CN211130215U - 一种基于图像识别技术的智能衣柜 - Google Patents

Abstract

一种基于图像识别技术的智能衣柜，包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。使用方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。

Description

一种基于图像识别技术的智能衣柜

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，特别是涉及一种基于图像识别技术的智能衣柜。

背景技术

随着经济的高速发展，高收入人群的数量越来越多，特别是一些演艺明星和企业高管，对服装鞋帽的要求越来越高，为了满足其每日的穿着需要，其宅邸内的服装鞋帽间的占地面积也越来越大，仅以衣物为例，一些人可能为一年四季所准备的衣物就可以达到上百件甚至更多，导致一间屋子内堆满了各式各样的衣物，想要在杂乱无序的衣物中找一件当天所需要的，基本上都要花费很长的时间才行，而随着衣物的不断增加，找衣物的体验也会越来越差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于图像识别技术的智能衣柜，不但可以实现对衣物的存放和管理，而且可以快速帮助衣物的主人完成目标衣物的获取，大幅度提高了衣物的存取效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于图像识别技术的智能衣柜，包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、双钩衣挂、衣物转运机构及衣物取放机构；在所述衣柜箱体的一面箱壁上开设有衣物取放口，所述触控屏计算机位于衣物取放口侧方，所述扫码器位于触控屏计算机下方；所述衣物转运机构及衣物取放机构均位于衣柜箱体内部；在所述触控屏计算机侧方的衣柜箱体上开设有空衣挂放置隔间，在空衣挂放置隔间内固装有空衣挂挂杆，处于待用状态的双钩衣挂挂装在空衣挂挂杆上；所述双钩衣挂上设有两个挂钩，两个挂钩沿竖直方向分布，下侧的挂钩为衣架挂钩，上侧的挂钩为取放衣挂钩；在所述双钩衣挂的表面设有标号识别条形码，每个双钩衣挂的标号识别条形码均具有唯一性；所述衣物取放机构吊装在衣柜箱体的顶部箱壁下表面，所述衣物转运机构位于衣物取放机构的侧方，所述衣物取放口与衣物转运机构相邻对接；在所述衣物取放机构正下方的衣柜箱体底部箱壁上表面安装有衣物挂架，衣物挂架顶端的衣物挂杆上分布有若干衣物挂点，每个衣物挂点在触控屏计算机内均设有独立编号。

在所述衣物取放口侧方的衣柜箱体侧箱壁内表面安装有图像识别摄像头，在图像识别摄像头两侧竖直安装有照明灯带。

所述衣物转运机构包括衣物转运吊钩、衣物转运丝母滑块、衣物转运丝杠、衣物转运滑轨及衣物转运电机；在所述衣柜箱体的顶部箱壁下表面固装有吊架；所述衣物转运滑轨水平固装在吊架边部，衣物转运丝杠水平设置在衣物转运滑轨上，衣物转运丝杠与衣物转运滑轨相平行；所述衣物转运电机设置在衣物转运滑轨端部，衣物转运电机的电机轴与衣物转运丝杠端部相固连；所述衣物转运丝母滑块套装在衣物转运丝杠上，衣物转运丝母滑块可沿衣物转运丝杠及衣物转运滑轨进行直线移动；所述衣物转运吊钩固定安装在衣物转运丝母滑块的下表面。

所述衣物取放机构包括衣物取放机械手爪、衣物取放伸缩杆、衣物取放丝母滑块、第一衣物取放丝杠、衣物取放丝母滑台、第一衣物取放电机、第二衣物取放丝杠、衣物取放导杆及第二衣物取放电机；所述第二衣物取放丝杠水平设在吊架中部，衣物取放导杆位于第二衣物取放丝杠两侧，衣物取放导杆与第二衣物取放丝杠相平行；所述第二衣物取放电机安装在第二衣物取放丝杠端部的吊架上，第二衣物取放电机的电机轴与第二衣物取放丝杠端部相固连；所述衣物取放丝母滑台同时套装在第二衣物取放丝杠和衣物取放导杆上，衣物取放丝母滑台可沿第二衣物取放丝杠和衣物取放导杆进行直线移动；所述第一衣物取放丝杠水平设置在衣物取放丝母滑台下方，第一衣物取放丝杠与衣物取放丝母滑台相平行；所述第一衣物取放电机安装在衣物取放丝母滑台端部，第一衣物取放电机的电机轴与第一衣物取放丝杠端部相固连；所述衣物取放丝母滑块套装在第一衣物取放丝杠上，衣物取放丝母滑块可沿第一衣物取放丝杠进行直线移动；所述衣物取放伸缩杆竖直吊装在衣物取放丝母滑块下端面，衣物取放伸缩杆的活塞杆朝下，所述衣物取放机械手爪安装在衣物取放伸缩杆的活塞杆端部。

在所述衣柜箱体的内壁上还设置有除湿器，在除湿器侧方设置有湿度传感器。

所述的基于图像识别技术的智能衣柜的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：当需要将衣物进行存放时，先从空衣挂放置隔间中取下一个双钩衣挂，然后将双钩衣挂上的标号识别条形码对准扫码器进行扫码，此时触控屏计算机将自动记录下该双钩衣挂的标号，再将衣物套装在双钩衣挂上，然后将套有衣物的双钩衣挂通过衣物取放口送入衣柜箱体内，并通过双钩衣挂上的衣架挂钩挂在衣物转运吊钩上，最后在触控屏计算机的屏幕上点击存放键即可，此时人就可以离开衣柜；

步骤二：当触控屏计算机接收到存放指令后，首先启动图像识别摄像头执行图像扫描，当图像识别摄像头扫描到前方挂有衣物后，照明灯带点亮，然后由图像识别摄像头获取衣物的静态图像，结束静态图像后照明灯带熄灭，同时将获取的衣物静态图像信息传输到触控屏计算机中进行存储，此时触控屏计算机会自动分配一个衣物挂杆上空置的衣物挂点，并将该衣物挂点作为衣物的存放处，同时通过触控屏计算机2向衣物转运机构同步发送一个存衣指令；

步骤三：当触控屏计算机发出存衣指令后，首先启动衣物转运电机，并带动衣物转运丝杠转动，进而控制衣物转运丝母滑块沿着衣物转运丝杠移动，直到将衣物移动到衣柜箱体内部指定位置处；

步骤四：当衣物移动到衣柜箱体内部指定位置处后，第一衣物取放电机和第二衣物取放电机同步启动，并带动第一衣物取放丝杠和第二衣物取放丝杠同步转动，通过第一衣物取放丝杠带动衣物取放丝母滑块向着挂有衣物的衣物转运吊钩的方向移动，同时通过第二衣物取放丝杠带动衣物取放丝母滑台同步向着挂有衣物的衣物转运吊钩的方向移动，进而通过衣物取放丝母滑块和衣物取放丝母滑台的联动，使衣物取放机械手爪移动到衣物转运吊钩正上方；

步骤五：控制衣物取放伸缩杆的活塞杆下伸，直到双钩衣挂顶部的取放衣挂钩进入衣物取放机械手爪的夹取范围内，然后控制衣物取放机械手爪闭合，将取放衣挂钩夹住，再控制衣物取放伸缩杆的活塞杆回缩，使双钩衣挂上的衣架挂钩从衣物转运吊钩上脱离，然后衣物转运吊钩复位；

步骤六：控制衣物取放丝母滑块和衣物取放丝母滑台进行联动，进而使衣物取放机械手爪向着刚刚分配好的衣物挂点方向移动，直到将双钩衣挂上的衣架挂钩准确挂在衣物挂点所在处的衣物挂杆上，然后松开衣物取放机械手爪，进而使双钩衣挂停留在衣物挂杆上，最后控制衣物取放机械手爪复位，完成衣物的自动存放；

步骤七：当需要取衣物时，先在触控屏计算机的屏幕上浏览衣柜中存有的全部衣物的图片，当确定好需要取的那一件衣物后，只需在触控屏计算机的屏幕上点击取衣按键即可；

步骤八：当触控屏计算机接收到取衣指令后，首先通过衣物取放机构的衣物取放机械手爪将对应衣物挂点处的衣物吊离衣物挂杆，同时将衣物转运机构的衣物转运吊钩移动到衣柜箱体内部指定位置处，再由衣物取放机械手爪将套有指定衣物的双钩衣挂转移到衣物转运吊钩上，然后移动衣物转运吊钩至衣物取放口，此时便可将衣物转运吊钩上的衣物从衣物取放口中从取出，最后将双钩衣挂从衣物中抽离，并放回到空衣挂放置隔间内待用，从而完成衣物的自动获取。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的基于图像识别技术的智能衣柜，不但可以实现对衣物的存放和管理，而且可以快速帮助衣物的主人完成目标衣物的获取，大幅度提高了衣物的存取效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于图像识别技术的智能衣柜的外观示意图；

图2为本实用新型的一种基于图像识别技术的智能衣柜的内部示意图；

图3为本实用新型的衣物转运机构及衣物取放机构的配装示意图；

图4为本实用新型的双钩衣挂的结构示意图；

图中，1—衣柜箱体，2—触控屏计算机，3—扫码器，4—双钩衣挂，5—衣物取放口，6—空衣挂放置隔间，7—空衣挂挂杆，8—衣物挂架，9—衣物挂杆，10—图像识别摄像头，11—照明灯带，12—衣物转运吊钩，13—衣物转运丝母滑块，14—衣物转运丝杠，15—衣物转运滑轨，16—衣物转运电机，17—吊架，18—衣物取放机械手爪，19—衣物取放伸缩杆，20—衣物取放丝母滑块，21—第一衣物取放丝杠，22—衣物取放丝母滑台，23—第一衣物取放电机，24—第二衣物取放丝杠，25—衣物取放导杆，26—第二衣物取放电机，27—除湿器，28—湿度传感器，29—衣架挂钩，30—取放衣挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～4所示，一种基于图像识别技术的智能衣柜，包括衣柜箱体1、触控屏计算机2、扫码器3、双钩衣挂4、衣物转运机构及衣物取放机构；在所述衣柜箱体1的一面箱壁上开设有衣物取放口5，所述触控屏计算机2位于衣物取放口5侧方，所述扫码器3位于触控屏计算机2下方；所述衣物转运机构及衣物取放机构均位于衣柜箱体1内部；在所述触控屏计算机2侧方的衣柜箱体1上开设有空衣挂放置隔间6，在空衣挂放置隔间6内固装有空衣挂挂杆7，处于待用状态的双钩衣挂4挂装在空衣挂挂杆7上；所述双钩衣挂4上设有两个挂钩，两个挂钩沿竖直方向分布，下侧的挂钩为衣架挂钩29，上侧的挂钩为取放衣挂钩30；在所述双钩衣挂4的表面设有标号识别条形码，每个双钩衣挂4的标号识别条形码均具有唯一性；所述衣物取放机构吊装在衣柜箱体1的顶部箱壁下表面，所述衣物转运机构位于衣物取放机构的侧方，所述衣物取放口5与衣物转运机构相邻对接；在所述衣物取放机构正下方的衣柜箱体1底部箱壁上表面安装有衣物挂架8，衣物挂架8顶端的衣物挂杆9上分布有若干衣物挂点，每个衣物挂点在触控屏计算机2内均设有独立编号。

在所述衣物取放口5侧方的衣柜箱体1侧箱壁内表面安装有图像识别摄像头10，在图像识别摄像头10两侧竖直安装有照明灯带11。

所述衣物转运机构包括衣物转运吊钩12、衣物转运丝母滑块13、衣物转运丝杠14、衣物转运滑轨15及衣物转运电机16；在所述衣柜箱体1的顶部箱壁下表面固装有吊架17；所述衣物转运滑轨15水平固装在吊架17边部，衣物转运丝杠14水平设置在衣物转运滑轨15上，衣物转运丝杠14与衣物转运滑轨15相平行；所述衣物转运电机16设置在衣物转运滑轨15端部，衣物转运电机16的电机轴与衣物转运丝杠14端部相固连；所述衣物转运丝母滑块13套装在衣物转运丝杠14上，衣物转运丝母滑块13可沿衣物转运丝杠14及衣物转运滑轨15进行直线移动；所述衣物转运吊钩12固定安装在衣物转运丝母滑块13的下表面。

所述衣物取放机构包括衣物取放机械手爪18、衣物取放伸缩杆19、衣物取放丝母滑块20、第一衣物取放丝杠21、衣物取放丝母滑台22、第一衣物取放电机23、第二衣物取放丝杠24、衣物取放导杆25及第二衣物取放电机26；所述第二衣物取放丝杠24水平设在吊架17中部，衣物取放导杆25位于第二衣物取放丝杠24两侧，衣物取放导杆25与第二衣物取放丝杠24相平行；所述第二衣物取放电机26安装在第二衣物取放丝杠24端部的吊架17上，第二衣物取放电机26的电机轴与第二衣物取放丝杠24端部相固连；所述衣物取放丝母滑台22同时套装在第二衣物取放丝杠24和衣物取放导杆25上，衣物取放丝母滑台22可沿第二衣物取放丝杠24和衣物取放导杆25进行直线移动；所述第一衣物取放丝杠21水平设置在衣物取放丝母滑台22下方，第一衣物取放丝杠21与衣物取放丝母滑台22相平行；所述第一衣物取放电机23安装在衣物取放丝母滑台22端部，第一衣物取放电机23的电机轴与第一衣物取放丝杠21端部相固连；所述衣物取放丝母滑块20套装在第一衣物取放丝杠21上，衣物取放丝母滑块20可沿第一衣物取放丝杠21进行直线移动；所述衣物取放伸缩杆19竖直吊装在衣物取放丝母滑块20下端面，衣物取放伸缩杆19的活塞杆朝下，所述衣物取放机械手爪18安装在衣物取放伸缩杆19的活塞杆端部。

在所述衣柜箱体1的内壁上还设置有除湿器27，在除湿器27侧方设置有湿度传感器28。由于衣柜箱体1内的湿度直接影响衣物的存放质量，如果湿度过高，很容滋生细菌，不但会损伤衣物面料，还会产生异味，因此当湿度传感器28检测到衣柜内的湿度超标时，除湿器27则启动，以降低衣柜内的湿度，当湿度达标后，关停除湿器27即可。

所述的基于图像识别技术的智能衣柜的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：当需要将衣物进行存放时，先从空衣挂放置隔间6中取下一个双钩衣挂4，然后将双钩衣挂4上的标号识别条形码对准扫码器3进行扫码，此时触控屏计算机2将自动记录下该双钩衣挂4的标号，再将衣物套装在双钩衣挂4上，然后将套有衣物的双钩衣挂4通过衣物取放口5送入衣柜箱体1内，并通过双钩衣挂4上的衣架挂钩29挂在衣物转运吊钩12上，最后在触控屏计算机2的屏幕上点击存放键即可，此时人就可以离开衣柜；

步骤二：当触控屏计算机2接收到存放指令后，首先启动图像识别摄像头10执行图像扫描，当图像识别摄像头10扫描到前方挂有衣物后，照明灯带11点亮，然后由图像识别摄像头10获取衣物的静态图像，结束静态图像后照明灯带11熄灭，同时将获取的衣物静态图像信息传输到触控屏计算机2中进行存储，此时触控屏计算机2会自动分配一个衣物挂杆9上空置的衣物挂点，并将该衣物挂点作为衣物的存放处，同时通过触控屏计算机2向衣物转运机构同步发送一个存衣指令；

步骤三：当触控屏计算机2发出存衣指令后，首先启动衣物转运电机16，并带动衣物转运丝杠14转动，进而控制衣物转运丝母滑块13沿着衣物转运丝杠14移动，直到将衣物移动到衣柜箱体1内部指定位置处；

步骤四：当衣物移动到衣柜箱体1内部指定位置处后，第一衣物取放电机23和第二衣物取放电机26同步启动，并带动第一衣物取放丝杠21和第二衣物取放丝杠24同步转动，通过第一衣物取放丝杠21带动衣物取放丝母滑块20向着挂有衣物的衣物转运吊钩12的方向移动，同时通过第二衣物取放丝杠24带动衣物取放丝母滑台22同步向着挂有衣物的衣物转运吊钩12的方向移动，进而通过衣物取放丝母滑块20和衣物取放丝母滑台22的联动，使衣物取放机械手爪18移动到衣物转运吊钩12正上方；

步骤五：控制衣物取放伸缩杆19的活塞杆下伸，直到双钩衣挂4顶部的取放衣挂钩30进入衣物取放机械手爪18的夹取范围内，然后控制衣物取放机械手爪18闭合，将取放衣挂钩30夹住，再控制衣物取放伸缩杆19的活塞杆回缩，使双钩衣挂4上的衣架挂钩29从衣物转运吊钩12上脱离，然后衣物转运吊钩12复位；

步骤六：控制衣物取放丝母滑块20和衣物取放丝母滑台22进行联动，进而使衣物取放机械手爪18向着刚刚分配好的衣物挂点方向移动，直到将双钩衣挂4上的衣架挂钩29准确挂在衣物挂点所在处的衣物挂杆9上，然后松开衣物取放机械手爪18，进而使双钩衣挂4停留在衣物挂杆9上，最后控制衣物取放机械手爪18复位，完成衣物的自动存放；

步骤七：当需要取衣物时，先在触控屏计算机2的屏幕上浏览衣柜中存有的全部衣物的图片，当确定好需要取的那一件衣物后，只需在触控屏计算机2的屏幕上点击取衣按键即可；

步骤八：当触控屏计算机2接收到取衣指令后，首先通过衣物取放机构的衣物取放机械手爪18将对应衣物挂点处的衣物吊离衣物挂杆9，同时将衣物转运机构的衣物转运吊钩12移动到衣柜箱体1内部指定位置处，再由衣物取放机械手爪18将套有指定衣物的双钩衣挂4转移到衣物转运吊钩12上，然后移动衣物转运吊钩12至衣物取放口5，此时便可将衣物转运吊钩12上的衣物从衣物取放口5中从取出，最后将双钩衣挂4从衣物中抽离，并放回到空衣挂放置隔间6内待用，从而完成衣物的自动获取。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种基于图像识别技术的智能衣柜，其特征在于：包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、双钩衣挂、衣物转运机构及衣物取放机构；在所述衣柜箱体的一面箱壁上开设有衣物取放口，所述触控屏计算机位于衣物取放口侧方，所述扫码器位于触控屏计算机下方；所述衣物转运机构及衣物取放机构均位于衣柜箱体内部；在所述触控屏计算机侧方的衣柜箱体上开设有空衣挂放置隔间，在空衣挂放置隔间内固装有空衣挂挂杆，处于待用状态的双钩衣挂挂装在空衣挂挂杆上；所述双钩衣挂上设有两个挂钩，两个挂钩沿竖直方向分布，下侧的挂钩为衣架挂钩，上侧的挂钩为取放衣挂钩；在所述双钩衣挂的表面设有标号识别条形码，每个双钩衣挂的标号识别条形码均具有唯一性；所述衣物取放机构吊装在衣柜箱体的顶部箱壁下表面，所述衣物转运机构位于衣物取放机构的侧方，所述衣物取放口与衣物转运机构相邻对接；在所述衣物取放机构正下方的衣柜箱体底部箱壁上表面安装有衣物挂架，衣物挂架顶端的衣物挂杆上分布有若干衣物挂点，每个衣物挂点在触控屏计算机内均设有独立编号。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能衣柜，其特征在于：在所述衣物取放口侧方的衣柜箱体侧箱壁内表面安装有图像识别摄像头，在图像识别摄像头两侧竖直安装有照明灯带。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能衣柜，其特征在于：所述衣物转运机构包括衣物转运吊钩、衣物转运丝母滑块、衣物转运丝杠、衣物转运滑轨及衣物转运电机；在所述衣柜箱体的顶部箱壁下表面固装有吊架；所述衣物转运滑轨水平固装在吊架边部，衣物转运丝杠水平设置在衣物转运滑轨上，衣物转运丝杠与衣物转运滑轨相平行；所述衣物转运电机设置在衣物转运滑轨端部，衣物转运电机的电机轴与衣物转运丝杠端部相固连；所述衣物转运丝母滑块套装在衣物转运丝杠上，衣物转运丝母滑块可沿衣物转运丝杠及衣物转运滑轨进行直线移动；所述衣物转运吊钩固定安装在衣物转运丝母滑块的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的智能衣柜，其特征在于：所述衣物取放机构包括衣物取放机械手爪、衣物取放伸缩杆、衣物取放丝母滑块、第一衣物取放丝杠、衣物取放丝母滑台、第一衣物取放电机、第二衣物取放丝杠、衣物取放导杆及第二衣物取放电机；所述第二衣物取放丝杠水平设在吊架中部，衣物取放导杆位于第二衣物取放丝杠两侧，衣物取放导杆与第二衣物取放丝杠相平行；所述第二衣物取放电机安装在第二衣物取放丝杠端部的吊架上，第二衣物取放电机的电机轴与第二衣物取放丝杠端部相固连；所述衣物取放丝母滑台同时套装在第二衣物取放丝杠和衣物取放导杆上，衣物取放丝母滑台可沿第二衣物取放丝杠和衣物取放导杆进行直线移动；所述第一衣物取放丝杠水平设置在衣物取放丝母滑台下方，第一衣物取放丝杠与衣物取放丝母滑台相平行；所述第一衣物取放电机安装在衣物取放丝母滑台端部，第一衣物取放电机的电机轴与第一衣物取放丝杠端部相固连；所述衣物取放丝母滑块套装在第一衣物取放丝杠上，衣物取放丝母滑块可沿第一衣物取放丝杠进行直线移动；所述衣物取放伸缩杆竖直吊装在衣物取放丝母滑块下端面，衣物取放伸缩杆的活塞杆朝下，所述衣物取放机械手爪安装在衣物取放伸缩杆的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能衣柜，其特征在于：在所述衣柜箱体的内壁上还设置有除湿器，在除湿器侧方设置有湿度传感器。

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