CN113529335A - 晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机，该方法包括：当洗衣机的工作状态为待启动状态时，向晾衣机发送检测指令；接收检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量；最后根据检测结果，向用户推送第一提示信息，第一提示信息用于指示用户控制待洗涤衣物的数量。不仅实现了对晾衣机的空闲晾衣点的确定，而且避免了晾衣杆上没有足够的晾衣点晾晒用户洗涤的衣物，增强了用户体验。

Description

晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机

技术领域

本发明属于智能家居设备技术领域，具体涉及一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机。

背景技术

晾衣机是用于晾晒衣物的工具，是人们日常生活中使用非常频繁的设备之一。随着物联网、智能家居概念的推广，家具设备的智能化可以为生活带来更多便利，目前的电动晾衣机已不仅仅是一种晾晒衣服的工具，除了晾晒功能，晾衣机还具有更多其他的功能，比如照明、杀菌、烘干、风干、语音控制、遇阻急停等功能及智慧功能。

现有技术中，一个电动晾衣机可以配一根或两个晾衣杆，一个晾衣杆上可以设有10个以上传统圆孔，甚至有的晾衣杆在设置有传统圆孔的同时还设置有10个以上的长腰孔，若是两个晾衣杆，则总计有20个以上传统圆孔和20个以上长腰孔，用户通过这些传统圆孔和长腰孔晾晒衣物。

然而，现有技术中，当洗衣机洗完衣服后，用户对衣物进行晾晒时，晾衣杆上可能没有足够的晾晒位置晾晒衣服，导致用户体验较差，因此，亟需一种自动确定空闲晾衣点的方法。

发明内容

本申请提供一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机，以实现对晾衣机空闲晾衣点的确定，避免了在用户洗完衣物后，晾衣杆上没有足够的晾衣点晾晒用户洗涤的衣物，增强了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法，包括：

当洗衣机的工作状态为待启动状态时，向晾衣机发送检测指令；

接收检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量；

根据检测结果，向用户推送第一提示信息，第一提示信息用于指示用户控制待洗涤衣物的数量。

本申请实施例中，通过在洗衣机的工作状态为待启动状态时，通过晾衣机获取晾衣机空闲晾衣点的数量，并根据检测结果，向用户推送提示信息，以提示用户控制待洗涤衣物的数量，不仅实现了对晾衣机的空闲晾衣点的确定，而且避免了晾衣杆上没有足够的晾衣点晾晒用户洗涤的衣物，增强了用户体验。

在一种可能的实施方式中，若洗衣机的电源开启和/或洗衣机的洗衣机门被打开，则洗衣机处于待启动状态。

在一种可能的实施方式中，根据检测结果，向用户推送第一提示信息，包括：

在洗衣机的显示屏上显示空闲晾衣点的数量，和/或，通过语音播报空闲晾衣点的数量。

在一种可能的实施方式中，根据检测结果，向用户推送第一提示信息，包括：

若空闲晾衣点的数量不超过预设数量阈值，则向用户推送空闲晾衣点的数量。

本申请实施例的第二方面提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法，可以通过晾衣机执行。

第二方面，本申请实施例提供一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法，包括：

接收洗衣机发送的检测指令；

根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，得到检测结果；

向洗衣机发送检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量。

在一种可能的实施方式中，根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，包括：

检测晾衣机中每个晾衣点受到的压力值；确定压力值大于预设压力阈值的晾衣点为空闲晾衣点；

或，

获取晾衣机的图像；根据图像，确定空闲晾衣点；

或，

确定晾衣机中晾衣杆的一端与距离晾衣杆的一端最近的晾晒衣物之间的距离段；确定距离段内的晾衣点为空闲晾衣点。

在一种可能的实施方式中，检测结果还包括：

非空闲晾衣点中潜在空闲晾衣点的数量，潜在空闲晾衣点中晾晒的衣物已被晾干。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法，还包括：

根据检测结果，向用户推送第二提示信息。

下面介绍本申请实施例提供的装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其内容和效果可参考本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法，不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种晾衣机空闲晾衣点的确定装置，包括：

第一发送模块，用于当洗衣机的工作状态为待启动状态时，向晾衣机发送检测指令；

第一接收模块，用于接收检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量；

第一推送模块，用于根据检测结果，向用户推送第一提示信息，第一提示信息用于指示用户控制待洗涤衣物的数量。

在一种可能的实施方式中，若洗衣机的电源开启和/或洗衣机的洗衣机门被打开，则洗衣机处于待启动状态。

在一种可能的实施方式中，第一推送模块，具体用于：

在洗衣机的显示屏上显示空闲晾衣点的数量，和/或，通过语音播报空闲晾衣点的数量。

在一种可能的实施方式中，第一推送模块，用于：

若空闲晾衣点的数量不超过预设数量阈值，则向用户推送空闲晾衣点的数量。

第四方面，本申请实施例提供一种晾衣机空闲晾衣点的确定装置，包括：

第二接收模块，用于接收洗衣机发送的检测指令；

检测模块，用于根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，得到检测结果；

第二发送模块，用于向洗衣机发送检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量。

在一种可能的实施方式中，检测模块，具体用于：

检测晾衣机中每个晾衣点受到的压力值；确定压力值大于预设压力阈值的晾衣点为空闲晾衣点；

或，

获取晾衣机的图像；根据图像，确定空闲晾衣点；

或，

确定晾衣机中晾衣杆的一端与距离晾衣杆的一端最近的晾晒衣物之间的距离段；确定距离段内的晾衣点为空闲晾衣点。

在一种可能的实施方式中，检测结果还包括：

非空闲晾衣点中的潜在空闲晾衣点的数量，潜在空闲晾衣点中晾晒的衣物已被晾干。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法，还包括：

第二推送模块，用于根据检测结果，向用户推送第二提示信息。

本申请实施例提供的设备可以为洗衣机或晾衣机。

第五方面，本申请实施例提供一种洗衣机，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面可实现方式提供的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种晾衣机，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面或第一方面可实现方式提供的方法，或执行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括：可执行指令，可执行指令用于实现如第一方面或第一方面可选方式提供的方法，或执行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。

本申请提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机，通过当洗衣机的工作状态为待启动状态时，向晾衣机发送检测指令；然后接收检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量；最后根据检测结果，向用户推送第一提示信息，第一提示信息用于指示用户控制待洗涤衣物的数量。本申请实施例中，由于通过在洗衣机的工作状态为待启动状态时，通过晾衣机获取晾衣机空闲晾衣点的数量，并根据检测结果，向用户推送提示信息，以提示用户控制待洗涤衣物的数量，不仅实现了对晾衣机的空闲晾衣点的确定，而且避免了晾衣杆上没有足够的晾衣点晾晒用户洗涤的衣物，增强了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一示例性应用场景图；

图2是本申请一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的洗衣机显示屏的界面示意图；

图4是本申请另一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置的结构示意图；

图6是本申请另一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的晾衣机的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

晾衣机是用于晾晒衣物的工具，是人们日常生活中使用非常频繁的设备之一。随着物联网、智能家居概念的推广，家具设备的智能化可以为生活带来更多便利，目前的电动晾衣机已不仅仅是一种晾晒衣服的工具，除了晾晒功能，晾衣机还具有更多其他的功能，比如照明、杀菌、烘干、风干、语音控制、遇阻急停等功能及智慧功能。现有技术中，一个电动晾衣机可以配一根或两个晾衣杆，用户通过晾衣杆上的晾衣点晾晒衣物。当洗衣机洗完衣服后，用户对衣物进行晾晒时，晾衣杆上可能没有足够的晾晒位置晾晒衣服，导致用户体验较差，因此，亟需一种自动确定空闲晾衣点的方法。基于此，本申请实施例提供一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机。

本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法、洗衣机及晾衣机，通过在用户洗涤衣物之前，通过洗衣机控制晾衣机检测空闲晾衣点的数量，并根据检测结果，向用户推送提示信息，以指示用户控制投入洗衣机中待洗衣物的数量，实现了对晾衣机空闲晾衣点的确定，进而避免用户洗完衣物后，晾衣杆上没有足够的晾衣点晾晒用户洗涤的衣物，增强了用户体验。

以下，对本申请实施例的示例性应用场景进行介绍。

本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法可以通过本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置执行，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置可以是洗衣机或晾衣机的部分或者全部。图1是本申请实施例提供的一示例性应用场景图，如图1所示，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法可以应用于洗衣机11和晾衣机12中，洗衣机11与晾衣机12存在数据通信，洗衣机11可以对晾衣机12进行控制，例如，洗衣机11可以向晾衣机12发送检测指令，还可以接收晾衣机12反馈的检测结果，本申请实施例对此不做限制。本申请实施例对洗衣机和晾衣机的类型也不做限制，例如，洗衣机的类型可以包括波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机等。

图2是本申请一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法的流程示意图，该方法可以由晾衣机空闲晾衣点的确定装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是洗衣机的部分或者全部，下面以洗衣机为执行主体对晾衣机空闲晾衣点的确定方法进行说明，如图2所示，本申请实施例中的方法可以包括：

步骤S101：当洗衣机的工作状态为待启动状态时，向晾衣机发送检测指令。

本申请实施例对检测洗衣机的工作状态是否为待启动状态的具体实现方式不做限制。在洗衣机开始洗涤程序之前，或者，在洗衣机投递待洗衣物之前，需要打开洗衣机的电源以准备启动洗衣机，还需要打开洗衣机门向洗衣机的洗衣桶内投递待洗衣物，基于此，在一种可能的实施方式中，若洗衣机的电源开启和/或洗衣机的洗衣机门被打开，则洗衣机处于待启动状态。

因此，对洗衣机的工作状态是否为待启动状态的确定方式，例如可以为，若检测到洗衣机的电源被打开，则确定洗衣机处于待启动状态；再例如可以为，若检测到洗衣机的洗衣机门被打开，则确定洗衣机处于待启动状态；又例如可以为，若检测到洗衣机的电源被打开且洗衣机门被打开，则确定洗衣机处于待启动状态，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

本申请实施例对洗衣机与晾衣机的通信方式不做限制，在一种可能的实施方式中，洗衣机和晾衣机可以通过服务器进行数据通信，例如，洗衣机在向晾衣机发送检测指令时，可以通过将检测指令发送至服务器，然后再通过服务器将检测指令发送至晾衣机，本申请仅以此为例。在另一种可能的实施方式中，洗衣机可以与晾衣机互联，即，洗衣机可以直接和晾衣机进行数据通信，本申请实施例对洗衣机与晾衣机的通信方式不做限制，例如，洗衣机和晾衣机可以通过紫蜂(zigbee)无线网络协议、无线保真(Wireless-Fidelity，Wifi)网络协议以及蓝牙(Bluetooth)网络协议、低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)进行数据传输。

当洗衣机的工作状态为待启动状态时，洗衣机向晾衣机发送检测指令，检测指令用于指示晾衣机检测空闲晾衣点的数量。晾衣机包括至少一个晾衣杆，每个晾衣杆上存在多个晾衣点，本申请实施例对晾衣点的具体结构不做限制，例如，晾衣点可以为晾衣孔、晾衣钩或者其他可以用于晾晒衣物的结构等。用户通过将挂有待晾衣物的衣架放入晾衣点中，以实现对待晾衣物的晾晒。本申请实施例对晾衣机的具体结构和类型不做限制。其中，空闲晾衣点可以包括未晾晒衣物的晾衣点，或者，空闲晾衣点可以包括未晾晒衣物的晾衣点和晾晒衣物但衣物已经被晾干的晾衣点，本申请实施例不限于此。

晾衣机在接收到检测指令之后，对空闲晾衣点的数量进行检测，本申请实施例对此不做限制，其中针对一些可能的具体实现方式，本申请实施例在后续以晾衣机为执行主体的实施例中进行介绍，此处不做详细介绍。

步骤S102：接收检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量。

洗衣机接收晾衣机对空闲晾衣点的检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量。洗衣机可以通过zigbee无线网络协议、Wifi网络协议以及Bluetooth网络协议、BLE中的任意一种通信方式，接收检测结果，本申请实施例仅以此为例。

步骤S103：根据检测结果，向用户推送第一提示信息，第一提示信息用于指示用户控制待洗涤衣物的数量。

洗衣机在接收到检测结果之后，根据检测结果，向用户推送第一提示信息，本申请实施例对洗衣机向用户推送第一提示信息的具体内容和实现方式不做限制。例如，可以通过洗衣机上的显示屏提示用户，或者，可以通过发出语音信息提示用户；或者，可以通过与洗衣机绑定的终端设备提示用户，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

在一种可能的实施方式中，根据检测结果，向用户推送第一提示信息，包括：在洗衣机的显示屏上显示空闲晾衣点的数量，和/或，通过语音播报空闲晾衣点的数量。

为便于理解，以在洗衣机的显示屏上显示空闲晾衣点的数量为例，图3是本申请实施例提供的洗衣机显示屏的界面示意图，如图3所示，在洗衣机接收到检测结果之后，洗衣机通过显示屏31，显示“空闲晾衣点的数量为N个”，其中，N为空闲晾衣点的具体数量，N大于或等于0，进而提示用户控制待洗衣物的数量，本申请实施例仅以图3中的一种可实现方式为例，并不限于此，例如，洗衣机还可以通过显示其他内容提示用户。

若洗衣机存在语音播报功能，洗衣机还可以通过语音播报的方式，语音播报空闲晾衣点的数量，例如，通过语音播报“空闲晾衣点的数量为N个”的方式实现，本申请实施例仅以此为例，并不限于此，例如，洗衣机还可以通过语音播报其他内容提示用户。

若空闲晾衣点的数量比较充足，可以通过设置预设数量阈值的方式，确定是否需要向用户推送第一提示消息，基于此，在一种可能的实施方式中，根据检测结果，向用户推送第一提示信息，包括：若空闲晾衣点的数量不超过预设数量阈值，则向用户推送空闲晾衣点的数量。

洗衣机通过将接收到的空闲晾衣点的数量与预设数量阈值进行比较，若空闲晾衣点的数量不超过预设数量阈值，则向用户推送空闲晾衣点的数量。避免了空闲晾衣点的数量比较充足时，对用户推送第一提示信息，可以节约能耗。本申请对预设数量阈值的具体数值不做限制，例如，预设数量阈值可以根据用户每次清洗衣物数量的习惯进行设定，在一种可能的实施方式中，预设数量阈值可以为10、8等。

用户在接收到第一提示信息之后，可以确定晾衣机空闲晾衣点的数量，进而可以根据空闲晾衣点的数量确定投放在洗衣机的待洗衣物的数量，在一种可能的实施方式中，用户投放在洗衣机的待洗衣物的数量小于或等于空闲晾衣点的数量，以避免晾衣杆上没有足够的晾衣点晾晒用户洗涤的衣物，增强了用户体验。

本申请实施例中，通过在洗衣机的工作状态为待启动状态时，通过晾衣机获取晾衣机空闲晾衣点的数量，并根据检测结果，向用户推送提示信息，以提示用户控制待洗涤衣物的数量，不仅实现了对晾衣机的空闲晾衣点的确定，而且避免了晾衣杆上没有足够的晾衣点晾晒用户洗涤的衣物，增强了用户体验。

图4是本申请另一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法的流程示意图，该方法可以由晾衣机空闲晾衣点的确定装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是晾衣机的部分或者全部，下面以晾衣机为执行主体对晾衣机空闲晾衣点的确定方法进行说明，如图4所示，本申请实施例中的方法可以包括：

步骤S201：接收洗衣机发送的检测指令。

晾衣机接收洗衣机发送的检测指令，例如，可以通过zigbee无线网络协议、Wifi网络协议以及Bluetooth网络协议、BLE中任意一种通信方式实现，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

步骤S202：根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，得到检测结果。

本申请实施例对晾衣机根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点的具体实现方式不做限制。在一种可能的实施方式中，根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，包括：

检测晾衣机中每个晾衣点受到的压力值；确定压力值大于预设压力阈值的晾衣点为空闲晾衣点。

在晾晒衣物时，用户将挂有待晾衣物的衣架放入晾衣点中，晾衣点受到来自待晾衣物的压力值，通过检测晾衣机中每个晾衣点受到的压力值，可以判断晾衣点中是否存在待晾衣物。例如，可以通过在晾衣点的下方设置压力传感器，当有待晾衣物放入晾衣点时，压力传感器可以获取晾衣点受到的压力值。在一种可能的场景下，用户可能会将空衣架滞留在晾衣点上，此时，可以通过设置预设压力阈值，确定压力值大于预设压力阈值的晾衣点为空闲晾衣点，提高了确定空闲晾衣点数量的准确性。

在另一种可能的实施方式中，根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，包括：获取晾衣机的图像；根据图像，确定空闲晾衣点。

在本实施例中，晾衣机还可以获取晾衣机的图像，通过图像检测的方式，确定空闲晾衣点，例如，可以通过在晾衣机未晾晒衣物时，拍摄晾衣机原始图像，然后将获取的晾衣机的图像与原始图像进行比较，通过比较结果确定空闲晾衣点和/或非空闲晾衣点，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

在又一种可能的实施方式中，根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，包括：确定晾衣机中晾衣杆的一端与距离晾衣杆的一端最近的晾晒衣物之间的距离段；确定距离段内的晾衣点为空闲晾衣点。

用户在使用晾衣机晾晒衣物时，可能会依次在晾衣杆的晾衣点上进行晾晒，基于此，可以通过确定晾衣杆的一端与距离晾衣杆的一端最近的晾晒衣物之间的距离段，确定空闲晾衣点。在本申请实施例中，对确定距离段的具体实现方式不做限制，例如，可以通过在晾衣杆的一端设置光探测器，光探测器向晾衣杆的另一端方向发射光探测信号，光探测信号在遇到遮挡物之后会反射反馈信号至光探测器，根据光探测信号的发送时间和获得反馈信号的时间之间的时间差，确定距离段，进而确定在该距离段内的晾衣点为空闲晾衣点。

针对具备可以检测衣物晾干程度功能的晾衣机，晾衣机上晾晒的衣物可能已经被晒干，但用户没有来得及取下来，基于此，在一种可能的实施方式中，检测结果还包括：非空闲晾衣点中潜在空闲晾衣点的数量，潜在空闲晾衣点中晾晒的衣物已被晾干。

本申请实施例对晾衣机检测衣物晾干程度的工作原理和实现方式不做限制。在确定潜在空闲晾衣点之后，晾衣机可以通过在潜在空闲晾衣点旁边的指示灯提示用户衣物已经被晾干，或者，若晾衣机具备语音功能，则还可以通过语音播报的方式提醒用户衣物被晾干。本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

步骤S203：向洗衣机发送检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量。

晾衣机在检测空闲晾衣点之后，将检测结果发送至洗衣机，本申请实施例对晾衣机向洗衣机发送检测结果的具体实现方式不做限制。检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量，也可以包括潜在空闲晾衣点的数量，本申请实施例对此不做限制。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法，还包括：根据检测结果，向用户推送第二提示信息。

晾衣机也可以向用户推送第二提示信息，第二提示信息用于提示用户晾衣机的空闲晾衣点的数量和/或潜在空闲晾衣点的数量。本申请实施例对晾衣机向用户推送第二提示信息的内容和形式不做限制，例如，可以通过晾衣机上的显示屏提示用户，或者，可以通过发出语音信息提示用户；或者，可以通过与晾衣机绑定的终端设备提示用户，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图5是本申请一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如，可用是洗衣机的部分或全部，如图5所示，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置，包括：

第一发送模块51，用于当洗衣机的工作状态为待启动状态时，向晾衣机发送检测指令。

第一接收模块52，用于接收检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量。

第一推送模块53，用于根据检测结果，向用户推送第一提示信息，第一提示信息用于指示用户控制待洗涤衣物的数量。

在一种可能的实施方式中，若洗衣机的电源开启和/或洗衣机的洗衣机门被打开，则洗衣机处于待启动状态。

在一种可能的实施方式中，第一推送模块53，具体用于：

在洗衣机的显示屏上显示空闲晾衣点的数量，和/或，通过语音播报空闲晾衣点的数量。

在一种可能的实施方式中，第一推送模块53，用于：

若空闲晾衣点的数量不超过预设数量阈值，则向用户推送空闲晾衣点的数量。

图6是本申请另一实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如，可用是洗衣机的部分或全部，如图6所示，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定装置，包括：

第二接收模块61，用于接收洗衣机发送的检测指令。

检测模块62，用于根据检测指令，检测晾衣机的空闲晾衣点，得到检测结果。

第二发送模块63，用于向洗衣机发送检测结果，检测结果包括晾衣机的空闲晾衣点的数量。

在一种可能的实施方式中，检测模块62，具体用于：

检测晾衣机中每个晾衣点受到的压力值；确定压力值大于预设压力阈值的晾衣点为空闲晾衣点；或，获取晾衣机的图像；根据图像，确定空闲晾衣点；或，确定晾衣机中晾衣杆的一端与距离晾衣杆的一端最近的晾晒衣物之间的距离段；确定距离段内的晾衣点为空闲晾衣点。

在一种可能的实施方式中，检测结果还包括：

非空闲晾衣点中潜在空闲晾衣点的数量，潜在空闲晾衣点中晾晒的衣物已被晾干。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的晾衣机空闲晾衣点的确定方法，还包括：

第二推送模块64，用于根据检测结果，向用户推送第二提示信息。

本申请所提供的装置实施例仅仅是示意性的，图5或图6中的模块划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。

本申请实施例提供的设备包括洗衣机和晾衣机，图7是本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图，如图7所示，该洗衣机包括：

处理器71、存储器72、收发器73以及计算机程序；其中，收发器73实现与其他设备之间的数据传输，计算机程序被存储在存储器72中，并且被配置为由处理器71执行，计算机程序包括用于执行上述洗涤方式的确定方法的指令，其内容及效果请参考方法实施例。

图8是本申请实施例提供的晾衣机的结构示意图，如图8所示，该洗衣机包括：

处理器81、存储器82、收发器83以及计算机程序；其中，收发器83实现与其他设备之间的数据传输，计算机程序被存储在存储器82中，并且被配置为由处理器81执行，计算机程序包括用于执行上述洗涤方式的确定方法的指令，其内容及效果请参考方法实施例。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法，其特征在于，

当洗衣机的工作状态为待启动状态时，向晾衣机发送检测指令；

接收检测结果，所述检测结果包括所述晾衣机的空闲晾衣点的数量；

根据所述检测结果，向用户推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示用户控制待洗涤衣物的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述洗衣机的电源开启和/或所述洗衣机的洗衣机门被打开，则所述洗衣机处于所述待启动状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，向用户推送第一提示信息，包括：

在所述洗衣机的显示屏上显示所述空闲晾衣点的数量，和/或，通过语音播报所述空闲晾衣点的数量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，向用户推送第一提示信息，包括：

若所述空闲晾衣点的数量不超过预设数量阈值，则向用户推送所述空闲晾衣点的数量。

5.一种晾衣机空闲晾衣点的确定方法，其特征在于，包括：

接收洗衣机发送的检测指令；

根据所述检测指令，检测所述晾衣机的空闲晾衣点，得到检测结果；

向所述洗衣机发送所述检测结果，所述检测结果包括所述晾衣机的所述空闲晾衣点的数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测指令，检测所述晾衣机的空闲晾衣点，包括：

检测所述晾衣机中每个晾衣点受到的压力值；

确定所述压力值大于预设压力阈值的晾衣点为所述空闲晾衣点；

或，

获取所述晾衣机的图像；

根据所述图像，确定所述空闲晾衣点；

或，

确定所述晾衣机中晾衣杆的一端与距离所述晾衣杆的一端最近的晾晒衣物之间的距离段；

确定所述距离段内的晾衣点为所述空闲晾衣点。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述检测结果还包括：

非空闲晾衣点中的潜在空闲晾衣点的数量，所述潜在空闲晾衣点中晾晒的衣物已被晾干。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述检测结果，向用户推送第二提示信息。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种晾衣机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5-8中任一项所述的方法。

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