CN110569954A - 一种检测衣物数量的方法、装置、智能晾衣架及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测衣物数量的方法、装置、智能晾衣架及存储介质，用于确定晾晒组件上晾晒的衣物数量。所述方法包括：向用于晾晒衣物的晾晒组件的预定方向发射探测光信号；在获得探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息后，根据所述光信号的发射时间和获得所述光信号反馈信息的接收时间之间的时间差，确定衣物距离；根据预设数量确定策略，通过所述衣物距离和所述反馈信息的信号强度信息确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

Description

一种检测衣物数量的方法、装置、智能晾衣架及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种检测衣物数量的方法、装置、智能晾衣架及存储介质。

背景技术

随着智能家居的快速发展，各种智能家居设备广泛出现在人们生活中，智能晾衣架是其中的代表产品之一。目前智能晾衣架可以实现照明、升降、风干、负离子净化等多种功能。

然而，在很多情况下，例如要清洗衣物之前，用户需要知道晾衣架上晾晒衣物的数量情况，此时用户往往需要通过实际到达晾衣架的位置，然后人为地确定晾衣架上晾晒衣物的数量，所有有必要提供一种自动计算晾晒衣物的数量的方法。

发明内容

本申请实施例提供一种检测衣物数量的方法、装置、智能晾衣架及存储介质，用于自动确定晾晒组件上晾晒的衣物数量，以提升用户体验。

第一方面，提供一种检测衣物数量的方法，所述方法包括：

向预定方向发射探测光信号，其中，所述预定方向指向用于晾晒衣物的晾晒组件；

获得光信号反馈信息，其中，所述光信号反馈信息是所述探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息；

根据发射所述探测光信号的发射时间和获得所述光信号反馈信息的接收时间之间的时间差，确定衣物距离；

按照预设数量确定策略，根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

可选的，按照预设数量确定策略，根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量，包括：

根据所述衣物距离和所述信号强度信息，确定所述晾晒组件对所述探测光信号的反射面积；

根据所述信号强度信息的频谱分布，确定信号强度存在不连续的不连续个数；

根据所述反射面积和所述不连续个数，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

可选的，在根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，所述方法还包括：

获得当前所处环境的环境光信息；

根据预设修正策略和所述环境光信息，对所述信号强度信息进行处理以修正所述环境光信息对所述信号强度信息的影响，得到修正后的信号强度信息。

可选的，根据所述反射面积和所述不连续个数，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量，包括：

根据所述反射面积和所述不连续个数，确定第一预估数量；

根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的重量，确定第二预估数量；

根据所述第一预估数量和所述第二预估数量，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

可选的，根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的重量，确定第二预估数量，包括：

获得所述晾晒组件上晾晒的衣物的当前实际重量；

获得所述晾晒组件上晾晒的衣物在预定时长的重量变化信息；

根据所述当前实际重量和所述重量变化信息，确定所述第二预估数量。

可选的，在确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，所述方法还包括：

确定满足设备联动触发条件，其中，所述设备联动触发条件表明在衣物清洗设备运行后联动触发进行衣物数量的检测。

可选的，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之后，所述方法还包括：

确定所述衣物清洗设备处理的待晾晒衣物的数量；

根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量和所述待晾晒衣物的数量，确定晾晒组件对所述待晾晒衣物的晾晒能力；

若所述晾晒能力表明所述晾晒组件无法全部晾晒所述待晾晒衣物，则输出提示信息，其中，所述提示信息用于提醒收回所述晾晒组件上晾晒的衣物。

第二方面，提供一种检测衣物数量的装置，所述装置包括：

发射模块，用于向预定方向发射探测光信号，其中，所述预定方向指向用于晾晒衣物的晾晒组件；

获得模块，用于获得光信号反馈信息，其中，所述光信号反馈信息是所述探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息；

第一确定模块，用于根据发射所述探测光信号的发射时间和获得所述光信号反馈信息的接收时间之间的时间差，确定衣物距离；

第二确定模块，用于按照预设数量确定策略，根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

可选的，所述第二确定模块，用于：

根据所述衣物距离和所述信号强度信息，确定所述晾晒组件对所述探测光信号的反射面积；

根据所述信号强度信息的频谱分布，确定信号强度存在不连续的不连续个数；

根据所述反射面积和所述不连续个数，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

可选的，所述装置还包括修正模块，用于：

在所述第二确定模块在根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，获得当前所处环境的环境光信息；

根据预设修正策略和所述环境光信息，对所述信号强度信息进行处理以修正所述环境光信息对所述信号强度信息的影响，得到修正后的信号强度信息。

可选的，所述第二确定模块，用于：

根据所述反射面积和所述不连续个数，确定第一预估数量；

根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的重量，确定第二预估数量；

根据所述第一预估数量和所述第二预估数量，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

可选的，所述第二确定模块，用于：

获得所述晾晒组件上晾晒的衣物的当前实际重量；

获得所述晾晒组件上晾晒的衣物在预定时长的重量变化信息；

根据所述当前实际重量和所述重量变化信息，确定所述第二预估数量。

可选的，所述装置还包括第三确定模块，用于：

在所述第二确定模块确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，确定满足设备联动触发条件，其中，所述设备联动触发条件表明在衣物清洗设备运行后联动触发进行衣物数量的检测。

可选的，所述装置还包括：

第四确定模块，用于在所述第二确定模块确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之后，确定所述衣物清洗设备处理的待晾晒衣物的数量；并根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量和所述待晾晒衣物的数量，确定所述晾晒组件对所述待晾晒衣物的晾晒能力；

输出模块，用于若所述晾晒能力表明所述晾晒组件无法全部晾晒所述待晾晒衣物，则输出提示信息，其中，所述提示信息用于提醒收回所述晾晒组件上晾晒的衣物。

第三方面，提供一种智能晾衣架，所述智能晾衣架包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一方法包括的步骤。

第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一方法包括的步骤。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的检测衣物数量的方法。

在本申请实施例中，首先向晾晒组件发射探测光信号，并接收探测光信号被障碍物阻挡后返回的光反馈信息，然后根据探测光信号的发射时间和光信号反馈信息的接收时间之间的时间差确定衣物距离，再按照预设数量确定策略，根据衣物距离和光信号反馈信息的信号强度信息来确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量。也就是说，通过向晾晒组件发射光信号的方式，可以自动确定出晾晒组件上晾晒的衣物的数量，提供了一种由设备自动确定晾晒组件上的衣物数量的方案，无需用户到达晾晒衣物的所在位置处人为确定晾晒组件上晾晒的衣物数量，如果将该技术方案直接应用于智能晾衣架，可以提高智能晾衣架的智能性，增强用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的光模组的系统框架图；

图3为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的检测衣物数量的方法的流程图；

图5a为本申请实施例提供的检测衣物数量的装置的结构框图；

图5b为本申请实施例提供的检测衣物数量的装置的另一结构框图；

图6为本申请实施例提供的智能晾衣架的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，下面先对本发明实施例的技术背景进行介绍。

如前文所述的，目前，在用户想知道晾晒组件上晾晒衣物的数量时，需要人为去判断晾晒组件上晾晒衣物的数量，例如，在需要清洗衣物时，在人为确定晾衣架上晾晒衣物的数量后，得到晾衣架的空位信息，以确定晾衣架是否能晾晒要清洗的全部衣物，需要用户参与较多的操作，无法体现智能晾衣架的智能性，用户使用体验不好。

为了满足用户对于实时掌握晾晒组件上的衣物数量的使用需求以及提高用户体验，本申请实施例提出了一种检测衣物数量的技术方案，该方案通过探测光信号的发射时间和光信号反馈信息的接收时间之间的时间差来确定衣物距离，进而根据衣物距离和光信号反馈信息的信号强度信息可以确定晾晒组件上晾晒衣物的数量，以提供一种由设备自动确定晾晒组件上晾晒的衣物数量，使得用户可以实时掌控晾晒衣物的数量，从而提升了用户的使用体验，给用户带来了很大的便利。

在介绍完本申请实施例的设计思想后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。

请参见图1所示，图1为本申请实施例的技术方案能够适用的一种应用场景，在该应用场景中，包括智能晾衣架以及设置在智能晾衣架上的光模组，光模组设置在智能晾衣架上的位置不做限定，例如图1中所示的，设置在智能晾衣架的悬梁的中间位置。智能晾衣架包括晾晒组件，在晾晒组件上晾晒有多件衣物(例如衣物1、衣物2和衣物3)。其中，光模组用于向晾晒组件发射探测光信号，并接收探测光信号被障碍物(例如晾晒在晾晒组件上的衣物)阻挡后返回的光信号反馈信息。在该应用场景中，衣物例如可以通过衣架晾晒在晾晒组件的对应晾衣孔上。智能晾衣架可以控制光模块向晾晒组件发射探测光信号，并可以接收相应的光信号反馈信息，并根据探测光信号的发射时间和获得光信号反馈信息的接收时间之间的时间差确定的衣物距离，再根据衣物距离以及光信号反馈信息的强度信息自动确定出晾晒组件上晾晒的衣物的数量，进一步地，可以在用户需要知道晾晒衣物数量时及时给用户反馈信息。

下面结合图2对图1中的光模组做进行一步说明，如图2所示，图1中的光模组可以包括三个发射组件(即发射组件1、发射组件2和发射组件3)和一个接收组件，三个发射组件用于根据每个发射组件的所在位置向晾晒组件发射三个不同角度的探测光信号，接收组件用于接收探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信号反馈信息，通过多个位置不同的发射组件同时发射光探测信号的方式，光信号的覆盖范围更大，可以使得检测的角度更加宽广，保证检测的准确性。需要说明的是，图2介绍的光模组仅用于说明本申请实施例而非限定，在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用其它组成的光模组。

再参见图3所示，图3为本申请实施例的技术方案能够适用的另一种应用场景，与图1所示的应用场景所不同的是，图1中是通过衣架悬挂的方式晾晒衣物，而图3中是通过平铺在晾晒组件的方式进行平铺晾晒。

当然，在其它实施方式中，图1和图3中的晾晒衣物的方式可以结合使用，即可以同时通过衣架悬挂晾晒以及在晾晒组件上平铺晾晒。

下面结合说明书附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

请参见图4所示，本申请实施例提供一种检测衣物数量的方法，该方法可以由前述图1或者图3所示应用场景中的智能晾衣架执行，或者，还可以由能够执行检测的其它设备执行，若由其它设备执行，该其它设备可以与晾晒组件通信，进而可以控制光模组发射光探测信号，并且可以获得发射探测光信号的时间以及光模组接收光信号反馈信息的时间，以及可以获得光信号反馈信息以及对应的信号强度信息，等等。在后文中，以该方法由智能晾衣架执行为例进行介绍说明。图4所示方法的流程图描述如下。

步骤401：判断是否满足衣物数量检测触发条件。

其中，衣物数量检测触发条件是指用于触发智能晾衣架对晾晒组件上晾晒衣物的数量进行检测的条件，所以，在满足衣物数量检测触发条件时，表明智能晾衣架具有检测衣物数量的需求。

在一种可能的实施方式中，可以预先设置检测周期，这样智能晾衣架可以周期性地自动进行衣物数量的检测，由于用户可能需要实时掌控智能晾衣架上晾晒的衣物数量，所以预先设置的检测周期可以相对较短一些，例如将检测周期设置为三个小时或者半天，等等；在另一种可能的实施方式中，用户可以操作一些特有的APP(Application，应用程序)来触发智能晾衣架进行衣物数量的检测，或者也可以通过一些例如遥控器的遥控设备或者按下智能晾衣架上的触发按键，手动触发智能晾衣架进行衣物数量的检测，也就是说，用户可以手动触发智能晾衣架进行衣物数量的检测，例如用户在想要清洗衣物时，需要知道智能晾衣架上晾晒的衣物数量的情况，那么此时则可以手动触发智能晾衣架进行衣物数量检测，减少用户人为地区确定衣物数量的时间，较大程度上提高了用户体验。

在具体实施过程中，在确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，可以确定是否满足设备联动触发条件，进而在满足设备联动触发条件时，智能晾衣架进行衣物数量的检测。其中，设备联动触发条件用于判断在衣物清洗设备运行后，智能晾衣架是否需要进行衣物数量的检测，衣物清洗设备例如可以是洗衣机、脱水机、烘干机、衣物消毒器，等等，所以，在满足设备联动触发条件时，表明智能晾衣架需要进行衣物数量的检测。通过设备联动触发条件，智能晾衣架在衣物清洗设备启动运行后进行衣物数量的检测，这样在衣物清洗设备处理待晾晒衣物时，智能晾衣架可以自动通过联动的方式来触发自身进行衣物数量的检测，使得智能晾衣架的智能性更高。

步骤402：在满足衣物数量检测触发条件，向预定方向发射探测光信号。

其中，预定方向指的是智能晾衣架上的光模组指向智能晾衣架上用于晾晒衣物的晾晒组件的方向，也就是说，当需要进行衣物数量检测时，可以控制智能晾衣架中的光模组朝着晾晒组件的位置发射光探测信号，在本申请实施例中，在设置光模组的位置时，可以将光模组的光发射面朝向晾晒组件的方向，这样，光模组一旦发射光信号，即可以朝着晾晒组件的方向透射光信号。

因为，衣物一般是晾晒于晾晒组件上的，且本申请实施例主要是通过晾晒组件上晾晒的衣物对光模组发射的光信息的吸收和阻挡发射来相应地预测衣物数量，所以需要光模组朝着晾晒组件所在的位置发射探测光信号，这样使得对于晾晒衣物数量的检测更加准确。

步骤403：获得光信号反馈信息。

光信号反馈信息指的是探测光信号被障碍物阻挡后反射回来的光信息，所以本申请实施例中是在发射探测光信号之后接收到光信号反馈信息的，光信号反馈信息可以包括但不限于反射光的频率、振幅、相位延迟、强度等。

步骤404：确定发射探测光信号的发射时间和获得光信号反馈信息之间的时间差。

在发射探测光信号的时间，可以记录下相应的发射时间，以及在该发射时间之后接收到对应的光信号反馈信息时，可以记录下相应的接收时间，进而可以计算出两者之间的时间差，该时间差表明光信号在光模组与晾晒组件之间一来一回传输所花费的时间。

步骤405：根据获得的时间差确定衣物距离。

衣物距离指的是反射光的反射面到光模组之间的距离。

在具体的实施过程中，在获取到前述的时间差后，可以根据发射的光信号的传输速率来确定衣物距离，时间差表明的是光信号在光模组与晾晒组件之间一来一回传输所花费的时间，所以，取时间差的一半，再乘以发射光的传输速率即可获取衣物距离。该反射光的反射面是指发射光信号在晾晒组件上的晾晒衣物上的反射面。

步骤406：按照预设数量确定策略，根据衣物距离和光信号反馈信息的信号强度信息确定晾晒组件上的衣物数量。

在具体的实施过程中，光模组在接收到探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息(即光信号反馈信息)后，可以通过该光信号反馈信息确定光信号反馈信息的信号强度信息。例如，以前述图1中的场景为例，在有很多衣物通过衣架晾晒在晾晒组件上的晾衣孔上时，由于衣物之间存在很多空隙，大部分探测光信号经由这些空隙传输到较远的地方而可能并没有返回或者返回的较少，所以光模组接收到的返回的光信号的信号强度会比较低；再以前述图3中的场景为例，当有一床被子平晒在智能晾衣架的晾晒组件上时，由于晾晒的衣物之间没有空隙，光模组接收到的返回的光信号的信号强度会比较高。

通过计算发射探测光信号的发射时间和接收光信号反馈信息的接收时间之间的时间差，进而通过该时间差确定出衣物距离，在获取到衣物距离和反馈信号的信号强度信息后，可以通过衣物距离和信号强度信息进一步确定探测光信号的反射面积。接收到的光信号反馈信息的信号强度信息可以具有对应的频谱分布，可以通过该频谱分布确定出信号强度存在的不连续的不连续个数，例如，以前述图1的场景为例，在有很多衣物通过衣架间隔式地晾晒在晾衣孔上时，由于衣物之间存在很多空隙，所以对应取的频谱分布中可能形成很多的峰值，该多个峰值的个数即可以理解为信号强度存在的不连续的个数，再以前述图3的场景为例，在有一床被子平晒在智能晾衣架上时，由于晾晒的衣物没有空隙，所以智能晾衣架获取的频谱分布会比较连续。在光模组获取到反射面积和信号强度信息存在不连续的不连续个数后，可以根据反射面积和不连续个数确定晾晒组件上晾晒的衣物数量。

在本申请实施例中，通过光模组获取的反射面积和信号强度存在的不连续的个数来确定晾晒组件上晾晒的衣物数量，可以适用于大面积平晒衣物的情况，也可以适用于使用衣架晾晒在晾晒组件的晾晒孔的情况，使得用户在不同的晾晒衣物方式下都能确定出智能晾衣架上的衣物数量，进而提高衣物数量检测的准确性，提升了用户体验。

在具体实施过程中，智能晾衣架可以根据反射面积和信号强度存在的不连续的个数来确定的衣物数量，例如以此方式确定出的衣物数量为第一预估数量；同时，智能晾衣架还可以确定晾晒组件上晾晒的衣物的重量，例如通过重量传感器检测重量，进而通过晾晒的衣物的重量预估衣物的数量，例如可以根据一般单件衣物的平均重量和检测到的总重量来预估衣物数量，例如以通过重量估算出的衣物数量为第二预估数量。进一步地，再根据第一预估数量和第二预估数量，确定出晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

在一种可能的实施方式，在确定出第一预估数量和第二预估数量后，可以通过第一预估数量和第二预估数量的差值来确定衣物数量检测的准确性，在两者差值比较大时，例如第一预估数量为5，第二预估数量为30，则可以确定两者之间肯定存在一个错误数据，在这种情况下，以通过衣物距离和光信号反馈信息的信号强度信息确定的晾晒组件上晾晒的衣物的数量为准，即以第一预估数量为准，这样可以避免检测的衣物数量存在过大的错误。

在另一种可能的实施方式中，在第一预估数量和第二预估数量的差值比较小时，例如第一预估数量为5，第二预估数量为6，可以通过求取两者的平均值来确定衣物数量，在平均值不为整数的情况下，以接近第一预估数量的数值来对平均值进行取舍，进而确定衣物数量，这样可以使得检测的衣物数量更加准确。

在上述计算第二预估数量的具体实施过程中，智能晾衣架在获得晾晒组件上晾晒的衣物的当前实际重量时，还可以获得晾晒组件上晾晒的衣物在预定时长内的重量变化信息，该预定时长例如可以为三个小时或者五个小时，等等。因为在有衣物收取后，晾晒组件上的衣物重量会发生很大的变化，即一般会发生较大重量的突变，而在未收取衣物或者未增加晾晒衣物的话，随着衣物中的水分的流失，衣物的整体重量一般不会发生较大的突变，而是趋于一个相对比较平缓的变化状态，例如比较平缓的逐渐降低，所以可以通过晾晒组件上晾晒衣物的重量变化信息来对衣物数量进行辅助检测，以更为准确地根据衣物重量来计算第二预估数量，提高衣物数量计算的准确性。

本申请实施例中，智能晾衣架通过第一预估数量和第二预估数量来确定最终晾晒组件上晾晒的衣物的数量，即可以在前述通过光反射面积和光信号强度计算衣物数量的基础上，再通过衣物重量来对衣物数量进行辅助检测，这样可以使得衣物数量的检测更加准确。

在具体的实施过程中，智能晾衣架在根据衣物距离和光信号反馈信息的信号强度信息确定晾晒的衣物数量之前，还可以先确定智能晾衣架当前所处环境的环境光信息，进而根据预设修正策略和该环境光信息，对光信号反馈信息的光信号强度信息进行修正处理，以修正智能晾衣架所处环境的环境光信息对光信号反馈信息的信号强度的影响，进而得到修正后的信号强度。进一步地，在后续利用信号强度计算衣物数量时，则直接利用修正后的信号强度信息来进行相关计算，以提高衣物数量检测的准确性。因为在实际中，光模组发射的光探测信号在传输以及被晾晒组件上的衣物阻挡吸收并返回的过程中，环境光信息对实际接收到的光信号反馈信息是会造成一定程度影响的，所以，为了消除这种影响，可以采用本申请实施例中的修正方案来尽量降低由于环境光信息的影响，进而可以使得智能晾衣架检测的衣物数量更加准确，提高检测衣物数量的准确性和有效性。

在具体的实施过程中，当智能晾衣架确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量之后，智能晾衣架可以通过与其他衣物清洗的设备进行联动来提示用户处理已经晾晒干的衣物，或者在用户需要清洗衣物时及时给客户反馈智能晾衣架上的空位信息。也就是说，智能晾衣架在确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量之后，可以向衣物清洗设备发送确定请求，该确定请求用于确定衣物清洗设备处理的待晾晒衣物的数量，在衣物清洗设备接收到智能晾衣架发送的确定请求后，先确定自身处理的待晾晒衣物的数量，然后将此数量信息传送到智能晾衣架，晾衣架在获得衣物清洗设备发送的待晾晒衣物的数量后，智能晾衣架可以通过晾晒衣物的数量的情况获取到自身的空位信息，进而确定智能晾衣架是否能够晾晒所有衣物清洗设备处理的待晾晒衣物，当智能晾衣架的晾晒能力无法晾晒衣物清洗设备处理的所有待晾晒衣物时，给用户发送相应的提示信息，提示信息用于提醒用户收回晾晒组件上已经晾晒干的衣物，或者提示智能晾衣架自动将已经晾晒干的衣物收取到相应的收衣筐中。

在本申请实施例中，智能晾衣架在确定晾晒组件上晾晒的衣物数量后，可以通过与其他衣物清洗设备进行联动，以便于判断自身的晾晒能力或者及时给用户相应的反馈，这样在衣物清洗设备处理好待晾晒衣物后，可以确保智能晾衣架能够将处理好的待晾晒衣物全部进行晾晒，避免不能及时处理待晾晒衣物的情况，很大程度上提升了用户体验。

本申请实施例中，智能晾衣架可以动态地对晾晒组件上晾晒的衣物数量进行检测，相对于用户人为去判断智能晾衣架上晾晒的衣物数量，可以很大程度上为用户带来便利。通过智能晾衣架自动检测智能晾衣架上晾晒的衣物数量，这种方式更具有灵活性，还可以在用户需要清洗衣物时，实时获取智能晾衣架上的空位信息，也可以通过与衣物清洗设备进行联动来触发智能晾衣架对晾晒组件上晾晒的衣物进行数量检测，使得智能晾衣架的智能性更高，也能提升用户体验。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种检测衣物数量的装置，该检测衣物数量的装置能够实现前述的检测衣物数量的方法对应的功能。该检测衣物数量的装置可以是硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块。该检测衣物数量的装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图5a所示，该检测衣物数量的装置包括发射模块501、获得模块502、第一确定模块503和第二确定模块504。其中：

发射模块501，用于向预定方向发射探测光信号，其中，预定方向指向用于晾晒衣物的晾晒组件；

获得模块502，用于获得光信号反馈信息，其中，光信号反馈信息是探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息；

第一确定模块503，用于根据发射探测光信号的发射时间和获得光信号反馈信息的接收时间之间的时间差来确定衣物距离；

第二确定模块504，用于按照预设数量确定策略，根据衣物距离和光信号反馈信息的信号强度信息，确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

在一种可能的实施方式中，第二确定模块504，用于：

根据衣物距离和信号强度信息，确定晾晒组件对探测光信号的反射面积；

根据信号强度信息的频谱分布，确定信号强度存在不连续的不连续个数；

根据反射面积和不连续个数，确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

在一种可能的实施方式中，请参见图5b所示，本申请实施例中的衣物数量检测的装置还包括修正模块505，用于：

在第二确定模块504在根据衣物距离和光信号反馈信息的信号强度信息，确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，获得当前所处环境的环境光信息；

根据预设修正策略和环境光信息，对信号强度信息进行处理以修正环境光信息对信号强度信息的影响，得到修正后的信号强度信息。

在一种可能的实施方式中，第二确定模块504，用于：

根据反射面积和不连续个数，确定第一预估数量；

根据晾晒组件上晾晒的衣物的重量，确定第二预估数量；

根据第一预估数量和第二预估数量，确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

在一种可能的实施方式中，第二确定模块504，用于：

获得晾晒组件上晾晒的衣物的当前实际重量；

获得晾晒组件上晾晒的衣物在预定时长的重量变化信息；

根据当前实际重量和重量变化信息，确定第二预估数量。

在一种可能的实施方式中，请参见图5b所示，本申请实施例中的衣物数量检测的装置还包括第三确定模块506，用于：

在第二确定模块504在确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，确定满足设备联动触发条件，其中，设备联动触发条件表明在衣物清洗设备运行后联动触发进行衣物数量的检测。

在一种可能的实施方式中，请参见图5b所示，本申请实施例中的衣物数量检测的装置还包括：

第四确定模块507，用于在第二确定模块确定晾晒组件上晾晒的衣物的数量之后，确定衣物清洗设备处理的待晾晒衣物的数量；并根据晾晒组件上晾晒的衣物的数量和待晾晒衣物的数量，确定晾晒组件对所述待晾晒衣物的晾晒能力。

输出模块508，用于若晾晒能力表明晾晒组件无法全部晾晒待晾晒衣物，则输出提示信息，其中，提示信息用于提醒收回晾晒组件上晾晒的衣物。

前述的检测衣物数量的方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可援引到本申请施例中的衣物数量检测的装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种智能晾衣架，该智能晾衣架可以参见前述图1或图3中的智能晾衣架。请参见图6所示，该智能晾衣架包括至少一个处理器601，以及与至少一个处理器连接的存储器602，本申请实施例中不限定处理器601与存储器602之间的具体连接介质，图6中是以处理器601和存储器602之间通过总线600连接为例，总线600在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线600可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

此外，本申请实施例中的智能晾衣架还可以包括出风结构、负离子净化组件、升降组件、照明灯、加热组件，分别实现智能晾衣架的负离子空气净化功能的打开与关闭、晾衣杆的升降、风机功能的打开与关闭、加热功能的打开与关闭、照明灯功能的打开与关闭。

本申请实施例中的智能晾衣架还可以包括通信接口，该通信接口例如是数据传输接口，智能晾衣架可以通过该通信接口传输衣物数量数据，例如接收其它智能系统发送过来的衣物数量数据，或者，可以向其它智能系统发送衣物数量数据。

本申请实施例中的智能晾衣架还可以包括晾晒组件603、光模组604，晾晒组件603和光模组604可以参见前述图1和图3中的晾晒组件和光模组进行相同的理解。

在本申请实施例中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令，可以执行前述的检测衣物数量的方法中所包括的步骤。

其中，处理器601是智能晾衣架的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个智能晾衣架的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的指令以及调用存储在存储器602内的数据，智能晾衣架的各种功能和处理数据，从而对智能晾衣架进行整体监控。可选的，处理器601可包括一个或多个处理单元，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。在一些实施例中，处理器601和存储器602可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的检测衣物数量的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器602可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器601进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的检测衣物数量的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的检测衣物数量的方法的步骤，如何对处理器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的检测衣物数量的方法的步骤。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的检测衣物数量的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在智能晾衣架上运行时，程序代码用于使该检测设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的检测衣物数量的方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种检测衣物数量的方法，其特征在于，所述方法包括：

向预定方向发射探测光信号，其中，所述预定方向指向用于晾晒衣物的晾晒组件；

获得光信号反馈信息，其中，所述光信号反馈信息是所述探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息；

根据发射所述探测光信号的发射时间和获得所述光信号反馈信息的接收时间之间的时间差，确定衣物距离；

按照预设数量确定策略，根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设数量确定策略，根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量，包括：

根据所述衣物距离和所述信号强度信息，确定所述晾晒组件对所述探测光信号的反射面积；

根据所述信号强度信息的频谱分布，确定信号强度存在不连续的不连续个数；

根据所述反射面积和所述不连续个数，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，所述方法还包括：

获得当前所处环境的环境光信息；

根据预设修正策略和所述环境光信息，对所述信号强度信息进行处理以修正所述环境光信息对所述信号强度信息的影响，得到修正后的信号强度信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述反射面积和所述不连续个数，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量，包括：

根据所述反射面积和所述不连续个数，确定第一预估数量；

根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的重量，确定第二预估数量；

根据所述第一预估数量和所述第二预估数量，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的重量，确定第二预估数量，包括：

获得所述晾晒组件上晾晒的衣物的当前实际重量；

获得所述晾晒组件上晾晒的衣物在预定时长的重量变化信息；

根据所述当前实际重量和所述重量变化信息，确定所述第二预估数量。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前，所述方法还包括：

确定满足设备联动触发条件，其中，所述设备联动触发条件表明在衣物清洗设备运行后联动触发进行衣物数量的检测。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之后，所述方法还包括：

确定所述衣物清洗设备处理的待晾晒衣物的数量；

根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量和所述待晾晒衣物的数量，确定所述晾晒组件对所述待晾晒衣物的晾晒能力；

若所述晾晒能力表明所述晾晒组件无法全部晾晒所述待晾晒衣物，则输出提示信息，其中，所述提示信息用于提醒收回所述晾晒组件上晾晒的衣物。

8.一种检测衣物数量的装置，其特征在于，所述装置包括：

发射模块，用于向预定方向发射探测光信号，其中，所述预定方向指向用于晾晒衣物的晾晒组件；

获得模块，用于获得光信号反馈信息，其中，所述光信号反馈信息是所述探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息；

第一确定模块，用于根据发射所述探测光信号的发射时间和获得所述光信号反馈信息的接收时间之间的时间差来确定衣物距离；

第二确定模块，用于按照预设数量确定策略，根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息，确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。

9.一种智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-7任一所述的方法包括的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-7任一所述的方法包括的步骤。