，且可能会加大空调器的运行能耗。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，以根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，能够使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种空调器。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到制热指令时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；如果所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同，则控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；获取所述室外机中压缩机的排气温度和换热器的出口温度，判断所述排气温度与所述出口温度之间的差值是否大于或等于第一预设值；如果所述排气温度与所述出口温度之间的差值是大于或等于所述第一预设值，则调节所述第一电机和所述第二电机的转速，以使所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值小于第二预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得，所述第二预设值小于所述第一预设值。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，能够使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，空调器的控制方法，还包括：当所述压缩机的排气温度与所述预设温度之间的差值小于所述第二预设值时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行。

根据本发明的一个实施例，当接收到制热指令时，所述控制方法还包括：获取室外环境温度，并判断所述室外环境温度的所处温度区间；如果所述室外环境温度处于第一温度区间，则控制所述空调器以预设运行参数运行；如果所述室外环境温度处于第二温度区间，则执行所述判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同的步骤，其中，所述第二温度区间中的温度大于所述第一温度区间中的温度；如果所述室外环境温度处于第三温度区间，则发出提示信息，以提醒用户输入空调器控制指令，并在接收到所述控制指令后，控制所述空调器执行所述控制指令，其中，所述第三温度区间中的温度大于所述第二温度区间的温度。

根据本发明的一个实施例，所述调节所述第一电机和所述第二电机的转速，包括：控制所述第一电机的转速呈阶梯状减小，控制所述第二电机呈阶梯状增加，且使所述第一电机的转速与所述第二电机的转速之间的加和处于预设范围内。

根据本发明的一个实施例，空调器的控制方法，还包括：所述第一电机和所述第二电机的转速每改变一次，对所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值进行一次判断；当所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值大于或等于所述第二预设值的判断次数大于预设次数时，控制所述空调器以当前的运行参数运行。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设值的取值为0.3-3℃，所述第二预设值的取值为0.2-2℃。

为达上述目的，本发明第二方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机设备，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制装置包括：

第一判断模块，用于在接收到制热指令时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；控制模块，用于在所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；获取模块，用于获取所述室外机中压缩机的排气温度和换热器的出口温度；第二判断模块，用于判断所述排气温度与所述出口温度之间的差值是否大于或等于第一预设值；其中，所述控制模块还用于在所述排气温度与所述出口温度之间的差值是大于或等于所述第一预设值时，调节所述第一电机和所述第二电机的转速，以使所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值小于第二预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得，所述第二预设值小于所述第一预设值。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括：第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动；本发明第三方面实施了提出的计算机设备，或者，本发明第四方面实施例提出的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，通过本发明实施例的计算机设备或空调器器的控制装置，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个示例的空调器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的计算机设备的结构框图；

图4是根据本发明该实施例的空调器的控制装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的空调器的控制框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1和图2描述本发明实施例的空调器的控制方法。

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。

该空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，第一电机用于带动第一风轮转动，第二电机用于带动第二风轮转动。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，当接收到制热指令时，判断空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，预设运行参数根据当前运行工况获得。

具体地，预设运行参数即为空调器在当前运行工况，例如当前室内环境温度T1和室外环境温度T2下的最优运行参数，空调器的运行参数可包括第一电机和第二电机的转速、压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度。具体而言，在空调器运行在制冷模式时，用户可通过控制空调器的遥控器的按键输入强劲制冷指令，空调器即接收到调节信号，进而判断当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同。

可选地，空调器的预设运行参数存储于空调器的数据存储器中，其可以是用户设定或厂家出厂时设定的。在空调器运行过程中，可实时检测当前运行工况和空调器的运行参数，并与存储于数据存储器中的预设运行参数进行比对。

S2，如果空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数不同，则控制空调器以预设运行参数运行第一预设时间。

具体的，如图2所示，如果空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数不同，则说明在当前运行工况下，空调器的运行参数并不是最优运行参数，其并未运行在最优状态，进而控制空调器以预设运行参数运行第一预设时间，以使空调器运行在当前运行工况下的最优状态。

具体而言，可将空调器当前的第一电机和第二电机的转速、压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度调整为预设的第一电机和第二电机的转速、压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度，并运行第一预设时间，以使其稳定运行于当前工况下的最优状态。

S3，获取室外机中压缩机的排气温度和换热器的出口温度，判断排气温度与出口温度之间的差值是否大于或等于第一预设值。

具体而言，在空调器运行在当前运行工况下的最优状态时，可依据室外压缩机的排气温度T3与换热器的出口温度T4之间的差值判断当前换热器效率是否下降。

需要说明的是，本发明实施例中的室外压缩机的排气温度T3与换热器的出口温度T4仅是示例性的，其可以是从换热器入口处(四通阀出口处)到回气口处任取两个不同位置的温度。

S4，如果排气温度与出口温度之间的差值是大于或等于第一预设值，则调节第一电机和第二电机的转速，以使压缩机的排气温度与预设温度之间的差值小于第二预设值，其中，预设温度根据当前运行工况获得，第二预设值小于第一预设值。

在一个实施例中，参照图2，当压缩机的排气温度T3与预设温度T之间的差值小于第二预设值N时，控制空调器以预设运行参数运行。

具体地，如果排气温度T3与出口温度T4之间的差值大于或等于第一预设值M，即T3-T4≥M，则说明在当前工况下换热器效率已经明显下降，进而调节第一电机和第二电机的转速，以较大程度地提升当前换热器的效率；直至压缩机的排气温度T3与预设温度T之间的差值小于第二预设值N时，即说明提升换热效率的目的已经达到，已经完成提升换热效率，且可以判断出之前是由于换热器积灰导致其效率下降，而室外机的状态良好，在清理完积灰后(即完成提升换热器效率后)，当前空调器的换热器已经运行于频率最优状态，故控制空调器继续以预设运行参数运行。

其中，预设温度T的设定方式与存储方式可与预设运行参数类似，其存储于空调器的数据存储器中，可以是用户设定或厂家出厂时设定的。

可以理解，参照图2，如果排气温度T3与出口温度T4之间的差值小于第一预设值M，即T3-T4＜M，则说明在当前工况下换热器效率并未下降，因而控制空调器以预设运行参数运行。

其中，第一预设值M、第二预设值N与空调器的能效等级、当前运行工况有关，一般而言，空调器的能效等级标贴一般贴在空调器和/或空调器的样机上。第一预设值M的取值范围可以为0.3-3℃，第二预设值N的取值范围可以为0.2-2℃。

需要说明的是，本发明实施例的第一风轮和第二风轮的旋转方向可以是同向或反向，可以通过一个电机来带动第一风轮和第二风轮的转动。

总的来说，空调器在接收到调节信号时，可依据自身运行参数判断是否运行于当前工况下的最优状态，并在运行于最优状态时，判断换热器的效率是否下降，如果是，则通过调节第一电机和第二电机的转速来提升换热效率。由此，实现了空调器在运行过程中的自学习、自优化功能，进而能够通过调节第一风轮和第二风轮的转速来提升换热器效率，保证运行时的换热效率。

在本发明的一个实施例中，参照图2，当接收到制热指令时，控制方法还包括：获取室外环境温度，并判断室外环境温度的所处温度区间；如果室外环境温度处于第一温度区间，则控制空调器以预设运行参数运行；如果室外环境温度处于第二温度区间，则执行判断空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同的步骤，其中，第二温度区间中的温度大于第一温度区间中的温度；如果室外环境温度处于第三温度区间，则发出提示信息，以提醒用户输入空调器控制指令，并在接收到控制指令后，控制空调器执行控制指令，其中，第三温度区间中的温度大于第二温度区间的温度。

具体地，第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间可以表示室外机的结霜区间，且其划分主要与空调器的机型有关，例如，如果为72机，则可以设定室外环境温度T2在-4℃以下为第一温度区间，此时室外机可能结霜较少，不对第一电机和第二电间，此时执行上述步骤S1；从10℃到14℃为第三温度区间，此时室外机可能结霜最多，则发出提示信机的转速进行调节，需控制空调器以预设运行参数运行；从-4℃到10℃为第二温度区间，此时室外机可能结霜较多，以提醒用户输入空调器控制指令，并在接收到控制指令后，控制空调器执行控制指令，其中，用户可以输入超频指令以提升换热效率。

可以理解的是，在进行结霜区间划分时，还可依据湿度传感器检测的室外环境湿度，以获取准确的结霜区间。

由此，能够自动判断室外机的结霜多少，在结霜较多时，对第一电机和第二电机转速进行控制，避免盲目降低转速造成的制热能力大量衰减，提高了用户体验度。

在本发明的一个实施例中，调节第一电机和第二电机的转速，包括：控制第一电机的转速呈阶梯状减小，控制第二电机呈阶梯状增加，且使第一电机的转速与第二电机的转速之间的加和处于预设范围内。

具体地，为了避免第一电机和第二电机的转速骤变影响用户的舒适度，控制第一电机的转速呈阶梯状减小，控制第二电机的转速呈阶梯状增加，且使两个转速的加和处于预设范围内，进而风量减少，背压明显上升，从而对翅片表面有更强的牵引力，以通过对旋转速保证高背压对换热器上的污渍或水进行剥离，从而更好地完成对换热器的积灰进行清理，此后即判断出压缩机的排气温度T3与预设温度T之间的差值小于第二预设值N，进而控制空调器以预设运行参数运行。

在本发明的一个实施例中，参照图2，空调器的控制方法还可包括：第一电机和第二电机的转速每改变一次，对压缩机的排气温度T3与预设温度T之间的差值进行一次判断；当压缩机的排气温度T3与预设温度T之间的差值大于或等于第二预设值N的判断次数k大于预设次数K时，控制空调器以当前的运行参数运行。

具体地，每减小一次第一电机的转速、增加一次第二电机的转速后，对压缩机的排气温度T3与预设温度T之间的差值进行一次判断，当压缩机的排气温度T3与预设温度T之间的差值大于或等于第二预设值N的判断次数k大于预设次数K时，则说明说明换热器每次清理后过一定时间换热效率会有所下降，也就是当前挂水导致换热器长期效率低下，从而保持高背压风挡进行运行，控制空调器以当前的运行参数运行，直至接收到用户其他的控制指令。

综上所述，本发明实施例的空调器的控制方法，可依据自身运参数判断换热器效率下降的原因，进而针对性的提升换热器效率，由此，实现了空调器在运行过程中的自学习、自优化的功能，保证空调器运行在高效率状态，相较于以预先设定好的行固定参数对空调室外机进行控制，能够使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述空调器的控制方法对应的计算机程序被执行时，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

图3为根据本发明实施例的计算机设备的结构框图。

如图3所示，该计算机设备100包括存储器11、处理器12及存储在存储器11上的计算机程序13，处理器12执行计算机程序13时，实现本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机设备，在其上存储的与上述空调器的控制方法对应的计算机程序被执行时，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

图4为根据本发明实施例的空调器的控制装置的结构框图。

该实施例的空调器1000的室外机包括第一电机300、第一风轮400、第二电机500和第二风轮600，第一电机300用于带动第一风轮400转动，第二电机500用于带动第二风轮600转动。

如图4所示，该空调器的控制装置200包括：第一判断模块10、控制模块20、获取模块30和第二判断模块40。

其中，第一判断模块10用于在接收到制热指令时，判断空调器1000在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，预设运行参数根据当前运行工况获得；控制模块20用于在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数不同时，控制空调器1000以预设运行参数运行第一预设时间；获取模块30用于获取室外机中压缩机的排气温度和换热器的出口温度；第二判断模块40用于判断排气温度与出口温度之间的差值是否大于或等于第一预设值；其中，控制模块20还用于在排气温度与出口温度之间的差值是大于或等于第一预设值时，调节第一电机和第二电机的转速，以使压缩机的排气温度与预设温度之间的差值小于第二预设值，其中，预设温度根据当前运行工况获得，第二预设值小于第一预设值。

需要说明的是，前述对空调器的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调器的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

图5是根据本发明实施例的空调器的结构框图。

如图5所示，该空调器1000包括：第一电机300、第一风轮400、第二电机500、第二风轮600和上述实施例的计算机设备100或者空调器的控制装置200。其中，第一电机300用于带动第一风轮400转动，第二电机500用于带动第二风轮600转动。

根据本发明实施例的空调器，通过本发明实施例的计算机设备或者空调器的控制装置，能够根据空调器的实际运行参数和预设运行参数实现运行过程中的自学习、自优化功能，使空调器发挥更大的能力，达到更高的能效等级。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到制热指令时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；

如果所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同，则控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；

获取所述室外机中压缩机的排气温度和换热器的出口温度，判断所述排气温度与所述出口温度之间的差值是否大于或等于第一预设值；

如果所述排气温度与所述出口温度之间的差值是大于或等于所述第一预设值，则调节所述第一电机和所述第二电机的转速，以使所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值小于第二预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得，所述第二预设值小于所述第一预设值。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述压缩机的排气温度与所述预设温度之间的差值小于所述第二预设值时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当接收到制热指令时，所述控制方法还包括：

获取室外环境温度，并判断所述室外环境温度的所处温度区间；

如果所述室外环境温度处于第一温度区间，则控制所述空调器以预设运行参数运行；

如果所述室外环境温度处于第二温度区间，则执行所述判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同的步骤，其中，所述第二温度区间中的温度大于所述第一温度区间中的温度；

如果所述室外环境温度处于第三温度区间，则发出提示信息，以提醒用户输入空调器控制指令，并在接收到所述控制指令后，控制所述空调器执行所述控制指令，其中，所述第三温度区间中的温度大于所述第二温度区间的温度。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述调节所述第一电机和所述第二电机的转速，包括：

控制所述第一电机的转速呈阶梯状减小，控制所述第二电机呈阶梯状增加，且使所述第一电机的转速与所述第二电机的转速之间的加和处于预设范围内。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

所述第一电机和所述第二电机的转速每改变一次，对所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值进行一次判断；

当所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值大于或等于所述第二预设值的判断次数大于预设次数时，控制所述空调器以当前的运行参数运行。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于所述第一预设值的取值为0.3-3℃，所述第二预设值的取值为0.2-2℃。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器中的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制装置包括：

第一判断模块，用于在接收到制热指令时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；

控制模块，用于在所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；

获取模块，用于获取所述室外机中压缩机的排气温度和换热器的出口温度；

第二判断模块，用于判断所述排气温度与所述出口温度之间的差值是否大于或等于第一预设值；

其中，所述控制模块还用于在所述排气温度与所述出口温度之间的差值是大于或等于所述第一预设值时，调节所述第一电机和所述第二电机的转速，以使所述压缩机的排气温度与预设温度之间的差值小于第二预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得，所述第二预设值小于所述第一预设值。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动；

如权利要求8所述的计算机设备，或者，如权利要求9所述的空调器的控制装置。